CN108928627B - 一种骨架o型密封圈硫化成形坯料布料装置及布料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种骨架O型密封圈硫化成形坯料布料装置及布料方法，属于橡胶化工机械设备技术领域。它包括：底座、输送机构、第一布料机构、第二布料机构和PLC控制器，PLC控制器与第一布料机构、第二布料机构和输送机构电气连接，底座上平行设置有两条导轨及若干固定座；输送机构，用于带动活动料盘全面布料；第一布料机构，将O型密封圈坯料或环形钢片从料斗中运输至皮带机上；第一布料机构的分料漏斗出料落料点与第二布料机构的分料漏斗出料落料点的距离为活动料盘孔距的整数N倍，1≤N≤8。实现了成排多孔的快速布料，提高了布料效率和自动化，为布料工序和硫化上料工序的自动化结合提供条件。

Description

一种骨架O型密封圈硫化成形坯料布料装置及布料方法

技术领域

本发明属于橡胶化工机械设备技术领域，更具体地说，涉及一种骨架O型密封圈硫化成形坯料自动布料装置及布料方法。

背景技术

骨架O型橡胶密封圈是一种通用密封元件，广泛用于汽车、机械装备等行业，其功能是起到油、气密封的效果。骨架O型橡胶密封圈包括环形钢片和O型橡胶坯料，由于骨架O型橡胶密封圈的硫化成形基本是采用模压方法，且一次模压多件，特别在小型骨架O型橡胶密封圈(一般外径小于40mm)硫化成型时，一次模压密封圈数量多达上百多件，模压骨架O型橡胶密封圈批量大。目前在上料硫化前，对坯料按矩阵式孔位进行布料时，基本采用人工方法：首先是采用人工筛料方法进行布料，实现多数料孔的布料，其他缺料或多料料孔，再采用手动方法布置，直至完成所有料孔的布料。由于布料采用手筛和手工抓料相结合的方法，生产效率低，人工作业量大，劳动强度大。

为了解决上述的问题，经检索，中国专利申请号201710813077.4，申请日：2017年9月11日，发明名称为：一种用于硫化机的摆料装置，其包括：底板，及与底板平行设置且可相对底板前后滑动一定距离的抽板，底板上开设有多个落料通孔，抽板上开设设有与多个落料通孔一一对应的装料通孔；从底板的厚度方向一侧固定于底板上的挡料凸缘，挡料凸缘沿底板的边缘延伸，且从左右两侧低近抽板；及在左右两端一一对应地固定于挡料凸缘上的两个压条，压条从底板的厚度方向的同一侧抵近抽板。该摆料装置虽然可以提高装料的效率，但是摆料装置与硫化成形机无法实现自动对接，主要原因在于底板及抽板的动作依旧需要人工进行操作，严重阻碍了模压骨架O型密封圈的硫化成形整个流程的自动化技术水平提高。

中国专利申请号201720901473.8，申请日：2017年7月4日，发明名称为：一种用于双模组合硫化线的自动双层布料装置，包括上层输送线、下层输送线及用于挡住母模便于叠合的气动挡杆和用于叠合母模和抓放母模组合至上层输送线的布料机构；上层输送线的输出端和下层输送线的输出端分别设有挡板；气动挡杆设在上层输送线输入端前方的下层输送线上，气动挡杆的前方设有第一感应开关，气动挡杆的后方设有第二感应开关，上层输送线的输入端设有第三感应开关。该布料装置采用机械手进行布料，机械手的结构较为复杂；同时布料机构的机械手无法与硫化机进行有效的匹配，严重阻碍了模压硫化成形整个流程的自动化技术水平提高。

发明内容

1.要解决的问题

针对现有技术的布料装置无法与硫化机实现自动对接，导致模压硫化成形整个流程的自动化程度低，生产效率低的问题，本发明提供一种骨架O型密封圈硫化成形坯料自动布料装置及布料方法，替代目前以人工为主的布料工艺，整个装置依据坯料的尺寸大小和矩阵式孔位分布设定，并通过PLC程序控制实现环形钢片和O型橡胶坯料的上料、送料和双层布料工艺过程的自动化，布料效率高，满足生产节奏的时间要求。

