CN108922035B - 无人售货机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及自动控制技术领域，提供一种无人售货机，包括机壳，包括机壳本体，呈圆筒状，机壳本体的侧壁设置有进货口；支架组件，包括用于放置商品的支架和驱动装置，支架和驱动装置安装于所述机壳本体内，支架与进货口相对应，并且可相对于机壳本体的侧壁转动，驱动装置固定于机壳本体的侧壁上，并与支架连接；回收组件，包括外壳、运输平台、螺杆、推进机构和驱动电机，外壳安装于机壳本体，并且外壳内形成运输通道，运输通道与进货口连通，运输平台可在运输通道内运动，驱动电机与螺杆固定连接，运输平台与螺杆连接，推进机构安装于运输平台，用于将运输平台的商品推入进货口。通过上述方式，该无人售货机具有自动退货功能。

Description

无人售货机

【技术领域】

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种无人售货机。

【背景技术】

随着消费模式的转变，无人售货机越来越多的出现在人们的生活中。无人售货机能充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化。无人售货机可以24小时全天候营业，投入资本少、面积小，其新颖的购物模式，方便快捷的购物方式吸引了大量具有好奇心和购物欲的年轻人。广告发布也是无人售货机的一种盈利模式，传统的无人售货机的广告模式是将广告内容贴在无人售货机身上，或利用LED字幕广告滚动播放，这些自动化、智能化不足的广告播放模式已不能吸引年轻人的眼光。

目前市场上的无人售货机仅具备售货的功能，而不具备退货功能，当用户买错商品或者想跟换所要购买的商品时，无法通过无人售货机自动实现。

【发明内容】

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种具备退货功能的无人售货机。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

一种无人售货机，包括：

机壳，包括机壳本体，所述机壳本体呈圆筒状，所述机壳本体包括机壳底壁、机壳侧壁和机壳顶壁，所述机壳底壁固定于所述机壳侧壁的一端，所述机壳顶壁固定于所述机壳侧壁的另一端，所述机壳侧壁设置有进货口；

支架组件，包括用于放置商品的支架和驱动装置，所述支架和驱动装置安装于所述机壳本体内，所述支架与所述进货口相对应，并且可相对于所述机壳侧壁转动，所述驱动装置固定于所述机壳侧壁上，并与所述支架连接，用于驱动所述支架旋转；

回收组件，包括外壳、运输平台、螺杆、推进机构和驱动电机，所述外壳安装于所述机壳侧壁的外表面，并且所述外壳沿所述机壳本体的轴向形成运输通道，所述运输通道与所述进货口连通，所述运输平台安装于所述外壳内，并可在所述运输通道内做往复直线运动，所述螺杆安装于所述外壳的外部，并与所述外壳铰接，所述驱动电机固定于所述外壳，并且所述驱动电机的转动轴与所述螺杆固定连接，所述运输平台的一端与所述螺杆连接，所述推进机构安装于所述运输平台，用于将运输平台的商品推入所述进货口。

在一些实施例中，所述外壳的一侧壁设置有回收口，与其相对的侧壁设置有牵引槽，所述运输平台具有连接部，该连接部穿过所述牵引槽与所述螺杆连接，所述螺杆旋转可使得所述运输平台在所述运输通道内做往复直线运动。

在一些实施例中，所述推进机构包括气缸和推板，所述推板固定于所述气缸的活塞杆上，并且所述推板朝向所述进货口，所述气缸可带动所述推板运动。

在一些实施例中，所述进货口有多个，多个所述进货口沿所述机壳侧壁的轴线均匀分布；所述支架组件的数量与所述进货口的数量相等，每个所述支架组件与一个所述进货口相对应。

在一些实施例中，所述机壳侧壁还开设有多个窗口，每个所述窗口均设置有钢化玻璃进行封闭，并且每个所述窗口均与一个所述支架组件相对应。

在一些实施例中，所述机壳底壁呈圆形板状，所述机壳侧壁呈圆管状，所述机壳顶壁呈圆形板状，固定于所述机壳侧壁的另一端；所述机壳顶壁的直径大于所述机壳侧壁的外径，所述机壳底壁的直径等于所述机壳侧壁的内径。

在一些实施例中，所述机壳侧壁的内表面设置有多个安装部，所述安装部呈圆环状，用于安装所述支架组件；所述支架组件包括支架、齿轮和驱动装置，所述齿轮固定于所述驱动装置的转轴，并与所述支架啮合，所述支架安装于两个相邻的所述安装部之间。

