CN108922042B - 一种自动落杯或落盖机构及现冲饮品售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动落杯或落盖机构及现冲饮品售卖机，所述自动落杯或落盖机构包括底座、第一电机、与所述底座盖合形成第一空腔的顶盖、与所述第一电机连接的杯子或杯盖落料装置、第一筒座和第一杯筒，所述杯子或杯盖落料装置支撑最下方的杯子或杯盖，所述第一空腔内设置有第一滑道、第二滑道、第三滑道和第四滑道，所述杯子或杯盖落料装置通过在第一滑道、第二滑道、第三滑道和第四滑道中往复滑动以使其支撑的最下方的杯子或杯盖掉落并在最下方的杯子或杯盖掉落后支撑住最下方的杯子或杯盖上方的杯子或杯盖。本发明实现了杯子或杯盖的依次掉落，结构简单，可精确的控制杯子或杯盖的掉落，保证一次只落下一个杯子或杯盖，而且成本低。

Description

一种自动落杯或落盖机构及现冲饮品售卖机

技术领域

本发明涉及饮品售卖领域，特别涉及一种自动落杯或落盖机构及现冲饮品售卖机。

背景技术

自动售货机已经越来越广泛地应用于各个地方。为了提高饮料自动售货机的品质以及满足顾客的需要，目前市面上已存在鲜榨果汁和咖啡自动售货机，以咖啡自动售货机为例，其工作过程为，用户付款后，自动售货机自动将饮品胶囊进行冲泡制成咖啡，然后加入至杯子或杯盖中，用户随机取出杯子或杯盖，即可享用。

为了喝到现冲的饮品，例如咖啡、牛奶等，一般是先将饮品冲泡在杯子中，在饮品冲泡完成后，再对杯子或杯盖杯子进行加盖，目前现冲饮品售卖机一般是直接在售卖机中放置多个杯子和杯盖，然后由用户自主将杯子放到萃取位，然后在萃取完成后自己拿杯盖进行加盖，导致杯子或杯盖可能被污染，而且给用户增加了麻烦。

虽然目前有通过设置一个卡接件，卡住或松开杯子或杯盖，但是其控制精度不高，经常会出现一次性落下多个杯子或杯盖的情况，造成浪费，而通过齿轮传动的落杯或落盖方式，结构复杂，传动较多，导致成本较高。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种自动落杯或落盖机构及现冲饮品售卖机，结构简单，可精确的控制杯子或杯盖的掉落，确保一次只落下一个杯子或杯盖，而且成本低。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种自动落杯或落盖机构，用于现冲饮品售卖机，包括：

底座；

固定在所述底座的底部的第一电机；

设置在所述底座的上方并与所述底座盖合形成第一空腔的顶盖；

与所述第一电机连接并设置在所述第一空腔内部、用于掉落杯子或杯盖的杯子或杯盖落料装置；

固定设置在所述顶盖的上表面上的第一筒座；

固定设置在所述第一筒座上、并用于叠放杯子或杯盖的第一杯筒；

所述底座上设置有第一定位孔，所述顶盖上设置有第二定位孔，第一杯筒中叠放的杯子或杯盖穿过第二定位孔，所述杯子或杯盖落料装置支撑最下方的杯子或杯盖，所述第一空腔的顶部前后两侧分别设置有第一滑道和第二滑道，所述第一空腔的底部前后两侧分别设置有第三滑道和第四滑道，所述杯子或杯盖落料装置通过在第一滑道、第二滑道、第三滑道和第四滑道中往复滑动以使其支撑的最下方的杯子或杯盖穿过第一定位孔掉落并在最下方的杯子或杯盖掉落后支撑住最下方的杯子或杯盖上方的杯子或杯盖。