2.技术方案

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

本发明的一种骨架O型密封圈硫化成形坯料自动布料装置，包括：底座、输送机构、第一布料机构、第二布料机构和PLC控制器，所述PLC控制器与第一布料机构、第二布料机构和输送机构电气连接，控制第一布料机构、第二布料机构和输送机构的动作，

所述底座上平行设置有两条导轨及若干固定座；

输送机构，其具有与所述导轨配合的第一承载架和第二承载架以及设置在所述固定座上的驱动电机和与驱动电机连接的丝杆，丝杆与第一承载架和第二承载架连接；丝杆驱动第一承载架和第二承载架左右移动，其中第一承载架和第二承载架分别放置有活动料盘，用于带动活动料盘全面布料；

其中所述第一布料机构与第二布料机构结构相同且对称设置，第一布料机构包括：皮带机、推送机、分料漏斗、进料与出料部件和上料部件，所述推送机、分料漏斗分别设置在皮带机的对应两侧；所述进料与出料部件安装在所述分料漏斗的前侧，其通过转动气缸控制坯料的下料；上料部件具有料斗及与所述料斗相接的上料机，上料机的头部位于所述皮带机的上方，将O型密封圈硫化成形坯料从料斗中运输至所述皮带机上；

第一布料机构的分料漏斗出料口与第二布料机构的分料漏斗出料口的距离为活动料盘孔距的整数N倍，1≤N≤8。

于本发明的一种可能的实施方式中，所述进料与出料部件包括转动气缸、凸轮、转动轴、第一连杆、第二连杆、开启开关和压紧开关，其中转动气缸下端与所述底座固定，其伸缩杆与凸轮连接，凸轮转动固定在底座上，转动轴与凸轮连接且横跨在两条导轨上；第一连杆一端连接开启开关，另一端套接在转动轴上；第二连杆一端连接压紧开关，另一端套接在转动轴上；开启开关设置在分料漏斗的头部，压紧开关设置在位于开启开关上部的分料漏斗上。

于本发明的一种可能的实施方式中，所述布料机构还具有至少一个位置检测开关，所述位置检测开关与所述PLC控制器电气连接，且通过支架设置在皮带机的至少一侧，位置检测开关用于检测坯料是否已到达推送机设定的位置。

于本发明的一种可能的实施方式中，所述布料机构还具有至少一个光电开关，光电开关与所述PLC控制器电气连接，且设置在所述分料漏斗的进料端。

于本发明的一种可能的实施方式中，所述皮带机与分料漏斗之间设置有过渡圆弧轨道，过渡圆弧轨道的轨道上端面与皮带机处于相切状态。

于本发明的一种可能的实施方式中，所述上料机为皮带输送机。

于本发明的一种可能的实施方式中，所述推送机具有其气缸及与气缸的伸缩杆连接的推板，气缸和推板呈水平设置，推板与所述皮带机的皮带间的距离为3-5mm。

本发明的另一目的是提供一种骨架O型密封圈硫化成形坯料自动布料装置的布料方法，采用上述的骨架O型密封圈硫化成形坯料自动布料装置，包括以下具体步骤：

步骤S101、第一布料机构和第二布料机构的上料机同时工作，将料斗内的O型密封圈坯料和环形钢片经上料机输送至水平布置的皮带机上，并形成单层分布；由位置检测开关检测O型密封圈坯料和环形钢片是否已到达推送机设定的位置；当O型密封圈坯料和环形钢片送至到位时，输送停止，等待下一次输送，同时O型密封圈坯料和环形钢片等待推送机来推送；

步骤S102、O型密封圈坯料和环形钢片在到达推送位置后，由光电检测开关检测分料漏斗是否缺料；当缺料时，PLC控制器启动推送机，按工艺要求的速度进行推送，光电开关实时监测分料漏斗中的料量，当分料漏斗料满时，PLC控制器输出信号给推送机停止推送，使分料漏斗始终处于充分备料的状态；

步骤S103、O型密封圈坯料和环形钢片分别进入对应的分料漏斗通道，在分料漏斗内成串列成排布置；以环形钢片先置、橡胶坯料后置的顺序，第一承载架/第二承载架带着活动料盘移动至布料对应位置时，经PLC控制器确认后开始布料；

