CN108932834A - 基于车联网的车队管理方法及车联网系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种基于车联网的车队管理方法及车联网系统，涉及车联网领域。其中，所述方法包括：感知单元按照预设的时间间隔采集对应的车辆的位置信息，并通过对应的传感网络通信服务器发送至管理服务器，管理服务器根据车队信息表及接收到的位置信息，判断车队对应的车辆中是否出现掉队车辆；若出现掉队车辆，管理服务器生成警示信息；所述管理服务器通过对应的传感网络通信服务器将警示信息发送至车队中每辆车辆对应的控制单元；控制单元依据接收到的警示信息启动掉队提醒，及时发现掉队问题并提醒到车队中每一辆车，避免掉队太远，提高车队的管理效果。

Description

基于车联网的车队管理方法及车联网系统

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，具体而言，涉及一种基于车联网的车队管理方法及车联网系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车进入越来越多的家庭。汽车改变了人们的生活方式，例如，在休假期间越来越多人希望选择组车队自驾游。但是，车队出行时，由于不同驾驶者的驾驶习惯不同(例如，有的开得快，有的开得慢或者对不同路况的应对能力等)，车队出行时，经常会出现车队零散、车辆掉队等现象，管理十分不便。

当前，大部分驾驶者在驾驶过程中，采用手机或者对讲机等工具进行实时沟通，但这种方式，一方面会分散驾驶者的注意力，容易造成安全事故。另一方面，沟通较为繁琐，车队管理效果差。再一方面，出现车辆掉队也不能即使发现，出现掉队太远等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于车联网的车队管理方法及车联网系统，以改善上述问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种基于车联网的车队管理方法，所述方法应用于车联网系统，所述车联网系统包括感知单元、控制单元、传感网络通信服务器、管理服务器、服务服务器以及多个用户终端设备，所述传感网络通信服务器与感知单元、控制单元均安装于车辆中；所述用户终端设备安装一车队管理客户端，每个所述用户终端设备对应的车队管理客户端与一所述车辆对应绑定，所述用户终端设备通过所述服务服务器在所述管理服务器内预先存储车队信息表，每一所述车队信息表包括属于同一车队的多个所述车队管理客户端之间的绑定关系，所述方法包括：所述感知单元按照预设的时间间隔采集对应的所述车辆的位置信息，并通过对应的所述传感网络通信服务器发送至所述管理服务器；所述管理服务器根据所述车队信息表及接收到的所述位置信息，判断所述车队对应的所述车辆中是否出现掉队车辆；若出现所述掉队车辆，所述管理服务器生成警示信息；所述管理服务器通过对应的所述传感网络通信服务器将所述警示信息发送至所述车队中每辆车辆对应的所述控制单元；所述控制单元依据接收到的所述警示信息启动掉队提醒。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车联网系统，所述车联网系统包括感知单元、控制单元、传感网络通信服务器、管理服务器、服务服务器以及多个用户终端设备，所述传感网络通信服务器与感知单元、控制单元均安装于车辆中；所述用户终端设备安装一车队管理客户端，每个所述用户终端设备对应的车队管理客户端与一所述车辆对应绑定，所述用户终端设备通过所述服务服务器在内预先存储车队信息表，每一所述车队信息表包括属于同一车队的多个所述车队管理客户端之间的绑定关系；所述感知单元，用于按照预设的时间间隔采集对应的所述车辆的位置信息，并通过对应的所述传感网络通信服务器发送至所述管理服务器；所述管理服务器，用于根据所述车队信息表及接收到的所述位置信息，判断所述车队对应的所述车辆中是否出现掉队车辆；所述管理服务器，还用于在出现所述掉队车辆，生成警示信息；所述管理服务器，还用于通过对应的所述传感网络通信服务器将所述警示信息发送至所述车队中每辆车辆对应的所述控制单元；所述控制单元，用于依据接收到的所述警示信息启动掉队提醒。

