CN108868260B

CN108868260B - 一种旋转式立体车库

Info

Publication number: CN108868260B
Application number: CN201810849660.5A
Authority: CN
Inventors: 郑飞杰; 陈涛; 曾倩倩
Original assignee: Sanming University
Current assignee: Sanming University
Priority date: 2018-07-28
Filing date: 2018-07-28
Publication date: 2021-01-22
Anticipated expiration: 2038-07-28
Also published as: CN108868260A

Abstract

本发明属于停车设备技术领域，提供了一种旋转式立体车库，包括支撑机构、转动机构以及多个载车机构。支撑机构具有底部停车空间和顶部停车空间；转动机构可水平转动地支撑在所述顶部停车空间，包括立柱、固设于所述立柱的转盘、以及驱动所述立柱自转的传动件；配置在所述转动机构上的多个载车机构，包括用于停放车辆的载车板和升降装置，所述升降装置固设在所述转盘上，随所述转盘转动，且控制所述载车板在所述顶部空间和所述底部空间之间进行升降。该旋转式立体车库，使用便利、可在狭小空间内建设，空间使用率高，方便存取车并且造价较低，适合在社区使用。

Description

一种旋转式立体车库

技术领域

本发明属于停车设备技术领域，具体涉及一种旋转式立体车库。

背景技术

随着经济的发展，国内汽车的普及，车辆明显增多。汽车增加的数量远远超过汽车停车位的数量，很多汽车车主找不到合适的停车位，甚至将汽车随意停放在路边，造成了上下班交通拥堵状况严重。如何在有限的土地资源和土地面积上增加停车位，满足车主们停放车辆的需求成为关注的焦点。

现有的车库多采用简易升降类、升降横移类、垂直循环类、巷道堆垛类、多层循环类等。但面临的主要问题是：技术要求较高、结构复杂，且价格昂贵维护成本较高。此类立体车库还存在增加车位困难，空间利用率低，相同的车位占地面积大。如果往空间方向发展，又会面临成本高，存取车时间过长，稳定性不够等诸多问题。因此需要提供一种能够广泛适用于小区建设，土地利用率高，稳定性好，维护成本低的立体车库。

发明内容

本发明公开了一种旋转式立体车库，使用便利、可在狭小空间内建设，且空间使用率高，旨在改善车位紧张、存取车等待时间长等问题。

本发明采用了如下方案：

一种旋转式立体车库，包括：支撑机构，具有底部停车空间和顶部停车空间；转动机构，可水平转动地支撑在所述顶部停车空间，包括立柱、固设于所述立柱的转盘、以及驱动所述立柱自转的传动件；配置在所述转动机构上的多个载车机构，包括用于停放车辆的载车板和升降装置，所述升降装置固设在所述转盘上，随所述转盘转动，且控制所述载车板在所述顶部停车空间和所述底部停车空间之间进行升降。

作为进一步改进，所述传动件包括固设在所述支撑机构上的驱动电机、与所述驱动电机的输出端连接的传动齿轮以及固设在所述立柱上的从动齿轮，所述传动齿轮与所述从动齿轮啮合。

作为进一步改进，所述支撑机构的顶部设有环形滑轨，所述转盘的底部设有呈环形分布的滚轮，所述滚轮与所述环形滑轨滑动配合。

作为进一步改进，所述升降装置包括设置在所述转盘边缘的支撑架、可转动地设置于所述支撑架上的转动轴、驱动所述转动轴转动的步进电机以及提升机构，所述提升机构的一端连接至所述转动轴，另一端连接至所述载车板，所述步进电机带动所述转动轴的转动，以使所述提升机构带动所述载车板升降。

作为进一步改进，所述提升机构包括设置于所述转动轴的卷筒、提升链条、设置于所述支撑架且朝所述转盘外部延伸的悬臂梁、以及固定设置在所述悬臂梁上的导向轮，所述提升链条的一端收卷在所述卷筒内，另一端绕设于所述导向轮，并连接至所述载车板。

作为进一步改进，所述载车板包括板体、固定设置于所述板体两端的两个U型悬挂杆、连接两个所述U型悬挂杆的固定轴，所述提升链条挂设于所述U型悬挂杆。

作为进一步改进，所述底部停车空间的入口处设有自动道闸。

作为进一步改进，还包括遮雨棚，所述遮雨棚罩支撑在所述立柱上，并罩设住所述顶部停车空间。

通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：

本申请的旋转式立体车库，转动机构通过传动件控制载车机构的旋转运动，再由载车机构上的升降装置控制载车板在顶部停车空间和底部停车空间之间进行升降，保证了在底部停车空间停满的情况下，升降控制载车机构，完成顶部空间的停放车。方便存取车并且造价较低，小空间就可以建造，提高了空间利用率，适合在社区使用。

