CN108856164B - 一种螺丝清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺丝清洁装置，包括控制机构和与控制机构电性连接用于除尘的真空集尘机构；其特点是真空集尘机构包括：电磁阀，连接外接气源并与控制机构电性连接，接收控制机构控制信号；真空发生装置，连接电磁阀，提供负压吸尘环境；集尘盒，与真空发生装置气路连接，过滤清洁机构输出的气体中的灰尘；清洁机构，与电磁阀和真空发生装置气路连接，用于螺丝的清洁；清洁机构还连接有螺丝供料装置和自动上螺丝机。本发明的优点是结构简单，运行稳定，螺丝进入自动上螺丝机前的螺丝输送过程中对其进行清洁除尘，除尘效率高，避免灰尘落入；清洁机构一端吹气，另一端利用真空发生器的真空原理进行排气除尘，提高设备使用效率，节约清洁成本。

Description

一种螺丝清洁装置

技术领域

本发明属于螺丝清洁技术领域，尤其涉及一种为避免螺丝上的灰尘与要锁付的产品接触，在螺丝输送过程中对其进行清洁除尘的清洁装置。

背景技术

螺丝，是一种将两个物件连接并固定在一起的连接件。随着工业生产的快速发展和生活水平的稳步提升，螺丝成为产品装配的必需品。由于螺丝体积小而且摩擦力大，因此一般是借助螺丝刀对螺丝进行拧紧。在生产过程中，需要上大量的螺丝时，人工手动上螺丝的方式太慢，严重影响生产效率，尤其是在各类电子产品的螺丝锁付、家用电器的锁紧、玩具产品的锁紧以及一些灯具行业等螺丝需求量大的行业。现有技术中出现了自动上螺丝机，通过螺丝输送机构向自动上螺丝机输送螺丝，再利用自动上螺丝机自动对螺丝进行拧紧，自动上螺丝机的出现，加快了螺丝安装工作的工作效率，降低了工作成本，也控制了螺丝的安全锁紧范围。螺丝输送机构向自动上螺丝机输送的过程中由于螺丝相互之间的摩擦或者自身携带的灰尘较多，需要在螺丝拧紧前进行清洁，现有技术中的自动上螺丝机有螺丝清洁机构，但对于一些精密仪器、控制面板等清洁度要求高的设备，不能在上螺丝时进行清洁，以避免清洁不彻底灰尘落入。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种螺丝清洁装置，结构简单，在螺丝进入自动上螺丝机前的螺丝输送过程中对其进行清洁除尘，除尘效率高，运行稳定，避免灰尘落入影响产品使用。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种螺丝清洁装置，包括控制机构和与控制机构电性连接用于除尘的真空集尘机构；其特点是所述真空集尘机构包括：

电磁阀，连接外接气源并与控制机构电性连接，接收控制机构控制信号，为真空集尘机构提供或断开外接气源；

真空发生装置，提供负压吸尘环境；所述真空发生装置为真空发生器，所述真空发生器包括进气口、真空吸气口和排气口，所述进气口连接电磁阀，所述真空吸气口连接清洁机构排气端，所述排气口连接集尘盒；真空发生器是利用正压气源产生负压的小型真空元器件，在本装置中电磁阀连接正压气源，通过真空发生器获得负压较为方便，螺丝携带的灰尘、金属碎屑等物体，只需要很小的气流配合清洁机构就可以完成螺丝的清洁；

集尘盒，与真空发生装置排气口气路连接，过滤清洁机构输出的气体中的灰尘；

清洁机构，包括与电磁阀气路连接的第一通道和与真空发生装置气路连接第二通道，所述第一通道作为进气端，所述第二通道作为排气端，用于螺丝的清洁；清洁机构还连接有螺丝供料装置和自动上螺丝机，用于螺丝的输入和输出。

进一步地，所述清洁机构包括清洁仓、第一驱动机构、盖板、滑动接料板、清洁滑块；所述清洁仓的一端连接第一驱动机构，所述第一驱动机构的活塞杆伸入清洁仓内；所述盖板设于清洁仓上方，用于封闭清洁仓，在盖板一端设滑动连接的滑动接料板，其上设贯通盖板的接料孔作为接料位，滑动接料板上的接料孔连接螺丝供料装置，所述滑动接料板连接第二驱动机构，使滑动接料板相对盖板滑动，接料孔贯通或者错位，使得清洁仓成为开放或密闭的空间；所述清洁仓底部与盖板另一端对应位置设送料孔作为送料位；所述清洁滑块设于清洁仓内，一端与活塞杆连接，在清洁仓内滑动；所述清洁滑块设用于容纳螺丝的上下贯通的容置孔作为清洁位，所述容置孔在接料孔与送料孔中心连线上，通过活塞杆的带动在接料孔和送料孔间来回运动；所述第一通道和第二通道分别设于清洁仓对应的容置孔壁面上。