布料时，在初始阶段N次步进的布料仅为环形钢片，最后阶段N次步进的布料仅为O型橡胶坯料，转动气缸驱动凸轮转动，开启开关和压紧开关在凸轮及转动轴的作用下同时工作，打开分料漏斗的通道口，此时压紧开关压紧分料漏斗；所有环形钢片或O型橡胶坯料同时落入位于下方的活动料盘孔内，完成一次布料；一排布料结束后，开启开关和压紧开关在凸轮及转动轴的反转作用下，分料漏斗的通道口关闭，压紧开关松开；通道内的备用坯料在自重状态下沿斜坡下滑至通道口处，同时活动料盘根据孔距步进并按一定速度移到对应位置，等待一次循环布料；

步骤S104、当其中一个活动料盘全部布满料时，另一个活动料盘由丝杆驱动第一承载架/第二承载架在导轨上沿轨道移动至布料下方等待布料，当布料结束后，退回原始位置，等待下一次循环布料。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的有益效果为：

(1)本发明的骨架O型密封圈硫化成形坯料自动布料装置，通过上料机、推送机和分料漏斗等等配合，实现存放在料斗内的坯料输送到推送工序位置，经推送机送到分料漏斗，进入与活动料盘孔位一一对应的布料通道，环形钢片和O型橡胶坯料的布料程序是以钢片先置、橡胶坯料后置的顺序进行，在通过开启开关开启下料通道，实现一次开启一次按排放料，采用步进式方法依据矩阵式分布的活动料盘孔按排一次性将分料漏斗内的坯料送至活动料盘圆形孔内，并逐次等距步进活动料盘实现密封圈的硫化坯料在活动料盘上的全部布料；此外采用左、右两个活动料盘，通过第一承载架/第二承载架实现左右两个活动料盘的自动布料，满足硫化模压成形机一机两位的上料工艺，实现了成排多孔的快速布料，提高了布料效率和自动化，减少人工作业，降低劳动强度，为布料工序和硫化上料工序的自动化结合提供了新型技术装备；

(2)本发明的骨架O型密封圈硫化成形坯料自动布料装置，其进料与出料部件包括转动气缸、凸轮、转动轴、第一连杆、第二连杆、开启开关和压紧开关，活动料盘在依次步进时，通过转动气缸、凸轮及转动轴构成的驱动机构驱动开启开关和压紧开关的动作，步进一次开启布料一次，可以实现有效的排料，避免出现活动料盘的布料混乱；

(3)本发明的骨架O型密封圈硫化成形坯料自动布料装置，在皮带机的至少一侧设置至少位置检测开关，位置检测开关与PLC控制器电气连接，用于检测坯料是否已到达推送机设定的位置，有效避免了坯料或环形钢片被皮带机带到非工作区，同时解决了坯料或环形钢片越位导致分料漏斗的堵料问题；

(4)本发明的骨架O型密封圈硫化成形坯料自动布料装置，在分料漏斗的进料端设置光电开关，可以确保分料漏斗通道内有备用坯料或环形钢片，大大提高了布料的效率；

(5)本发明的骨架O型密封圈硫化成形坯料自动布料装置，其皮带机与分料漏斗之间设置有过渡圆弧轨道，过渡圆弧轨道的轨道上端面与皮带机处于相切状态，使得坯料或环形钢片可以平稳运输；

(6)本发明的骨架O型密封圈硫化成形坯料自动布料装置，其推送机具有其气缸及与气缸的伸缩杆连接的推板，气缸和推板呈水平设置，推板与皮带机的皮带间的距离为0.5-1.0mm，有效避免了推板与皮带机之间的干涉问题，同时气缸水平设置，推送顺畅。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本发明的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本发明范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