所述的自动落杯或落盖机构中，所述杯子或杯盖落料装置包括第一转盘、驱动杆和与驱动杆固定连接的落料组件，所述落料组件支撑最下方的杯子或杯盖、且位于所述第一滑道、第二滑道、第三滑道和第四滑道中，所述第一转盘与所述第一电机连接，所述第一转盘上设置有第一导向柱，所述驱动杆上设置第一长孔、第一凸起和第二凸起，所述第一空腔的顶部还设置有第五滑道和第六滑道，所述第一凸起位于所述第五滑道中，所述第二凸起位于所述第六滑道中，所述第一导向柱位于所述第一长孔中并通过在所述第一长孔中往复运动带动所述驱动杆在第五滑道和第六滑道中作前后往复运动，以使所述落料组件支撑或不支撑杯子或杯盖。

所述的自动落杯或落盖机构中，所述落料组件包括第一落料杆和第二落料杆，所述第一落料杆上设置有第一连接孔，所述驱动杆穿过所述第一连接孔与所述第一落料杆固定连接，所述第二落料杆上设置有第二连接孔，所述驱动杆穿过第二连接孔与所述第二落料杆固定连接，所述第一落料杆的顶部设置有第三凸起，所述第三凸起位于所述第三滑道中，所述第一落料杆的底部设置有第四凸起，所述第四凸起位于所述第一滑道中，所述第二落料杆的顶部设置有第五凸起，所述第五凸起位于所述第四滑道中，所述第二落料杆的底部设置有第六凸起，所述第六凸起位于所述第二滑道中，所述第一落料杆上还设置有用于支撑杯子或杯盖的第一凸板，所述第二落料杆上还设置有用于支撑杯子或杯盖的第二凸板。

所述的自动落杯或落盖机构中，所述杯子或杯盖落料装置还包括用于限制所述驱动杆的行程的第一微动开关，所述第一微动开关设置于所述第一空腔内并位于所述驱动杆的一侧。

所述的自动落杯或落盖机构中，所述顶盖的内部还设置有用于检测第一杯筒中是否还有杯子或杯盖的接近传感器，所述第二定位孔的侧面具有缺口，所述接近传感器穿过所述缺口。

所述的自动落杯或落盖机构中，所述顶盖包括顶盖本体以及盖合在所述顶盖本体上、并位于所述第二定位孔的一侧的盖板，所述盖板与所述顶盖本体形成第二空腔，且所述盖板上设置有滑口；

所述自动落杯或落盖机构还包括：

设置于盖板的上方、并通过两根导杆与所述第一筒座连接的第二筒座；

固定设置在所述第二筒座上、并用于叠放杯子或杯盖的第二杯筒；

设置在所述第一空腔的顶部的第二电机；

设置于所述第二空腔内、与所述第二电机连接并用于驱动所述第二筒座沿导杆方向运动的第二筒座驱动装置；

与所述第二筒座固定连接、且连接所述第二筒座驱动装置的连杆轴，所述第二筒座驱动装置带动所述连杆轴在滑口中运动以使所述连杆轴带动与其固定连接的第二筒座沿导杆方向运动。

所述的自动落杯或落盖机构中，所述第二筒座驱动装置包括设置于所述第二空腔内的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二电机连接，且所述第一连杆上设置有第二导向柱，所述第二连杆的一端与所述第二空腔的顶部转动连接，所述第二连杆的另一端设置有第二长孔，所述连杆轴位于所述第二长孔内，所述第二连杆的中部还设置有第三长孔，所述第二导向柱位于所述第三长孔内。