本发明实施例提供的一种基于车联网的车队管理方法及车联网系统。其中，所述基于车联网的车队管理方法通过利用车队中每辆车辆对应的感知单元按照预设的时间间隔采集对应的所述车辆的位置信息，并发送至管理服务器，以便管理服务器根据接收到的所述位置信息，判断车队对应的所述车辆中是否出现掉队车辆，无需驾驶员分神，同时还能及时发现掉队问题的出现。并且在出现掉队车辆，由管理服务器生成警示信息发送至所述车队中每辆车辆对应的所述控制单元，所述控制单元依据接收到的所述警示信息启动掉队提醒。从而及时提醒到车队中每一辆车，避免掉队太远，提高车队的管理效果。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的一种车联网系统的结构示意图。

图2出了本发明实施例提供的一种基于车联网的车队管理方法的流程示意图。

图示：10-车联网系统；110-对象平台；120-传感网络平台；130-管理平台；140-服务平台；150-用户平台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1，是本发明实施例提供的一种车联网系统10的结构示意图，本发明实施例提供的一种基于车联网的车队管理方法应用于车联网系统10。该车联网系统10包括多个对象平台110、多个传感网络平台120、一个管理平台130、一个服务平台140以及多个用户平台150。

在本实施例中，对象平台110可以为车辆。该对象平台110上安装有感知单元及控制单元，即感知单元及控制单元对应安装于车辆中。上述感知单元用于采集对应车辆的基本参数，如该车辆的位置信息、驾驶过程中对应的路况信息。上述感知单元还具备数据处理能力，例如可以从路况信息中提取出路面危险信息。上述控制单元用于控制车辆的运行状态，例如，控制车辆的显示屏显示提醒信息。

该传感网络平台120上安装有传感网络通信服务器，该传感网络通信服务器对应安装于一辆车辆中，该传感网络通信服务器与感知控制模块一一对应连接。具体地，该传感网络通信服务器为网关，其为感知控制模块与管理平台130间的桥梁，用于将感知控制模块采集的车辆的基本参数传递至管理平台130中。

该管理平台130上包含有至少一个管理服务器，每个管理服务器上对应安装有一个运营商的运营商管理系统，例如4S店的运营商管理系统。亦即是说，一个运营商对应一个管理服务器，如奥迪对应一个管理服务器，宝马对应另一个管理服务器，且多个管理服务器均受同一个管理平台130管理。易理解的，该管理平台130为多个时，可以分别对设置于管理平台130上的管理服务器进行管理。需要说明的是，一个管理服务器下对应管理多个传感网络通信服务器，较为通常的做法是，一个运营商的管理服务器管理对应的多个传感网络通信服务器，即是说，该车辆为奥迪，则品牌为奥迪的车辆的传感网络通信服务器将采集的基本参数发送至运营商为奥迪的管理服务器中。所述管理服务器内预先存储车队信息表，每一所述车队信息表包括属于同一车队的多个所述车队管理客户端之间的绑定关系。

在本实施例中，该服务平台140上安装有一个服务服务器，该服务服务器用于接收多个管理服务器发送的数据，并对所述数据进行处理后，发送至多个用户平台150。

该用户平台150为用户终端设备，该用户终端设备可以为，但不限于，手机、平板电脑、电子手表等智能电子设备，该用户终端设备还可以是安装于车辆内的装置，如车载显示器等。每个用户平台150均与一个对象平台110对应。

实际使用时，该对象平台110(车辆)上已经安装好了感知单元、控制单元以及传感网络通信服务器。用户平台150(如手机)上也已经安装了对应该车辆的应用程序(例如车队管理客户端或车队管理APP)。上述应用程序可以与服务服务器进行数据交互，以获取所述服务服务器提供的服务。具体地，每个所述用户终端设备对应的车队管理客户端与一所述车辆对应绑定。

此外，该管理服务器也已经配置好了可相互通信的服务服务器，即是说，具有相同通信协议或接口的管理服务器与服务服务器可相互通信，管理服务器对应的运营商和服务服务器可实现协商确定通信协议。该车辆上的感知单元将实时检测车辆的位置信息及路况信息，并通过传感网络通信服务器将位置信息及路况信息发送至与所述车辆属于同一运营商的管理服务器。

请参照图2，是本发明实施例提供的一种基于车联网的车队管理方法的流程示意图，该方法包括：

步骤S110，感知单元按照预设的时间间隔采集对应的所述车辆的位置信息，并通过对应的所述传感网络通信服务器发送至所述管理服务器。

在本发明实施例中，上述感知单元可以包括定位系统。具体地，定位系统在每个时间间隔内均会获取其所安装的车辆的位置信息，并利用安装于该车辆上的传感网络管理系统将采集到的位置信息发送至对应的运营商管理系统。