图1为本发明骨架O型密封圈硫化成形坯料自动布料装置的俯视图；

图2为本发明骨架O型密封圈硫化成形坯料自动布料装置的侧视图；

图3为本发明骨架O型密封圈硫化成形坯料自动布料装置的剖视图；

图4为本发明骨架O型密封圈硫化成形坯料自动布料装置的局部视图；

图5为图1的A部放大图；

图6为图2的B部放大图；

图7为图4的C部放大图。

图中标记说明：

1、第一承载架；2、活动料盘；3、第二承载架；4、丝杆；5、驱动电机；6、底座；7、导轨；8、固定座；9、转动气缸；10、凸轮；11、开启开关；12、压紧开关；13、分料漏斗；14、光电开关；15、过渡圆弧轨道；16、坯料；17、皮带机；18、推送机；181、气缸；182、推板；19、上料机；20、料斗；21、转动轴；22、位置检测开关；23、支架；24、第一连杆；25、第二连杆；26、环形钢片。

具体实施方式

下文对本发明的示例性实施例的详细描述参考了附图，该附图形成描述的一部分，在该附图中作为示例示出了本发明可实施的示例性实施例。尽管这些示例性实施例被充分详细地描述以使得本领域技术人员能够实施本发明，但应当理解可实现其他实施例且可在不脱离本发明的精神和范围的情况下对本发明作各种改变。下文对本发明的实施例的更详细的描述并不用于限制所要求的本发明的范围，而仅仅为了进行举例说明且不限制对本发明的特点和特征的描述，以提出执行本发明的最佳方式，并足以使得本领域技术人员能够实施本发明。因此，本发明的范围仅由所附权利要求来限定。

下文对本发明的详细描述和示例实施例可结合附图来更好地理解，其中本发明的元件和特征由附图标记标识。

实施例1

如图1至图7所示的本发明的一种骨架O型密封圈硫化成形坯料自动布料装置，包括：底座6、输送机构、第一布料机构、第二布料机构和PLC控制器，该装置的控制部件为PLC控制器(图中未画出)，PLC控制器安装在控制柜内，PLC控制器与第一布料机构、第二布料机构和输送机构电气连接，控制第一布料机构、第二布料机构和输送机构的动作，底座6上平行设置有两条导轨7及若干固定座8。

输送机构，其具有与导轨7配合的第一承载架1和第二承载架3以及设置在固定座8上的驱动电机5和与驱动电机5连接的丝杆4，丝杆4与第一承载架1和第二承载架3连接；丝杆4驱动第一承载架1和第二承载架3左右移动，其中第一承载架1和第二承载架3分别放置有活动料盘2，用于带动活动料盘2全面布料；这里需要说明的是，第一承载架1和第二承载架3的下端面设有导槽，导轨7与导槽配合。第一承载架1和第二承载架3的上端面呈水平状，活动料盘2可以水平的放置在第一承载架1和第二承载架3的上端面上，活动料盘2上均设有若干孔，孔中可以放置坯料16，驱动电机5为伺服电机，其转动速度可以由PLC控制器进行控制，实现丝杆4转速的控制，从而控制活动料盘2的移动速度与布料的相匹配。

其中第一布料机构与第二布料机构结构相同且对称设置，第一布料机构包括：皮带机17、推送机18、分料漏斗13、进料与出料部件和上料部件，推送机18、分料漏斗13分别设置在皮带机17的对应两侧；进料与出料部件安装在所述分料漏斗13的前侧，分料漏斗13的前侧可以理解将分料漏斗13分为至少两段，其中头部的一段称为前侧，用于控制坯料16的下料。使用时，活动料盘2在依次步进时，通过转动气缸9、凸轮10及转动轴21构成的驱动机构驱动开启开关11和压紧开关12的动作，步进一次开启布料一次，可以实现有效的排料，避免出现活动料盘2的布料混乱。

分料漏斗13通过转动气缸9控制坯料16的下料；上料部件具有料斗20及与料斗20相接的上料机19，上料机19的头部位于皮带机17的上方，将O型密封圈坯料16从料斗20中运输至皮带机17上；

