CN108852838A - 药桶自动加水装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种药桶自动加水装置，包括用于输送药桶的第一输送带、用于对第一输送带上的药桶加水的加水装置、用于读取药桶编码的读码器、用于输送药桶且与第一输送带并排设置的第二输送带、用于将药桶从第二输送带上推送至第一输送带上各加水装置处的推送装置、控制器，加水装置设有至少两个，至少两个加水装置沿第一输送带的输送方向间隔成排安装于第一输送带的上方，读码器的数量与加水装置的数量相同，且一一对应加水装置设置，推送装置的数量与加水装置的数量相同，控制器与加水装置、读码器、推送装置和第二输送带均电连接。本发明实现多个药桶同时加水，提高了工作效率。

Description

药桶自动加水装置

技术领域

本发明涉及智慧药房领域，尤其涉及一种药桶自动加水装置。

背景技术

在智慧药房中，在将待煎药装在药桶内后，需要往药桶内加水，然而现有技术只能对单个药桶加水，工作效率较低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种药桶自动加水装置，解决现有加水装置一次只能给一个药桶加水的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种药桶自动加水装置，包括用于输送药桶的第一输送带、用于对第一输送带上的药桶加水的加水装置、用于读取药桶编码的读码器、用于输送药桶且与第一输送带并排设置的第二输送带、用于将药桶从第二输送带上推送至第一输送带上各加水装置处的推送装置、控制器，加水装置设有至少两个，至少两个加水装置沿第一输送带的输送方向间隔成排安装于第一输送带的上方，读码器的数量与加水装置的数量相同，且一一对应加水装置设置，推送装置的数量与加水装置的数量相同，控制器与加水装置、读码器、推送装置和第二输送带均电连接。

进一步地，所述加水装置包括供水部件、与供水部件连接的加水喷头和用于控制所述供水部件开关的控制阀，所述控制阀与所述控制器电连接，所述推送装置正对所述加水喷头，所述推送装置包括驱动组件和与所述驱动组件连接的推送头，所述推送头位于所述第二输送带之远离所述第一输送带的一侧，所述驱动组件驱动所述推送头做直线运动。

进一步地，所述药桶自动加水装置还包括用于承载所述第二输送带的第二固定板和设于所述第二固定板上的第二安装架，所述推送装置包括安装于所述第二安装架上且沿所述第二输送带的宽度方向延伸的滑杆和与所述滑杆滑动连接的滑块，所述滑块一侧与所述驱动组件连接，另一侧与所述推送头固定连接。

进一步地，所述滑杆呈圆柱状，且设有两根，两根所述滑杆间隔平行设置，所述滑块上卡设有两个分别一一供所述滑杆穿过的穿孔。

进一步地，所述驱动组件包括固定于所述第二安装架上的电机、连接于所述电机上的驱动齿轮、一侧套设于所述驱动齿轮上并与所述驱动齿轮啮合的传送带，所述滑块固定于所述传送带的底部，随所述传送带的转动而移动。

进一步地，所述加水喷头包括喷头主体，所述喷头主体具有进水端和出水端，所述进水端上开设有进水口，所述出水端上开设有出水孔，所述喷头主体以外部轮廓尺寸逐渐增大的趋势自所述进水端向出水端延伸。

进一步地，所述药桶自动加水装置包括用于承载所述第一输送带的第一固定板，所述第一固定板与所述第一输送带间隔设置，所述读码器设于所述第一固定板上且位于所述第一固定板与所述第一输送带之间。

进一步地，所述药桶自动加水装置还包括传感器，所述传感器设于所述第二输送带一侧且与所述控制器电连接，所述传感器设有的数量与所述推送装置的数量相同，且一一对应所述推送装置设置，用于感应所述药桶。

进一步地，所述传感器为光电传感器，所述传感器包括设于所述第二固定板上的所述第二输送带一侧的反光镜和设于所述第二输送带另一侧且与所述反光镜相对设置的传感器主体。

进一步地，所述加水装置设有至少4个。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：设置两条并行设置的输送带，在第一输送带上设置至少两个加水装置，在第二输送带上对应加水碰头设置至少两个推送装置，第一输送带下设有用于读取药桶编码的读码器，控制器读码器、推送装置、第二输送带电连接，以控制第二输送带的开停，并通过控制推送装置将药桶从第二输送带上推送至第一输送带上，通过读码器读取药桶的药品信息以控制加水装置对药桶加水，实现多个药桶同时加水，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的药桶自动加水装置的结构示意图；

图2为图1中药桶自动加水装置的部分结构示意图；

图3为图2中药桶自动加水装置的剖面示意图；

图4为图2中推送装置的结构示意图；

图5为图2中推送装置另一角度的结构示意图；

图6为图4中驱动组件的结构示意图；

图7为另一实施例中驱动组件的结构示意图；

图8为加水喷头的结构示意图；

图9为加水喷头另一角度的结构示意图。

图中：

第一输送带11、第一固定板12、第二输送带21、第二固定板22、第二安装架23、加水装置3、加水喷头31、喷头主体311、出水端312、进水端313、安装板314、第一出水孔310、第二出水孔320、控制阀32、推送装置4、传感器主体51、反光镜52、驱动组件41、驱动齿轮411、传送带412、推送头42、滑杆43、滑块44、传送带固定件45、读码器5。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

