CN108910156B - 一种软包装袋封烫系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种软包装袋封烫系统，包括机台，所述机台中部设有横向布置的步进式输送带，所述步进式输送带上连续安装有若干袋座，所述袋座是由吸嘴卡座和一对分置在所述吸嘴卡座两侧的袋体卡槽构成；还包括吸嘴振动盘供料装置，以及还包括沿所述输送带长度方向依次布置在吸嘴入位机构、储袋机构、取袋机构、张袋套袋机构、若干组压烫机构、出袋机构和控制单元，所述控制单元用于分别控制前述吸嘴入位机构、储袋机构、取袋机构、张袋套袋机构、若干组压烫机构和出袋机构；本发明中的软包装袋封烫系统自动化程度高，几乎可以一人值守，并且封烫效果好。

Description

一种软包装袋封烫系统

技术领域

本发明涉及包装袋生产用设备，具体涉及一种软包装袋封烫系统。

背景技术

带硬质吸嘴的软包装袋常用于灌装液体或膏体，硬嘴上可配盖，使用方便并且成本低廉。日常生活中常见有通过前述软包装袋包装的吸吸果冻等儿童食品。

软包装袋在生产时的大致流程是先将半成品袋的前端开口张开并套置到硬质吸嘴上，再通过压烫装置在软包装袋与硬质吸嘴的结合处压烫封合成品。

由于其中涉及到袋的半成品袋的张口和套置，过程较为烦琐且不易掌握，因此目前自动化程度高的封烫系统并不多见。现有封烫系统的各机构的动作不合理，各机构难以很好地相互配合等缺点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提出一种自动化程度高的，能够实现自主取零件且能自动输出成品的软包装袋封烫系统。

本发明为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种软包装袋封烫系统，包括机台，所述机台中部设有横向布置的步进式输送带，所述步进式输送带上连续安装有若干袋座，所述袋座是由吸嘴卡座和一对分置在所述吸嘴卡座两侧的袋体卡槽构成；

还包括吸嘴振动盘供料装置，以及还包括沿所述输送带长度方向依次布置在吸嘴入位机构、储袋机构、取袋机构、张袋套袋机构、若干组压烫机构、出袋机构和控制单元，所述控制单元用于分别控制前述吸嘴入位机构、储袋机构、取袋机构、张袋套袋机构、若干组压烫机构和出袋机构；

所述吸嘴振动盘供料装置的出料口连接到所述吸嘴入位机构的入料口，所述吸嘴入位机构适于将吸嘴推入到所述吸嘴卡座之中；

所述储袋机构包括袋笼，所述袋笼的底部开放，所述袋笼的底壁处设有一圈防脱挡片，所述袋笼适于储放半成品袋；

所述取袋机构包括撑架和可转动连接在所述撑架顶端处的取袋翻板，所述取袋翻板上设置有一组吸盘，所述取袋翻板适于向上翻转至所述袋笼的开放底部处并通过吸盘吸取到半成品袋后再向下翻转至垂直状态；

所述张袋套袋机构包括升降台、用于驱动所述升降台的竖直气缸、竖直设置在所述升降台后方的一对导向板、第一张袋套袋架和第二张袋套袋架；所述第一张袋套袋架和第二张袋套袋架的底边处分别连接有一组吸盘，所述升降台的尾部设有连接凸块，所述一对导向板上分别各开设有一道导向槽，所述一对导向槽的下段彼此远离，所述第一张袋套袋架和第二张袋套袋架上分别连接有第一推拉杆和第二推拉杆，所述第一推拉杆和第二推拉杆能够往复滑动地穿装在所述连接凸块中，所述第一推拉杆和第二推拉杆的末端均设置有导向轮，所述导向轮嵌设在所述导向槽中；

每组所述压烫机构均包括一对分别设置在所述步进式输送带两侧的可动压烫头，所述一对可动压烫头的背面均连接有推动气缸，所述一对可动压烫头在所述推动气缸驱动下彼此相向对合；