附图说明

图1是本发明实施例1的旋转式立体车库的结构示意图；

图2是图1所示的传动件的结构示意图；

图3是图1所示的载车机构的结构示意图；

图4是本发明实施例1的旋转式立体车库的另一视角的结构示意图；

图5是本发明实施例2的旋转式立体车库的结构示意图；

图6是本发明实施例3的旋转式立体车库的载车机构的结构示意图；

图7是图6的另一视角的结构示意图。

图标：10-支撑机构；11-环形滑轨；12-自动道闸；20-转动机构；21-立柱；22-转盘；221-滚轮；23-传动件；231-驱动电机；232-传动齿轮；233-从动齿轮；30-载车机构；31-载车板；311-板体；312-U型悬挂杆；313-固定轴；32-升降装置；321-支撑架；322-转动轴；323-步进电机；324-提升机构；325-卷筒；326-提升链条；327-悬臂梁；328-导向轮；329-撑杆；330-卡块；40-遮雨棚。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

实施例1

结合图1，本实施例提供了一种旋转式立体车库，包括支撑机构10、转动机构20以及多个载车机构30。

具体地，支撑机构10具有底部停车空间和顶部停车空间。转动机构20可水平转动地支撑在顶部停车空间，包括立柱21、固设于立柱21的转盘22、以及驱动立柱21自转的传动件23。载车机构30配置在转动机构20上，包括用于停放车辆的载车板31和升降装置32，升降装置32固设在转盘22上，随转盘22转动，且控制载车板31在顶部停车空间和底部停车空间之间进行升降。转动机构20通过传动件23控制载车机构30的旋转运动，再由载车机构30上的升降装置32控制载车板31在顶部停车空间和底部停车空间之间进行升降，保证了在底部停车空间停满的情况下，升降控制载车机构30，完成顶部空间的停放车。方便存取车并且造价较低，小空间就可以建造，提高了空间利用率，适合在社区使用。

参阅图2可知，本实施例中，传动件23包括固设在支撑机构10上的驱动电机231、与驱动电机231的输出端连接的传动齿轮232以及固设在立柱21上的从动齿轮233。传动齿轮232与从动齿轮233相啮合。驱动电机231运行带动传动齿轮232转动，使得啮合的从动齿轮233在传动齿轮的带动下转动，实现立柱21的转动，从而使得固设在立柱21上的转盘22完成转动。

优选地，转动机构20可水平转动地支撑在顶部停车空间，可以是通过转动机构20上的立柱21套设在固定设置于支撑机构10上的轴承座，实现转动机构20可水平转动的支撑在支撑机构10的顶部停车空间。进一步地，支撑机构10的顶部设有环形滑轨11，转盘22的底部设有呈环形分布的滚轮221，滚轮221与环形滑轨11滑动配合。以使转盘22在传动件23的带动下再加上滚轮221与环形滑轨11滑动配合，实现转动机构20在支撑机构10上的支撑与水平转动。

参阅图3可知，升降装置32包括设置在转盘22边缘的支撑架321、可转动地设置于支撑架321上的转动轴322、驱动转动轴322转动的步进电机323、提升机构324。提升机构324的一端连接至转动轴322，另一端连接至载车板31，步进电机323带动转动轴322的转动，以使提升机构324带动载车板31升降。

进一步地，提升机构324包括设置于转动轴322的卷筒325、提升链条326、设置于支撑架321且朝转盘22向外延伸的悬臂梁327、以及固定设置在悬臂梁327的导向轮328。提升链条326的一端收卷在卷筒325内，另一端绕设于导向轮328，并连接至载车板31。悬臂梁327上的导向轮328设置于远离转动轴322的一端，使得提升机构324控制载车板31升降过程中，载车板31与转盘22以及支撑机构10相避让，避免产生干涉。

优选地，载车板31包括板体311、固定设置于板体311两端的两个U型悬挂杆312、连接于两个U型悬挂杆312的固定轴313。U型悬挂杆312通过固定轴313相互连接固定，保证了升降过程中载车板31的稳定性。提升链条326挂设于U型悬挂杆312上，通过拉动提升链条326带动载车板31的升降。

参阅图4可知，支撑机构10的底部停车空间至少可以容纳两辆车辆的停放。底部停车空间的入口处设有自动道闸12,用以控制车辆的进出。旋转式立体车库还设置有遮雨棚40，遮雨棚40支撑在立柱21上，并罩设住顶部停车空间，为停放的车辆遮风挡雨。

本实施例的旋转式立体车库的工作方式如下：车主进入旋转式立体车库的入口处，如果底部停车空间还有停车位置，自动道闸12上升，车主将车辆停放至底部停车空间即可。如果底部停车空间已经停满，旋转式立体车库的转动机构20通过传动件23控制载车机构30的旋转运动，将距离停车入口处最近的无停放车辆的载车机构30转动至停车入口处的上方。再由载车机构30上的升降装置32控制载车板31从顶部停车空间下降至底部停车空间。下降稳定后，车主将车辆停放至载车板上。待车主停好车离开载车板后，升降装置32控制载车板上升至顶部停车空间，稳定悬挂在顶部停车空间后，完成顶部空间的停放车。

