CN108946159A - 一种快速顶管取管转载装置 - Google Patents
一种快速顶管取管转载装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108946159A CN108946159A CN201811030497.6A CN201811030497A CN108946159A CN 108946159 A CN108946159 A CN 108946159A CN 201811030497 A CN201811030497 A CN 201811030497A CN 108946159 A CN108946159 A CN 108946159A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- clamping plate
- plate
- pipe
- push pipe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
本发明提供了一种快速顶管取管转载装置，属于采血管转载技术领域，包括装置本体，所述装置本体底部设置顶管气缸，顶管气缸上部设置若干均匀分布的顶管杆，顶管杆上方设置移模平台，移模平台上安装有夹具，夹具内夹设若干采血管，夹具底部设置若干采血管放置孔，夹具上方设置有取管装置，取管装置包括夹取驱动装置以及位于夹取驱动装置下方的夹取装置A和夹取装置B。本发明能快速夹取采血管并将之转载，同时对产品不会造成二次损伤；夹取管成功率显著提高，排除产品自身因素，夹取功成功率可达到100%；对产品尺寸要求不高，可满足可规格产品的夹取转载；对夹具的中心孔距没有多过要求，适用性强；成本低，效率高，稳定性强。
Description
技术领域
本发明涉及一种采血管转载设备，具体是一种快速顶管取管转载装置。
背景技术
目前市场上主要的采血管转载方式为整体取出，一种是利用胶塞的弹性特性，即圆柱体插入采血管的胶塞内，靠胶塞膨胀压紧方式抓取采血管，第二种是靠真空吸盘吸取方式，即真空吸盘吸住采血管再取出。第三种是使用夹紧气动手指，抓取采血管。
第一种靠胶塞的弹性抓取采血管，有以下缺陷：
会损伤胶塞表面，对采血管产生二次损伤；接触采血管胶塞，对产品产生二次污染；受胶塞及取塞的圆柱体影响，取管成功率无法确保100%；取塞的圆柱体易磨损，需定期更换。
第二种真空吸盘吸取，有以下缺陷：
需要配置真空泵或真空发生器，能耗高；取塞成功率易受帽盖上表面影响，成功率无法确保100%；真空吸盘易磨损，需定期更换，成本高；吸取采血管后，采血管底部易倾斜，影响后道装载工序。
第三种机械加紧气缸抓取，有以下缺陷：
一个气动手指独立控制抓取一个采血管，此类气动手指需要多个，成本高；若一个气缸手指控制抓取多个采血管，抓取成功率不高，无法保证采血管全部取出；因夹具孔间距较小，气缸手指一般只能单排夹取，无法大批量夹具，故效率较低。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种快速顶管取管转载装置。
为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：
一种快速顶管取管转载装置，包括装置本体，所述装置本体底部设置顶管气缸；所述顶管气缸上部设置若干均匀分布的顶管杆；所述顶管杆上方设置移模平台；所述移模平台上安装有夹具；所述夹具内夹设若干采血管，夹具底部设置若干采血管放置孔；所述夹具上方设置有取管装置；所述取管装置包括夹取驱动装置以及位于夹取驱动装置下方的夹取装置A和夹取装置B；所述夹取装置A包括至少组夹取板，分别为夹取板A、夹取板A、夹取板A、夹取板A和夹取板A；所述夹取装置B包括至少组夹取板，分别为夹取板B、夹取板B、夹取板B、夹取板B和夹取板B；所述夹取板A与夹取板B相对设置，夹取板A与夹取板B相对设置，夹取板A与夹取板B相对设置，夹取板A（与夹取板B相对设置，夹取板A与夹取板B相对设置；所述夹取板A、夹取板A、夹取板A、夹取板A和夹取板A固定安装在同一安装板上，形成相对固定结构，且该安装板上安装有正、反丝的丝杆螺母，所述夹取板B、夹取板B、夹取板B、夹取板B和夹取板B固定安装在同一安装板上，形成相对固定结构，且该安装板上安装有正、反丝的丝杆螺母；所述夹具上还设置有移模装置；所述移模装置一侧设置有传送装置。
作为本发明进一步的改进方案：所述夹取板A与夹取板B下方设置有用于夹取采血管的夹取卡板，夹取板A与夹取板B下方设置有用于夹取采血管的夹取卡板，夹取板A与夹取板B下方设置有用于夹取采血管的夹取卡板，夹取板A与夹取板B下方设置有用于夹取采血管的夹取卡板，夹取板A与夹取板B下方设置有用于夹取采血管的夹取卡板。
作为本发明进一步的改进方案：所述取管装置上部设置有移动集成板，移动集成板下部安装在导轨上，移动集成板上部设置升降电缸。
作为本发明进一步的改进方案：所述顶管杆上方的移模平台上设置有多个便于顶管杆伸出的小孔，每个小孔均与顶管杆的中心对齐。
