CN108893959A - 洗衣机与晾衣机的联动模块和联动系统及联动方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了洗衣机与晾衣机的联动模块和联动系统及联动方法，联动系统包括洗衣机、晾衣机和联动模块，联动模块包括处理器和传感器，传感器用于采集洗衣机因洗衣震动所产生的加速度和洗衣机门体打开时门体角度变化，并将采集到的数据传送给处理器进行处理和分析，处理器根据采集的数据发送对应的指令控制电动晾衣机启动；步骤如下：a:传感器检测到洗衣机持续震动，且洗衣机的加速度大于预设的第一阈值，认为洗衣机洗衣过程完成；b:传感器检测到洗衣机的门体角度变化大于45度时，处理器发送指令控制晾衣机的晾衣架下降；联动系统检测到洗衣机洗完衣服并执行开门动作后，处理器发送相应指令控制电动晾衣机下降，使洗衣机和电动晾衣机的相互联动。

Description

洗衣机与晾衣机的联动模块和联动系统及联动方法

技术领域

本发明涉及一种电器化家居领域的晾衣机，尤其涉及洗衣机与晾衣机的联动模块及联动系统和联动方法。

背景技术

在某些光照较少的地区，或者是梅雨时节，衣服晾干比较难，会使用到带烘干功能的晾衣机。带烘干功能的晾衣机能使衣服在短时间内烘干。

授权公告号为CN203212891U的一种带烘干功能的晾衣机，包括位于上部的晾衣机主体、位于下部的升降装置，升降装置包括竖向伸缩件以及横向的晾衣杆，晾衣机主体的内部设置有用于驱动升降装置进行升降运动的控制器，晾衣机主机的内部设置有横流风机，在横流风机的吸风口处设置有加热器，晾衣机主体的朝下的面板上设置有出风口，横流风机通过控制器与电源连通，加热器通过控制器与电源连通。

其他的参考文件为CN108342886A，CN108342887A，CN108330661A等晾衣机。

用晾衣杆晾晒衣服前，首先需要人工按压开关的方式操控控制器，控制器发送指令驱动升降装置以达到对晾衣杆的下降。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种洗衣机与晾衣机的联动模块，联动模块监测洗衣机的洗衣流程结束后监测到洗衣机门打开，发送信号给晾衣机的控制器，控制器发送信号给晾衣杆的升降电机使晾衣杆下放，以便于晾晒衣服，以此来实现洗衣机与晾衣机的联动开启模式。进一步地提供一种具有洗衣机与晾衣机的联动系统和联动方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：洗衣机与晾衣机的联动模块，包括处理器和传感器，传感器用于采集洗衣机因洗衣震动所产生的加速度和洗衣机门体打开时的门体角度变化，并将采集到的数据传送给处理器进行处理和分析，处理器发送对应的指令控制电动晾衣机启动。

本发明的进一步优选方案为：传感器中的加速度计负责采集洗衣机因洗衣震动所产生的加速度。

本发明的进一步优选方案为：传感器中的陀螺仪负责采集洗衣机的门体打开时的门体角度变化。

本发明的进一步优选方案为：处理器发送指令控制电动晾衣机的晾衣架下降启动。

本发明的进一步优选方案为：处理器先检测到洗衣机因洗衣震动所产生的加速度，然后再检测到洗衣机的门体打开时的门体角度变化，电动晾衣机的晾衣架下降启动。

本发明的进一步优选方案为：联动模块内的处理器、传感器和无线传输模块被安装于一个壳体，联动模块安装在洗衣机门体的外表面。

本发明的进一步优选方案为：洗衣机与晾衣机的联动系统，包括洗衣机、晾衣机和联动模块，联动模块包括处理器和传感器，传感器用于采集洗衣机因洗衣震动所产生的加速度和洗衣机门体打开时的门体角度变化，并将采集到的数据传送给处理器进行处理和分析，处理器根据采集的数据发送对应的指令控制电动晾衣机启动。

本发明的进一步优选方案为：传感器中的加速度计负责采集洗衣机因洗衣震动所产生的加速度。

本发明的进一步优选方案为：传感器中的陀螺仪负责采集洗衣机的门体打开时的门体角度变化。

本发明的进一步优选方案为：处理器发送指令控制电动晾衣机的晾衣架下降启动。

本发明的进一步优选方案为：处理器先检测到洗衣机因洗衣震动所产生的加速度，然后再检测到洗衣机的门体打开时的门体角度变化，电动晾衣机的晾衣架下降启动。

本发明的进一步优选方案为：洗衣机与晾衣机的联动系统的联动方法，其特征在于具体步骤如下：

a:传感器检测到洗衣机持续震动，且洗衣机的加速度大于预设的第一阈值，认为洗衣机洗衣过程完成；

b:传感器检测到洗衣机的门体角度变化大于45度时，处理器发送指令控制晾衣机的晾衣架下降。

本发明的进一步优选方案为：第一阈值大于等于0.036m/s²。

本发明的进一步优选方案为：持续震动为4分钟内洗衣机连续1分钟以上震动。

本发明的进一步优选方案为：1)联动系统处于第一休眠状态；2)传感器检测到洗衣机的加速度有变化，联动系统从第一休眠中唤醒；3)执行a步骤，并进入第二休眠状态；4)传感器检测到洗衣机门体的加速度变化，且洗衣机门体的加速度大于第二阈值，联动系统从第二休眠中唤醒，并执行b步骤。