进一步地，所述第一通道和第二通道分别设在容置孔两侧，分别连接电磁阀和真空发生器真空吸气口，在清洁滑块上设与容置孔平行的竖直布气通道，在布气通道上设若干连通容置孔的气孔，第一通道、第二通道均与布气通道对应，这样的设计可以使气体均匀分布到螺丝的表面，带动灰尘脱离螺丝，做到螺丝的全身清洁。

进一步地，所述盖板另一端设连接正压气源的吹料孔，所述吹料孔与送料孔上下配合，所述吹料孔、容置孔和送料孔可贯通连接，容置孔内的螺丝掉落，吹料孔吹气加速送料的功能；在所述清洁滑块上设与容置孔平行的透气孔，当容置孔与接料孔对接贯通时，吹料孔、透气孔和送料孔对接贯通，为螺丝提供不间断的动力。

进一步地，所述清洁滑块与活塞杆采用浮动连接结构，实现清洁滑块相对清洁仓的往复运动；浮动接头可消除第一驱动机构与清洁滑块的间隙，吸收清洁滑块与第一驱动机构的偏心，保证高精度运行时的同轴度，延长第一驱动机构与清洁滑块的使用寿命。

进一步地，所述集尘盒内设集尘袋，过滤从清洁滑块内收集气体中的灰尘。

进一步地，所述第一驱动机构和第二驱动机构使用气缸，与电磁阀气路连接，受控制机构信号控制。

进一步地，所述清洁仓的底部边缘设集尘槽和吸尘孔，所述吸尘孔连接真空及清洁装置，第一通道和第二通道配合清洁螺丝，收集到的灰尘大部分会向集尘盒集中，但是有少部分灰尘会因为清洁滑块与清洁仓的间隙，有机会落入清洁仓内，长时间运行灰尘集中较多，需要进行清洁；集尘槽用于集中进入清洁仓的灰尘，避免堵住清洁滑块的输送通道或掉入送料孔，减少清洁周期；真空及清洁装置可自动运行除尘，避免手动清洁时拆卸零部件，工作效率高。

本发明的工作原理为：控制机构连接电磁阀，电磁阀与第一驱动机构、第二驱动机构连接；清洁滑块位于清洁位，容置孔与接料孔连通，螺丝供料装置输送螺丝，从接料位的接料孔进入容置孔内，第二驱动机构带动滑动接料板运动，使清洁仓封闭，电磁阀连接第一通道进行正压吹气和真空发生器进气口，真空发生器的真空吸气口连接第二通道，通过第二通道将螺丝表面的灰尘带出，灰尘随气体进入真空发生器，从排气口进入集尘盒，经集尘盒过滤的气体排空；此时第一驱动机构运动，将清洁滑块带到送料位，容置孔与送料孔、吹料孔贯通，螺丝在重力作用下下落，进入下一工作机构，吹料孔提供正压气流，可加速螺丝下落；第一驱动机构再次带动清洁滑块复位到清洁位，吹料孔、透气孔和送料孔对接贯通，为螺丝提供不间断的动力，第二驱动机构带动滑动接料板复位，使接料孔与容置孔对应，接收螺丝。

与现有技术相比，本发明的优点是结构简单，运行稳定，在螺丝进入自动上螺丝机前的螺丝输送过程中对其进行清洁除尘，除尘效率高，避免灰尘落入精密仪器或控制面板；真空发生器的合理使用，提高设备使用效率，节约清洁成本。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步说明。

图1是本发明总装图。

图2是本发明清洁机构装配图。

图3是本发明清洁仓俯视示意图。

图4是本发明清洁滑块结构示意图。

图5是本发明气路控制图。

图中：1-控制机构 2-真空发生装置 3-集尘盒 4-清洁仓 5-第一驱动机构 6-盖板 7-滑动接料板 8-清洁滑块 9-活塞杆 10-接料孔 11-第二驱动机构 12-送料孔 13-容置孔 14-第一通道15-第二通道 16-气体管路 17-布气通道 18-气孔 19-吹料孔20-集尘槽 21-电磁阀 22-透气孔。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明做进一步说明。

