CN108849599A - 一种幼虎自助进食装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种幼虎自助进食装置，其包括用于盛装奶的保温仓、用于提供热水的热水箱、用于使奶与热水进行热交换的螺旋盘管以及奶嘴，螺旋盘管底端通过出水管与热水的热水箱连接、顶端通过回水管与热水箱连接，回水管上设置有增压泵；保温仓底部设置有出料管，出料管由螺旋盘管的顶端进入到螺旋盘管内，由螺旋盘管底端穿出与奶嘴连接；出料管上设置有第一控制阀，保温仓或出料管上设置有增压装置；奶嘴上设置有检测幼虎吸食的传感装置，传感装置、增压装置、第一控制阀及增压泵与控制器连接。本装置能检测幼虎的动作并提供快速加热的奶液实现幼虎自助进食的目的。

Description

一种幼虎自助进食装置

技术领域

本发明涉及饲养或养殖动物的设备，具体涉及一种幼虎自助进食装置。

背景技术

虎的体态雄伟，毛色绮丽，头圆，吻宽，眼大，嘴边长着白色间有黑色的硬须，长达15厘米左右。颈部粗而短，几乎与肩部同宽，肩部、胸部、腹部和臀部均较窄，呈侧扁状，四肢强健，犬齿和爪极为锋利，嘴上长有长而硬的虎须，全身底色橙黄，腹面及四肢内侧为白色，背面有双行的黑色纵纹，尾上约有10个黑环，眼上方有一个白色区，故有“吊睛白额虎”之称，前额的黑纹颇似汉字中的“王”字，更显得异常威武，因此被誉为“山中之王”或“兽中之王”。

由于人类的猎杀和野外栖息地碎片化，虎成为珍稀濒危物种，被列为《华盛顿公约》CITES 附录Ⅰ级保护动物，《世界自然保护联盟》（IUCN）红色目录濒危动物。2016年调查显示，全球野生虎的数量为3890只。

为了很好的保护和促进虎的繁殖，普遍采用人工饲养的方式来保证幼虎的成活率，尤其是在动物园，幼虎都是通过人工饲养的方式逐渐长大。新生虎仔重约1千克，哺乳期5-6个月。人工饲养的幼虎，需要人工进行喂食，幼虎进食不规律，但是人工喂食则只能采取定时喂，并且在夜间也需要定时对幼虎进行喂食。每次喂食的时候，尤其是在夜间，需要把幼虎唤醒，这中操作方式使饲养员和幼虎都很疲劳。并且唤醒幼虎以后，它也不一定饿，不一定会进食，因此导致人工喂食工作难度大，效率低。

另外，给幼虎喂食的奶需要5度左右进行冷藏，在喂食的时候需要加热到40度左右，如果加热后幼虎没有吃，则会导致大量的浪费。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现幼虎自助吸食的幼虎自助进食装置。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种幼虎自助进食装置，其关键在于：其包括用于盛装奶的保温仓、用于提供热水的热水箱、用于使奶与热水进行热交换的螺旋盘管以及奶嘴，所述螺旋盘管底端通过出水管与热水的热水箱连接、顶端通过回水管与热水箱连接，所述回水管上设置有增压泵；所述保温仓底部设置有出料管，所述出料管由螺旋盘管的顶端进入到螺旋盘管内，由所述螺旋盘管底端穿出与所述奶嘴连接；所述出料管上设置有第一控制阀，所述保温仓或所述出料管上设置有增压装置；所述奶嘴上设置有检测幼虎吸食的传感装置，所述传感装置、增压装置、第一控制阀及增压泵与控制器连接。

作为本发明的进一步改进，还包括用于给奶嘴消毒的紫外线消毒装置。

作为本发明的进一步改进，所述保温仓上设置有增压装置，其包括设置在保温仓上部或顶部的进气主管，所述进气主管与高压氮气连接，所述进气主管上设置有截止阀，所述截止阀与所述控制器连接。

作为本发明的进一步改进，所述进气主管上还设置有进气支管，所述进气支管与所述出料管上游端连接，其连接处位于所述第一控制阀下游，所述进气支管上设置有第二控制阀，所述第二控制阀与所述控制器连接。