步骤S120，管理服务器根据车队信息表及接收到的位置信息，判断车队对应的车辆中是否出现掉队车辆。

上述车队信息表可以预先存储于管理服务器。上述车队信息表可以包括一个被创建的车队对应的车辆之间的关联信息。可选地，上述关联信息可以是车辆对应的车队管理客户端之间的绑定关系。需要说明的是，可以预先利用车队管理客户端将用户账号信息与对应车辆信息进行绑定，使登陆了用户账号的车队管理客户端与该用户账号对应的车辆绑定。因此，通过车队管理客户端之间的绑定关系就可以确定属于同一车队的车辆之间的绑定关系。进一步地，由于用户终端设备上均安装一车队管理客户端，因此，当一用户终端设备上的车队管理客户端登陆了一用户账号，则该用户账号对应的车辆与该用户终端设备也是绑定的。

可选地，上述车队信息表的生成方式包括：用户终端设备中的第一用户终端设备响应用户第一操作，利用对应的所述车队管理客户端生成车队邀请信息，并通过所述服务服务器发送至管理服务器。需要说明的是，上述第一操作可以是在车队管理客户端上触发创建车队的操作。多个用户终端设备中任何一个用户终端设备均具有作为第一用户终端设备的资格。可选地，响应了用户第一操作的用户终端设备为第一用户终端设备，其他用户终端设备则为对应的第二用户终端设备。第一用户终端设备根据用户的第一操作获取被指定的第二用户终端设备对应的标识信息，利用对应的所述车队管理客户端生成车队邀请信息。进一步地，管理服务器通过服务服务器将车队邀请信息发送至所述用户终端设备中被指定的第二用户终端设备。第二用户终端设备在收到所述车队邀请信息后，利用对应的车队管理客户端响应用户的第二操作生成应答指令，并通过所述服务服务器反馈至管理服务器。管理服务器根据第一用户终端设备对应的车队管理客户端和反馈了所述应答指令的所述第二用户终端设备对应的车队管理客户端，生成所述车队信息表，从而完成车队的创建。

进一步地，在创建车队之后，当第一用户终端设备接收到所述用户输入的目的地信息时，将目的地信息通过所述服务服务器发送至管理服务器。管理服务器通过传感网络通信服务器从与所述第一用户终端设备对应的车辆的感知单元处获取出发位置信息。管理服务器根据所述目的地信息及出发位置信息，规划处优选路径。并依据所述车队信息表，将规划出的优选路径通过服务服务器分别发送至所述车队中每辆所述车辆对应的用户终端设备，以便接收到所述优选路径的所述第一用户终端设备及第二用户终端设备依据所述优选路径启动导航。通过统一的路径规划和导航设定，既确保驾驶路径一致，又方便车队中不擅长使用地图导航的驾驶者。

在本发明实施例中，上述判断车队对应的车辆中是否出现掉队车辆可以通过以下两种方式进行判断：

第一种方式：先根据优选路径及位置信息，按照沿所述优选路径的行驶里程从长到短，对车队对应的车辆进行排序。例如沿着优选路径的已行驶里程最长的排列于第一位。需要说明的是，每一个排列次序对应一预先设定的预设第一距离阈值，比如，排列次序为第一位对应的预设第一距离阈值为0，排列次序为第二位对应的预设第一距离阈值为300米，排列次序为第三位对应的预设第一距离阈值为600米，排列次序为第四位对应的预设第一距离阈值为900米。在实际应用中，每一个排列次序对应的第一距离阈值可以由用户设定，也可以采用预设的默认值。

