CN108858064A - 一种便携式手动墙壁打钉机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了墙壁打钉技术领域的一种便携式手动墙壁打钉机，包括执行端液压机构、夹紧固定机构、液压机构、钢丝绳拉紧机构、支撑机构和外壳本发明通过夹紧定位机构将钢钉固定，旋转伸缩式定位端盖，使不同长度的钢钉刚好处于伸缩式定位端盖内；将伸缩式定位端盖垂直按压在墙面上，根据施工距离安装合适的支撑杆，通过旋转支撑底座调整与墙面的距离，将打钉机卡紧在两个墙面之间，提供固定支撑作用；手柄与手柄筒形成杠杆，当握住手柄筒，手产生的拉力通过杠杆的一次放大和液压的二次放大，推动夹紧固定机构向前运动，进而将钢钉打入墙面，打钉省力方便；本发明具有单人手臂拉力可以驱动，墙壁打钉能力强，携带方便，不使用电的特点。

Description

一种便携式手动墙壁打钉机

技术领域

本发明涉及墙壁打钉技术领域，具体为一种便携式手动墙壁打钉机。

背景技术

目前，常用的便携式单人操作的打钉机主要包括气动打钉机和电动打钉机两种，电动打钉机工作时，按下电源开关按钮接通电路，电机运转，通过传动击打机构带动凸轮旋转，凸轮的凸起部敲击击钉冲锤，击钉冲锤敲打钉子，从而完成钉子固定；气动打钉机是以压缩空气为动力的打钉工具，使用时，钉子装在弹夹或者钉槽内，弹簧推动顶头将钉子推向枪头，扣动扳柄，从管接头进入的压缩空气经开关及导气管推动平衡阀右移，壳体内的压缩空气进入气缸，推动撞针总成，将钉子打出；这两种打钉机的打钉能力较弱，仅能用于材质较软的打钉作业，比如木质家具、纸质书籍，而对于坚硬的墙壁，单人操作的便携式的气动和电动打钉机是无能为力的。

墙壁打钉是住宅和商用场所的常见的现象，上述两种打钉机不适用，且墙壁打钉产生的冲击反作用力很大，由于人存受冲击力作用的能力较小，人手把持不住，需要固定支撑。

基于此，本发明设计了一种便携式手动墙壁打钉机，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便携式手动墙壁打钉机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便携式手动墙壁打钉机，包括执行端液压机构、夹紧固定机构、液压机构、钢丝绳拉紧机构、支撑机构和外壳。

优选的，所述执行端液压机构包括伸缩式定位端盖、执行端液压缸筒、液压油管、执行端活塞、执行端活塞密封圈，所述伸缩式定位端盖的内侧壁和执行端液压缸筒的外侧壁上对应设有螺纹，并通过螺纹连接，所述伸缩式定位端盖的前端面与其中心轴垂直，所述执行端活塞安装于执行端液压缸筒内，且执行端活塞上设有密封圈凹槽，所述执行端活塞密封圈安装在密封圈凹槽内，所述执行端液压缸筒的底部设有第一螺纹孔，所述液压油管的两端均设有螺纹，且一端通过第一螺纹孔与执行端液压缸筒连接。

优选的，所述夹紧固定机构包括夹紧定位楔块、第一弹簧、基座、钢钉，所述基座的中心设有花型凹槽，所述花型凹槽包括设置于基座中心的六边形槽，六边形槽的每一侧边处还设有外缘凹槽，六个所述外缘凹槽的两相对侧壁上对称固定有矩形滑块，所述夹紧定位楔块的前端面底部设为楔形面，后端面底部与钢钉的钉帽接触处设为圆弧面，两侧面对称设有滑槽，且两侧面底部对称设为倾斜面，所述夹紧定位楔块的底面为圆弧凹面，顶面中心处设有弹簧孔，所述夹紧定位楔块对应安装于外缘凹槽内，且滑槽与对应的矩形滑块相互配合，所述第一弹簧安装于弹簧孔中，且一端固定在弹簧孔内，另一端固定在所述基座外缘，所述钢钉的钉身与所述夹紧定位楔块的圆弧凹面接触固定，钢钉的钉帽与所述夹紧定位楔块的圆弧面接触并固定于花型凹槽的槽底。