作为本发明的进一步改进，还包括与蒸汽连接的蒸汽管，所述蒸汽管与所述出料管上游端连接，其连接处位于所述第一控制阀下游，所述蒸汽管上设置有第三控制阀，所述第三控制阀与所述控制器连接。

作为本发明的进一步改进，所述奶嘴通过球头万向节与所述出料管连接，所述球头万向节包括固定设置的外壳和卡装在所述外壳内的球体，所述球体内设置有内部流路，该内部流路上端通过连接管与所述出料管连接，下端与所述奶嘴连接，所述连接管为软管或能伸缩的管。

作为本发明的进一步改进，所述球体内为空腔，该空腔构成所述内部流路，且该空腔具有储料作用。

作为本发明的进一步改进，检测幼虎吸食的所述传感装置为设置在所述奶嘴前端的光敏传感器，所述光敏传感器与所述控制器连接，所述奶嘴后端设置有指示灯。

作为本发明的进一步改进，还包括机箱，所述机箱上设置有仓门，所述仓门上设置有接近开关，所述接近开关与所述控制器连接，所述机箱上设置有驱动所述仓门开闭的执行机构，所述执行机构与所述控制器连接。

作为本发明的进一步改进，所述机箱底部设置有排液腔，所述排液腔顶板上设置有漏水口，其底板为倾斜状，所述排液腔底部设置有排液管。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本发明利用保温仓存放温度为5度左右的奶液，利用热水箱提供加热奶液的热水，低温的奶和热水在螺旋盘管内进行热交换，使得奶液从5度到流出时升高到40度，正好供幼虎吃。而装置自动出奶是通过设置在奶嘴上设置有检测幼虎吸食的传感装置来检测幼虎的吸食行为，当幼虎吸食奶嘴的时候则装置通过奶嘴出奶，这样实现了受控的自动出奶，使幼虎能够自助的进食，避免了人工在夜间定时定点的唤醒幼虎进行喂食，降低了人工饲养幼虎的工作强度和难度，同时也能够使幼虎的进食更加符合其自身的生理需求，更加科学健康。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明的开启状态结构示意图。

图2是本发明内部机构的结构示意图。

图3是奶嘴与球头万向节的连接结构示意图。

图4是螺旋盘管的剖视结构示意图。

图5是本发明的关闭状态结构示意图。

图6是热水箱另一实施方式的结构示意图。

其中：1保温仓、2热水箱、2-1加热装置、3出水管、4螺旋盘管、5回水管、6增压泵、7出料管、8进气支管、9第一控制阀、10第二控制阀、11进气主管、12气体过滤组件、13连接管、14球头万向节、14-1外壳、14-2球体、15奶嘴、16机箱、16-1上腔室、16-2下腔室、16-3排液腔、17排液管、18仓门、19联动挡板、19-1立板、19-2弧形端板、20连接杆、21蒸汽管、22第三控制阀、23指示灯、24紫外线灯管。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对发明进行清楚、完整的描述。

如图1所示的一种幼虎自助进食装置，其包括用于盛装奶的保温仓1、用于提供热水的热水箱2、用于使奶与热水进行热交换的螺旋盘管4以及奶嘴15，利用保温仓1保温的功能保证其内部奶液温度在短时间内不会产生较大变化，将温度为4~5度的奶液放入，经过一晚8-12个小时，其温度不会发生较大的变化，因此能够很好的保藏其内的奶液。所述热水箱2内设置加热装置和温控装置，根据装置的实际实用情况可以设定热水的温度，将5度的奶液快速加热到40度的工艺需求。其中，热水温度越高则需要的螺旋盘管4的长度就越短，加热的速度也越快，装置效果越好。

如图2所示，所述螺旋盘管4底端通过出水管3与热水的热水箱2连接、顶端通过回水管5与热水箱2连接，所述回水管5上设置有增压泵6；所述保温仓1底部设置有出料管7，所述出料管7由螺旋盘管4的顶端进入到螺旋盘管4内，由所述螺旋盘管4底端穿出与所述奶嘴15连接；如图4所示，所述出料管7与所述螺旋盘管4同心，出料管7包裹在螺旋盘管4内，出料管7外壁和螺旋盘管4内壁之间形成供热水流通的流道，螺旋盘管4内的热水自下而上流动，出料管7内的奶液自上而下流动，能够保证热交换的效率，而且所述出料管7采用导热良好的金属材质，如铜或铝管，而螺旋盘管4则采用保温较好的材质，减少热量的散发。