所述的自动落杯或落盖机构中，所述第二筒座驱动装置还包括设置在所述第二空腔内、用于限制所述第二连杆的行程的限位组件，所述限位组件包括：

固定在所述第二空腔的底部、并位于所述第二连杆的一侧的第二微动开关；

固定在所述第二空腔的底部、并位于所述第二连杆的另一侧的第三微动开关。

所述的自动落杯或落盖机构中，所述第一杯筒和第二杯筒均为半圆柱型杯筒，且两个杯筒可以围合形成一个圆柱体。

一种现冲饮品售卖机，包括如上所述的自动落杯或落盖机构。

相较于现有技术，本发明提供的自动落杯或落盖机构及现冲饮品售卖机中，所述自动落杯或落盖机构包括底座、第一电机、与所述底座盖合形成第一空腔的顶盖、与所述第一电机连接的杯子或杯盖落料装置、第一筒座和第一杯筒，所述杯子或杯盖落料装置支撑最下方的杯子或杯盖，所述第一空腔内设置有第一滑道、第二滑道、第三滑道和第四滑道，所述杯子或杯盖落料装置通过在第一滑道、第二滑道、第三滑道和第四滑道中往复滑动以使其支撑的最下方的杯子或杯盖掉落并在最下方的杯子或杯盖掉落后支撑住最下方的杯子或杯盖上方的杯子或杯盖。本发明实现了杯子或杯盖的依次掉落，结构简单，可精确的控制杯子或杯盖的掉落，保证一次只落下一个杯子或杯盖，而且成本低。

附图说明

图1为本发明提供的自动落杯或落盖机构的结构示意图。

图2为本发明提供的自动落杯或落盖机构去掉底座的结构示意图。

图3为本发明提供的自动落杯或落盖机构去掉底座和杯子或杯盖的结构示意图。

图4为本发明提供的自动落杯或落盖机构的底座的结构示意图。

图5为本发明提供的自动落杯或落盖机构的顶盖的结构示意图。

图6为本发明提供的自动落杯或落盖机构的第一转盘的结构示意图。

图7为本发明提供的自动落杯或落盖机构的驱动杆的结构示意图。

图8为本发明提供的自动落杯或落盖机构的第一落料杆的结构示意图。

图9为本发明提供的自动落杯或落盖机构去掉盖板的结构示意图。

图10为本发明提供的自动落杯或落盖机构去掉底座和顶盖的结构示意图。

图11为本发明提供的自动落杯或落盖机构的盖板的结构示意图。

图12为本发明提供的自动落杯或落盖机构的第一连杆的结构示意图。

图13为本发明提供的自动落杯或落盖机构的第二连杆的结构示意图。

具体实施方式

本发明提供一种自动落杯或落盖机构及现冲饮品售卖机，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1至图8，本发明提供的自动落杯或落盖机构，用于现冲饮品售卖机，可在自动冲泡饮品时，自动落杯，或者在饮品胶囊冲泡完成装杯后，自动落在杯子或杯盖杯子的上方，保证饮品的口感，而且避免用户人工操作带来的麻烦。

本实施例中，所述自动落杯或落盖机构包括：

底座1；

固定在所述底座1的底部的第一电机2；

设置在所述底座1的上方并与所述底座1盖合形成第一空腔的顶盖3；

与所述第一电机2连接并设置在所述第一空腔内部、用于掉落杯子或杯盖的杯子或杯盖落料装置；

固定设置在所述顶盖3的上表面上的第一筒座5；

固定设置在所述第一筒座5上、并用于叠放杯子或杯盖的第一杯筒6；

所述底座1上设置有第一定位孔7，所述顶盖3上设置有第二定位孔8，第一杯筒6中叠放的杯子或杯盖穿过第二定位孔8，所述杯子或杯盖落料装置支撑最下方的杯子或杯盖，所述第一空腔的顶部前后两侧分别设置有第一滑道9和第二滑道10，所述第一空腔的底部前后两侧分别设置有第三滑道11和第四滑道12，所述杯子或杯盖落料装置通过在第一滑道9、第二滑道10、第三滑道11和第四滑道12中往复滑动以使其支撑的最下方的杯子或杯盖穿过第一定位孔6掉落并在最下方的杯子或杯盖掉落后支撑住最下方的杯子或杯盖上方的杯子或杯盖。