优选的，所述液压机构包括前端盖、长螺栓、第二弹簧、活塞密封圈、短螺栓、活塞杆、后端盖、后端盖防尘圈、活塞杆防尘圈、液压缸筒和排气孔塞，所述前端盖的内侧面设有凸台，侧壁上设有阶梯通气孔，阶梯通气孔中设有螺纹，所述排气孔塞通过螺纹与阶梯通气孔连接，所述前端盖的中心设有油孔，油孔贯穿前端盖且油孔内设有螺纹，并通过螺纹与液压油管的另一端连接，所述后端盖的内侧面上同心设置有圆台，圆台的侧壁上设有端盖防尘槽，所述后端盖防尘圈安装于端盖防尘槽内，所述液压缸筒的前端通过四个所述长螺栓与前端盖固定连接，后端通过四个所述短螺栓与后端盖固定连接，所述活塞杆位于液压缸筒内，且活塞杆上设有活塞，所述活塞上设有活塞密封槽和活塞杆防尘槽，所述活塞密封圈和活塞杆防尘圈对应安装在活塞密封槽和活塞杆防尘槽内，所述活塞杆的后端穿过所述后端盖的中心并伸出，伸出端设有螺纹，所述第二弹簧位于液压缸筒内，且第二弹簧一端紧压在所述活塞杆的活塞上，另一端紧压在所述前端盖的凸台上，所述前端盖、液压缸筒和后端盖上对应设有绳孔。

优选的，所述钢丝绳拉紧机构包括手柄、连接螺栓、手柄筒、钢丝绳、单耳环、单耳环轴、滚轮轴、滚轮，所述单耳环轴固定在单耳环上的通孔内，所述单耳环通过螺纹与所述活塞杆连接，所述手柄的一端设有螺纹，手柄筒的一端设第二螺纹孔，并通过螺纹与手柄连接，所述手柄的中部与外壳转动连接，另一端设为折板状，所述钢丝绳的一端固定在手柄的折板端，另一端穿过所述前端盖、液压缸筒和后端盖外缘处的绳孔并与所述单耳环轴固定连接，所述滚轮轴固定在所述外壳内，所述滚轮固定在所述滚轮轴上，且滚轮上设有滑动凹槽，所述钢丝绳与凹槽滑动连接。

优选的，所述支撑机构包括支撑杆、扩充杆和支撑底座，所述支撑底座的中心处设有第三螺纹孔，所述支撑杆的前端设有连接孔，后端固定有螺纹柱，所述支撑杆与支撑底座之间设置有若干个扩充杆，且支撑杆与扩充杆的结构相同，对应设有连接孔和螺纹柱，所述支撑杆通过螺纹柱与扩充杆的连接孔通过螺纹连接，扩充杆的螺纹柱与支撑底座的第三螺纹孔连接，所述外壳的后端固定有圆柱，圆柱的外表面设有螺纹，所述支撑杆的前端设有连接孔，连接孔内侧设有螺纹，所述支撑杆通过前端的连接孔与外壳的圆柱螺纹连接。

优选的，所述外壳对称设置为左半壳后右半壳，且左半壳和右半壳上对称固定有连接台，所述手柄与壳体的转动连接处位于两个连接台之间，两个所述连接台上设有第一套孔，手柄上对应设有第二套孔，所述连接螺栓穿过第一套孔和第二套孔并通过螺母与壳体固定，所述壳体的前端设有圆柱孔，所述执行端液压缸筒固定在外壳前端的圆柱孔内，所述液压机构的前端盖、液压缸筒和后端盖分别固定在外壳内，外壳的内侧对称设有圆柱凸台，圆柱凸台中心设有圆孔，所述滚轮轴固定在圆孔内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过夹紧定位机构将钢钉固定，旋转伸缩式定位端盖，使不同长度的钢钉刚好处于伸缩式定位端盖内；将伸缩式定位端盖垂直按压在墙面上，根据施工距离安装合适的支撑杆，通过旋转支撑底座调整与墙面的距离，将打钉机卡紧在两个墙面之间，提供固定支撑作用；手柄与手柄筒形成杠杆，当握住手柄筒，手产生的拉力通过杠杆的一次放大和液压的二次放大，推动夹紧固定机构向前运动，进而将钢钉打入墙面，打钉省力方便；本发明具有单人手臂拉力可以驱动，墙壁打钉能力强，携带方便，不使用电的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的外观图；