所述出料管7上设置有第一控制阀9，所述保温仓1或所述出料管7上设置有增压装置；所述奶嘴15上设置有检测幼虎吸食的传感装置，所述传感装置、增压装置、第一控制阀9及增压泵6与控制器连接。所述传感装置检测到幼虎吸食奶嘴15时，控制器控制增压装置、第一控制阀9及增压泵6启动，第一控制阀9开启，增压装置启动，保温仓1内的奶液会沿出料管7流出，经过螺旋盘管4时，奶液与相对流动的热水进行热交换被加热到所需要温度，增压泵6促进热水在螺旋盘管4中快速的流动，增加热交换的效率。

本装置还包括用于给奶嘴15消毒的紫外线消毒装置。

用于促进奶液由保温仓1从出料管7快速流出的增压装置可以为设置在保温仓1上用于给保温仓1内加压的增加装置，也可以是设置在所述出料管7上的第二增压泵。

如图1和2所示，本实施例中，所述保温仓1上设置有增压装置，其包括设置在保温仓1上部或顶部的进气主管11，所述进气主管11与高压氮气连接，所述进气主管11上设置有截止阀（图未示出），所述截止阀与所述控制器连接。所述进气主管11上设置有气体过滤组件12。进气主管11向保温仓1内部通入洁净的氮气进行加压，在第一控制阀9开启后促使奶液沿出料管7向下流出。

如图1、2所示，所述进气主管11上还设置有进气支管8，所述进气支管8与所述出料管7上游端连接，其连接处位于所述第一控制阀9下游，所述进气支管8上设置有第二控制阀10，所述第二控制阀10与所述控制器连接。所述进气支管8的作用是，在幼虎吸食完毕时，第一控制阀9关闭，奶液停止供应，此时出料管7和奶嘴15中有残留的奶液，如果不进行处理，会发生变质，影响使用，所以当第一控制阀9关闭后，第二控制阀10开启，进气主管11内的高压氮气由进气支管8进入到出料管7中，通过氮气的吹扫将出料管7和奶嘴15中残留的奶液吹出来，延时关闭第二控制阀10和进气支管8上的相应的截止阀，使出料管7和奶嘴15彻底吹扫干净，至其内部干燥为止最佳。

为了进一步对出料管7和奶嘴15中残留的奶液进行清理，本装置还包括与蒸汽连接的蒸汽管21，所述蒸汽管21与所述出料管7上游端连接，其连接处位于所述第一控制阀9下游，所述蒸汽管21上设置有第三控制阀22，所述第三控制阀22与所述控制器连接。在幼虎吸食完毕时，第一控制阀9关闭，此时第三控制阀22开启，通过水蒸气对出料管7和奶嘴15中残留的奶液进行吹扫和清理，并经过蒸汽加热实现消毒，而且蒸汽在管道内部冷凝的水也能够实现对管道内壁的清洗，通入一段时间水蒸气以后，第三控制阀22关闭，第二控制阀10开启，对出料管7和奶嘴15进行吹干处理。经过水蒸气的吹扫和氮气的吹扫，能够保证使用后的出料管7和奶嘴15内部清洁干燥。而奶嘴15外部则通过紫外线消毒装置进行消毒。

作为另一种实施方式，用于促进奶液由保温仓1从出料管7快速流出的所述增压装置也可以是设置在所述出料管7上的第二增压泵（图未示出）。所述的保温仓1内部为密封腔体，当第一控制阀9和第二增压泵开启时，在第二增压泵的作用下奶液沿出料管7由奶嘴15流出，随之在保温仓1内产生负压，当幼虎吸食完毕时，第一控制阀9关闭，第二增压泵停止运转，保温仓1内部压力小于外部大气压，则奶嘴15和出料管7中的奶液回流，由于奶嘴15和出料管7中的奶液存量较少，因此不会导致保温仓1内奶液温度有较大的变化，这种方式可尽可能的减少奶液的浪费。此时在通过水蒸气和氮气的先后吹扫，进一步清洗奶嘴15和出料管7内壁。为了增加奶液回流的效果，可以在保温仓1上连接真空发生装置。为了保证保温仓1的冷藏效果，可以将其与制冷装置连接。