再根据排列于第一位的所述车辆对应的所述位置信息，依次计算所述车队中每辆所述车辆与排列于第一位的所述车辆之间的第一距离。具体地，可以根据位置信息确定对应车辆在优选路径上对应的位置，从而确定该车辆以沿着优选路径行驶的里程，根据每辆车辆已沿优选路径行驶里程与排列于第一维的车辆对的行驶里程之间的差值确定每辆车辆对应的第一距离。依次将每个排序次序对应的所述车辆的所述第一距离与该排序次序对应的预设第一距离阈值进行比较。即将当前排列次序为第二位的车辆对应的第一距离与第二位对应的预设第一距离阈值进行比较；将当前排列次序为第三位的车辆对应的第一距离与第三位对应的预设第一距离阈值进行比较；将当前排列次序为第四位的车辆对应的第一距离与第四位对应的预设第一距离阈值进行比较，依次类推，直到排列在最后一位的车辆对应的第一距离与最后一位对应的预设第一距离阈值进行比较。若一车辆对应的第一距离大于该车辆对应的排列次序的预设第一距离阈值，则判断该第一距离对应的所述车辆为掉队车辆。

第二种方式：管理服务器根据位置信息，计算车队中的每辆车辆与在驾驶方向上的相邻前一辆车辆之间的第二距离。具体地，根据在驾驶方向上每辆车辆与相邻前一辆车辆对应的位置信息，获取这两位置信息之间最短路径的距离作为该车辆对应的第二距离。依次将每辆所述车辆对应的所述第二距离与预设第二距离阈值进行比较。若至少一个车辆对应的第二距离大于所述预设第二距离阈值，则将所述第二距离对应的车辆和所述车队中在所述驾驶方向上落后于该车辆的其他车辆均作为所述掉队车辆。

步骤S130，若出现所述掉队车辆，所述服务服务器生成警示信息。

在本发明实施例中，警示信息包括第一信息及第二信息。上述第一信息为需要发送给掉队车辆的信息，上述第二信息为需要发送给没有掉队的车辆的信息。管理服务器根据掉队车辆的数据分别生成至少一个第一信息及至少一个第二信息。

步骤S140，所述管理服务器通过传感网络通信服务器将警示信息发送至车队中每辆车辆对应的控制单元。

在本发明实施例中，将所述第一信息发送至所述掉队车辆和将所述第二信息发送至所述车队中未掉队的所述车辆。

步骤S150，所述控制单元依据接收到的所述警示信息启动掉队提醒。

在本发明实施例中，若所述控制单元接收到所述第一信息，显示已掉队提醒及请加速提醒。若所述控制单元接收到所述第二信息，显示有车掉队提醒及请减速等待的提醒。

进一步地，在出现所述掉队车辆时，基于车联网的车队管理方法还包括：所述管理服务器判断出存在掉队车辆后的每个所述时间间隔还要根据获得的所述位置信息，计算每个时间间隔内每辆掉队车辆与车队中的每辆其他车辆之间第三距离。作为一种实施方式，所述管理服务器将每辆所述掉队车辆对应的所述位置信息及对应的所述第三距离依次发送至所述车队中对应的所述其他车辆，直至所述掉队车辆对应的所述第一距离小于所述预设第一距离阈值。作为另一种实施方式，还可以是所述管理服务器将每辆所述掉队车辆对应的所述位置信息及对应的所述第三距离依次发送至所述车队中对应的所述其他车辆，直至所述掉队车辆对应的所述第二距离小于所述预设第二距离阈值。

例如，车辆A、B、C和D组成的车队中，判断车辆A掉队后，在每个时间周期都计算车辆A与车辆B之间的第三距离B、车辆A与车辆C之间的第三距离C、车辆A与车辆C之间的第三距离D，然后将第三距离B和车辆A的位置信息发送给车辆B，然后将第三距离C和车辆A的位置信息发送给车辆C，然后将第三距离D和车辆A的位置信息发送给车辆D。

第二实施例

本发明实施例提供的一种车联网系统10。该车联网系统10包括感知单元、控制单元、传感网络通信服务器、管理服务器、服务服务器以及多个用户终端设备，所述传感网络通信服务器与感知单元、控制单元均安装于车辆中。所述用户终端设备安装一车队管理客户端，每个所述用户终端设备对应的车队管理客户端与一所述车辆对应绑定，所述用户终端设备通过服务服务器在管理服务器内预先存储车队信息表，每一所述车队信息表包括属于同一车队的多个所述车队管理客户端之间的绑定关系。