所述出袋机构设置在所述步进式输送带的近末端一侧，所述出袋机构包括至少一支的水平推杆，所述水平推杆在出料驱动气缸的驱动下将封烫好的成品袋从所述袋座中推出。

进一步的，还包括集袋装置，所述集袋装置包括机架，机架顶部为台面；

在台面与出袋机构位置相对处设置有装填口，台面中部设置有料槽自落架，料槽自落架的顶部设置有料槽投料口，料槽投料口的两端设有一对落料导向支架；

机架内部设有料槽推动总成，料槽推动总成包括固定在台面底面上的固定板和分别连接到固定板的第一排放单元、第二排放单元；第一排放单元包括第一主滑板、第一外排滑板、第一主推气缸和第一副推气缸，第二排放单元包括第二主滑板、第二外排滑板、第二主推气缸和第二副推气缸，固定板的底面连接有一对滑轨，第一主滑板和第一外排滑板连接到该对滑轨的右半部，第二主滑板和第二外排滑板连接到该对滑轨的左半部；

第一主滑板、第一外排滑板、第二主滑板和第二外排滑板的两端均设置有能够水平打开且能够竖直立起的夹持机构；

第一主推气缸的末端固定在固定板的右侧底面，第一主推气缸的伸缩端连接到第一外排滑板的底面，第一副推气缸的气缸套筒固定在第一外排滑板的底面，第一副推气缸的伸缩端连接到第一主滑板的底面；

第二主推气缸的末端固定在固定板的左侧底面，第二主推气缸的伸缩端连接到第二外排滑板的底面，第二副推气缸的气缸套筒固定在第二外排滑板的底面，第二副推气缸的伸缩端连接到第二主滑板的底面；

台面上开设有多道避让槽，供夹持机构伸出时在其中往复运行。

进一步的，所述夹持机构包括用于固定在滑板的夹持连接座，夹持连接座上设有相互平行的主动夹持齿轮轴和从动夹持齿轮轴，主动夹持齿轮轴上设有主动齿轮，从动夹持齿轮轴上设有与主动齿轮啮合的从动齿轮；

主动夹持齿轮轴和从动夹持齿轮轴上还设有分别随主动齿轮和从动齿轮同步转动的用于夹持料槽的主动夹爪和从动夹爪；

夹持连接座还固定连接有夹持气缸，夹持气缸输出端连接有与主动齿轮啮合的用于驱动主动齿轮转动的齿条，夹持气缸伸出时，齿条则驱动主动齿轮正转，进而带动从动齿轮转动，同时主动夹爪和从动夹爪由竖直位置同步相向转动至水平位置，以将料槽松开。

进一步的，还包括设于张袋套袋机构与第一组压烫机构之间拍袋机构，该拍袋机构具有凸轮驱动的拍臂，拍臂用于对初步套置在吸嘴上的半成品袋进一步地拍打入位。

进一步的，所述取袋机构还取袋气缸，所述撑架包括一对立板和连接在所述一对立板顶部的承台，所述承台接近输送带一侧处立设有一对L形连接架，所述取袋翻板通过销轴可转动地连接在一对L形连接架之间；

连接取袋气缸的尾端铰接到承台，取袋气缸的伸缩端连接到取袋翻板，取袋翻板正面设置有一组吸盘。

本发明的有益效果是：

本发明中的软包装袋封烫系统自动化程度高，可以独人值守，并且封烫效果好。

附图说明

下面结合附图对本发明的软包装袋封烫系统作进一步说明。

图1是本发明中软包装袋封烫系统的正侧结构示意立体图；

图2是图1中左侧放大图；

图3是图2中右侧放大图；

图4是本发明中软包装袋封烫系统的结构俯视图；

图5是图1中A部结构放大图；

图6是本发明中步进式输送带的结构示意图；

图7是袋座的结构示意图；

图8 是图1中B部结构放大图；

图9是取袋机构和张袋套袋机构的结构示意图；

图10是撑架之局部隐藏后的内部结构示意图；

图11是本发明中软包装袋封烫系统的背侧结构示意立体图；

图12是图11中C部放大图；

图13是出袋机构的结构示意图；

图14是集袋装置的结构示意图（视角一）；

图15是集袋装置的结构示意图（视角二）；

图16是集袋装置移除料槽自落架后的结构示意图；

图17是图16中集袋装置移除台面后的结构示意图；

图18是图17中集袋装置移除固定板后的结构示意图；

图19是图18中第一排放单元、第二排放单元与滑轨的结合示意图；

图20是第一排放单元、第二排放单元的气动布局结构示意图；

图21是夹持结构的结构示意图。

具体实施方式

实施例一

根据图1-图4所示，本发明中的软包装袋封烫系统，包括吸嘴振动盘供料装置1、机台2、吸嘴入位机构3、储袋机构4、取袋机构5、张袋套袋机构6、压烫机构7、出袋机构8以及控制单元。