具体来说，本发明中所述的杯子或杯盖可以为杯子或杯盖，用户可利用本发明提供的机构进行自动落杯或自动落盖，为了方便说明，以下均针对所述杯子或杯盖为杯盖为例对本发明的方案进行详细说明，但是应当理解的是，所述本体为杯子的方案也在本发明的保护范围内。

为了节省空间，本发明将杯子或杯盖落料装置设置于所述底座1和顶盖2形成的第一空腔内，所述底座1用于安装所述第一电机2，在初始状态下，所述第一空腔内的杯子或杯盖落料装置将第一杯筒中的杯子或杯盖支撑住，使得杯子或杯盖不会落下，在接收到用户指令时，现冲饮品售卖机将其存储的饮品胶囊冲泡并装杯，杯子或杯盖杯子被输送至自动落杯或落盖机构的第一定位孔6的下方，然后第一电机2开始运转，带动所述杯子或杯盖落料装置4运动，所述杯子或杯盖落盖装置4随着第一电机2运动并不再支撑，使得最下方的杯子或杯盖杯盖从第一定位孔7中落下，在最下方的杯子或杯盖杯盖落下后，所述杯子或杯盖落料装置4也刚好恢复原位，从而再支撑住第一杯筒6中的杯子或杯盖杯盖，使得杯子或杯盖杯盖不会继续落下，从而实现一次性只落下一个杯子或杯盖，避免浪费。

进一步来说，请继续参阅请图1至图8，所述杯子或杯盖落料装置包括第一转盘13、驱动杆14和与驱动杆14固定连接的落料组件，所述落料组件支撑最下方的杯子或杯盖、且位于所述第一滑道9、第二滑道10、第三滑道11和第四滑道12中，所述第一转盘13与所述第一电机2连接，所述第一转盘13上设置有第一导向柱131，所述驱动杆14上设置第一长孔141、第一凸起142和第二凸起143，所述第一空腔的顶部还设置有第五滑道16和第六滑道17，所述第一凸起142位于所述第五滑道16中，所述第二凸起143位于所述第六滑道17中，所述第一导向柱131位于所述第一长孔141中并通过在所述第一长孔141中往复运动带动所述驱动杆14在第五滑道16和第六滑道17中作前后往复运动，以使所述落料组件支撑或不支撑杯子或杯盖。

具体来说，继续以所述杯子或杯盖为杯盖为例，在未进行饮品冲泡时，所述落料组件将第一杯筒6中的杯盖支撑住；在需要落下杯盖时，所述第一电机2运转，并带动所述第一转盘13旋转，使得所述第一转盘13的第一导向柱131在所述驱动杆14的第一长孔141中运动，使得所述驱动杆14的第一凸起142在第五滑道16向后滑动，同时第二凸起143在第六滑道17上向后滑动，进一步使得所述驱动杆14带动所述落料组件在第一滑道9、第二滑道10、第三滑道11和第四滑道12中也向后滑动，在所述驱动杆14向后滑动一定的距离后，所述落料组件无法再支撑第一杯筒中的杯盖，使得最下方的杯盖可以自由落下；此时所述第一导向柱131继续在所述第一长孔141中运动，并开始带动所述驱动杆14向前滑动，即第一凸起142在第五滑道16向前滑动，同时第二凸起143在第六滑道17上向前滑动，进一步使得所述驱动杆14带动所述落料组件在第一滑道9、第二滑道10、第三滑道11和第四滑道12中也向前滑动，直至其恢复到原位再次支撑起已掉落的杯盖上方的杯盖，从而实现杯盖的依次掉落，保证一次只掉落一个杯盖。