可选地，所述感知单元，用于按照预设的时间间隔采集对应的所述车辆的位置信息，并通过对应的所述传感网络通信服务器发送至所述管理服务器。

可选地，所述管理服务器，用于根据所述车队信息表及接收到的所述位置信息，判断所述车队对应的所述车辆中是否出现掉队车辆。

可选地，所述管理服务器，还用于在出现所述掉队车辆，生成警示信息。

可选地，所述管理服务器还用于通过对应的传感网络通信服务器将所述警示信息发送至所述车队中每辆车辆对应的所述控制单元。

所述控制单元，用于依据接收到的所述警示信息启动掉队提醒。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供的一种基于车联网的车队管理方法及车联网系统。所述方法应用于车联网系统，所述车联网系统包括感知单元、控制单元、传感网络通信服务器、管理服务器、服务服务器以及多个用户终端设备，所述传感网络通信服务器与感知单元、控制单元均安装于车辆中；所述用户终端设备安装一车队管理客户端，每个所述用户终端设备对应的车队管理客户端与一所述车辆对应绑定，所述用户终端设备通过服务服务器在管理服务器内预先存储车队信息表，每一所述车队信息表包括属于同一车队的多个所述车队管理客户端之间的绑定关系，所述方法包括：所述感知单元按照预设的时间间隔采集对应的所述车辆的位置信息，并通过对应的所述传感网络通信服务器发送至所述管理服务器；所述管理服务器根据所述车队信息表及接收到的所述位置信息，判断所述车队对应的所述车辆中是否出现掉队车辆；若出现所述掉队车辆，所述管理服务器生成警示信息；所述管理服务器通过对应的传感网络通信服务器将所述警示信息发送至所述车队中每辆车辆对应的所述控制单元；所述控制单元依据接收到的所述警示信息启动掉队提醒。能及时发现掉队问题的出现并提醒到车队中每一辆车，避免掉队太远，提高车队的管理效果。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于车联网的车队管理方法，其特征在于，所述方法应用于车联网系统，所述车联网系统包括感知单元、控制单元、传感网络通信服务器、管理服务器、服务服务器以及多个用户终端设备，所述传感网络通信服务器与感知单元、控制单元均安装于车辆中；所述用户终端设备安装一车队管理客户端，每个所述用户终端设备对应的车队管理客户端与一所述车辆对应绑定，所述用户终端设备通过所述服务服务器在所述管理服务器内预先存储车队信息表，每一所述车队信息表包括属于同一车队的多个所述车队管理客户端之间的绑定关系，所述方法包括：

所述感知单元按照预设的时间间隔采集对应的所述车辆的位置信息，并通过对应的所述传感网络通信服务器发送至所述管理服务器；

所述管理服务器根据所述车队信息表及接收到的所述位置信息，判断所述车队对应的所述车辆中是否出现掉队车辆；

若出现所述掉队车辆，所述管理服务器生成警示信息；

所述管理服务器通过对应的所述传感网络通信服务器将所述警示信息发送至所述车队中每辆车辆对应的所述控制单元；

所述控制单元依据接收到的所述警示信息启动掉队提醒。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车队信息表的生成方式包括：

所述用户终端设备中的第一用户终端设备响应用户第一操作，利用对应的所述车队管理客户端生成车队邀请信息通过所述服务服务器发送至所述管理服务器；

所述管理服务器通过所述服务服务器将所述车队邀请信息发送至所述用户终端设备中被指定的第二用户终端设备；

所述第二用户终端设备在收到所述车队邀请信息后，响应用户的第二操作生成应答指令，并通过所述服务服务器反馈至所述管理服务器；

所述管理服务器根据所述第一用户终端设备对应的车队管理客户端和反馈了所述应答指令的所述第二用户终端设备对应的车队管理客户端，生成所述车队信息表。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一用户终端设备接收到所述用户输入的目的地信息时，将所述目的地信息发送至所述服务服务器，并由所述服务服务器发送至所述管理服务器；

所述管理服务器通过所述传感网络通信服务器从与所述第一用户终端设备对应的所述感知单元获取出发位置信息；

所述管理服务器根据所述目的地信息及出发位置信息，规划处优选路径；

所述管理服务器依据所述车队信息表，将所述优选路径通过所述服务服务器分别发送至所述车队中每辆所述车辆对应的所述用户终端设备，以便接收到所述优选路径的所述用户终端设备依据所述优选路径启动导航。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述车队对应的所述车辆中是否出现掉队车辆的方式包括：