图3为本发明执行端液压机构的爆炸图；

图4为本发明夹紧固定机构的整体结构示意图；

图5为本发明夹紧固定机构的内部结构图；

图6为本发明夹紧固定机构的侧向示意图；

图7为本发明液压机构爆炸图；

图8为本发明钢丝绳拉紧机构的结构示意图；

图9为本发明支撑机构的结构示意图；

图10为本发明的半剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-执行端液压机构、101-伸缩式定位端盖、102-执行端液压缸筒、103-液压油管、104-执行端活塞、105-执行端活塞密封圈、2-夹紧固定机构、201-夹紧定位楔块、202-第一弹簧、203-基座、204-钢钉、3-液压机构、301-前端盖、302-长螺栓、303-第二弹簧、304-活塞密封圈、305-短螺栓、306-活塞杆、307-后端盖、308-后端盖防尘圈、309-活塞杆防尘圈、310-液压缸筒、311-排气孔塞、4-钢丝绳拉紧机构、401-手柄、402-连接螺栓、403-手柄筒、404-钢丝绳、405-单耳环、406-单耳环轴、407-滚轮轴、408-滚轮、5-支撑机构、501-支撑杆、502-扩充杆、503-支撑底座、6-外壳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅附图1-10，本发明提供一种技术方案：一种便携式手动墙壁打钉机，包括执行端液压机构1、夹紧固定机构2、液压机构3、钢丝绳拉紧机构4、支撑机构5和外壳6。

如附图3所示，执行端液压机构1包括伸缩式定位端盖101、执行端液压缸筒102、液压油管103、执行端活塞104、执行端活塞密封圈105，伸缩式定位端盖101的内侧壁和执行端液压缸筒102的外侧壁上对应设有螺纹，并通过螺纹连接，伸缩式定位端盖101的前端面与其中心轴高度垂直，执行端活塞104安装于执行端液压缸筒102内，且执行端活塞104上设有密封圈凹槽，执行端活塞密封圈105安装在密封圈凹槽内，执行端液压缸筒102的底部设有第一螺纹孔，液压油管103的两端均设有螺纹，且一端通过第一螺纹孔与执行端液压缸筒102连接。

如附图4-6所示，夹紧固定机构2夹紧定位楔块201、第一弹簧202、基座203、钢钉204，基座203的中心设有花型凹槽，花型凹槽包括设置于基座203中心的六边形槽，六边形槽的每一侧边处还设有外缘凹槽，六个外缘凹槽的两相对侧壁上对称固定有矩形滑块，夹紧定位楔块201的前端面底部设为楔形面，后端面底部与钢钉204的钉帽接触处设为圆弧面，两侧面对称设有滑槽，且两侧面底部对称设为倾斜面，夹紧定位楔块201的底面为圆弧凹面，顶面中心处设有弹簧孔，夹紧定位楔块201对应安装于外缘凹槽内，且滑槽与对应的矩形滑块相互配合，第一弹簧202安装于弹簧孔中，且一端固定在弹簧孔内，另一端固定在基座203外缘，钢钉204的钉身与夹紧定位楔块201的圆弧凹面接触固定，钢钉204的钉帽与夹紧定位楔块201的圆弧面接触并固定于花型凹槽的槽底。