第一布料机构的分料漏斗13出料口与第二布料机构的分料漏斗13出料口的距离为活动料盘2孔距的整数N倍，1≤N≤8，实际生产时，N的取值为2-6。

相比，中国专利申请号201810182646.4，申请日：2018年3月6日，发明名称为：一种硫化机用金属骨架上料装置，该装置包括骨架叠放机构和位于骨架叠放机构上方的取放料机构，骨架叠放机构包括柱板、若干根设置在柱板上分别用于叠放骨架的骨架柱和位于柱板的上方且能驱动骨架沿骨架柱的轴向步进上移的托板，取放料机构包括有若干个与骨架柱一一对应并将骨架吸附在其下端面上的磁性料爪。该专利装置采用磁性料爪进行取料，对设备的安装要求高，同时磁性料爪抓取环形钢片26，放置后的环形钢片26位置摆放不一，影响硫化。

在本实施例中，进料与出料部件包括转动气缸9、凸轮10、转动轴21、第一连杆24、第二连杆25、开启开关11和压紧开关12，其中转动气缸9下端与底座6固定，其伸缩杆与凸轮10连接，凸轮10转动固定在底座6上，转动轴21与凸轮10连接且横跨在两条导轨7上；第一连杆24一端连接开启开关11，另一端套接在转动轴21上；第二连杆25一端连接压紧开关12，另一端套接在转动轴21上；开启开关11设置在分料漏斗13的头部，压紧开关12设置在位于开启开关11上部的分料漏斗13上。

此外，上料机构具有料斗20及与料斗20相接的上料机19，上料机19为皮带输送机，优选的为皮带输送机，上料机19的头部位于皮带机17的上方，O型密封圈坯料16和环形钢片26倒入料斗20内，上料机19可以将O型密封圈坯料16和环形钢片26从料斗20中运输至皮带机17上，且正好落到皮带机17的中心线上。

实施例2

本实施例的结构与实施例1基本相一致，不同之处在于：如图6所示，布料机构还具有至少一个位置检测开关22，位置检测开关22与PLC控制器电气连接，且通过支架23设置在皮带机17的至少一侧，位置检测开关22用于检测坯料16是否已到达推送机18设定的位置，有效避免了坯料16或环形钢片26被皮带机17带到非工作区，同时解决了坯料16或环形钢片26越位导致分料漏斗13的堵料问题，位置检测开关22可以是目前市场使用的限位开关。

实施例3

本实施例的结构与实施例1基本相一致，不同之处在于：如图4和图7所示，在实际使用过程中，容易出现坯料16或环形钢片26越位导致分料漏斗13的堵料问题，布料机构还具有至少一个光电开关14，光电开关14与PLC控制器电气连接，且设置在分料漏斗13的进料端，可以确保分料漏斗13通道内有备用坯料16或环形钢片26，大大提高了布料的效率。光电开关14为市场使用的光电开关14。

实施例4

本实施例的结构与实施例1基本相一致，不同之处在于：如图4和图7所示，皮带机17与分料漏斗13之间设置有过渡圆弧轨道15，过渡圆弧轨道15的轨道上端面与皮带机17处于相切状态，可以有效减小衔接处的磕碰问题，移动顺畅。

实施例5

本实施例的结构与实施例1基本相一致，不同之处在于：如图4所示，推送机18具有其气缸181及与气缸181的伸缩杆连接的推板182，推板182的宽度大于分料漏斗13的，气缸181和推板182呈水平设置，气缸181和推板182呈水平设置，推板182与皮带机17的皮带间的距离为0.5-1.0mm。

实施例6

本实施例的一种骨架O型密封圈硫化成形坯料自动布料装置的布料方法，采用上述的骨架O型密封圈硫化成形坯料自动布料装置，包括以下具体步骤：

步骤S101、第一布料机构和第二布料机构的上料机19同时工作，将料斗20内的O型密封圈坯料16和环形钢片26经上料机19输送至水平布置的皮带机17上，并形成单层分布；由位置检测开关22检测O型密封圈坯料16和环形钢片26是否已到达推送机18设定的位置；当O型密封圈坯料16和环形钢片26送至到位时，输送停止，等待下一次输送，同时O型密封圈坯料16和环形钢片26等待推送机18来推送；

步骤S102、O型密封圈坯料16和环形钢片26在到达推送位置后，由光电检测开关检测分料漏斗13是否缺料；当缺料时，PLC控制器启动推送机18，按工艺要求速度进行推送，光电开关14实时监测分料漏斗13中的料量，当分料漏斗13料满时，PLC控制器输出信号给推送机18停止推送，使分料漏斗13始终处于充分备料的状态；