如图1至5所示，一种螺丝清洁装置，包括控制机构1和与控制机构1电性连接用于除尘的真空集尘机构；其特点是真空集尘机构包括：

电磁阀21，连接外接气源并与控制机构1电性连接，接收控制机构1控制信号，为真空集尘机构提供或断开外接气源；

真空发生装置2，连接电磁阀21，提供负压吸尘环境；真空发生装置2为真空发生器，真空发生器包括进气口、真空吸气口和排气口，进气口连接电磁阀，真空吸气口连接清洁机构排气端，排气口连接集尘盒；真空发生器是利用正压气源产生负压的小型真空元器件，在本装置中电磁阀连接正压气源，通过真空发生器获得负压较为方便，螺丝携带的灰尘、金属碎屑等物体，只需要很小的气流配合清洁机构就可以完成螺丝的清洁；

集尘盒3，与真空发生装置2气路连接，过滤清洁机构输出的气体中的灰尘；

清洁机构，包括与电磁阀21气路连接的第一通道14和与真空发生装置2气路连接第二通道15，第一通道14作为进气端，第二通道15作为排气端，用于螺丝的清洁；清洁机构还连接有螺丝供料装置和自动上螺丝机(图中未标注)，用于螺丝的输入和输出。

清洁机构包括清洁仓4、第一驱动机构5、盖板6、滑动接料板7、清洁滑块8；清洁仓4的一端连接第一驱动机构5，第一驱动机构5的活塞杆9伸入清洁仓4内；盖板6设于清洁仓4上方，用螺丝国定在清洁仓4上，用于封闭清洁仓4，在盖板6一端设滑动连接的滑动接料板7，其上设贯通盖板的接料孔10作为接料位，滑动接料板7上的接料孔10连接螺丝供料装置(图中未标注)，滑动接料板7连接第二驱动机构11，使滑动接料板7相对盖板6滑动，接料孔10贯通或者错位，使得清洁仓4成为开放或密闭的空间；清洁仓4底部与盖板6另一端对应位置设送料孔12作为送料位；清洁滑块8设于清洁仓4内，一端与活塞杆9连接，在清洁仓4内滑动；清洁滑块8设用于容纳螺丝的上下贯通的容置孔13作为清洁位，容置孔13在接料孔10与送料孔12中心连线上，通过活塞杆9的带动在接料孔10和送料孔12间来回运动；第一通道14和第二通道15设于清洁仓4对应的容置孔13壁面上。

第一通道和第二通道分别设在容置孔13两侧，分别用气体管路16连接电磁阀21和真空发生器真空吸气口，在清洁滑块8上设与容置孔13平行的竖直布气通道17，在布气通道17上设若干连通容置孔的气孔18，第一通道14、第二通道15均与布气通道对应，这样的设计可以使气体均匀分布到螺丝的表面，电磁阀通过气体管路向第一通道吹气，经布气通道分布到各个气孔18，再到容置孔13中，电磁阀21同时向真空发生器的进气口送气，使得真空吸气口产生负压，而真空吸气口连接作为排气端的第二通道15，容置孔13中的空气在负压带动下夹带着灰尘离开清洁仓4，最后进入集尘盒3内带动灰尘脱离螺丝，做到螺丝的全身清洁。

盖板6另一端设连接正压气源的吹料孔19，吹料孔19与送料孔12上下配合，吹料孔19、容置孔13和送料孔12可贯通连接，容置孔内的螺丝掉落，吹料孔19具有吹气加速送料的功能；在清洁滑块上设与容置孔平行的透气孔22，当容置孔13与接料孔10对接贯通时，吹料孔19、透气孔22和送料孔12对接贯通，为螺丝提供不间断的动力。

清洁滑块8与活塞杆9采用浮动连接结构，实现清洁滑块8相对清洁仓4的往复运动；浮动接头可消除第一驱动机构5与清洁滑块8的间隙，吸收清洁滑块8与第一驱动机构5的偏心，保证高精度运行时的同轴度，延长第一驱动机构5与清洁滑块8的使用寿命。

集尘盒3内设集尘袋，过滤从清洁滑块8内收集气体中的灰尘。

第一驱动机构5和第二驱动机构使用气缸，与电磁阀气路连接，受控制机构信号控制。

清洁仓4的底部边缘设集尘槽21和吸尘孔(图中未标注)，吸尘孔连接真空及清洁装置，第一通道14和第二通道15配合清洁螺丝，收集到的灰尘大部分会向集尘盒3集中，但是有少部分灰尘会因为清洁滑块8与清洁仓4的间隙，有机会落入清洁仓4内，长时间运行灰尘集中较多，需要进行清洁；集尘槽21用于集中进入清洁仓4的灰尘，集尘槽优选地与第二通道15对应设置，避免堵住清洁滑块8的输送通道或掉入送料孔12，减少清洁周期；真空及清洁装置可自动运行除尘，避免手动清洁时拆卸零部件，工作效率高。