请继续参阅图1至图8，所述落料组件包括第一落料杆151和第二落料杆，所述第一落料杆151上设置有第一连接孔1511，所述驱动杆14穿过所述第一连接孔1511与所述第一落料杆151固定连接，所述第二落料杆上设置有第二连接孔，所述驱动杆14穿过第二连接孔与所述第二落料杆固定连接，所述第一落料杆151的顶部设置有第三凸起1512，所述第三凸起1512位于所述第三滑道11中，所述第一落料杆151的底部设置有第四凸起1513，所述第四凸起1513位于所述第一滑道9中，所述第二落料杆的顶部设置有第五凸起，所述第五凸起位于所述第四滑道12中，所述第二落料杆的底部设置有第六凸起，所述第六凸起位于所述第二滑道10中，所述第一落料杆151上还设置有用于支撑杯子或杯盖的第一凸板1514，所述第二落料杆上还设置有用于支撑杯子或杯盖的第二凸板。

具体来说，继续以所述杯子或杯盖为杯盖为例，在所述驱动杆14向后运动时，所述第三凸起1512在所述第三滑道11中向后滑动，所述第四凸起1513在所述第一滑道9中向后滑动，所述第一凸板1514不再支撑杯盖，同时所述第五凸起在所述第四滑道12中向后滑动，所述第六凸起在所述第二滑道10中向后滑动，所述第二凸板不再支撑杯盖，使得最下方的杯盖可以自由落下；在所述驱动杆14向前运动时，所述第三凸起1512在所述第三滑道11中向前滑动，所述第四凸起1513在所述第一滑道9中向前滑动，所述第一凸板1514慢慢恢复到原位支撑住第一杯筒6中的杯盖，同时所述第五凸起在所述第四滑道12中向前滑动，所述第六凸起在所述第二滑道10中向前滑动，所述第二凸板慢慢恢复到原位支撑住第一杯筒6中的杯盖，使得第一杯筒6中的杯盖不会再落下，从而实现杯盖的依次掉落，保证一次只掉落一个杯盖，结构简单，而且成本低。

进一步来说，请继续参阅图1至图8，所述杯子或杯盖落料装置4还包括用于限制所述驱动杆14的行程的第一微动开关23，所述第一微动开关23设置于所述第一空腔内并位于所述驱动杆14的一侧，所述第一微动开关23用于限制所述驱动杆的最大后退位置，在所述驱动杆14超过预设最大后退位置时，触发动作，避免驱动杆14的行程超过范围而导致杯子或杯盖的掉落不受控制。

进一步来说，请继续参阅图1至图8，所述顶盖3的内部还设置有用于检测第一杯筒6中是否还有杯子或杯盖的接近传感器24，所述第二定位孔8的侧面具有缺口，所述接近传感器24穿过所述缺口，通过设置接近传感器24可检测第一杯筒6中的杯子或杯盖是否充足，在检测到杯子或杯盖不足时，提示补充杯子或杯盖，避免设备的使用受到影响。

进一步来说，请参阅图5，所述第一空腔的顶部前后两侧还分别设置有第七滑道25和第八滑道26，所述第七滑道25和第八滑道26的距离小于所述第一滑道9和第二滑道10的距离，所述第七滑道25和所述第一滑道9平行，所述第八滑道26和所述第二滑道10平行。

具体来说，为了适用于多种不同半径大小的杯子或杯盖，本发明还在所述第一空腔的顶部前后两侧设置有第七滑道25和第八滑道26，本发明还可使所述第一落料杆151的第三凸起1512位于所述第七滑道25中，使所述第二落料杆的第五凸起位于所述第八滑道26中，从而减小第一落料杆151和第二落料杆的距离，使得两个落料杆可以共同支撑半径更小的杯子或杯盖，从而增加本发明提供的自动落杯或落盖机构的灵活度以及其适用范围。

当杯子或杯盖不足时，为了避免管理人员无法及时更换，本发明还相应的设计有杯子或杯盖补给结构，可在第一杯筒中的杯子或杯盖不足时，对第一杯筒中的杯子或杯盖进行补充。

具体来说，请参阅图9至图13，在进一步地实施例中，所述顶盖2包括顶盖本体201以及盖合在所述顶盖本体201上、并位于所述第二定位孔8的一侧的盖板202，所述盖板202与所述顶盖本体201形成第二空腔，且所述盖板202上设置有滑口2021；