本发明进一步的优选方案为：第二阈值为0.11m/s²。

与现有技术相比，本发明的优点是洗衣机洗衣服时会有震动产生，本发明通过检测洗衣机在洗衣震动过程中所产生的加速度来判断洗衣机是否在洗衣服；洗衣完成后，打开洗衣机时，洗衣机的门体会有一定的角度变化，传感器中的陀螺仪可以检测门体的角度变化。联动系统检测到洗衣机洗完衣服并开门动作后，处理器发送相应指令控制电动晾衣机下降，实现洗衣机和电动晾衣机的相互联动。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本发明进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本发明范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅是意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为洗衣机与晾衣机的联动系统的示意图；

图2为洗衣机与晾衣机的联动模块的结构示意图；

图3为洗衣机与晾衣机的联动模块的结构框图；

图4为洗衣机与晾衣机的联动方法的系统框图；

图5为本发明中的联动模块中传感器的电路图；

图6为本发明中的联动模块中处理器的电路图；

图7为本发明中的无线传输模块的电路图。

具体实施方式

以下将参考附图来详细描述本发明的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本发明的保护范围。

居家环境中，洗衣机和晾衣机通常会一起被置放于阳台等相邻位置，当洗衣机洗完衣服，就可以用晾衣机晾晒衣服。如CN108342886A，CN108342887A，CN108330661A文献所披露的那样，晾衣机1包括主机11、晾衣架12、烘干模块等，在晾衣机1空闲状态时，晾衣架12被上升收拢至主机11的下方；当晾衣机1启动时，首先晾衣架12下降至合适高度后停止，方便晾晒衣服；待晾晒衣服完毕，又可以通过(遥控)控制器来控制晾衣架12上升至主机11的下方；根据天气和需要来决定是否开启烘干模块。

若在洗衣机洗衣结束，且洗衣门体打开取出衣服后，晾衣机就能启动，晾衣机1上的晾衣架12能下降，就可以晾晒衣服，这样子就能改善和提高晾衣机使用过程中的用户体验。

本发明提供一种洗衣机与晾衣机的联动模块、联动系统和联动方法。

如图1所示，洗衣机与晾衣机的联动系统10，包括洗衣机5、晾衣机1和联动模块2。

如图3所示，洗衣机与晾衣机的联动模块2，包括处理器21和传感器22，传感器22用于采集洗衣机5因洗衣震动所产生的加速度和洗衣机门体51打开时的门体角度变化，并将采集到的数据传送给处理器21进行处理和分析，处理器21根据采集的数据发送对应的指令控制电动晾衣机启动。电动晾衣机的工作模式可以是先执行晾衣架12下降的动作，也可以先启动照明，然后再晾衣架12下降的动作等。传感器22的电路图如图5所示。

如图3所示，电源模块3可以用于对联动模块2内的部件进行供电，另加入与处理器21连接的无线传输模块6，该无线传输模块6用于将信号传输给晾衣机1的控制系统，进而来控制晾衣架12的下降动作。优选地，处理器21可以为MCU或称为单片机，处理器21的电路图如6所示。无线传输模块的电路图如图7所示。

洗衣机5在洗衣过程中会产生震动，该震动表现在洗衣机5的各方向上的瞬间加速度，通过传感器22采集加速度。

如图1和图2所示，联动模块2内的处理器21、传感器22和无线传输模块6被安装于一个壳体20内，联动模块2安装在洗衣机门体51的外表面，该联动模块2可以被黏贴在洗衣机5的门体51上，传感器22不仅能采集洗衣机5工作时的震动，同时还能检测门体51打开的角度。传感器22可以是多个，也可以是采用一个6轴传感器，6轴传感器就是检测3个方向的加速度，3个方向的角速度。

传感器22中的加速度计负责采集洗衣机5因洗衣震动所产生的加速度。

传感器22中的陀螺仪负责采集洗衣机5的门体51打开时的门体角度变化。

处理器21发送指令控制电动晾衣机的晾衣架12下降启动。

上述的6轴传感器、加速度计和陀螺仪为现有技术中的常规技术特征，不是本发明要保护的重点技术内容，且上述技术特征为本领域的技术人员能够轻易获取的普通技术知识，为节约篇幅本发明在此不重复阐述。

简而言之，本发明中的处理器21先检测到洗衣机5因洗衣震动所产生的加速度，然后再检测到洗衣机的门体51打开的门体角度变化，电动晾衣机的晾衣架12下降启动。

如图4所示，具体地，洗衣机与晾衣机的联动系统的联动方法，具体步骤如下：

1)联动系统处于第一休眠状态；休眠状态主要是为了节省电源供应考虑。

2)传感器22检测到洗衣机5的加速度有变化，联动系统从第一休眠中唤醒；洗衣机5洗衣震动会产生加速度。

3)传感器22检测到洗衣机5持续震动，且加速度值大于预设的第一阈值，认为洗衣机5洗衣过程完成，并进入第二休眠状态；第一阈值大于等于0.036m/s²,其是为了区别与其他原因导致的洗衣机震动，如人员碰撞或重型车辆驶过所产生的震动。