本发明的工作原理为：控制机构1连接电磁阀21，电磁阀31与第一驱动机构5、第二驱动机构11连接；清洁滑块8位于清洁位，容置孔13与接料孔10连通，螺丝供料装置输送螺丝，从接料位的接料孔10进入容置孔13内，第二驱动机构带动滑动接料板7运动，使清洁仓4封闭，电磁阀21连接第一通道进行正压吹气和真空发生器进气口，真空发生器的真空吸气口连接第二通道，通过第二通道将螺丝表面的灰尘带出，灰尘随气体进入真空发生器，从排气口进入集尘盒3，经集尘盒3过滤的气体排空；此时第一驱动机构5运动，将清洁滑块8带到送料位，容置孔13与送料孔12、吹料孔19贯通，螺丝在重力作用下下落，进入下一工作机构，吹料孔19提供正压气流，可加速螺丝下落；第一驱动机构5再次带动清洁滑块8复位到清洁位，吹料孔19、透气孔22和送料孔12对接贯通，为螺丝提供不间断的动力，第二驱动机构带动滑动接料板6复位，使接料孔10与容置孔13对应，接收螺丝。

Claims (7)

1.一种螺丝清洁装置，包括控制机构和与控制机构电性连接用于除尘的真空集尘机构；其特征在于：所述真空集尘机构包括：

电磁阀，连接外接气源并与控制机构电性连接，接收控制机构控制信号，为真空集尘机构提供或断开外接气源；

真空发生装置，提供负压吸尘环境；所述真空发生装置为真空发生器，所述真空发生器包括进气口、真空吸气口和排气口，所述进气口连接电磁阀，所述真空吸气口连接清洁机构排气端，所述排气口连接集尘盒；

集尘盒，与真空发生装置排气口气路连接，过滤清洁机构输出的气体中的灰尘；

清洁机构，包括与电磁阀气路连接的第一通道和与真空发生装置气路连接第二通道，所述第一通道作为进气端，所述第二通道作为排气端，用于螺丝的清洁；清洁机构还连接有螺丝供料装置和自动上螺丝机，用于螺丝的输入和输出；

所述清洁机构包括清洁仓、第一驱动机构、盖板、滑动接料板、清洁滑块；所述清洁仓的一端连接第一驱动机构，所述第一驱动机构的活塞杆伸入清洁仓内；所述盖板设于清洁仓上方，在盖板一端设滑动连接的滑动接料板，其上设贯通盖板的接料孔作为接料位，滑动接料板上的接料孔连接螺丝供料装置，所述滑动接料板连接第二驱动机构，使滑动接料板相对盖板滑动，清洁仓成为开放或密闭的空间；所述清洁仓底部与盖板另一端对应的位置设送料孔作为送料位；所述清洁滑块设于清洁仓内，一端与活塞杆连接，在清洁仓内滑动；所述清洁滑块设用于容纳螺丝的上下贯通的容置孔作为清洁位，所述容置孔在接料孔与送料孔中心连线上，通过活塞杆的带动在接料孔和送料孔间来回运动；所述第一通道和第二通道设与清洁仓对应的容置孔壁面上。

2.根据权利要求1所述一种螺丝清洁装置，其特征在于：所述第一通道和第二通道设在容置孔两侧，分别连接连接电磁阀和真空发生器真空吸气口，在清洁滑块上设与容置孔平行的竖直布气通道，在布气通道上设若干连通容置孔的气孔，第一通道、第二通道均与布气通道对应。

3.根据权利要求1所述一种螺丝清洁装置，其特征在于：所述盖板另一端设连接正压气源的吹料孔，所述吹料孔与送料孔上下配合，所述吹料孔、容置孔和送料孔贯通连接；在所述清洁滑块上设与容置孔平行的透气孔，当容置孔与接料孔对接贯通时，吹料孔、透气孔和送料孔对接贯通。

4.根据权利要求3所述一种螺丝清洁装置，其特征在于：所述清洁滑块与活塞杆采用浮动连接结构，实现清洁滑块相对清洁仓的往复运动。

5.根据权利要求1所述一种螺丝清洁装置，其特征在于：所述集尘盒内设集尘袋。

6.根据权利要求1所述一种螺丝清洁装置，其特征在于：所述第一驱动机构和第二驱动机构使用气缸，与电磁阀气路连接，受控制机构信号控制。

7.根据权利要求1所述一种螺丝清洁装置，其特征在于：所述清洁仓的底部边缘设集尘槽和吸尘孔，所述吸尘孔连接真空及清洁装置。