所述自动落杯或落盖机构还包括：

设置于盖板202的上方、并通过两根导杆4与所述第一筒座5连接的第二筒座18；

固定设置在所述第二筒座18上、并用于叠放杯子或杯盖的第二杯筒19；

设置在所述第一空腔的顶部的第二电机20；

设置于所述第二空腔内、与所述第二电机20连接并用于驱动所述第二筒座18沿导杆方向运动的第二筒座驱动装置21；

与所述第二筒座18固定连接、且连接所述第二筒座驱动装置21的连杆轴22，所述第二筒座驱动装置21带动所述连杆轴22在滑口2021中运动以使所述连杆轴22带动与其固定连接的第二筒座18沿导杆方向运动。

具体来说，为了节省空间，本发明将第二筒座驱动装置21设置于所述第二空腔内，减小装置的体积，所述第二筒座驱动装置21用于驱动所述第二筒座沿导杆方向运动，在第一杯筒6中的杯子或杯盖充足时，所述第二筒座驱动装置21不动作，在所述接近传感器24检测到第一杯筒6中的杯子或杯盖不足时，所述第二电机20开始运转，带动所述第二筒座驱动装置21动作，第二筒座驱动装置21带动与其连接的连杆轴22在滑口2021中滑动，向第一杯筒6靠近，与连杆轴22固定连接的第二筒座22被连杆轴21带动沿导杆方向运动，直至其与第一杯筒6完全接触，此时将第二杯筒19中的杯子或杯盖落在第二定位孔8中被下方的杯子或杯盖落料装置支撑住，第二筒座22再向回运动，直至回复至原位后停止运动，此时第一杯筒6中的杯子或杯盖也得到了补充。

进一步来说，请参阅图9至图13，所述第二筒座驱动装置21包括设置于所述第二空腔内的第一连杆211和第二连杆212，所述第一连杆211与所述第二电机20连接，且所述第一连杆211上设置有第二导向柱2112，所述第二连杆212的一端与所述第二空腔的顶部转动连接，所述第二连杆212的另一端设置有第二长孔2121，所述连杆轴22位于所述第二长孔2121内，所述第二连杆212的中部还设置有第三长孔2122，所述第二导向柱2112位于所述第三长孔2122内。

具体来说，在需要补充杯子或杯盖时，所述第二电机20带动所述第一连杆211运动，所述第一连杆211的第二导向柱2112则在所述第三长孔2122中运动，使得所述第二连杆212开始转动，导致位于所述第二连杆212的第二长孔2121内的连杆轴22被第二连杆212带动在滑口2021中滑动，所述连杆轴22滑动则带动与其固定连接的第二筒座18沿导杆方向运动，从而进一步使得第二杯筒19靠近第一杯筒6，使第一杯筒6中的杯子或杯盖得到补充，在补充完毕后，所述第一连杆211则带动所述第二连杆212反向转动，使得位于所述第二连杆212的第二长孔2121内的连杆轴22被第二连杆212带动在滑口2021中反向滑动，所述连杆轴22滑动则带动与其固定连接的第二筒座18沿导杆方向往回运动，从而进一步使得第二杯筒19离开第一13杯筒6直至回复原位。

进一步来说，请继续参阅图9至图13，所述第二筒座驱动装置21还包括设置在所述第二空腔内、用于限制所述第二连杆212的行程的限位组件213，所述限位组件213包括：固定在所述第二空腔的底部、并位于所述第二连杆212的一侧的第二微动开关2131，以及固定在所述第二空腔的底部、并位于所述第二连杆212的另一侧的第三微动开关2132；所述第二微动开关2131和第三微动开关2132一起限制所述第二连杆212旋转的角度，在第二连杆的旋转超过范围时触发，从而保证第二筒座18的运动位置不会超过预设范围，避免设备损坏。

