CN108925456A - 一种与宠物互动的方法、装置及可穿戴设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种与宠物互动的方法、装置及可穿戴设备，所述方法包括：采集宠物的语音；比较查找，将所获取的宠物语音与预设的宠物基准信号‑宠物互动信息关联关系进行比较，查找与所述宠物基准信号建立关联关系的宠物互动信息；执行所述宠物互动信息。本发明中可以根据宠物的语音直接与宠物进行互动，该互动可以是播放人类或者宠物的语音也可以是控制其他的宠物娱乐设备供宠物玩耍，消除了宠物在无人照顾时带来的不良的身心健康问题。
Description
技术领域
本发明涉及穿戴设备技术领域，尤其涉及一种一种与宠物互动的方法、装置及可穿戴设备。
背景技术
随着生活水平的提高，人们越来越注重精神追求，如越来越多的城市白领选择饲养宠物，与宠物建立深厚的友谊，以丰富自己的情感。白领上班时间一般都是将宠物独自关在家里，也无法与宠物进行互动，从而无法给予宠物及时的安抚和照顾，对宠物身心健康产生不良的影响。
发明内容
本发明的主要目的在于解决现有技术中用户无法及时与宠物进行互动，进而无法给予宠物及时的安抚和照顾，对宠物身心健康产生不良的影响的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供的一种与宠物互动的方法，所述方法包括：
采集宠物的语音；
比较查找，将所获取的宠物语音与预设的宠物基准信号-宠物互动信息关联关系进行比较，查找与所述宠物基准信号建立关联关系的宠物互动信息；
执行所述宠物互动信息。
优选地，所述方法还包括，用户可以动态更新所述宠物基准信号-宠物互动信息关联关系，具体包括：用户通过获取到的宠物语音数据，并截取到其中代表宠物基准信息的语音，并给其加上一个宠物互动信息，用于更新所述宠物基准信号-宠物互动信息关联关系。
优选地，所述执行所述宠物互动信息包括：播放所述宠物互动信息。
优选地，所述执行所述互动信息包括：控制宠物训练设备或者宠物娱乐设备。
优选地，所述呈现所述宠物互动信息，具体包括：在宠物可穿戴设备处呈现或/和在终端处呈现。
优选地，还包括获取宠物的位置信息或/和时间信息，并和宠物互动信息一起存储起来。
为实现本发明的目的还提供了一种识别宠物互动信息的装置，所述装置包括：
语音采集模块，用于采集宠物语音；
比较查找模块，用于将所获取的宠物语音与预设的宠物基准信号-宠物互动信息关联关系进行比较，查找与所述宠物基准信号建立关联关系的宠物互动信息。
执行模块，用于执行所述宠物互动信息。
优选地，所述装置还包括互动信息更新模块，该模块用于实现动态更新所述宠物基准信号-宠物互动信息关联关系，具体包括：用户通过获取到的宠物语音数据，并截取到其中代表宠物基准信息的语音，并给其加上一个宠物互动信息，用于更新所述宠物基准信号-宠物互动信息关联关系。
优选地，所述执行模块用于播放所述宠物互动信息。
优选地，所述执行模块，用于控制宠物训练设备或者宠物娱乐设备。
优选地，所述呈现所述宠物互动信息，具体包括：在宠物可穿戴设备处呈现或/和在终端处呈现。
优选地，所述装置还包括存储模块，用于获取宠物的位置信息或/和时间信息，并和宠物互动信息一起存储起来。
一种宠物可穿戴设备，该设备包括：语音采集装置、通信模块、处理器、扬声器；
其中语音采集装置，用于采集宠物的语音；
所述处理器，用于执行以下方法：
控制语音采集装置采集宠物的语音；
比较查找，将所获取的宠物语音与预设的宠物基准信号-宠物互动信息关联关系进行比较，查找与所述宠物基准信号建立关联关系的宠物互动信息；
执行所述宠物互动信息。
优选地，所述执行所述宠物互动信息包括：播放所述宠物互动信息。
优选地，所述执行所述宠物互动信息包括：控制宠物训练设备或者宠物娱乐设备。
一种宠物可穿戴设备，该设备包括：语音采集装置、通信模块、处理器；
语音采集装置，用于采集宠物的语音；
所述处理器，用于执行以下方法：
控制语音采集装置采集宠物的语音；