如附图7所示，液压机构3包括前端盖301、长螺栓302、第二弹簧303、活塞密封圈304、短螺栓305、活塞杆306、后端盖307、后端盖防尘圈308、活塞杆防尘圈309、液压缸筒310和排气孔塞311，前端盖301的内侧面设有凸台，侧壁上设有阶梯通气孔，阶梯通气孔中设有螺纹，排气孔塞311通过螺纹与阶梯通气孔连接，前端盖301的中心设有油孔，油孔贯穿前端盖301且油孔内设有螺纹，并通过螺纹与液压油管103的另一端连接，后端盖307的内侧面上同心设置有圆台，圆台的侧壁上设有端盖防尘槽，后端盖防尘圈308安装于端盖防尘槽内，液压缸筒310的前端通过四个长螺栓302与前端盖301固定连接，后端通过四个短螺栓305与后端盖307固定连接，活塞杆306位于液压缸筒310内，且活塞杆306上设有活塞，活塞上设有活塞密封槽和活塞杆防尘槽，活塞密封圈304和活塞杆防尘圈309对应安装在活塞密封槽和活塞杆防尘槽内，活塞杆306的后端穿过后端盖307的中心并伸出，伸出端设有螺纹，第二弹簧303位于液压缸筒310内，且第二弹簧303一端紧压在活塞杆306的活塞上，另一端紧压在前端盖301的凸台上，前端盖301、液压缸筒310和后端盖307上对应设有绳孔。

如附图8所示，钢丝绳拉紧机构4包括手柄401、连接螺栓402、手柄筒403、钢丝绳404、单耳环405、单耳环轴406、滚轮轴407、滚轮408，单耳环轴406固定在单耳环405上的通孔内，单耳环405通过螺纹与活塞杆306连接，手柄401的一端设有螺纹，手柄筒403的一端设第二螺纹孔，并通过螺纹与手柄401连接，手柄401的中部与外壳6转动连接，另一端设为折板状，钢丝绳404的一端固定在手柄401的折板端，另一端穿过前端盖301、液压缸筒310和后端盖307外缘处的绳孔并与单耳环轴406固定连接，滚轮轴407固定在外壳6内，滚轮408固定在滚轮轴407上，且滚轮408上设有滑动凹槽，钢丝绳404与凹槽滑动连接。

如附图9所示，支撑机构5支撑机构5包括支撑杆501、扩充杆502和支撑底座503，支撑底座503的中心处设有第三螺纹孔，支撑杆501的前端设有连接孔，后端固定有螺纹柱，支撑杆501与支撑底座503之间可以根据实际施工距离的大小接入不同数量的扩充杆502，且支撑杆501与扩充杆502的结构相同，对应设有连接孔和螺纹柱，支撑杆501通过螺纹柱与扩充杆502的连接孔通过螺纹连接，扩充杆502的螺纹柱与支撑底座503的第三螺纹孔连接，支撑底座503可通过螺纹旋转来调整与支撑墙面之间的距离，外壳6的后端固定有圆柱，圆柱的外表面设有螺纹，支撑杆501的前端设有连接孔，连接孔内侧设有螺纹，支撑杆501通过前端的连接孔与外壳6的圆柱螺纹连接。

如附图10所示，外壳6对称设置为左半壳后右半壳，且左半壳和右半壳上对称固定有连接台，手柄401与壳体的转动连接处位于两个连接台之间，两个连接台上设有第一套孔，手柄401上对应设有第二套孔，连接螺栓402穿过第一套孔和第二套孔并通过螺母与壳体固定，壳体的前端设有圆柱孔，执行端液压缸筒102固定在外壳6前端的圆柱孔内，液压机构3的前端盖301、液压缸筒310和后端盖307分别固定在外壳6内，外壳6的内侧对称设有圆柱凸台，圆柱凸台中心设有圆孔，滚轮轴407固定在圆孔内。