作为本发明再进一步的改进方案：所述传送装置为转载输送轨道。
作为本发明再进一步的改进方案：所述采血管上端通过采血管帽盖进行密封。
作为本发明再进一步的改进方案：所述夹取卡板上设置有与采血管管壁相对应的圆弧卡槽。
作为本发明再进一步的改进方案：所述夹取驱动装置采用丝杆电机对夹取板进行驱动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明能快速夹取采血管并将之转载，同时对产品不会造成二次损伤；夹取管成功率显著提高，排除产品自身因素，夹取功成功率可达到100%；对产品尺寸要求不高，可满足可规格产品的夹取转载；对夹具的中心孔距没有多过要求，适用性强；成本低，效率高，稳定性强。
附图说明
图1为一种快速顶管取管转载装置的结构示意图；
图2为一种快速顶管取管转载装置中顶管的主视图示意图；
图3为一种快速顶管取管转载装置中顶管的左视图示意图；
图4为一种快速顶管取管转载装置中夹取卡板的结构示意图；
图5为一种快速顶管取管转载装置中取管装置的结构示意图；
图中：1-顶管气缸、2-顶管杆、3-移模平台、4-夹具、5-采血管、6-夹取装置A、7-夹取装置B、8-夹取驱动装置、9-移动集成板、10-升降电缸、11-导轨、12-传送装置、13-移模装置、14-夹取卡板、15-采血管帽盖、16-夹取板A、17-夹取板A、18-夹取板A、19-夹取板A、20-夹取板A、21-夹取板B、22-夹取板B、23-夹取板B、24-夹取板B、25-夹取板B。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
请参阅图1-5，本实施例提供了一种快速顶管取管转载装置，包括装置本体；所述装置本体底部设置顶管气缸1；所述顶管气缸1上部设置若干均匀分布的顶管杆2；所述顶管杆2上方设置移模平台3，且顶管杆2上方的移模平台3上设置有多个便于顶管杆2伸出的小孔，每个小孔均与顶管杆2的中心对齐；所述移模平台3上安装有夹具4；所述夹具4内夹设若干采血管5，夹具4底部设置若干采血管放置孔；所述采血管5上端通过采血管帽盖15进行密封；所述夹具4上方设置有取管装置；所述取管装置包括夹取驱动装置8以及位于夹取驱动装置8下方的夹取装置A6和夹取装置B7；所述夹取装置A6包括至少5组夹取板，分别为夹取板A16、夹取板A17、夹取板A18、夹取板A19和夹取板A20；所述夹取装置B7包括至少5组夹取板，分别为夹取板B21、夹取板B22、夹取板B23、夹取板B24和夹取板B25；所述夹取板A16与夹取板B21相对设置，夹取板A17与夹取板B22相对设置，夹取板A18与夹取板B23相对设置，夹取板A19与夹取板B24相对设置，夹取板A20与夹取板B25相对设置；所述夹取板A16与夹取板B21下方设置有用于夹取采血管5的夹取卡板，夹取板A17与夹取板B22下方设置有用于夹取采血管5的夹取卡板，夹取板A18与夹取板B23下方设置有用于夹取采血管5的夹取卡板，夹取板A19与夹取板B24下方设置有用于夹取采血管5的夹取卡板，夹取板A20与夹取板B25下方设置有用于夹取采血管5的夹取卡板；所述夹取板A16、夹取板A17、夹取板A18、夹取板A19和夹取板A20固定安装在同一安装板上，形成相对固定结构，且该安装板上安装有正、反丝的丝杆螺母，所述夹取板B21、夹取板B22、夹取板B23、夹取板B24和夹取板B25固定安装在同一安装板上，形成相对固定结构，且该安装板上安装有正、反丝的丝杆螺母，通过夹取驱动装置8的正、反转，实现夹取板的合拢与分开，完成采血管5的夹取；
所述夹取卡板上设置有与采血管5管壁相对应的圆弧卡槽；所述夹取驱动装置8的驱动类型不加限定，可以是电机，也可以是气缸或机械凸轮，本实施例中，优选的，所述夹取驱动装置8采用丝杆电机对夹取板进行驱动；所述取管装置上部设置有移动集成板9；所述移动集成板9下部安装在导轨11上，移动集成板9上部设置升降电缸10；所述夹具4上还设置有移模装置13；所述移模装置13一侧设置有传送装置12；所述传送装置12的类型不加限定，本实施例中，优选的，所述传送装置12为转载输送轨道，具有输送稳定的特点；工作时，满载的采血管夹具被其它辅助装置（此专利未涉及）输送至移模装置13内，到位后，顶管气缸1伸出，驱动顶管杆2上升，对应的5排（或多排）采血管5被顶起，升降电缸10驱动夹取管装置下降，下降至一定位置，此时夹取装置A6和夹取装置B7停留在采血管帽盖15边缘下侧，夹取驱动装置8驱动夹取装置A6和夹取装置B7合拢，合拢至一定位置，此时夹取装置A6和夹取装置B7卡管处的圆弧处正好卡住采血管5，此时，10升降电缸驱动夹取装置上升，夹取装置A6和夹取装置B7卡住采血管帽盖15边缘，采血管5从夹具4里取出；辅助移动装置（此专利未涉及）驱动移动集成板9带动整体夹取装置沿导轨11方向移动至传送装置12上侧，升降电缸10驱动取管装置下降，将所夹取的采血管5放置传送装置12上，此时夹取驱动装置8驱动夹取板分开，采血管5落至传送装置12上，升降电缸10驱动取管装置上升后移至初始位置，与此同时，传送装置12上的采血管5被其它辅助装置（此专利未涉及）移出，同时移模装置13驱动夹具4移位，此时夹具4偶数排对应下侧顶管杆；重新上述夹取管动作，从而将夹具4上剩余5排（或多排）取出放置传送装置12上；采血管5全部取出后，夹具4被其它装置（此专利未涉及）移出，从而完成一整个取管转载过程。