请参照图1，一种药桶自动加水装置3，包括用于输送药桶的第一输送带11、用于对第一输送带11上的药桶加水的加水装置3、用于读取药桶编码的读码器5、用于间歇式输送药桶且与第一输送带11并排设置的第二输送带21、用于将药桶从第二输送带21上推送至第一输送带11上各加水装置3处的推送装置4、控制器，加水装置3设有至少两个，至少两个加水装置3沿第一输送带11的输送方向间隔成排安装于第一输送带11的上方，读码器5的数量与加水装置3的数量相同，且一一对应加水装置3设置，推送装置4的数量与加水装置3的数量相同，控制器与加水装置3、读码器5、推送装置4和第二输送带21均电连接，以控制第二输送带21的开停，并控制推送装置4将药桶从第二输送带21上推送到第一输送带11上，并控制加水装置3打开和关闭。能同时实现多个药桶同时加水，提高了加工效率。

在通过推送装置将药桶从第二输送带21输送至第一输送带11上时，控制器控制第一输送带11和第二输送带21停止，将药桶从第二输送带21输送至第一输送带11上后，根据需要控制第二输送带21开启，加水结束后，控制第一输送带11开启。

优选地，控制器根据读码器5读取药桶上的无线射频芯片所储存的编码并对应编码匹配药桶内的药方，得到药桶需要加水量，控制器控制加水装置3打开并控制加水装置3的打开时间。

优选地，药桶自动加水装置3还包括间距调节装置(图中未标)，用以第二输送线上之药桶的间距，以使每相邻两药桶之间的距离与加水喷头31之间的距离适配。

优选地，请参照图2，加水装置3包括供水部件、与供水部件连接的加水喷头31和用于控制供水部件开关的控制阀32，控制阀32与控制器电连接，推送装置4正对加水喷头31，推送装置4包括驱动组件41和与驱动组件41连接的推送头42，推送头42位于第二输送带21之远离第一输送带11的一侧，驱动组件41驱动推送头42做直线运动。

优选地，请参照图4和图5，药桶自动加水装置3还包括用于承载第二输送带21的第二固定板22和设于第二固定板22上的第二安装架23，推送装置4包括安装于第二安装架23上沿第二输送带21的宽度方向延伸的滑杆43和与滑杆43滑动连接的滑块44，滑块44一侧与驱动组件41连接，另一侧与推送头42固定连接。驱动组件41驱动滑块44沿滑杆43滑动，滑动连接摩擦更小。

优选地，滑杆43呈圆柱状，且设有两根，且两根滑杆43间隔平行设置，滑块44上开有两个分别一一供滑杆43穿过的穿孔。滑杆43为圆柱形，与滑块44之间的配合摩擦更小，滑杆43设置为两根，滑块44套在两根滑杆43上，限制了滑块44相对滑杆43转动。

优选地，请参照图3，药桶自动加水装置3包括用于承载第一输送带11的第一固定板12，第一固定板12与第一输送带11间隔设置，读码器5设于第一固定板12上且位于第一固定板12与第一输送带11之间。利用第一固定板12与第一输送带11之间的间隙，节省空间，且读码器5不易受到损坏。

优选地，请参照图1，药桶自动加水装置3还包括传感器，传感器设于第二输送带21一侧且与控制器电连接，传感器的数量与推送装置4的数量相同，且一一对应推送装置4设置，用于感应所述药桶。控制器根据传感器感应到药桶，并控制推送装置4推送药桶，实现自动化。

优选地，第二安装架23上安装有光电传感器，包括设于第二固定板22上第二输送带21一侧的反光镜52和设于第二输送带21另一侧且与反光镜52相对设置的传感器主体51，药桶经过反光镜52和传感器主体51之间，阻挡反光镜52与传感器主体51之间的光线，控制器即检测到药桶。

优选地，加水装置3设有至少4个，例如，在输送线满负荷的情况下，每加完四个药桶到下四个药桶进入加水卡位所需的时间为25秒，则每小时最大极限产量为3600/25*4＝576桶。

优选地，请参照图6，驱动组件41包括固定于第二安装架23上的电机、连接于电机上的驱动齿轮411、一侧套设于驱动齿轮411上并与驱动齿轮411啮合的传送带412，滑块44固定于传送带412的底部，随传送带412的转动而移动。