在一些实施例中，所述机壳侧壁的内表面还设置有固定部，所述固定部沿所述机壳本体的径向设置，其一端与所述机壳侧壁固定连接；所述驱动装置固定于所述固定部的另一端。

在一些实施例中，所述支架包括第一固定板、第二固定板和多个固定杆，所述第一固定板呈圆环形板状，所述第二固定板的形状大小与所述第一固定板相同；所述固定杆的一端与所述第一固定板固定连接，另一端与所述第二固定板固定连接；多个所述固定杆均匀环绕于所述第一固定板的圆心；所述第一固定板与所述第二固定板相对设置，并且在其相对的表面均设置有凹槽，所述凹槽与所述固定杆的数量相等，每个所述凹槽位于两个相邻的所述固定杆之间；所述第一固定板的内侧边设置有多个齿槽，所述齿轮均设置有一个齿部，所述齿部与所述齿槽相互啮合，每个所述齿槽与一个所述凹槽对齐。

在一些实施例中，所述无人售货机还包括控制电路组件，所述控制电路组件包括用于控制所述支架组件运行的控制模块，用于控制回收组件的回收模块，所述控制模块与所述支架组件连接，所述回收模块与所述回收组件连接。

与现有技术相比较，本发明实施例的无人售货机设置有回收组件，包括外壳、运输平台、螺杆、推进机构和驱动电机，所述外壳安装于所述机壳侧壁的外表面，并且所述外壳沿所述机壳本体的轴向形成运输通道，所述运输通道与所述进货口连通，所述运输平台安装于所述外壳内，并可在所述运输通道内做往复直线运动，所述螺杆安装于所述外壳的外部，并与所述外壳铰接，所述驱动电机固定于所述外壳，并且所述驱动电机的转动轴与所述螺杆固定连接，所述运输平台的一端与所述螺杆连接，所述推进机构安装于所述运输平台，用于将运输平台的商品推入所述进货口。当用户想要退货时，仅需将购买的商品放置于运输平台上，无人售货机可根据商品的品类，通过运输平台将该商品运输至对应的进货口，并由推进机构将该商品通过进货口推回原处，从而实现无人售货机的自动退货。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本发明实施例无人售货机的立体图；

图2为图1所示的无人售货机中机壳的分解图；

图3为图1所示的无人售货机中支架组件的立体图；

图4为图1所示的无人售货机中回收组件的立体图。

【具体实施方式】

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图1-3，本发明其中一实施例提供的无人售货机100，包括机壳10、用于放置商品的支架组件20和回收组件40，所述支架组件20安装于所述机壳10内部。所述回收组件40安装于所述机壳10的侧壁外表面，用于将用户购买的商品经传送重新放置到所述支架组件20上。

所述无人售货机还包括由MCU等电子元器件组成的控制电路组件，该控制电路组件包括多个控制模块，如，用于控制所述支架组件20运行的控制模块，用于控制回收组件40的运输提升控制模块等。

所述机壳10包括机壳本体11和出口组件12。所述机壳本体11呈圆筒状，其包括机壳底壁111、机壳侧壁112和机壳顶壁113，所述机壳底壁111呈圆形板状，所述机壳侧壁112呈圆管状，所述机壳侧壁112由所述机壳底壁111的外缘沿垂直于所述机壳侧壁112的方向延伸而成(即，所述机壳底壁111固定于所述机壳侧壁112的一端)。所述机壳顶壁113呈圆形板状，固定于所述机壳侧壁112的另一端。所述机壳顶壁113的直径大于所述机壳侧壁112的外径，所述机壳底壁111的直径等于所述机壳侧壁112的内径。所述机壳顶壁113的直径较大，可使得所述机壳顶壁113的外缘凸出于所述机壳侧壁112，其凸出部分可用于为用户遮挡阳光或者雨雪。

所述机壳侧壁112设置有多个进货口，所述进货口沿所述机壳侧壁112的轴线均匀分布。所述机壳侧壁112的内表面设置有多个安装部，所述安装部呈圆环状，用于安装所述支架组件20。所述机壳侧壁112的内表面还设置有固定部，所述固定部沿所述机壳本体11的径向设置，其一端与所述机壳侧壁112固定连接。

所述进货口有多个，多个所述进货口沿所述机壳侧壁112的轴线均匀分布；所述支架组件20的数量与所述进货口的数量相等，每个所述支架组件20与一个所述进货口相对应。

所述机壳侧壁112还开设有多个窗口，每个窗口均设置有钢化玻璃进行封闭，并且每个窗口均与一个支架组件20相对应。用户可透过该窗口观察位于支架组件20上的商品。

所述支架组件20包括：支架21、齿轮22和驱动装置23。支架21安装于所述机壳侧壁112的安装部，所述安装部呈圆环状，所述支架21安装于两个相邻的所述安装部之间，并且所述安装部与所述支架21的接触面上设置有滚轮，从而使得所述支架21可相对于所述机壳本体11转动。所述固定部的另一端用于固定驱动装置23，从而使得所述驱动装置23固定于所述机壳本体11内。所述齿轮22固定于所述驱动装置23的转轴，并与所述支架21啮合。