上述蒸汽清洗和氮气吹扫的启动，可设置延时控制开关，即通过一定时间的延时，或者设置其他的传感器对幼虎的位置进行确认，确保幼虎已经离开后，启动蒸汽清洗和氮气吹扫的工作，保证安全性。

如图1-3所示，为了方便幼虎吸食，所述奶嘴15倾斜45度设置。如图3所示，所述奶嘴15通过球头万向节14与所述出料管7连接，所述球头万向节14包括固定设置的外壳14-1和卡装在所述外壳14-1内的球体14-2，所述球体14-2内设置有内部流路，该内部流路上端通过连接管13与所述出料管7连接，下端与所述奶嘴15连接，所述连接管13为软管或能伸缩的管。这样奶嘴15能在一定范围内转动，可以尽可能适应幼虎的姿态，增加舒适度。所述球体14-2上还设置有弹性复位机构，使球体14-2能够恢复到居中的位置，方便下一次使用。

所述球体14-2内为空腔，该空腔构成所述内部流路，且该空腔具有储料作用。球体14-2内的空腔用于使出料管7中的奶液减压，在空腔中积聚后通过幼虎的吸食从奶嘴15前端的小口处流出来，其效果更类似于奶瓶，舒适度高，避免高压细流奶液直接喷出，造成对幼虎的冲击，也避免了该装置对其产生不适引起无法正常使用的问题。

如图3所示，检测幼虎吸食的所述传感装置为设置在所述奶嘴15前端的光敏传感器（图未示出），所述光敏传感器与所述控制器连接，所述奶嘴15后端设置有指示灯23。该指示灯23既能够实现照明和指引，指引幼虎奶嘴的具体位置，使其主动吸食，同时对所述光敏传感器提供光照，当奶嘴15被幼虎咬住，则光敏传感器不能接收到指示灯23的光亮，处于黑暗的环境中，其传递信号给控制器，由控制器控制整个装置启动输出奶液。

检测幼虎吸食的所述传感装置还可以是奶嘴15内设置的压力传感器或者其表面设置的热敏传感器；或者在球体14-2内设置压力传感器，幼虎吸食的时候在球体14-2的内腔中产生负压触发该装置。

如图1和5所示，本装置还包括机箱16，所述机箱16包括上腔室16-1、下腔室16-2和设置在其底部的排液腔16-3。所述保温仓1、热水箱2和螺旋盘管4均设置于上腔室16-1内，所述奶嘴15设置在下腔室16-2内，下腔室16-2顶部设置有凸起的角部，所述球头万向节14包括固定设置外壳14-1固定在该角部，即奶嘴15也位于该角部，方便使用。所述下腔室16-2为幼虎可进入的腔室，因此其入口端设置有仓门18，所述仓门18上设置有接近开关，所述接近开关与所述控制器连接，所述机箱16上设置有驱动所述仓门18开闭的执行机构，所述执行机构与所述控制器连接。即幼虎接近机箱16时触发接近开关使控制器控制执行机构向上提起仓门18，打开入口。所述机箱16底部设置有排液腔16-3，所述排液腔16-3顶板上设置有漏水口，其底板为倾斜状，所述排液腔16-3底部设置有排液管17。

如图所示，所述仓门18滑动设置在机箱16的立面上，其通过连接杆20与联动挡板19连接，并且带动所述联动挡板19同步升降，所述联动挡板19包括竖直设置的立板19-1和设置在所述立板19-1底端的弧形端板19-2。如图1，当仓门18升起时，联动挡板19处于奶嘴15上方，不干涉到奶嘴15的位置和活动。当幼虎进食完毕，离开下腔室16-2后，则装置需要停止奶液的输出，并对管路和奶嘴进行清洗消毒。如图5所示，此时执行机构动作推动仓门18垂直下降，将下腔室16-2封闭，同时带动联动挡板19垂直下降，所述弧形端板19-2逐渐将奶嘴15向下压，直至将其拨动至垂直向下，此时由所述立板19-1对奶嘴15起到限位作用，然后所述蒸汽管21通入蒸汽，进行清洗，再通过氮气，此过程保持奶嘴垂直向下，将废液废气排入到正下方的排液腔16-3内，排液管17连接负压装置，对废液废气进行抽空。