优选地，驱动组件41还包括用于承载传送带的传送带固定件45。

在另一实施例中，请参照图7，驱动组件41包括气缸和连接于气缸上的气缸输出轴，气缸输出轴与滑块44固定连接。气缸输出轴做往复直线运动，带动滑块44直线运动。

优选地，请参照图8-9，加水喷头31包括喷头主体311，喷头主体311具有进水端313和出水端312，所述进水端313上开设有进水口，所述出水端312上开设有出水孔，所述喷头主体311以外部轮廓尺寸逐渐增大的趋势自所述进水端313向出水端312延伸。水压过大时，水从进水端313进入时，水会撞击于加水喷头31的内壁面得到缓冲后顺着内壁面流下，避免水压过大时水在出水端312突然喷出发生飞溅。

优选地，出水端312具有出水端312面，出水端312面呈圆形，出水孔包括多个第一出水孔310，多个第一出水孔310分成若干圈沿周向均匀间隔分布于出水端312面上。如此，水能从出水端312均匀呈扩散状喷出，且喷出的面积更大，药桶内的待煎中药能均匀的浸湿。

优选地，出水孔还包括第二出水孔320，第二出水孔320设于出水端312面的中心处，各所述第一出水孔310分成若干圈间隔分布于第二出水孔320的外周。如此，位于药桶中心的药物也能被浸湿。

优选地，加水喷头31还包括凸设于进水端313的安装板314，安装板314上开设有与进水口连接的通孔。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种药桶自动加水装置，用于智慧药房中对多个底部设有无线射频芯片的药桶加水，所述药桶自动加水装置包括：

第一输送带，用于输送药桶；

加水装置，用于对所述第一输送带上之所述药桶加水；所述加水装置设有至少两个，至少两个所述加水装置沿第一输送带的输送方向间隔成排安装于所述第一输送带的上方；

读码器，所述读码器的数量与所述加水装置的数量相同，且一一对应所述加水装置设置，用以读取所述药桶的药品信息；

第二输送带，用于间歇式输送药桶，且所述第二输送带平行设置于所述第一输送带的旁侧；

推送装置，所述推送装置的数量与加水装置的数量相同，各所述推送装置用于分别将药桶从所述第二输送带上推送至所述第一输送带上各所述加水装置处；

控制器，所述控制器与所述加水装置、读码器、所述推送装置和第二输送带均电连接。

2.如权利要求1所述的药桶自动加水装置，其特征在于，所述加水装置包括供水部件、与供水部件连接的加水喷头和用于控制所述供水部件开关的控制阀，所述控制阀与所述控制器电连接，所述推送装置正对所述加水喷头，所述推送装置包括驱动组件和与所述驱动组件连接的推送头，所述推送头位于所述第二输送带之远离所述第一输送带的一侧，所述驱动组件驱动所述推送头做直线运动。

3.如权利要求2所述的药桶自动加水装置，其特征在于，所述药桶自动加水装置还包括用于承载所述第二输送带的第二固定板和设于所述第二固定板上的第二安装架，所述推送装置包括安装于所述第二安装架上且沿所述第二输送带的宽度方向延伸的滑杆和与所述滑杆滑动连接的滑块，所述滑块一侧与所述驱动组件连接，另一侧与所述推送头固定连接。

4.如权利要求3所述的药桶自动加水装置，其特征在于，所述滑杆呈圆柱状，且设有两根，两根所述滑杆间隔平行设置，所述滑块上卡设有两个分别一一供所述滑杆穿过的穿孔。

5.如权利要求3所述的药桶自动加水装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定于所述第二安装架上的电机、连接于所述电机上的驱动齿轮、一侧套设于所述驱动齿轮上并与所述驱动齿轮啮合的传送带，所述滑块固定于所述传送带的底部，随所述传送带的转动而移动。

6.如权利要求2所述的药桶自动加水装置，其特征在于，所述加水喷头包括喷头主体，所述喷头主体具有进水端和出水端，所述进水端上开设有进水口，所述出水端上开设有出水孔，所述喷头主体以外部轮廓尺寸逐渐增大的趋势自所述进水端向出水端延伸。

7.如权利要求1所述的药桶自动加水装置，其特征在于，所述药桶自动加水装置包括用于承载所述第一输送带的第一固定板，所述第一固定板与所述第一输送带间隔设置，所述读码器设于所述第一固定板上且位于所述第一固定板与所述第一输送带之间。

8.如权利要求1所述的药桶自动加水装置，其特征在于，所述药桶自动加水装置还包括传感器，所述传感器设于所述第二输送带一侧且与所述控制器电连接，所述传感器设有的数量与所述推送装置的数量相同，且一一对应所述推送装置设置，用于感应所述药桶。

9.如权利要求8所述的药桶自动加水装置，其特征在于，所述传感器为光电传感器，所述传感器包括设于所述第二固定板上的所述第二输送带一侧的反光镜和设于所述第二输送带另一侧且与所述反光镜相对设置的传感器主体。

10.如权利要求1-9中任意一项所述的药桶自动加水装置，其特征在于，所述加水装置设有至少4个。