步骤S103、O型密封圈坯料16和环形钢片26分别进入对应的分料漏斗13通道，在分料漏斗13内成串列成排布置；以环形钢片26先置、橡胶坯料16后置的顺序，第一承载架1/第二承载架3带着活动料盘2移动至布料对应位置时，经PLC控制器确认后开始布料；

布料时，在初始阶段6次步进的布料仅为环形钢片26，最后阶段6次步进的布料仅为O型橡胶坯料16，转动气缸9驱动凸轮10转动，开启开关11和压紧开关12在凸轮10及转动轴21的作用下同时工作，打开分料漏斗13的通道口，此时压紧开关12压紧分料漏斗13；所有环形钢片26或O型橡胶坯料16同时落入位于下方的活动料盘2孔内，完成一次布料；一排布料结束后，开启开关11和压紧开关12在凸轮10及转动轴21的反转作用下，分料漏斗13的通道口关闭，压紧开关12松开；通道内的备用坯料16在自重状态下沿斜坡下滑至通道口处，同时活动料盘2根据孔距步进并按一定速度移到对应位置，等待一次循环布料；

步骤S104、当其中一个活动料盘2全部布满料时，另一个活动料盘2由丝杆4驱动第一承载架1/第二承载架3在导轨7上沿轨道移动至布料下方等待布料，当布料结束后，退回原始位置，等待下一次循环布料。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种骨架O型密封圈硫化成形坯料自动布料装置，其特征在于，包括：底座(6)、输送机构、第一布料机构、第二布料机构和PLC控制器，所述PLC控制器与第一布料机构、第二布料机构和输送机构电气连接，控制第一布料机构、第二布料机构和输送机构的动作，

所述底座(6)上平行设置有两条导轨(7)及若干固定座(8)；

输送机构，其具有与所述导轨(7)配合的第一承载架(1)和第二承载架(3)以及设置在所述固定座(8)上的驱动电机(5)和与驱动电机(5)连接的丝杆(4)，丝杆(4)与第一承载架(1)和第二承载架(3)连接；丝杆(4)驱动第一承载架(1)和第二承载架(3)左右移动，其中第一承载架(1)和第二承载架(3)分别放置有活动料盘(2)，用于带动活动料盘(2)全面布料；

其中所述第一布料机构与第二布料机构结构相同且对称设置，第一布料机构包括：皮带机(17)、推送机(18)、分料漏斗(13)、进料与出料部件和上料部件，所述推送机(18)、分料漏斗(13)分别设置在皮带机(17)的对应两侧；

所述进料与出料部件包括转动气缸(9)、凸轮(10)、转动轴(21)、第一连杆(24)、第二连杆(25)、开启开关(11)和压紧开关(12)，其中转动气缸(9)下端与所述底座(6)固定，其伸缩杆与凸轮(10)连接，凸轮(10)转动固定在底座(6)上，转动轴(21)与凸轮(10)连接且横跨在两条导轨(7)上；第一连杆(24)一端连接开启开关(11)，另一端套接在转动轴(21)上；第二连杆(25)一端连接压紧开关(12)，另一端套接在转动轴(21)上；开启开关(11)设置在分料漏斗(13)的头部，压紧开关(12)设置在位于开启开关(11)上部的分料漏斗(13)上；

所述进料与出料部件安装在所述分料漏斗(13)的前侧，其通过转动气缸(9)控制坯料(16)的下料；使用时，活动料盘(2)在依次步进时，通过转动气缸(9)、凸轮(10)及转动轴(21)构成的驱动机构驱动开启开关(11)和压紧开关(12)的动作，步进一次开启布料一次；

上料部件具有料斗(20)及与所述料斗(20)相接的上料机(19)，上料机(19)的头部位于所述皮带机(17)的上方，将O型密封圈坯料或环形钢片从料斗(20)中运输至所述皮带机(17)上；