吸嘴振动盘供料装置1设置在机台2的一端，吸嘴振动盘具有用于盛放吸嘴的堆料盘111，堆料盘111依靠其底部的振动装置将其中的吸嘴振动输出（振动盘供料装置为现有技术，不再赘述）。

机台2的中部设有横向布置的步进式输送带。其中，吸嘴入位机构3、储袋机构4、取袋机构5、张袋套袋机构6、压烫机构7和出袋机构8依次沿输送带的行进方向布置。控制单元用于分别控制前述吸嘴入位机构3、储袋机构4、取袋机构5、张袋套袋机构6、若干组压烫机构7和出袋机构8。

如图6所示，本实施例中步进式输送带是由两端驱动齿轮11和套置在驱动齿轮11上的链条12构成。步进式输送带上连续安装有若干袋座，如图7所示，袋座是由连接到链条12上的吸嘴卡座13和一对分置在吸嘴卡座13两侧的袋体卡槽14构成。吸嘴卡座13的入口侧朝右。可以想见的是，输送带也可以是其它具有相同功能的等同结构来替换。

如图2所示，吸嘴振动盘供料装置1的出料口通过倾斜滑道112连接到吸嘴入位机构3的入料口。如图8所示，吸嘴入位机构3设于步进式输送带的右侧，其包括滑槽311和推杆312，该推杆312受气缸驱动。当步进式输送带停顿时，吸嘴卡座13的入口与滑槽311相对。吸嘴15通过滑道112滑落到滑槽311的入料口后，在推杆312的推动作用下将其推进吸嘴卡座13并卡嵌在其中。可以作为优选的是：滑槽311上方还设置有自回位挡臂313。被推入到吸嘴卡座13中的吸嘴15在输送带的带动下向行进。

如图5所示，储袋机构4包括适于储放半成品袋的袋笼411，在本实施例中袋笼411倾斜架设在输送带右侧。袋笼411的底部悬空且开放，袋笼411的底壁处设有一圈防脱挡片412，半成品袋叠置整齐后平躺放置在袋笼411中，半成品袋的边缘因受到防脱挡片412托举，因而免于脱落。

如图9-图12所示，取袋机构5包括撑架、取袋气缸511和取袋翻板512。本实施例中撑架包括一对立板513和连接在所述一对立板513顶部的承台514，所述承台514接近输送带一侧处立设有一对L形连接架515，所述取袋翻板512通过销轴可转动地连接在一对L形连接架515之间。连接取袋气缸511的尾端铰接到承台514，取袋气缸511的伸缩端连接到取袋翻板512，取袋翻板512正面设置有一组吸盘。

工作时，取袋翻板512适于在取袋气缸511的推动下向上翻转至袋笼411的底部开放处通过吸盘吸取到一只半成品袋后，再通过取袋气缸511收缩牵引下带着半成品袋回复翻转至垂直状态。

张袋套袋机构6包括升降台611、用于驱动升降台611的竖直气缸612、竖直设置在升降台611后方的一对导向板613、第一张袋套袋架614和第二张袋套袋架615。在本实施例中，升降台611上开设有一对立板避让槽，一对立板513从立板避让槽中穿过，升降台611的尾部设有连接凸块616。

一对导向板613立设固定在升降台611后方，一对导向板613上分别各开设有一道导向槽，每道导向槽均是由上段、中段和下段构成，前述一对导向槽之间的上段和中段平行且镜像，前述一对导向槽的下段走线彼此远离，呈八字形。

第一张袋套袋架614和第二张袋套袋架615分别具有第一U形主框和第二U形主框，第一U形主框和第二U形主框的底边处均连接有一组吸盘，第一U形主框和第二U形主框分别用于夹持在半成品袋两侧。第一U形主框和第二U形主框的后部均分别连接有水平向后延伸的第一推拉杆617和第二推拉杆618，第一推拉杆617和第二推拉杆618从连接凸块616中穿过且在充分润滑环境下能够自由往复滑动。第一推拉杆617和第二推拉杆618的末端均设置有导向轮619，导向轮619嵌设在导向槽中。