使用时，操作者将钢钉204对准夹紧固定机构2的中心，用力往下按压，夹紧定位楔块201的前端面为楔形面，作用在楔形面上的垂直压力分解为轴向力和径向力，夹紧定位楔块201在径向力作用下被撑开，钢钉204被装入夹紧固定机构2中，钢钉204的钉帽顶在基座203中花型凹槽的底面，夹紧定位楔块201在第一弹簧202的作用下紧紧卡住钢钉204的钉身，旋转伸缩式定位端盖101，使不同长度的钢钉204刚好处于伸缩式定位端盖101内，将伸缩式定位端盖101垂直按压在墙面上，根据施工距离安装合适的支撑杆501，通过旋转支撑底座503调整与墙面的距离，将打钉机卡紧在两个墙面之间。握住该打钉机的手柄筒403，手产生的拉力迫使手柄401收缩带动钢丝绳404收紧运动，钢丝绳404拉动单耳环405，单耳环405在力的作用下向上移动推动活塞杆306向上运动，活塞杆306挤压液压缸筒310内部的液压油进入执行端液压缸筒102，液压油被迫推动执行端活塞104向上移动，进而通过夹紧固定机构2将钢钉204打入墙面。

当拉力消失后，受压收紧的第二弹簧303自动弹回，并拉动活塞杆306向下移动，活塞归位，将支撑杆501卸下，轻拉打钉机，由于钢钉204的钉帽上端为圆弧面，夹紧定位楔块201压紧面也为圆弧面，因而夹紧定位楔块201在较小拉力作用下被撑开，钢钉204与夹紧固定机构2顺利脱离，打钉过程结束。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种便携式手动墙壁打钉机，其特征在于：包括执行端液压机构(1)、夹紧固定机构(2)、液压机构(3)、钢丝绳拉紧机构(4)、支撑机构(5)和外壳(6)。

2.根据权利要求1所述的便携式手动墙壁打钉机，其特征在于：所述执行端液压机构(1)包括伸缩式定位端盖(101)、执行端液压缸筒(102)、液压油管(103)、执行端活塞(104)、执行端活塞密封圈(105)，所述伸缩式定位端盖(101)的内侧壁和执行端液压缸筒(102)的外侧壁上对应设有螺纹，并通过螺纹连接，所述伸缩式定位端盖(101)的前端面与其中心轴垂直，所述执行端活塞(104)安装于执行端液压缸筒(102)内，且执行端活塞(104)上设有密封圈凹槽，所述执行端活塞密封圈(105)安装在密封圈凹槽内，所述执行端液压缸筒(102)的底部设有第一螺纹孔，所述液压油管(103)的两端均设有螺纹，且一端通过第一螺纹孔与执行端液压缸筒(102)连接。

3.根据权利要求2所述的便携式手动墙壁打钉机，其特征在于：所述夹紧固定机构(2)包括夹紧定位楔块(201)、第一弹簧(202)、基座(203)、钢钉(204)，所述基座(203)的中心设有花型凹槽，所述花型凹槽包括设置于基座(203)中心的六边形槽，六边形槽的每一侧边处还设有外缘凹槽，六个所述外缘凹槽的两相对侧壁上对称固定有矩形滑块，所述夹紧定位楔块(201)的前端面底部设为楔形面，后端面底部与钢钉(204)的钉帽接触处设为圆弧面，两侧面对称设有滑槽，且两侧面底部对称设为倾斜面，所述夹紧定位楔块(201)的底面为圆弧凹面，顶面中心处设有弹簧孔，所述夹紧定位楔块(201)对应安装于外缘凹槽内，且滑槽与对应的矩形滑块相互配合，所述第一弹簧(202)安装于弹簧孔中，且一端固定在弹簧孔内，另一端固定在所述基座(203)外缘，所述钢钉(204)的钉身与所述夹紧定位楔块(201)的圆弧凹面接触固定，钢钉(204)的钉帽与所述夹紧定位楔块(201)的圆弧面接触并固定于花型凹槽的槽底。