根据所述优选路径及所述位置信息，按照沿所述优选路径的行驶里程从长到短，对所述车队对应的所述车辆进行排序；

根据排列于第一位的所述车辆对应的所述位置信息，依次计算所述车队中每辆所述车辆与排列于第一位的所述车辆之间的第一距离；

依次将每个排序次序对应的所述车辆的所述第一距离与该排序次序对应的预设第一距离阈值进行比较；

若所述第一距离大于对应的所述预设第一距离阈值，则判断该第一距离对应的所述车辆为掉队车辆。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在出现所述掉队车辆时，所述方法还包括：

所述管理服务器根据每个所述时间间隔内获得的所述位置信息，计算每个所述时间间隔内每辆所述掉队车辆与所述车队中的其他车辆之间第三距离；

所述管理服务器将每辆所述掉队车辆对应的所述位置信息及对应的所述第三距离依次发送至所述车队中对应的所述其他车辆，直至所述掉队车辆对应的所述第一距离小于所述预设第一距离阈值。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述车队对应的所述车辆中是否出现掉队车辆的方式还包括：

根据所述位置信息，计算所述车队中的每辆所述车辆与在驾驶方向上的相邻前一辆车辆之间的第二距离；

依次将每辆所述车辆对应的所述第二距离与预设第二距离阈值进行比较；

若至少一个所述第二距离大于所述预设第二距离阈值，则将所述第二距离对应的车辆和所述车队中在所述驾驶方向上落后于该车辆的其他车辆均作为所述掉队车辆。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在出现所述掉队车辆时，所述方法还包括：

所述管理服务器根据每个所述时间间隔内获得的所述位置信息，计算每个所述时间间隔内每辆所述掉队车辆与所述车队中的其他车辆之间第三距离；

所述管理服务器将每辆所述掉队车辆对应的所述位置信息及对应的所述第三距离依次发送至所述车队中对应的所述其他车辆，直至所述掉队车辆对应的所述第二距离小于所述预设第二距离阈值。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述警示信息包括第一信息及第二信息，

所述管理服务器通过对应的所述传感网络通信服务器将所述警示信息发送至对应的所述控制单元包括：将所述第一信息发送至所述掉队车辆和将所述第二信息发送至所述车队中未掉队的所述车辆；

所述控制单元依据接收到的所述警示信息启动掉队提醒的步骤包括：若所述控制单元接收到所述第一信息，显示已掉队提醒及请加速提醒；若所述控制单元接收到所述第二信息，显示有车掉队提醒及请减速等待的提醒。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车队中至少一个所述车辆的所述感知单元侦测到路面危险信息，将所述路面危险信息及对应的所述感知单元采集到的位置信息通过所述传感网络通信服务器发送至所述管理服务器；

所述管理服务器根据所述车队对应的所述车队信息表，将所述路面危险信息及所述位置信息通过所述服务服务器发送至与所述车队信息表对应的所述用户终端设备，以便进行警示。

10.一种车联网系统，其特征在于，所述车联网系统包括感知单元、控制单元、传感网络通信服务器、管理服务器、服务服务器以及多个用户终端设备，所述传感网络通信服务器与感知单元、控制单元均安装于车辆中；所述用户终端设备安装一车队管理客户端，每个所述用户终端设备对应的车队管理客户端与一所述车辆对应绑定，所述用户终端设备通过所述服务服务器在内预先存储车队信息表，每一所述车队信息表包括属于同一车队的多个所述车队管理客户端之间的绑定关系；

所述感知单元，用于按照预设的时间间隔采集对应的所述车辆的位置信息，并通过对应的所述传感网络通信服务器发送至所述管理服务器；

所述管理服务器，用于根据所述车队信息表及接收到的所述位置信息，判断所述车队对应的所述车辆中是否出现掉队车辆；

所述管理服务器，还用于在出现所述掉队车辆，生成警示信息；

所述管理服务器，还用于通过对应的所述传感网络通信服务器将所述警示信息发送至所述车队中每辆车辆对应的所述控制单元；

所述控制单元，用于依据接收到的所述警示信息启动掉队提醒。