当取袋翻板512取回半成品袋并回复翻转至垂直状态时，升降台611在竖直气缸612的推动下向上运动。升降台611在向上运动时，通过连接凸块616向上推动第一推拉杆617和第二推拉杆618带动第一U形主框和第二U形主框向上运动。当第一U形主框和第二U形主框运行到与取袋翻板512高度处时，第一U形主框和第二U形主框分别位于取袋翻板512（以及半成品袋）的两侧，第一U形主框和第二U形主框底边处的吸盘位置与取袋翻板512上所装载的半成品袋下部相对，通过开启第一U形主框和第二U形主框上吸盘分别吸住半成品袋的下部两侧。释放取袋翻板512上的吸盘，此时的半成品袋由第一张袋套袋架614和第二张袋套袋架615夹持控制。

在第一张袋套袋架614和第二张袋套袋夹持住半成品袋后，竖直气缸612开始收缩带动升降台611下降，在升降台611下降过程中，因第一推拉杆617和第二推拉杆618末端处的导向轮619卡嵌在导向槽中，又因导向槽的下段彼此远离，因此造成第一推拉杆617和第二推拉杆618之间会发生水平相对位移，第二推拉杆618会相对第一推拉杆617向右侧运动从而推动第二U形主框远离第一U形主框。在第二U形主框远离第一U形主框过程中吸盘始终吸附着半成品袋，此时第二U形主框远离第一U形主框会导致半成品袋的下部开口被张开。

由于装载有吸嘴的吸嘴卡座13已经停留在半成品袋下方，因此在升降台611继续下降时，将会把下部张口的半成品袋套置到吸嘴上。在套袋动作完成后，第一张袋套袋架614和第二张袋套袋架615上的吸盘释放，第一张袋套袋架614和第二张袋套袋架615上行进行下一次工作，输送带带动已经完成套袋工序的半成品袋和吸嘴向前进行。

每组压烫机构7均包括一对分别设置在步进式输送带两侧的可动压烫头711，一对可动压烫头711的背面均连接有推动气缸712，一对可动压烫头711在推动气缸712驱动下彼此相向对合，从两侧分别对预套在一起的半成品袋和吸嘴沿其结合处进行封烫。在本实施例中，压烫机构7设有多组，每组温度根据实际情况设置，进行多次封烫以达到理想的封烫要求。半成品袋与吸嘴经多次封烫后形成一体，即目标产品软包装袋。

如图13所示，出袋机构8处设置在步进式输送带的近末端一侧，出袋机构8包括至少一支的水平推杆811，水平推杆811受驱于出料驱动气缸812。封烫好的软包装袋在输送带的带动下进行到出袋机构8处，水平推杆811将封烫好的成品袋从袋座中推出以供收集。在本实施例中，水平推杆811可动地安装在安装座813下方，出料驱动气缸812安装在安装座813上方，出料驱动气缸812的伸缩端通过连接片814连接固定到水平推杆811。

可以作为优选的是：还包括第一组压烫机构7上方的拍袋机构，该拍袋机构具有凸轮驱动的拍臂17，拍臂17用于对初步套置在吸嘴上的半成品袋进一步地拍打入位。

实施例二

本实施例是在实施例一基础上进一步的改进优化。本实施例中的软包装袋封烫系统还包括集袋装置9。

如图14-图16所示，集袋装置9包括机架911，机架911顶部为台面912。在台面912与出袋机构8位置相对处设置有装填口。台面912中部设置有料槽自落架913，料槽自落架913的顶部设置有料槽投料口914。料槽投料口914的两端设有一对落料导向支架915，若干料槽99堆叠放置落料导向支架915中并依靠其自重依次落到台面912上。

如图17所示，机架911内部设有料槽推动总成，料槽推动总成包括固定在台面912底面上的固定板916和分别连接到固定板916的第一排放单元、第二排放单元。

如图18-图20所示，第一排放单元包括第一主滑板917、第一外排滑板918、第一主推气缸919和第一副推气缸920，第二排放单元包括第二主滑板921、第二外排滑板922、第二主推气缸923和第二副推气缸924。

固定板916的底面连接有一对滑轨925，第一主滑板917和第一外排滑板918连接到该对滑轨925的右半部，第二主滑板921和第二外排滑板922连接到该对滑轨925的左半部。