并控制通信模块，将采集到的宠物的语音发送到终端以供其识别宠物的互动信息。
本发明可以自动与宠物进行互动以对消除宠物在无人照顾时带来的不良的身心健康问题。
附图说明
图1为本发明一个实施例的与宠物互动的方法的流程示意图；
图2为本发明的一种可穿戴设备的示意图；
图3为本发明另一个实施例的宠物互动装置的示意图；
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明，并且在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一：
本实施例中的宠物互动系统包括：一宠物语音采集装置、一终端。该宠物语音采集装置可以和终端集成在一起，也可以不集成在一起，该宠物语音采集装置与终端进行通信，其通信方式包括但不限于以下方式：WIFI、蓝牙、zigbee、2G、3G、4G、有线通信等现有已知的通信方式，以将采集到的宠物语音传输到终端。
参照图1与宠物进行互动的方法的流程示意图，所述方法包括：
步骤S10，
采集宠物的语音；
采集宠物的语音可以通过放置在宠物身上的语音采集装置来获取，也可以通过在特定范围内例如房间或者庭院等中布置的语音采集装置来获取。
进一步地，采集的宠物语音可以采集环境语音信息，根据宠物发声音色、以及宠物发声点相对语音采集模块的位置，从所采集到的环境语音信息中提取出宠物语音。
步骤S20，
比较查找，将所获取的宠物语音与预设的宠物基准信号-宠物互动信息关联关系进行比较，查找与所述宠物基准信号建立关联关系的宠物互动信息；
具体地，终端中可以存储有预设的基准信号-宠物互动信息关联关系，该关联关系可以是使用查找表或者数据库的方式进行记录。
在使用查找表进行记录时，其一个实施方式如表1所示
| 基准信号 | 宠物互动信息 |
| 基准信号1 | 你在干什么？ |
| 基准信号2 | Good dog！ |
| 基准信号2 | “汪汪”(狗吠声) |
| 基准信号3 | #喂食 |
| … | … |
该查找表中记录了一个或多个基准信号以及一个或多个宠物互动信息，并建立其之间的关联关系，例如基准信号1对应的宠物互动信息为“你在干什么？”。
基准信号可以是用户通过采集宠物的语音上传并经过处理后的数据，例如经过去噪声处理的数字化宠物语音、或者是经处理后的频谱图。
当基准信号是频谱图时，在对宠物互动信息进行比较查找时，需要对采集到的宠物语音转换到频谱形式，而转换到频谱形式可以使用现有技术中的离散傅里叶变换，本发明不在对其具体的变换方式做进一步限制。
进一步地，不同的用户和宠物互动的形式也不一样，不同的宠物其互动形式也有不同的体现，因此为了更好的与宠物进行互动，用户可以动态更新所述的预设的宠物基准信号-宠物互动信息关联关系。
具体地，在用户与宠物玩耍或者互动的过程中，语音采集装置可以采集宠物的语音和用户的语音，并保存下载。并且语音采集装置可以将其采集到的宠物的语音发送到终端的APP中，用户在APP中打开相应的语音，并截取到相应的语音，同时截取其中一段用户的语音或者是直接给其加上一个宠物互动信息，进而将其保存到基准信号-宠物互动信息查找表中。将宠物的语音进行处理后，例如去噪、频谱转换后作为基准信号并根据该基准信号建立一个对应的宠物互动信息。
步骤S30，执行所述宠物互动信息。
其中执行所述宠物互动信息可以是呈现所述互动信息，或者执行所述互动信息。
其中呈现所述宠物互动信息例如根据表1中得出的宠物互动信息“good dog！”，该信息可以通过语音、视频等其中的一种或者多种的组合来呈现。
在匹配出的宠物互动信息有多个时，可以随机呈现其中的一个信息或者是顺序播放其中的信息。
进一步地，为了用户可以回看宠物的互动状态信息，也可以与宠物地互动信息按照时间存储起来，以供用户了解宠物的互动状态信息。
进一步地，同样也可以采集宠物的位置信息，并与宠物的互动信息按照时间存储起来。
执行所述宠物互动信息也可以是控制训练设备或者娱乐设备；在家里已经有宠物训练设备或者娱乐设备的情况下，也可以建立一个宠物语音与宠物训练设备或娱乐设备的控制关系。