本发明的工作原理是：工作时，满载的采血管夹具被其它辅助装置（此专利未涉及）输送至移模装置13内，到位后，顶管气缸1伸出，驱动顶管杆2上升，对应的5排（或多排）采血管5被顶起，升降电缸10驱动夹取管装置下降，下降至一定位置，此时夹取装置A6和夹取装置B7停留在采血管帽盖15边缘下侧，夹取驱动装置8驱动夹取装置A6和夹取装置B7合拢，合拢至一定位置，此时夹取装置A6和夹取装置B7卡管处的圆弧处正好卡住采血管5，此时，10升降电缸驱动夹取装置上升，夹取装置A6和夹取装置B7卡住采血管帽盖15边缘，采血管5从夹具4里取出；辅助移动装置（此专利未涉及）驱动移动集成板9带动整体夹取装置沿导轨11方向移动至传送装置12上侧，升降电缸10驱动取管装置下降，将所夹取的采血管5放置传送装置12上，此时夹取驱动装置8驱动夹取板分开，采血管5落至传送装置12上，升降电缸10驱动取管装置上升后移至初始位置，与此同时，传送装置12上的采血管5被其它辅助装置（此专利未涉及）移出，同时移模装置13驱动夹具4移位，此时夹具4偶数排对应下侧顶管杆；重新上述夹取管动作，从而将夹具4上剩余5排（或多排）取出放置传送装置12上；采血管5全部取出后，夹具4被其它装置（此专利未涉及）移出，从而完成一整个取管转载过程。
本发明能快速夹取采血管并将之转载，同时对产品不会造成二次损伤；夹取管成功率显著提高，排除产品自身因素，夹取功成功率可达到100%；对产品尺寸要求不高，可满足可规格产品的夹取转载；对夹具的中心孔距没有多过要求，适用性强；成本低，效率高，稳定性强。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (8)
1.一种快速顶管取管转载装置，包括装置本体，其特征是，所述装置本体底部设置顶管气缸（1）；所述顶管气缸（1）上部设置若干均匀分布的顶管杆（2）；所述顶管杆（2）上方设置移模平台（3）；所述移模平台（3）上安装有夹具（4）；所述夹具（4）内夹设若干采血管（5），夹具（4）底部设置若干采血管放置孔；所述夹具（4）上方设置有取管装置；所述取管装置包括夹取驱动装置（8）以及位于夹取驱动装置（8）下方的夹取装置A（6）和夹取装置B（7）；所述夹取装置A（6）包括至少5组夹取板，分别为夹取板A（16）、夹取板A（17）、夹取板A（18）、夹取板A（19）和夹取板A（20）；所述夹取装置B（7）包括至少5组夹取板，分别为夹取板B（21）、夹取板B（22）、夹取板B（23）、夹取板B（24）和夹取板B（25）；所述夹取板A（16）与夹取板B（21）相对设置，夹取板A（17）与夹取板B（22）相对设置，夹取板A（18）与夹取板B（23）相对设置，夹取板A（19）与夹取板B（24）相对设置，夹取板A（20）与夹取板B（25）相对设置；所述夹取板A（16）、夹取板A（17）、夹取板A（18）、夹取板A（19）和夹取板A（20）固定安装在同一安装板上，形成相对固定结构，且该安装板上安装有正、反丝的丝杆螺母，所述夹取板B（21）、夹取板B（22）、夹取板B（23）、夹取板B（24）和夹取板B（25）固定安装在同一安装板上，形成相对固定结构，且该安装板上安装有正、反丝的丝杆螺母；所述夹具（4）上还设置有移模装置（13）；所述移模装置（13）一侧设置有传送装置（12）。
2.根据权利要求1所述的一种快速顶管取管转载装置，其特征是，所述夹取板A（16）与夹取板B（21）下方设置有用于夹取采血管（5）的夹取卡板，夹取板A（17）与夹取板B（22）下方设置有用于夹取采血管（5）的夹取卡板，夹取板A（18）与夹取板B（23）下方设置有用于夹取采血管（5）的夹取卡板，夹取板A（19）与夹取板B（24）下方设置有用于夹取采血管（5）的夹取卡板，夹取板A（20）与夹取板B（25）下方设置有用于夹取采血管（5）的夹取卡板。
3.根据权利要求1所述的一种快速顶管取管转载装置，其特征是，所述取管装置上部设置有移动集成板（9），移动集成板（9）下部安装在导轨（11）上，移动集成板（9）上部设置升降电缸（10）。
4.根据权利要求1所述的一种快速顶管取管转载装置，其特征是，所述顶管杆（2）上方的移模平台（3）上设置有多个便于顶管杆（2）伸出的小孔，每个小孔均与顶管杆（2）的中心对齐。
5.根据权利要求1所述的一种快速顶管取管转载装置，其特征是，所述传送装置（12）为转载输送轨道。
6.根据权利要求1所述的一种快速顶管取管转载装置，其特征是，所述采血管（5）上端通过采血管帽盖（15）进行密封。