第一主滑板917、第一外排滑板918、第二主滑板921和第二外排滑板922的两端均设置有夹持机构。

第一主推气缸919的末端固定在固定板916的右侧底面，第一主推气缸919的伸缩端连接到第一外排滑板918的底面，第一副推气缸920的气缸套筒固定在第一外排滑板918的底面，第一副推气缸920的伸缩端连接到第一主滑板917的底面。

第二主推气缸923的末端固定在固定板916的左侧底面，第二主推气缸923的伸缩端连接到第二外排滑板922的底面，第二副推气缸924的气缸套筒固定在第二外排滑板922的底面，第二副推气缸924的伸缩端连接到第二主滑板921的底面。

如图21所示，夹持机构包括用于固定在滑板的夹持连接座926，夹持连接座926上设有相互平行的主动夹持齿轮轴927和从动夹持齿轮轴928，主动夹持齿轮轴927上设有主动齿轮929，从动夹持齿轮轴928上设有与主动齿轮929啮合的从动齿轮930。主动夹持齿轮轴927和从动夹持齿轮轴928上还设有分别随主动齿轮929和从动齿轮930同步转动的用于夹持料槽的主动夹爪931和从动夹爪932。

夹持连接座926还固定连接有夹持气缸933，夹持气缸933输出端连接有与主动齿轮929啮合的用于驱动主动齿轮929转动的齿条934，夹持气缸933伸出时，齿条934则驱动主动齿轮929正转，进而带动从动齿轮930转动，同时主动夹爪931和从动夹爪932由竖直位置同步相向转动至水平位置，以将料槽99松开。

当夹持气缸933输出端带动齿条934缩回时，主动齿轮929反转，主动夹爪931和从动夹爪932则由水平位置同步转动至竖直位置，进而将料槽99夹持住。采用齿条934、主动齿轮929和从动齿轮930相互啮合，可保证主动夹爪931和从动夹爪932同步夹紧或者松开，并可以水平张开角度，避免在滑动时，与台面912的底面发生干涉问题。

台面912上开设有多道避让槽935，供夹爪伸出时在其中往复运行。

集袋装置9在工作时，第一排放单元、第二排放单元轮流交替工作。台面912中部将有从料槽自落架913落下的料槽，先第一副推气缸920伸长将第一主滑板917推动到中部，再由第一主滑板917两端的夹持机构夹持住料槽，再通过第一副推气缸920驱动第一主滑板917以带动料槽移动到装填口处，第一主滑板917的夹持机构释放。第一外排滑板918向中移动到该料槽位置处，同样其上的夹持机构夹持住料槽，待料槽装填满之后，第一外排滑板918外移带动料槽移动到出料区，操作工人便可将该料槽端走，形成自动化的集料过程。

第二排放单元在工作时流程相似，不再赘言。

可以作为优选的是：还包括料槽推紧机构，料槽推紧机构设置于与装填口位置相对的台面912另一侧，料槽推紧机构包括推块937和驱动推块937的推块气缸938，当料槽99被移动到装填口936位置处，推块937将料槽99向前推动并紧压在装填口936侧壁上，以防在集料过程中料槽99发生轴向位移。

本发明的不局限于上述实施例，本发明的上述各个实施例的技术方案彼此可以交叉组合形成新的技术方案，另外凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (3)

1.一种软包装袋封烫系统，其特征在于：包括机台，所述机台中部设有横向布置的步进式输送带，所述步进式输送带上连续安装有若干袋座，所述袋座是由吸嘴卡座和一对分置在所述吸嘴卡座两侧的袋体卡槽构成；

还包括吸嘴振动盘供料装置，以及还包括沿所述输送带长度方向依次布置在吸嘴入位机构、储袋机构、取袋机构、张袋套袋机构、若干组压烫机构、出袋机构和控制单元，所述控制单元用于分别控制前述吸嘴入位机构、储袋机构、取袋机构、张袋套袋机构、若干组压烫机构和出袋机构；

所述吸嘴振动盘供料装置的出料口连接到所述吸嘴入位机构的入料口，所述吸嘴入位机构适于将吸嘴推入到所述吸嘴卡座之中；

所述储袋机构包括袋笼，所述袋笼的底部开放，所述袋笼的底壁处设有一圈防脱挡片，所述袋笼适于储放半成品袋；

所述取袋机构包括撑架和可转动连接在所述撑架顶端处的取袋翻板，所述取袋翻板上设置有一组吸盘，所述取袋翻板适于向上翻转至所述袋笼的开放底部处并通过吸盘吸取到半成品袋后再向下翻转至垂直状态；