4)传感器22检测到洗衣机门体51的加速度变化，且洗衣机门体51的加速度大于第二阈值，联动系统从第一休眠中唤醒；在门体51打开时，门体51从静止到移动的过程中，门体51会有一个加速度，设定第二阈值为0.11m/s²，第二阈值大于第一阈值，是因为门体51在打开过程中所产生的加速度会大于洗衣机5震动所产生的加速度。

5)传感器22检测到门体51角度变化大于45度时，处理器21发送指令控制晾衣机的晾衣架12下降。门体51角度变化可以优选为大于55度，正常打开门体51取拿衣服所需要的门体51打开幅度。

需要说明的是：上述的持续震动定义为4分钟内洗衣机累计1分钟以上震动，洗衣机因型号或功能的不同，具有不同的工作模式，如洗衣模式、脱水模式或烘干模式等，目前每一个模式的设定时间为大于4分钟以上，在一个洗衣机的工作模式下，累计的震动时间大于1分钟以上，且该加速度大于第一阈值，虽然洗衣机可能正处于洗衣模式，但是联动系统可以认为洗衣过程已经完成，等待下一步的开门动作。

以上对本发明所提供的洗衣机与晾衣机的联动模块及联动系统和联动方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (16)

1.洗衣机与晾衣机的联动模块，其特征在于包括处理器和传感器，传感器用于采集洗衣机因洗衣震动所产生的加速度和洗衣机门体打开时的门体角度变化，并将采集到的数据传送给处理器进行处理和分析，处理器发送对应的指令控制电动晾衣机启动。

2.根据权利要求1洗衣机与晾衣机的联动模块，其特征在于传感器中的加速度计负责采集洗衣机因洗衣震动所产生的加速度。

3.根据权利要求1洗衣机与晾衣机的联动模块，其特征在于传感器中的陀螺仪负责采集洗衣机的门体打开时的门体角度变化。

4.根据权利要求1洗衣机与晾衣机的联动模块，其特征在于处理器发送指令控制电动晾衣机的晾衣架下降启动。

5.根据权利要求1洗衣机与晾衣机的联动模块，其特征在于处理器先检测到洗衣机因洗衣震动所产生的加速度，然后再检测到洗衣机的门体打开时的门体角度变化，电动晾衣机的晾衣架下降启动。

6.根据权利要求1洗衣机与晾衣机的联动模块，其特征在于联动模块内的处理器、传感器和无线传输模块被安装于一个壳体，联动模块安装在洗衣机门体的外表面。

7.洗衣机与晾衣机的联动系统，包括洗衣机、晾衣机和联动模块，联动模块包括处理器和传感器，传感器用于采集洗衣机因洗衣震动所产生的加速度和洗衣机门体打开时的门体角度变化，并将采集到的数据传送给处理器进行处理和分析，处理器根据采集的数据发送对应的指令控制电动晾衣机启动。

8.根据权利要求7洗衣机与晾衣机的联动系统，其特征在于传感器中的加速度计负责采集洗衣机因洗衣震动所产生的加速度。

9.根据权利要求7洗衣机与晾衣机的联动系统，其特征在于传感器中的陀螺仪负责采集洗衣机的门体打开时的门体角度变化。

10.根据权利要求7洗衣机与晾衣机的联动系统，其特征在于处理器发送指令控制电动晾衣机的晾衣架下降启动。

11.根据权利要求7洗衣机与晾衣机的联动系统，其特征在于处理器先检测到洗衣机因洗衣震动所产生的加速度，然后再检测到洗衣机的门体打开时的门体角度变化，电动晾衣机的晾衣架下降启动。

12.洗衣机与晾衣机的联动系统的联动方法，其特征在于具体步骤如下：

a:传感器检测到洗衣机持续震动，且洗衣机的加速度大于预设的第一阈值，认为洗衣机洗衣过程完成；

b:传感器检测到洗衣机的门体角度变化大于45度时，处理器发送指令控制晾衣机的晾衣架下降。

13.根据权利要求12洗衣机与晾衣机的联动系统的联动方法，其特征在于第一阈值大于等于0.036m/s²。

14.根据权利要求12联动系统的联动方法，其特征在于持续震动为4分钟内洗衣机累计1分钟以上震动。

15.根据权利要求12洗衣机与晾衣机的联动系统的联动方法，其特征在于

1)联动系统处于第一休眠状态；

2)传感器检测到洗衣机的加速度有变化，联动系统从第一休眠中唤醒；

3)执行a步骤，并进入第二休眠状态；

4)传感器检测到洗衣机门体的加速度变化，且洗衣机门体的加速度大于第二阈值，联动系统从第二休眠中唤醒，并执行b步骤。

16.根据权利要求15洗衣机与晾衣机的联动系统的联动方法，其特征在于第二阈值为0.11m/s²。