所述下腔室16-2的顶板和侧板上均设置有多个紫外线灯管24，当仓门18关闭时，地外线灯管24开启，对下腔室16-2及奶嘴15进行消毒。

如图6所示，作为优选，所述螺旋盘管4可设置在所述热水箱2内部，热水箱2内部设置加热装置2-1。这样既能够节省空间，也能够对螺旋盘管4起到保温的作用，同时增加热交换的效率。

在使用的具体环境中，还可以在幼虎睡觉及行走的位置分别安装传感装置，并且与控制器相连接，用于检测幼虎的状态和意图，通过该传感装置检测幼虎醒来，并且有进食的倾向，且向着进食装置的方向移动，则可以控制仓门18开启，等待幼虎进入内部进食。

本装置在夜间使用，第二天由人工进行清洗和处理。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种幼虎自助进食装置，其特征在于：其包括用于盛装奶的保温仓（1）、用于提供热水的热水箱（2）、用于使奶与热水进行热交换的螺旋盘管（4）以及奶嘴（15），所述螺旋盘管（4）底端通过出水管（3）与热水的热水箱（2）连接、顶端通过回水管（5）与热水箱（2）连接，所述回水管（5）上设置有增压泵（6）；所述保温仓（1）底部设置有出料管（7），所述出料管（7）由螺旋盘管（4）的顶端进入到螺旋盘管（4）内，由所述螺旋盘管（4）底端穿出与所述奶嘴（15）连接；所述出料管（7）上设置有第一控制阀（9），所述保温仓（1）或所述出料管（7）上设置有增压装置；所述奶嘴（15）上设置有检测幼虎吸食的传感装置，所述传感装置、增压装置、第一控制阀（9）及增压泵（6）与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种幼虎自助进食装置，其特征在于：还包括用于给奶嘴（15）消毒的紫外线消毒装置。

3.根据权利要求1所述的一种幼虎自助进食装置，其特征在于：所述保温仓（1）上设置有增压装置，其包括设置在保温仓（1）上部或顶部的进气主管（11），所述进气主管（11）与高压氮气连接，所述进气主管（11）上设置有截止阀，所述截止阀与所述控制器连接。

4.根据权利要求3所述的一种幼虎自助进食装置，其特征在于：所述进气主管（11）上还设置有进气支管（8），所述进气支管（8）与所述出料管（7）上游端连接，其连接处位于所述第一控制阀（9）下游，所述进气支管（8）上设置有第二控制阀（10），所述第二控制阀（10）与所述控制器连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种幼虎自助进食装置，其特征在于：还包括与蒸汽连接的蒸汽管（21），所述蒸汽管（21）与所述出料管（7）上游端连接，其连接处位于所述第一控制阀（9）下游，所述蒸汽管（21）上设置有第三控制阀（22），所述第三控制阀（22）与所述控制器连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种幼虎自助进食装置，其特征在于：所述奶嘴（15）通过球头万向节（14）与所述出料管（7）连接，所述球头万向节（14）包括固定设置的外壳（14-1）和卡装在所述外壳（14-1）内的球体（14-2），所述球体（14-2）内设置有内部流路，该内部流路上端通过连接管（13）与所述出料管（7）连接，下端与所述奶嘴（15）连接，所述连接管（13）为软管或能伸缩的管。

7.根据权利要求6所述的一种幼虎自助进食装置，其特征在于：所述球体（14-2）内为空腔，该空腔构成所述内部流路，且该空腔具有储料作用。

8.根据权利要求1所述的一种幼虎自助进食装置，其特征在于：检测幼虎吸食的所述传感装置为设置在所述奶嘴（15）前端的光敏传感器，所述光敏传感器与所述控制器连接，所述奶嘴（15）后端设置有指示灯（23）。

9.根据权利要求1所述的一种幼虎自助进食装置，其特征在于：还包括机箱（16），所述机箱（16）上设置有仓门（18），所述仓门（18）上设置有接近开关，所述接近开关与所述控制器连接，所述机箱（16）上设置有驱动所述仓门（18）开闭的执行机构，所述执行机构与所述控制器连接。

10.根据权利要求9所述的一种幼虎自助进食装置，其特征在于：所述机箱（16）底部设置有排液腔（16-3），所述排液腔（16-3）顶板上设置有漏水口，其底板为倾斜状，所述排液腔（16-3）底部设置有排液管（17）。