具体的在终端存储的预设基准信号-宠物互动信息关联关系，在宠物互动信息处使用一个特殊符号来表示控制指令，并根据该控制指令来控制宠物训练设备或娱乐设备。具体的终端与宠物训练设备或娱乐设备的通信可以通过红外、WIFI、蓝牙等方式进行。
参见表1，在该表中使用#表示控制指令，并用于控制家中的喂食机打开喂食功能并通过语音或者特定的刺激来提醒宠物进食。
该控制指令可以是用户在APP中进行设置，并建立控制指令与被控制设备例如宠物娱乐设备的功能之间的关系。
在根据基准信号获取到的宠物互动信息是以#开始时，则终端认为是一个控制指令，然后终端根据该控制指令控制相应的被控设备。
本实施例可以自动与宠物进行互动以消除宠物在无人照顾时带来的不良的身心健康问题。
实施例二
本实施例中的宠物互动系统包括：一宠物语音采集装置、一服务器、一终端、一播放装置。该宠物语音采集装置与服务器进行通信，其通信方式包括但不限于以下方式：WIFI、蓝牙、zigbee、2G、3G、4G、有线通信等现有已知的通信方式，以将采集到的宠物语音传输到服务器。播放装置与终端或者服务器进行通信、终端与服务器进行通信。
其具体的操作步骤与实施例一大体相同，以下仅对其不同进行描述。
本实施例中的部分工作可以在服务器上进行，例如实施例一、二中的步骤S20或者S30中的一部分。
具体地，步骤S20比较查找的执行可以在在服务器中进行，只需要语音采集装置将其采集到的语音传送到服务器就可以了。
进一步的，步骤S30或者其中的一部分也可以在服务器中进行。
服务器可以将识别出的宠物互动信息发送给比方播放装置进行播放，或者将在根据基准信号获取到的宠物互动信息是以#开始时，则将信息发送给终端，让终端根据根据该控制指令控制相应的被控设备。如实施例一中所述该被控设备可以是宠物娱乐设备或者训练设备。
进一步的，用户同样可以更新存储在服务器上的预设的宠物基准信号-宠物互动信息关联关系。其可以通过以下方式实现：在用户与宠物玩耍或者互动的过程中，语音采集装置可以采集宠物的语音和用户的语音，并保存下载。并且语音采集装置可以将其采集到的宠物的语音发送到终端的APP中，用户在APP中打开相应的语音，并截取到相应的语音，同时截取其中一段用户的语音或者是直接给其加上一个宠物互动信息，进而将其保存到基准信号-宠物互动信息查找表中。将宠物的语音进行处理后，例如去噪、频谱转换后作为基准信号并根据该基准信号建立一个对应的宠物互动信息。然后终端将该基准信号和对应的宠物互动信息发送到服务器。
本实施例可以自动与宠物进行互动以消除宠物在无人照顾时带来的不良的身心健康问题。
实施三
本实施例提供一种宠物可穿戴设备，参见图2宠物可穿戴设备的示意图，其包括：语音采集装置、存储器、通信模块、处理器、显示装置、电池(未图示)、扬声器(未图示)。
其中语音采集装置，用于采集宠物的语音；
存储器用于存储：宠物基准信号、宠物基准信号-宠物互动信息；
所述处理器，用于执行以下方法：
控制语音采集装置采集宠物的语音；
比较查找，将所获取的宠物语音与预设的宠物基准信号-宠物互动信息关联关系进行比较，查找与所述宠物基准信号建立关联关系的宠物互动信息；
执行所述宠物互动信息。
其中执行所述宠物互动信息可以是呈现所述互动信息，或者执行所述互动信息。
其中呈现所述宠物互动信息例如根据表1中得出的宠物互动信息“good dog！”，该信息可以通过语音、视频等其中的一种或者多种的组合来呈现。
在匹配出的宠物互动信息有多个时，可以随机呈现其中的一个信息或者是顺序播放其中的信息。
执行所述宠物互动信息也可以是控制训练或者娱乐设备；在家里已经有宠物训练或者娱乐设备的情况下，也可以建立一个宠物语音与宠物训练或娱乐设备的控制关系。
具体的在可穿戴宠物设备中存储的预设基准信号-宠物互动信息关联关系，在宠物互动信息处使用一个特殊符号来表示控制指令，并根据该控制指令来控制宠物训练或娱乐设备。具体的可穿戴宠物设备与宠物训练或娱乐设备的通信可以通过红外、WIFI、蓝牙等方式进行。