进一步来说，本实施例中，所述第一杯筒6和第二杯筒19均为半圆柱型杯筒，且两个杯筒可以围合形成一个圆柱体，从而方便第二杯筒19对第一杯筒6中的杯子或杯盖的补充。

本发明设置的自动落杯或落盖机构不仅可以实现精确的控制杯子或杯盖的掉落，保证一次只落下一个杯子或杯盖，还能在杯子或杯盖不足时，对杯子或杯盖进行补充，保证设备使用的连续性，同时其结构简单，而且成本较低。

基于上述自动落杯或落盖机构，本发明还相应的提供一种现冲饮品售卖机，包括如上所述的自动落杯或落盖机构，由于上文已对自动落杯或落盖机构进行详细描述，在此不再赘述。

综上所述，本发明提供的自动落杯或落盖机构及现冲饮品售卖机中，所述自动落杯或落盖机构包括底座、第一电机、与所述底座盖合形成第一空腔的顶盖、与所述第一电机连接的杯子或杯盖落料装置、第一筒座和第一杯筒，所述杯子或杯盖落料装置支撑最下方的杯子或杯盖，所述第一空腔内设置有第一滑道、第二滑道、第三滑道和第四滑道，所述杯子或杯盖落料装置通过在第一滑道、第二滑道、第三滑道和第四滑道中往复滑动以使其支撑的最下方的杯子或杯盖掉落并在最下方的杯子或杯盖掉落后支撑住最下方的杯子或杯盖上方的杯子或杯盖。本发明实现了杯子或杯盖的依次掉落，结构简单，可精确的控制杯子或杯盖的掉落，保证一次只落下一个杯子或杯盖，而且成本低。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动落杯或落盖机构，用于现冲饮品售卖机，其特征在于，包括：

底座；

固定在所述底座的底部的第一电机；

设置在所述底座的上方并与所述底座盖合形成第一空腔的顶盖；

与所述第一电机连接并设置在所述第一空腔内部、用于掉落杯子或杯盖的杯子或杯盖落料装置；

固定设置在所述顶盖的上表面上的第一筒座；

固定设置在所述第一筒座上、并用于叠放杯子或杯盖的第一杯筒；

所述底座上设置有第一定位孔，所述顶盖上设置有第二定位孔，第一杯筒中叠放的杯子或杯盖穿过第二定位孔，所述杯子或杯盖落料装置支撑最下方的杯子或杯盖，所述第一空腔的顶部前后两侧分别设置有第一滑道和第二滑道，所述第一空腔的底部前后两侧分别设置有第三滑道和第四滑道，所述杯子或杯盖落料装置通过在第一滑道、第二滑道、第三滑道和第四滑道中往复滑动以使其支撑的最下方的杯子或杯盖穿过第一定位孔掉落并在最下方的杯子或杯盖掉落后支撑住最下方的杯子或杯盖上方的杯子或杯盖；

所述顶盖包括顶盖本体以及盖合在所述顶盖本体上、并位于所述第二定位孔的一侧的盖板，所述盖板与所述顶盖本体形成第二空腔，且所述盖板上设置有滑口；

所述自动落杯或落盖机构还包括：

设置于盖板的上方、并通过两根导杆与所述第一筒座连接的第二筒座；

固定设置在所述第二筒座上、并用于叠放杯子或杯盖的第二杯筒；

设置在所述第一空腔的顶部的第二电机；

设置于所述第二空腔内、与所述第二电机连接并用于驱动所述第二筒座沿导杆方向运动的第二筒座驱动装置；

与所述第二筒座固定连接、且连接所述第二筒座驱动装置的连杆轴，所述第二筒座驱动装置带动所述连杆轴在滑口中运动以使所述连杆轴带动与其固定连接的第二筒座沿导杆方向运动；

所述第二筒座驱动装置包括设置于所述第二空腔内的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二电机连接，且所述第一连杆上设置有第二导向柱，所述第二连杆的一端与所述第二空腔的顶部转动连接，所述第二连杆的另一端设置有第二长孔，所述连杆轴位于所述第二长孔内，所述第二连杆的中部还设置有第三长孔，所述第二导向柱位于所述第三长孔内；