7.根据权利要求2所述的一种快速顶管取管转载装置，其特征是，所述夹取卡板上设置有与采血管（5）管壁相对应的圆弧卡槽。
8.根据权利要求1所述的一种快速顶管取管转载装置，其特征是，所述夹取驱动装置（8）采用丝杆电机对夹取板进行驱动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811030497.6A CN108946159A (zh) | 2018-09-05 | 2018-09-05 | 一种快速顶管取管转载装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811030497.6A CN108946159A (zh) | 2018-09-05 | 2018-09-05 | 一种快速顶管取管转载装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108946159A true CN108946159A (zh) | 2018-12-07 |
Family
ID=64475957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811030497.6A Pending CN108946159A (zh) | 2018-09-05 | 2018-09-05 | 一种快速顶管取管转载装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108946159A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020224083A1 (zh) * | 2019-05-06 | 2020-11-12 | 福建省中科生物股份有限公司 | 一种定植杯装杯装置 |
| CN113734802A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-12-03 | 重庆顺安爆破器材有限公司 | 全自动取管设备 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100866410B1 (ko) * | 2007-09-10 | 2008-11-03 | 테스코 주식회사 | 시험관 준비 장치 |
| CN203112452U (zh) * | 2013-03-13 | 2013-08-07 | 东莞市寮步医院 | 一种采血管开盖合盖一体机及其采血管架 |
| CN104528087A (zh) * | 2015-01-05 | 2015-04-22 | 杭州中冠瀚明科技有限公司 | 一种试管条码粘贴机 |
| CN204412318U (zh) * | 2015-01-07 | 2015-06-24 | 江西特康科技有限公司 | 进样器试管夹持装置 |
| CN205204228U (zh) * | 2015-11-19 | 2016-05-04 | 河北鑫乐医疗器械科技股份有限公司 | 一种采血管抓取机构 |
| CN205204213U (zh) * | 2015-10-26 | 2016-05-04 | 河北鑫乐医疗器械科技股份有限公司 | 一种采血管顶管机构 |
| CN205394311U (zh) * | 2016-02-25 | 2016-07-27 | 东莞市第三人民医院 | 一种真空采血管开盖合盖一体机的采血管体自动夹持结构 |
| CN106542288A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-03-29 | 河北鑫乐医疗器械科技股份有限公司 | 采血管自动生产线 |
| CN107697628A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-02-16 | 上海高素自动控制系统有限公司 | 采血管错位变矩装置 |
| CN209065019U (zh) * | 2018-09-05 | 2019-07-05 | 上海高素自动控制系统有限公司 | 一种快速顶管取管转载装置 |
-
2018
- 2018-09-05 CN CN201811030497.6A patent/CN108946159A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100866410B1 (ko) * | 2007-09-10 | 2008-11-03 | 테스코 주식회사 | 시험관 준비 장치 |
| CN203112452U (zh) * | 2013-03-13 | 2013-08-07 | 东莞市寮步医院 | 一种采血管开盖合盖一体机及其采血管架 |
| CN104528087A (zh) * | 2015-01-05 | 2015-04-22 | 杭州中冠瀚明科技有限公司 | 一种试管条码粘贴机 |