第一布料机构的分料漏斗(13)出料落料点与第二布料机构的分料漏斗(13)出料落料点的距离为活动料盘(2)孔距的整数N倍，1≤N≤8。

2.根据权利要求1所述的骨架O型密封圈硫化成形坯料自动布料装置，其特征在于，所述第一布料机构还具有至少一个位置检测开关(22)，所述位置检测开关(22)与所述PLC控制器电气连接，且通过支架(23)设置在皮带机(17)的至少一侧，位置检测开关(22)用于检测坯料(16)是否已到达推送机(18)设定的位置。

3.根据权利要求1或2所述的骨架O型密封圈硫化成形坯料自动布料装置，其特征在于，所述第一布料机构还具有至少一个光电开关(14)，光电开关(14)与所述PLC控制器电气连接，且设置在所述分料漏斗(13)的进料端。

4.根据权利要求3所述的骨架O型密封圈硫化成形坯料自动布料装置，其特征在于，所述皮带机(17)与分料漏斗(13)之间设置有过渡圆弧轨道(15)，过渡圆弧轨道(15)的轨道上端面与皮带机(17)处于相切状态。

5.根据权利要求4所述的骨架O型密封圈硫化成形坯料自动布料装置，其特征在于，所述上料机(19)为皮带输送机。

6.根据权利要求5所述的骨架O型密封圈硫化成形坯料自动布料装置，其特征在于，所述推送机(18)具有其气缸(181)及与气缸(181)的伸缩杆连接的推板(182)，气缸(181)和推板(182)呈水平设置，推板(182)与所述皮带机(17)的皮带间的距离为3-5mm。

7.一种骨架O型密封圈硫化成形坯料自动布料装置的布料方法，采用权利要求1至6任一项所述的骨架O型密封圈硫化成形坯料自动布料装置，包括以下具体步骤：

步骤S101、第一布料机构和第二布料机构的上料机(19)同时工作，将料斗(20)内的O型密封圈坯料(16)和环形钢片(26)经上料机(19)输送至水平布置的皮带机(17)上，并形成单层分布；由位置检测开关(22)检测O型密封圈坯料(16)和环形钢片(26)是否已到达推送机(18)设定的位置；当O型密封圈坯料(16)和环形钢片(26)送至到位时，输送停止，等待下一次输送，同时O型密封圈坯料(16)和环形钢片(26)等待推送机(18)来推送；

步骤S102、O型密封圈坯料(16)和环形钢片(26)在到达推送位置后，由光电检测开关检测分料漏斗(13)是否缺料；当缺料时，PLC控制器启动推送机(18)，按工艺要求速度进行推送，光电开关(14)实时监测分料漏斗(13)中的料量，当分料漏斗(13)料满时，PLC控制器输出信号给推送机(18)停止推送，使分料漏斗(13)始终处于充分备料的状态；

步骤S103、O型密封圈坯料(16)和环形钢片(26)分别进入对应的分料漏斗(13)通道，在分料漏斗(13)内成串列成排布置；以环形钢片(26)先置、O型密封圈坯料(16)后置的顺序，第一承载架(1)/第二承载架(3)带着活动料盘(2)移动至布料对应位置时，经PLC控制器确认后开始布料；

布料时，在初始阶段N次步进的布料仅为环形钢片(26)，最后阶段N次步进的布料仅为O型密封圈坯料(16)，转动气缸(9)驱动凸轮(10)转动，开启开关(11)和压紧开关(12)在凸轮(10)及转动轴(21)的作用下同时工作，打开分料漏斗(13)的通道口，此时压紧开关(12)压紧分料漏斗(13)；所有环形钢片(26)或O型密封圈坯料(16)同时落入位于下方的活动料盘(2)孔内，完成一次布料；一排布料结束后，开启开关(11)和压紧开关(12)在凸轮(10)及转动轴(21)的反转作用下，分料漏斗(13)的通道口关闭，压紧开关(12)松开；通道内的环形钢片(26)或O型密封圈坯料(16)在自重状态下沿斜坡下滑至通道口处，同时活动料盘(2)根据孔距步进并按一定速度移到对应位置，等待一次循环布料；

步骤S104、当其中一个活动料盘(2)全部布满料时，另一个活动料盘(2)由丝杆(4)驱动第一承载架(1)/第二承载架(3)在导轨(7)上沿轨道移动至布料下方等待布料，当布料结束后，退回原始位置，等待下一次循环布料。