参见表1，在该表中使用#表示控制指令，并用于控制家中的喂食机打开喂食功能并通过语音或者特定的刺激来提醒宠物进食。
该控制指令可以是用户在APP中进行设置，并建立控制指令与被控制设备例如宠物娱乐设备的功能之间的关系。
在根据基准信号获取到的宠物互动信息是以#开始时，则可穿戴宠物设备认为是一个控制指令，然后可穿戴宠物设备根据该控制指令控制相应的被控设备。
本实施例可以自动与宠物进行互动以消除宠物在无人照顾时带来的不良的身心健康问题。
实施例四
本实施例提供一种宠物可穿戴设备，其结构和图2大体相同，其不同在于识别宠物的情绪部分在终端中进行，这样可以降低宠物可穿戴设备的计算需求，进而降低宠物可穿戴设备的功耗，减少充电的次数。
其中语音采集装置，用于采集宠物的语音；
存储器用于存储：宠物基准信号、宠物基准信号-宠物互动信息；
所述处理器，用于执行以下方法：
控制语音采集装置采集宠物语音；
并控制通信模块，将采集到的宠物语音发送给终端。
比较查找，将所获取的宠物语音与预设的宠物基准信号-宠物互动信息关联关系进行比较，查找与所述宠物基准信号建立关联关系的宠物互动信息；
执行所述宠物互动信息。
其中执行所述宠物互动信息可以是呈现所述互动信息，或者执行所述互动信息。
其中呈现所述宠物互动信息例如根据表1中得出的宠物互动信息“good dog！”，该信息可以通过语音、视频等其中的一种或者多种的组合来呈现。
在匹配出的宠物互动信息有多个时，可以随机呈现其中的一个信息或者是顺序播放其中的信息。
执行所述宠物互动信息也可以是控制训练或者娱乐设备；在家里已经有宠物训练或者娱乐设备的情况下，也可以建立一个宠物语音与宠物训练或娱乐设备的控制关系。
具体的在终端存储的预设基准信号-宠物互动信息关联关系，在宠物互动信息处使用一个特殊符号来表示控制指令，并根据该控制指令来控制宠物训练或娱乐设备。具体的终端与宠物训练或娱乐设备的通信可以通过红外、WIFI、蓝牙等方式进行。
参见表1，在该表中使用#表示控制指令，并用于控制家中的喂食机打开喂食功能并通过语音或者特定的刺激来提醒宠物进食。
该控制指令可以是用户在APP中进行设置，并建立控制指令与被控制设备例如宠物娱乐设备的功能之间的关系。
在根据基准信号获取到的宠物互动信息是以#开始时，则终端认为是一个控制指令，然后终端根据该控制指令控制相应的被控设备。
本实施例可以自动与宠物进行互动以消除宠物在无人照顾时带来的不良的身心健康问题。
实施例五
本实施例提供一种宠物互动装置，参见图3该装置包括
语音采集模块，用于采集宠物语音；
比较查找模块，用于将所获取的宠物语音与预设的宠物基准信号-宠物互动信息关联关系进行比较，查找与所述宠物基准信号建立关联关系的宠物互动信息；
执行模块，用于执行所述宠物互动信息。
其中执行所述宠物互动信息可以是呈现所述互动信息，或者执行所述互动信息。
其中呈现所述宠物互动信息例如根据表1中得出的宠物互动信息“good dog！”，该信息可以通过语音、视频等其中的一种或者多种的组合来呈现。
在匹配出的宠物互动信息有多个时，可以随机呈现其中的一个信息或者是顺序播放其中的信息。
执行所述宠物互动信息也可以是控制训练或者娱乐设备；在家里已经有宠物训练或者娱乐设备的情况下，也可以建立一个宠物语音与宠物训练或娱乐设备的控制关系。
具体地执行模块与宠物训练或娱乐设备的通信可以通过红外、WIFI、蓝牙等方式进行通信用以控制娱乐设备。
参见表1，在该表中使用#表示控制指令，并用于控制家中的喂食机打开喂食功能并通过语音或者特定的刺激来提醒宠物进食。
具体地，执行模块在根据基准信号获取到的宠物互动信息是以#开始时，则执行模块认为是一个控制指令，然后执行模块根据该控制指令控制相应的被控设备，该被控设备可以是宠物训练设备或者娱乐设备。
进一步地，该装置还包括互动信息更新模块，该模块用于实现动态更新所述宠物基准信号-宠物互动信息关联关系，具体包括：用户通过获取到的宠物语音数据，并截取到其中代表宠物基准信息的语音，并给其加上一个宠物互动信息，用于更新所述宠物基准信号-宠物互动信息关联关系。