| CN204412318U (zh) * | 2015-01-07 | 2015-06-24 | 江西特康科技有限公司 | 进样器试管夹持装置 |
| CN205204213U (zh) * | 2015-10-26 | 2016-05-04 | 河北鑫乐医疗器械科技股份有限公司 | 一种采血管顶管机构 |
| CN205204228U (zh) * | 2015-11-19 | 2016-05-04 | 河北鑫乐医疗器械科技股份有限公司 | 一种采血管抓取机构 |
| CN205394311U (zh) * | 2016-02-25 | 2016-07-27 | 东莞市第三人民医院 | 一种真空采血管开盖合盖一体机的采血管体自动夹持结构 |
| CN106542288A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-03-29 | 河北鑫乐医疗器械科技股份有限公司 | 采血管自动生产线 |
| CN107697628A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-02-16 | 上海高素自动控制系统有限公司 | 采血管错位变矩装置 |
| CN209065019U (zh) * | 2018-09-05 | 2019-07-05 | 上海高素自动控制系统有限公司 | 一种快速顶管取管转载装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020224083A1 (zh) * | 2019-05-06 | 2020-11-12 | 福建省中科生物股份有限公司 | 一种定植杯装杯装置 |
| US12024375B2 (en) | 2019-05-06 | 2024-07-02 | Fujian Sanan Sino-Science Photobiotech Co., Ltd. | Cup placing device for planting cup |
| CN113734802A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-12-03 | 重庆顺安爆破器材有限公司 | 全自动取管设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3667763B1 (en) | Clamping apparatus and transport device | |
| CN207608066U (zh) | 一种带强制分离的料盘输送装置 | |
| CN206906534U (zh) | 动力电池模组pcb测试装置 | |
| CN108539117B (zh) | 一种圆柱型锂离子电池注液及静置装置 | |
| CN108946159A (zh) | 一种快速顶管取管转载装置 | |
| CN112478768A (zh) | 二次电池电池单元制造用电极拾放装置及方法 | |
| CN209065019U (zh) | 一种快速顶管取管转载装置 | |
| CN110683341A (zh) | 一种智能抓料取料工装夹具及配套使用的装料托盘 | |
| CN214398860U (zh) | 一种多功能电池模组移载夹具 | |
| CN211180238U (zh) | 拔钉检测装置及拔钉系统 | |
| CN117532302A (zh) | 一种氦检机注氦嘴自动更换装置 | |
| CN109509660B (zh) | 一种多规格多结构平衡杆一体组装机 | |
| CN207566469U (zh) | 电路板测试机的上下料装置 | |
| CN103346287B (zh) | 加酸机构改进的加酸机 | |
| CN217369340U (zh) | 一种电芯分选机的夹取机构 | |
| CN216138457U (zh) | 分体式接头套接装置 | |
| CN211541066U (zh) | 拔钉装置 | |
| CN212625693U (zh) | 电池包装配设备及电池包组装生产线 | |
| CN210074025U (zh) | 电池上顶机构 | |
| CN208753444U (zh) | 一种圆柱电池自动组合装置 | |
| CN207844502U (zh) | 一种方便食品箱的堆码装置 | |
| CN217599804U (zh) | 一种具有自动夹持功能的塑料袋用输送装置 | |
| CN208290478U (zh) | 一种3d贴合引导膜定位机构 | |
| CN108673077B (zh) | 电表模块安装装置及其安装方法 | |
| CN222694792U (zh) | 智能注射器吸液装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |