CN108915006B - 一种挖掘机能量回收系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种挖掘机能量回收系统，其特征在于：所述系统包括油箱、过滤器、主变量泵、电动机、第一溢流阀、主换向阀、第一动臂辅助油缸、第二动臂辅助油缸、第二溢流阀、第三溢流阀、第三单向阀、第四单向阀、第一主油路、第二主油路、控制器，第一主油路分别接第一动臂辅助油缸和第二动臂辅助油缸的无杆腔，第二主油路分别接第一动臂辅助油缸和第二动臂辅助油缸的有杆腔，第一主油路至油箱的通路上设置有第三单向阀，第二主油路至油箱的通路上设置有第四单向阀，第一换向阀的一端油口通过梭阀连接第一主油路和第二主油路中的一者。本发明使用比例节流阀控制油路的通断，能够提高系统整体运行的稳定性。
Description
技术领域
本发明属于挖掘机领域，具体涉及一种挖掘机能量回收系统。
背景技术
挖掘机具有回转平台，在每一个挖掘周期中都会包括回转平台的旋转和制动，在回转平台的制动中会造成大量液压油的浪费，目前也已经有了很对的回收回转制动液压能量的系统，但是比较单一。
发明内容
本发明为了解决上述问题，提供了一种回转液压系统。
本发明具体采用以下技术方案实现，
一种挖掘机能量回收系统，所述系统包括油箱、过滤器、主变量泵、电动机、第一溢流阀、主换向阀、第一动臂辅助油缸、第二动臂辅助油缸、第二溢流阀、第三溢流阀、第三单向阀、第四单向阀、第一主油路、第二主油路、控制器，第一主油路分别接第一动臂辅助油缸和第二动臂辅助油缸的无杆腔，第二主油路分别接第一动臂辅助油缸和第二动臂辅助油缸的有杆腔，第一主油路至油箱的通路上设置有第三单向阀，第二主油路至油箱的通路上设置有第四单向阀，第一换向阀的一端油口通过梭阀连接第一主油路和第二主油路中的一者，另一端油口分别连接蓄能器和第三换向阀的一端油口，第二换向阀的一端油口连接第一换向阀的一端油口，第二换向阀的另一端油口连接变量马达，第四溢流阀的第一工作油口设置在第二换向阀的另一端油口和变量马达之间，第四溢流阀的第二工作油口连接油箱，变量马达可以驱动副变量泵将油箱中的低压油经过第三换向阀输送到蓄能器中，蓄能器连接第五溢流阀的第一工作油口，第五溢流阀第二工作油口连接油箱，所述蓄能器的油口还连接有比例节流阀的一端油口，所述比例节流阀的另一端油口连接第二主油路。
进一步地，所述第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、比例节流阀为常阻断状态，所述控制器用于控制所述第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、比例节流阀的导通。
本发明有益效果在于：将回转制动时的液压能充分回收，节约能源，同时加入比列节流阀能够增强动臂上升下降的稳定性。
附图说明
图1 本发明液压系统原理图；
图中油箱1、过滤器2、第一单向阀3、主变量泵4、电动机5、第二单向阀6、第一溢流阀7、主换向阀8、第一动臂辅助油缸9、第二动臂辅助油缸10、梭阀11、第二溢流阀12、第三溢流阀13、第三单向阀14、第四单向阀15、第一换向阀16、蓄能器17、压力传感器18、第二换向阀19、第四溢流阀20、变量马达21、副变量泵22、第三换向阀23、第五溢流阀24、比例节流阀25、第一主油路101、第二主油路102。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明提供了一种挖掘机能量回收系统，所述系统包括油箱1、过滤器2、主变量泵4、电动机5、第一溢流阀7、主换向阀8、第一动臂辅助油缸9、第二动臂辅助油缸10、第二溢流阀12、第三溢流阀13、第三单向阀14、第四单向阀15、第一主油路101、第二主油路102、控制器，第一主油路101分别接第一动臂辅助油缸9和第二动臂辅助油缸10的无杆腔，第二主油路102分别接第一动臂辅助油缸9和第二动臂辅助油缸10的有杆腔，第一主油路101至油箱的通路上设置有第三单向阀14，第二主油路102至油箱的通路上设置有第四单向阀15，第一换向阀16的一端油口通过梭阀11连接第一主油路101和第二主油路102中的一者，另一端油口分别连接蓄能器17和第三换向阀23的一端油口，第二换向阀19的一端油口连接第一换向阀16的一端油口，第二换向阀19的另一端油口连接变量马达21，第四溢流阀20的第一工作油口设置在第二换向阀19的另一端油口和变量马达21之间，第四溢流阀20的第二工作油口连接油箱，变量马达21可以驱动副变量泵22将油箱中的低压油经过第三换向阀23输送到蓄能器17中，蓄能器17连接第五溢流阀24的第一工作油口，第五溢流阀24第二工作油口连接油箱，所述蓄能器17的油口还连接有比例节流阀25的一端油口，所述比例节流阀的另一端油口连接第二主油路102。
所述第一换向阀16、第二换向阀19、第三换向阀23、比例节流阀25为常阻断状态，所述控制器用于控制所述第一换向阀16、第二换向阀19、第三换向阀23、比例节流阀25的导通。
在动臂上升或下降的时候，控制器控制第一换向阀16导通，第一主油路101或第二主油路102中的高压油，依次通过梭阀11、第一换向阀16至蓄能器17中，压力传感器18用于检测蓄能器17入口的压力，蓄能器17入口处液压油的压力与高压油的油压平衡时，控制器控制第一换向阀16失电，第一换向阀16处于阻断状态，此时，控制器控制第二换向阀19导通，高压油通过第二换向阀19带动变量马达21进行转动，此时变量马达21带动副变量泵22进行转动，副变量泵22从油箱中吸油,将高压油液经过第三换向阀23给蓄能器17进行充液,由于回收系统中使用了变量泵和变量马达双变量系统进行回收,通过合理调节变量泵和变量马达的排量可使任何压力及流量的油液进行能量回收,弥补了单一回路回收能量不彻底的弊端。第五溢流阀24是安全阀作用是保护蓄能器的安全。
在第一动臂辅助油缸9和第二动臂辅助油缸10上升的过程中，控制器控制比例节流阀25打开相应的开度，液压油通过比例节流阀25流入到蓄能器17中，在第一动臂辅助油缸9和第二动臂辅助油缸10下降时，控制器控制比例节流阀25打开相应的开度，防止吸入油液过快造成动臂迅速下降。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (2)
1.一种挖掘机能量回收系统，所述回收系统包括油箱（1）、过滤器（2）、主变量泵（4）、电动机（5）、第一溢流阀（7）、主换向阀（8）、第一动臂辅助油缸（9）、第二动臂辅助油缸（10）、第二溢流阀（12）、第三溢流阀（13）、第三单向阀（14）、第四单向阀（15）、第一主油路（101）、第二主油路（102）、控制器，
第一主油路（101）分别接第一动臂辅助油缸（9）和第二动臂辅助油缸（10）的无杆腔，第二主油路（102）分别接第一动臂辅助油缸（9）和第二动臂辅助油缸（10）的有杆腔，第一主油路（101）至油箱的通路上设置有第三单向阀（14），第二主油路（102）至油箱的通路上设置有第四单向阀（15），第一换向阀（16）的一端油口通过梭阀（11）连接第一主油路（101）和第二主油路（102）中的一者，另一端油口分别连接蓄能器（17）和第三换向阀（23）的一端油口，第二换向阀（19）的一端油口连接第一换向阀（16）的一端油口，第二换向阀（19）的另一端油口连接变量马达（21），第四溢流阀（20）的第一工作油口设置在第二换向阀（19）的另一端油口和变量马达（21）之间，第四溢流阀（20）的第二工作油口连接油箱，变量马达（21）可以驱动副变量泵（22）将油箱中的低压油经过第三换向阀（23）输送到蓄能器（17）中，蓄能器（17）连接第五溢流阀（24）的第一工作油口，第五溢流阀（24）第二工作油口连接油箱，所述蓄能器（17）的油口还连接有比例节流阀（25）的一端油口，所述比例节流阀的另一端油口连接第二主油路（102）；所述第一换向阀（16）、第二换向阀（19）、第三换向阀（23）、比例节流阀（25）为常阻断状态，所述控制器用于控制所述第一换向阀（16）、第二换向阀（19）、第三换向阀（23）、比例节流阀（25）的导通。
2.如权利要求1所述的一种挖掘机能量回收系统，其特征在于：在动臂上升或下降的时候，控制器控制第一换向阀（16）导通，第一主油路（101）或第二主油路（102）中的高压油，依次通过梭阀（11）、第一换向阀（16）至蓄能器（17）中，压力传感器（18）用于检测蓄能器（17）入口的压力，蓄能器（17）入口处液压油的压力与高压油的油压平衡时，控制器控制第一换向阀（16）失电，第一换向阀（16）处于阻断状态，此时，控制器控制第二换向阀（19）导通，高压油通过第二换向阀（19）带动变量马达（21）进行转动，此时变量马达（21）带动副变量泵（22）进行转动，副变量泵（22）从油箱中吸油,将高压油液经过第三换向阀（23）给蓄能器（17）进行充液，第五溢流阀（24）是安全阀作用是保护蓄能器的安全。
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