实施例2

请参阅图5，本发明实施例2提供的一种旋转式立体车库，其实现的原理与实施例1大致相同，本实施中未提及之处请参阅实施例1中的内容。

针对本实施例的旋转式立体车库，立柱21与支撑架321之间设置多个加强筋50。加强筋50可层叠设置于立柱21与支撑架321之间，以使支撑架321固定于转盘22边缘的同时，稳定固设在立柱21上。进一步地，加强筋50呈V字型连接于立柱21与支撑架321之间，且分层设立，使得支撑架321稳定地垂直设置在转盘22上，保证了载车机构30在升降过程中的稳定性与安全性。

实施例3

请参阅图6-7，本发明实施例3提供的一种旋转式立体车库，其实现的原理与实施例1大致相同，本实施中未提及之处请参阅实施例1中的内容。

优选地，悬臂梁327的正下方设置有撑杆329，撑杆329一端固定支撑在悬臂梁327上，另一端固定在支撑架321上，使得悬臂梁327、撑杆329和支撑架321呈三角形状态固定连接。保证悬臂梁327稳固在支撑杆321上，增加提升机构324的强度。

请参阅图7，撑杆329上设置有与固定轴313相配套的卡块330。卡块330底部开设有与固定轴313相配套的凹槽，固定轴313与卡块330的凹槽通过间隙配合，用以稳固载车板31。卡块330的凹槽区域是由柔性材料制成，具有弹性，且凹槽的尺寸略小于固定轴313的外径，实现可卡紧或松开的间隙配合。载车板31上升至稳定后，固定轴313套入卡块330的凹槽中，通过凹槽的固定，使得载车板31在凹槽的间隙配合下固定，以及提升链条326的拉动下，更加平稳的悬挂在支撑架321上。载车板31下降时，提升链条326下降，由于凹槽与固定轴313是间隙配合，再加上载车板31在重力的作用下，卡块330的凹槽与固定轴313相分离，完成载车板31的下降。采用卡块330与固定轴313的间隙配合，保证载车板31在转动和升降过程中，通过凹槽与固定轴313的相互配套固定，实现更加稳固的停放车。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种旋转式立体车库，其特征在于，包括：

支撑机构，具有底部停车空间和顶部停车空间；

转动机构，可水平转动地支撑在所述顶部停车空间，包括立柱、固设于所述立柱的转盘、以及驱动所述立柱自转的传动件；

配置在所述转动机构上的多个载车机构，包括用于停放车辆的载车板和升降装置，所述升降装置固设在所述转盘上，随所述转盘转动，且控制所述载车板在所述顶部停车空间和所述底部停车空间之间进行升降；

所述升降装置包括设置在所述转盘边缘的支撑架、可转动地设置于所述支撑架上的转动轴、驱动所述转动轴转动的步进电机以及提升机构，所述提升机构的一端连接至所述转动轴，另一端连接至所述载车板，所述步进电机带动所述转动轴的转动，以使所述提升机构带动所述载车板升降；所述提升机构包括设置于所述转动轴的卷筒、提升链条、设置于所述支撑架且朝所述转盘外部延伸的悬臂梁、以及固定设置在所述悬臂梁上的导向轮，所述提升链条的一端收卷在所述卷筒内，另一端绕设于所述导向轮，并连接至所述载车板；

所述悬臂梁的正下方设置有撑杆，所述撑杆一端固定支撑在所述悬臂梁上，另一端固定在所述支撑架上，使得所述悬臂梁、撑杆和支撑架呈三角形状态固定连接；

所述载车板包括板体、固定设置于所述板体两端的两个U型悬挂杆、连接两个所述U型悬挂杆的固定轴，所述提升链条挂设于所述U型悬挂杆且所述撑杆上设置有与固定轴相配套的卡块，所述卡块底部开设有与所述固定轴相配套的凹槽，固定轴与卡块的凹槽通过间隙配合，用以稳固载车板。

2.根据权利要求1所述的旋转式立体车库，其特征在于，所述传动件包括固设在所述支撑机构上的驱动电机、与所述驱动电机的输出端连接的传动齿轮以及固设在所述立柱上的从动齿轮，所述传动齿轮与所述从动齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的旋转式立体车库，其特征在于，所述支撑机构的顶部设有环形滑轨，所述转盘的底部设有呈环形分布的滚轮，所述滚轮与所述环形滑轨滑动配合。

4.根据权利要求1所述的旋转式立体车库，其特征在于，所述底部停车空间的入口处设有自动道闸。

5.根据权利要求1所述的旋转式立体车库，其特征在于，还包括遮雨棚，所述遮雨棚罩支撑在所述立柱上，并罩设住所述顶部停车空间。