进一步地，所述装置还包括存储模块，用于获取宠物的位置信息或/和时间信息，并和宠物互动信息一起存储起来。
本实施例可以自动与宠物进行互动以消除宠物在无人照顾时带来的不良的身心健康问题。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (16)
1.一种与宠物互动的方法，其特征在于，所述方法包括：
采集宠物的语音；
比较查找，将所获取的宠物语音与预设的宠物基准信号-宠物互动信息关联关系进行比较，查找与所述宠物基准信号建立关联关系的宠物互动信息；
执行所述宠物互动信息。
2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括，用户可以动态更新所述宠物基准信号-宠物互动信息关联关系，具体包括：用户通过获取到的宠物语音数据，并截取到其中代表宠物基准信息的语音，并给其加上一个宠物互动信息，用于更新所述宠物基准信号-宠物互动信息关联关系。
3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其特征在于，所述执行所述宠物互动信息包括：播放所述宠物互动信息。
4.根据权利要求1-2中任一项所述地方法，其特征在于，所述执行所述互动信息包括：控制宠物训练设备或者宠物娱乐设备。
5.根据权利要求要求4所述的方法，所述呈现所述宠物互动信息，具体包括：在宠物可穿戴设备处呈现或/和在终端处呈现。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括获取宠物的位置信息或/和时间信息，并和宠物互动信息一起存储起来。
7.一种识别宠物互动信息的装置，其特征在于，所述装置包括：
语音采集模块，用于采集宠物语音；
比较查找模块，用于将所获取的宠物语音与预设的宠物基准信号-宠物互动信息关联关系进行比较，查找与所述宠物基准信号建立关联关系的宠物互动信息；
执行模块，用于执行所述宠物互动信息。
8.根据权利要求7所述的装置，所述装置还包括互动信息更新模块，该模块用于实现动态更新所述宠物基准信号-宠物互动信息关联关系，具体包括：用户通过获取到的宠物语音数据，并截取到其中代表宠物基准信息的语音，并给其加上一个宠物互动信息，用于更新所述宠物基准信号-宠物互动信息关联关系。
9.根据权利要求7-8中任一项所述的装置，其特征在于，所述执行模块用于播放所述宠物互动信息。
10.根据权利要求7-8中任一项所述装置，其特征在于，所述执行模块，用于控制宠物训练设备或者宠物娱乐设备。
11.根据权利要求要求9所述的装置，所述呈现所述宠物互动信息，具体包括：在宠物可穿戴设备处呈现或/和在终端处呈现。
12.根据权利要求7所述的装置，所述装置还包括存储模块，用于获取宠物的位置信息或/和时间信息，并和宠物互动信息一起存储起来。
13.一种宠物可穿戴设备，该设备包括：语音采集装置、通信模块、处理器、扬声器；
其中语音采集装置，用于采集宠物的语音；
所述处理器，用于执行以下方法：
控制语音采集装置采集宠物的语音；
比较查找，将所获取的宠物语音与预设的宠物基准信号-宠物互动信息关联关系进行比较，查找与所述宠物基准信号建立关联关系的宠物互动信息；
执行所述宠物互动信息。
14.根据权利要求13所述的宠物可穿戴设备，其特征在于，所述执行所述宠物互动信息包括：播放所述宠物互动信息。
15.根据权利要求13所述的宠物可穿戴设备，其特征在于，所述执行所述宠物互动信息包括：控制宠物训练设备或者宠物娱乐设备。
16.一种宠物可穿戴设备，该设备包括：语音采集装置、通信模块、处理器；
语音采集装置，用于采集宠物的语音；
所述处理器，用于执行以下方法：
控制语音采集装置采集宠物的语音；
并控制通信模块，将采集到的宠物的语音发送到终端以供其识别宠物的互动信息。
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