所述张袋套袋机构包括升降台、用于驱动所述升降台的竖直气缸、竖直设置在所述升降台后方的一对导向板、第一张袋套袋架和第二张袋套袋架；所述第一张袋套袋架和第二张袋套袋架的底边处分别连接有一组吸盘，所述升降台的尾部设有连接凸块，所述一对导向板上分别各开设有一道导向槽，所述一对导向槽的下段彼此远离，所述第一张袋套袋架和第二张袋套袋架上分别连接有第一推拉杆和第二推拉杆，所述第一推拉杆和第二推拉杆能够往复滑动地穿装在所述连接凸块中，所述第一推拉杆和第二推拉杆的末端均设置有导向轮，所述导向轮嵌设在所述导向槽中；

每组所述压烫机构均包括一对分别设置在所述步进式输送带两侧的可动压烫头，所述一对可动压烫头的背面均连接有推动气缸，所述一对可动压烫头在所述推动气缸驱动下彼此相向对合；

所述出袋机构设置在所述步进式输送带的近末端一侧，所述出袋机构包括至少一支的水平推杆，所述水平推杆在出料驱动气缸的驱动下将封烫好的成品袋从所述袋座中推出；

还包括集袋装置，所述集袋装置包括机架，机架顶部为台面；

在台面与出袋机构位置相对处设置有装填口，台面中部设置有料槽自落架，料槽自落架的顶部设置有料槽投料口，料槽投料口的两端设有一对落料导向支架；

机架内部设有料槽推动总成，料槽推动总成包括固定在台面底面上的固定板和分别连接到固定板的第一排放单元、第二排放单元；第一排放单元包括第一主滑板、第一外排滑板、第一主推气缸和第一副推气缸，第二排放单元包括第二主滑板、第二外排滑板、第二主推气缸和第二副推气缸，固定板的底面连接有一对滑轨，第一主滑板和第一外排滑板连接到该对滑轨的右半部，第二主滑板和第二外排滑板连接到该对滑轨的左半部；

第一主滑板、第一外排滑板、第二主滑板和第二外排滑板的两端均设置有能够水平打开且能够竖直立起的夹持机构；

第一主推气缸的末端固定在固定板的右侧底面，第一主推气缸的伸缩端连接到第一外排滑板的底面，第一副推气缸的气缸套筒固定在第一外排滑板的底面，第一副推气缸的伸缩端连接到第一主滑板的底面；

第二主推气缸的末端固定在固定板的左侧底面，第二主推气缸的伸缩端连接到第二外排滑板的底面，第二副推气缸的气缸套筒固定在第二外排滑板的底面，第二副推气缸的伸缩端连接到第二主滑板的底面；

台面上开设有多道避让槽，供夹持机构伸出时在其中往复运行；

还包括设于第一组压烫机构上方的拍袋机构，该拍袋机构具有凸轮驱动的拍臂，拍臂用于对初步套置在吸嘴上的半成品袋进一步地拍打入位。

2.根据权利要求1所述软包装袋封烫系统，其特征在于：所述夹持机构包括用于固定在滑板的夹持连接座，夹持连接座上设有相互平行的主动夹持齿轮轴和从动夹持齿轮轴，主动夹持齿轮轴上设有主动齿轮，从动夹持齿轮轴上设有与主动齿轮啮合的从动齿轮；

主动夹持齿轮轴和从动夹持齿轮轴上还设有分别随主动齿轮和从动齿轮同步转动的用于夹持料槽的主动夹爪和从动夹爪；

夹持连接座还固定连接有夹持气缸，夹持气缸输出端连接有与主动齿轮啮合的用于驱动主动齿轮转动的齿条，夹持气缸伸出时，齿条则驱动主动齿轮正转，进而带动从动齿轮转动，同时主动夹爪和从动夹爪由竖直位置同步相向转动至水平位置，以将料槽松开。

3.根据权利要求1所述软包装袋封烫系统，其特征在于：所述取袋机构还取袋气缸，所述撑架包括一对立板和连接在所述一对立板顶部的承台，所述承台接近输送带一侧处立设有一对L形连接架，所述取袋翻板通过销轴可转动地连接在一对L形连接架之间；

连接取袋气缸的尾端铰接到承台，取袋气缸的伸缩端连接到取袋翻板，取袋翻板正面设置有一组吸盘。