所述支架21包括第一固定板211、第二固定板212和多个固定杆213，所述第一固定板211呈圆环形板状，所述第二固定板212的形状大小与所述第一固定板211相同。所述支架21内部形成圆柱状的收容空间。所述固定杆213的一端与所述第一固定板211固定连接，另一端与所述第二固定板212固定连接。多个固定杆213均匀环绕于所述第一固定板211的圆心。所述第一固定板211与所述第二固定板212相对设置，并且在其相对的表面均设置有凹槽，所述凹槽与所述固定杆213的数量相等，每个所述凹槽位于两个相邻的固定杆213之间。所述第一固定板211的内侧边设置有多个齿槽，所述齿轮22均设置有一个齿部，所述齿部与所述齿槽相互啮合。每个所述齿槽与一个所述凹槽对齐。所述齿轮22固定于所述驱动装置23的转动轴上，当所述驱动装置23带动所述齿轮22转动一圈时，所述齿部由一个齿槽进入另一个齿槽，从而使得所述支架21转动一定角度，该角度等于两个齿槽之间的夹角(即，两个凹槽之间的夹角)。其中一个凹槽与所述机壳侧壁112上的出货口对齐。在本实施例中，所述驱动装置23为步进电机，基于上述结构，通过控制步进电机旋转的圈数就可精确地控制所述支架旋转的固定的角度(即，两个齿槽之间的夹角)。驱动装置23旋转一圈，可带动齿轮22旋转一圈，从而使得与进货口对齐的凹槽经旋转与该进货口错开，与该凹槽相邻的下一个凹槽与该进货口对齐。上述结构可保证，每当驱动装置23旋转一圈，均会有一个凹槽与进货口准确对齐。

所述支架组件20的数量与所述进货口的数量相等，在本实施例中，所述进货口的数量为五个，所述支架组件20的数量也为五个。每个支架组件20的支架上可放置同一品类商品。

如图4所示，所述回收组件40包括外壳41、运输平台42、螺杆43和推进机构以及驱动电机，所述外壳41安装于所述机壳本体11的机壳侧壁112的外表面，并且所述外壳41沿所述机壳本体11的轴向形成运输通道。所述运输平台42安装于所述外壳41内，并可在所述运输通道内做往复直线运动。所述螺杆43安装于所述外壳41的外侧，并与所述外壳41铰接，所述驱动电机固定于所述外壳41，并且所述驱动电机的转动轴与所述螺杆43固定连接，所述驱动电机可驱动所述螺杆43转动。所述外壳41的一侧壁设置有回收口，与其相对的侧壁设置有牵引槽，所述运输平台42具有连接部，该连接部穿过所述牵引槽与所述螺杆43连接，所述螺杆43旋转可使得所述运输平台42在所述运输通道内做往复直线运动。所述推进机构包括气缸和推板，所述推板固定于气缸的活塞杆上，并且所述推板朝向所述进货口，所述气缸可带动所述推板运动。所述进货口与所述运输通道连通，并在所述机壳本体11径向对齐。

用户退回其购买商品的过程：

当用户需要退回其购买的商品时，需在设置于机壳10上的操作界面选中要退回的商品，或者通过移动终端(如手机)选中要退回的商品。然后位于回收口处的门打开，所述控制电路组件接收到指令，运输提升控制模块控制运输平台42与回收口对齐，用户将商品放置于运输平台42上。控制电路组件根据指令判断该商品所处的支架21，运输提升控制模块控制驱动电机将运输平台42移动至与该支架21相对应的进货口，并与该进货口对齐。推进机构将位于运输平台42上的商品通过进货口推进至支架21上，完成退货过程。

本发明实施例中的无人售货机，包括：机壳，包括机壳本体，所述机壳本体呈圆筒状，所述机壳本体包括机壳底壁、机壳侧壁和机壳顶壁，所述机壳底壁固定于所述机壳侧壁的一端，所述机壳顶壁固定于所述机壳侧壁的另一端，所述机壳侧壁设置有进货口；支架组件，包括用于放置商品的支架和驱动装置，所述支架和驱动装置安装于所述机壳本体内，所述支架与所述进货口相对应，并且可相对于所述机壳侧壁转动，所述驱动装置固定于所述机壳侧壁上，并与所述支架连接，用于驱动所述支架旋转；回收组件，包括外壳、运输平台、螺杆、推进机构和驱动电机，所述外壳安装于所述机壳侧壁的外表面，并且所述外壳沿所述机壳本体的轴向形成运输通道，所述运输通道与所述进货口连通，所述运输平台安装于所述外壳内，并可在所述运输通道内做往复直线运动，所述螺杆安装于所述外壳的外部，并与所述外壳铰接，所述驱动电机固定于所述外壳，并且所述驱动电机的转动轴与所述螺杆固定连接，所述运输平台的一端与所述螺杆连接，所述推进机构安装于所述运输平台，用于将运输平台的商品推入所述进货口。当用户想要退货时，仅需将购买的商品放置于运输平台上，无人售货机可根据商品的品类，通过运输平台将该商品运输至对应的进货口，并由推进机构将该商品通过进货口推回原处，从而实现无人售货机的自动退货。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种无人售货机，其特征在于，包括：