在需要补充杯子或杯盖时，所述第二电机带动所述第一连杆运动，所述第一连杆的第二导向柱则在所述第三长孔中运动，使得所述第二连杆开始转动，导致位于所述第二连杆的第二长孔内的连杆轴被第二连杆带动在滑口中滑动，所述连杆轴滑动则带动与其固定连接的第二筒座沿导杆方向运动，从而进一步使得第二杯筒靠近第一杯筒，使第一杯筒中的杯子或杯盖得到补充，在补充完毕后，所述第一连杆则带动所述第二连杆反向转动，使得位于所述第二连杆的第二长孔内的连杆轴被第二连杆带动在滑口中反向滑动，所述连杆轴滑动则带动与其固定连接的第二筒座沿导杆方向往回运动，从而进一步使得第二杯筒离开第一杯筒直至回复原位；

所述第二筒座驱动装置还包括设置在所述第二空腔内、用于限制所述第二连杆的行程的限位组件，所述限位组件包括：

固定在所述第二空腔的底部、并位于所述第二连杆的一侧的第二微动开关；

固定在所述第二空腔的底部、并位于所述第二连杆的另一侧的第三微动开关；

所述第一杯筒和第二杯筒均为半圆柱型杯筒，且两个杯筒可以围合形成一个圆柱体。

2.根据权利要求1所述的自动落杯或落盖机构，其特征在于，所述杯子或杯盖落料装置包括第一转盘、驱动杆和与驱动杆固定连接的落料组件，所述落料组件支撑最下方的杯子或杯盖、且位于所述第一滑道、第二滑道、第三滑道和第四滑道中，所述第一转盘与所述第一电机连接，所述第一转盘上设置有第一导向柱，所述驱动杆上设置第一长孔、第一凸起和第二凸起，所述第一空腔的顶部还设置有第五滑道和第六滑道，所述第一凸起位于所述第五滑道中，所述第二凸起位于所述第六滑道中，所述第一导向柱位于所述第一长孔中并通过在所述第一长孔中往复运动带动所述驱动杆在第五滑道和第六滑道中作前后往复运动，以使所述落料组件支撑或不支撑杯子或杯盖。

3.根据权利要求2所述的自动落杯或落盖机构，其特征在于，所述落料组件包括第一落料杆和第二落料杆，所述第一落料杆上设置有第一连接孔，所述驱动杆穿过所述第一连接孔与所述第一落料杆固定连接，所述第二落料杆上设置有第二连接孔，所述驱动杆穿过第二连接孔与所述第二落料杆固定连接，所述第一落料杆的顶部设置有第三凸起，所述第三凸起位于所述第三滑道中，所述第一落料杆的底部设置有第四凸起，所述第四凸起位于所述第一滑道中，所述第二落料杆的顶部设置有第五凸起，所述第五凸起位于所述第四滑道中，所述第二落料杆的底部设置有第六凸起，所述第六凸起位于所述第二滑道中，所述第一落料杆上还设置有用于支撑杯子或杯盖的第一凸板，所述第二落料杆上还设置有用于支撑杯子或杯盖的第二凸板。

4.根据权利要求3所述的自动落杯或落盖机构，其特征在于，所述杯子或杯盖落料装置还包括用于限制所述驱动杆的行程的第一微动开关，所述第一微动开关设置于所述第一空腔内并位于所述驱动杆的一侧。

5.根据权利要求1所述的自动落杯或落盖机构，其特征在于，所述顶盖的内部还设置有用于检测第一杯筒中是否还有杯子或杯盖的接近传感器，所述第二定位孔的侧面具有缺口，所述接近传感器穿过所述缺口。

6.一种现冲饮品售卖机，其特征在于，包括如权利要求1-5任意一项所述的自动落杯或落盖机构。