4.根据权利要求3所述的便携式手动墙壁打钉机，其特征在于：所述液压机构(3)包括前端盖(301)、长螺栓(302)、第二弹簧(303)、活塞密封圈(304)、短螺栓(305)、活塞杆(306)、后端盖(307)、后端盖防尘圈(308)、活塞杆防尘圈(309)、液压缸筒(310)和排气孔塞(311)，所述前端盖(301)的内侧面设有凸台，侧壁上设有阶梯通气孔，阶梯通气孔中设有螺纹，所述排气孔塞(311)通过螺纹与阶梯通气孔连接，所述前端盖(301)的中心设有油孔，油孔贯穿前端盖(301)且油孔内设有螺纹，并通过螺纹与液压油管(103)的另一端连接，所述后端盖(307)的内侧面上同心设置有圆台，圆台的侧壁上设有端盖防尘槽，所述后端盖防尘圈(308)安装于端盖防尘槽内，所述液压缸筒(310)的前端通过四个所述长螺栓(302)与前端盖(301)固定连接，后端通过四个所述短螺栓(305)与后端盖(307)固定连接，所述活塞杆(306)位于液压缸筒(310)内，且活塞杆(306)上设有活塞，所述活塞上设有活塞密封槽和活塞杆防尘槽，所述活塞密封圈(304)和活塞杆防尘圈(309)对应安装在活塞密封槽和活塞杆防尘槽内，所述活塞杆(306)的后端穿过所述后端盖(307)的中心并伸出，伸出端设有螺纹，所述第二弹簧(303)位于液压缸筒(310)内，且第二弹簧(303)一端紧压在所述活塞杆(306)的活塞上，另一端紧压在所述前端盖(301)的凸台上，所述前端盖(301)、液压缸筒(310)和后端盖(307)上对应设有绳孔。

5.根据权利要求4所述的便携式手动墙壁打钉机，其特征在于：所述钢丝绳拉紧机构(4)包括手柄(401)、连接螺栓(402)、手柄筒(403)、钢丝绳(404)、单耳环(405)、单耳环轴(406)、滚轮轴(407)、滚轮(408)，所述单耳环轴(406)固定在单耳环(405)上的通孔内，所述单耳环(405)通过螺纹与所述活塞杆(306)连接，所述手柄(401)的一端设有螺纹，手柄筒(403)的一端设第二螺纹孔，并通过螺纹与手柄(401)连接，所述手柄(401)的中部与外壳(6)转动连接，另一端设为折板状，所述钢丝绳(404)的一端固定在手柄(401)的折板端，另一端穿过所述前端盖(301)、液压缸筒(310)和后端盖(307)外缘处的绳孔并与所述单耳环轴(406)固定连接，所述滚轮轴(407)固定在所述外壳(6)内，所述滚轮(408)固定在所述滚轮轴(407)上，且滚轮(408)上设有滑动凹槽，所述钢丝绳(404)与凹槽滑动连接。

6.根据权利要求5所述的便携式手动墙壁打钉机，其特征在于：所述支撑机构(5)包括支撑杆(501)、扩充杆(502)和支撑底座(503)，所述支撑底座(503)的中心处设有第三螺纹孔，所述支撑杆(501)的前端设有连接孔，后端固定有螺纹柱，所述支撑杆(501)与支撑底座(503)之间设置有若干个扩充杆(502)，且支撑杆(501)与扩充杆(502)的结构相同，对应设有连接孔和螺纹柱，所述支撑杆(501)通过螺纹柱与扩充杆(502)的连接孔通过螺纹连接，扩充杆(502)的螺纹柱与支撑底座(503)的第三螺纹孔连接，所述外壳(6)的后端固定有圆柱，圆柱的外表面设有螺纹，所述支撑杆(501)的前端设有连接孔，连接孔内侧设有螺纹，所述支撑杆(501)通过前端的连接孔与外壳(6)的圆柱螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的便携式手动墙壁打钉机，其特征在于：所述外壳(6)对称设置为左半壳后右半壳，且左半壳和右半壳上对称固定有连接台，所述手柄(401)与壳体的转动连接处位于两个连接台之间，两个所述连接台上设有第一套孔，手柄(401)上对应设有第二套孔，所述连接螺栓(402)穿过第一套孔和第二套孔并通过螺母与壳体固定，所述壳体的前端设有圆柱孔，所述执行端液压缸筒(102)固定在外壳(6)前端的圆柱孔内，所述液压机构(3)的前端盖(301)、液压缸筒(310)和后端盖(307)分别固定在外壳(6)内，外壳(6)的内侧对称设有圆柱凸台，圆柱凸台中心设有圆孔，所述滚轮轴(407)固定在圆孔内。