机壳，包括机壳本体，所述机壳本体呈圆筒状，所述机壳本体包括机壳底壁、机壳侧壁和机壳顶壁，所述机壳底壁固定于所述机壳侧壁的一端，所述机壳顶壁固定于所述机壳侧壁的另一端，所述机壳侧壁设置有进货口；

支架组件，包括用于放置商品的支架、齿轮和驱动装置，所述支架和驱动装置安装于所述机壳本体内，所述支架与所述进货口相对应，并且可相对于所述机壳侧壁转动，所述驱动装置固定于所述机壳侧壁上，并与所述支架连接，用于驱动所述支架旋转，其中，所述支架包括第一固定板、第二固定板和多个固定杆，所述第一固定板呈圆环形板状，所述固定杆的一端与所述第一固定板固定连接，另一端与所述第二固定板固定连接，多个固定杆均匀环绕于所述第一固定板的圆心，所述第一固定板与所述第二固定板相对设置，并且在其相对的表面均设置有凹槽，所述凹槽与所述固定杆的数量相等，每个所述凹槽位于两个相邻的固定杆之间，所述第一固定板的内侧边设置有多个齿槽，所述齿轮均设置有一个齿部，所述齿部与所述齿槽相互啮合，每个所述齿槽与一个所述凹槽对齐，所述齿轮固定于所述驱动装置的转动轴上，当所述驱动装置带动所述齿轮转动一圈时，所述齿部由一个齿槽进入另一个齿槽，从而使得所述支架转动一定角度，该角度等于两个齿槽之间的夹角，其中一个凹槽与所述机壳侧壁上的进货口对齐；

回收组件，包括外壳、运输平台、螺杆、推进机构和驱动电机，所述外壳安装于所述机壳侧壁的外表面，并且所述外壳沿所述机壳本体的轴向形成运输通道，所述运输通道与所述进货口连通，所述运输平台安装于所述外壳内，并可在所述运输通道内做往复直线运动，所述螺杆安装于所述外壳的外部，并与所述外壳铰接，所述驱动电机固定于所述外壳，并且所述驱动电机的转动轴与所述螺杆固定连接，所述运输平台的一端与所述螺杆连接，所述推进机构安装于所述运输平台，用于将运输平台的商品推入所述进货口；

控制电路组件，所述控制电路组件包括用于控制所述支架组件运行的控制模块，用于控制回收组件的回收模块，所述控制模块与所述支架组件连接，所述回收模块与所述回收组件连接。

2.根据权利要求1所述的无人售货机，其特征在于，所述外壳的一侧壁设置有回收口，与其相对的侧壁设置有牵引槽，所述运输平台具有连接部，该连接部穿过所述牵引槽与所述螺杆连接，所述螺杆旋转可使得所述运输平台在所述运输通道内做往复直线运动。

3.根据权利要求2所述的无人售货机，其特征在于，所述推进机构包括气缸和推板，所述推板固定于所述气缸的活塞杆上，并且所述推板朝向所述进货口，所述气缸可带动所述推板运动。

4.根据权利要求1所述的无人售货机，其特征在于，所述进货口有多个，多个所述进货口沿所述机壳侧壁的轴线均匀分布；所述支架组件的数量与所述进货口的数量相等，每个所述支架组件与一个所述进货口相对应。

5.根据权利要求1所述的无人售货机，其特征在于，所述机壳侧壁还开设有多个窗口，每个所述窗口均设置有钢化玻璃进行封闭，并且每个所述窗口均与一个所述支架组件相对应。

6.根据权利要求1所述的无人售货机，其特征在于，所述机壳底壁呈圆形板状，所述机壳侧壁呈圆管状，所述机壳顶壁呈圆形板状，固定于所述机壳侧壁的另一端；所述机壳顶壁的直径大于所述机壳侧壁的外径，所述机壳底壁的直径等于所述机壳侧壁的内径。

7.根据权利要求1所述的无人售货机，其特征在于，

所述机壳侧壁的内表面设置有多个安装部，所述安装部呈圆环状，用于安装所述支架组件；

所述支架安装于两个相邻的所述安装部之间。

8.根据权利要求7所述的无人售货机，其特征在于，

所述机壳侧壁的内表面还设置有固定部，所述固定部沿所述机壳本体的径向设置，其一端与所述机壳侧壁固定连接；

所述驱动装置固定于所述固定部的另一端。

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