CN108842371A - 一种洗衣机控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种洗衣机控制方法，洗衣机包括内桶和电机，电机通过皮带带动内桶/安装在内桶上的波轮转动，所述的控制方法包括：洗衣机根据电机的转速和内桶/波轮的转速计算实际传动比，并将所述的实际传动比与电机与内桶的理论传动比相比较判断皮带是否松动。洗衣机内的皮带是柔性材料制成，在长时间使用后，会出现皮带变长，皮带松动的现象，皮带松动会影响洗涤效率，还会发出噪音，影响用户体验，本发明通过测试实际传动比，并与理论传动比比较判断皮带是否松动，从而使得用户在清楚洗衣机内部皮带的状态，使得洗衣机智能化，且有利于保障洗衣机的洗涤效果。

Description

一种洗衣机控制方法

技术领域

本发明涉及家用电器领域，尤其是一种洗衣机控制方法。

背景技术

现在大多洗衣机依旧采用皮带实现动力的传输，选择皮带传送机构，成本低，经济实惠。具体的，电机的输出轴和洗衣机的内桶通过皮带连接传动，电机通过皮带带动内桶转动，但是，洗衣机的皮带是柔性材质制成，在长时间使用后，会出现皮带变长，皮带松动的现象，皮带松动会影响洗涤效率，还会发出噪音，影响用户体验，若长时间洗衣机的皮带保持着松动的状态，则皮带容易脱落。通常情况是：在洗涤过程中，检测到内桶长时间不转动，进而判断出皮带脱落，然而衣物会长时间堆积在洗衣机内，容易褶皱，给用户带来不便。再者，若洗衣机的皮带一直处于松动状态，则用户根据视觉无法判断出问题，但是洗衣机因为皮带松动，在脱水过程中，难以带动内桶高速旋转，因此脱水效果甚至洗涤效果受到影响，且浪费了电能，而用户往往仅根据洗涤效果判断洗衣机的优劣，会误判一台仅仅皮带松动的洗衣机老化质量不好，需要重新购买洗衣机，从而浪费了资源，且不利于用户对洗衣机厂商品牌的认可。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机控制方法，通过测试洗衣机电机与外桶/波轮的实际传动比，并与理论传动比比较判断皮带是否松动，从而使得用户清楚洗衣机内部皮带的状态，使得洗衣机智能化，且有利于保障洗衣机的洗涤效果。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案的基本构思是：

一种洗衣机控制方法，洗衣机包括内桶和电机，电机通过皮带带动内桶/安装在内桶上的波轮转动，所述的控制方法包括：洗衣机根据电机的转速和内桶/波轮的转速计算实际传动比，并将所述的实际传动比与电机与内桶/波轮的理论传动比相比较判断皮带是否松动。

在上述方案中，洗衣机内的皮带是柔性材料制成，在长时间使用后，会出现皮带变长，皮带松动的现象，皮带松动会影响洗涤效率，还会发出噪音，影响用户体验，本发明通过测试实际传动比，并与理论传动比比较判断皮带是否松动，从而使得用户在清楚洗衣机内部皮带的状态，使得洗衣机智能化，且有利于保障洗衣机的洗涤效果。

优选的，洗衣机的洗衣程序中包括有根据电机的转速和内桶/波轮的转速计算实际传动比，并将所述的实际传动比与电机与内桶/波轮的理论传动比相比较判断皮带是否松动的检测过程。

在上述方案中，洗衣机的洗衣程序中包括所述的检测过程，从而在每次的过程中，均对皮带进行了检测，保障了洗衣机的进行有效的洗涤。

优选的，洗衣机的洗衣程序包括洗涤程序、漂洗程序和脱水程序，所述洗涤程序和/或漂洗程序和/或脱水程序中执行所述的检测过程。

优选的，所述的洗衣机为滚筒洗衣机，滚筒洗衣机设置有检测内桶转速的传感器，在所述洗涤程序和/或漂洗程序和/或脱水程序中，滚筒洗衣机根据电机的转速和所述传感器检测的内桶的转速判断皮带是否松动；

或者，所述的洗衣机为波轮洗衣机，波轮洗衣机设置有检测内桶和/或波轮转速的传感器，在洗涤程序和/或漂洗程序中，波轮洗衣机根据电机的转速和传感器检测的波轮的转速判断皮带是否松动，或在脱水过程中，波轮洗衣机根据电机的转速和传感器检测的内桶的转速判断皮带是否松动。

优选的，脱水程序中，电机逐渐加速到额定转速，并在保持额定转速设定时长后逐渐减速，洗衣机在电机达到所述额定转速时，获取传感器检测的内桶的转速，并根据内桶的转速和电机的额定转速判断皮带是否松动。

在上述方案中，选择在脱水程序中执行所述检测过程，则不需要设置用于检测电机转速的传感器，仅仅设置检测洗衣机内桶转速的传感器即可。

优选的，脱水程序中，洗衣机根据电机的工作时长判断电机是否达到额定转速；

在上述方案中，洗衣机脱水达到最高转速(额定转速)需要一定时间，因此本发明中洗衣机根据电机的工作时长判断电机是否达到了额定转速。

优选的，脱水过程中，洗衣机在电机工作设定时长后获取传感器检测的内桶的转速，根据内桶的转速和电机的额定转速判断皮带是否松动。

优选的，洗衣机在电机逐渐加速到额定转速的过程中，还检测内桶是否处于偏心状态，若判断结果为是，则不执行所述的检测过程，否则在所述设定时长后执行所述的检测过程。

在上述方案中，若检测到内桶处于偏心状态，则在所述的设定时长后，内桶不可能达到额定转速，因此洗衣机控制不执行检测过程，否则执行检测过程，本发明通过检测内桶是否为偏心状态，来选择是否执行检测过程，从而保证了对皮带状态的准确判断，防止了误判。

优选的，洗衣机设置有分别检测内桶/波轮转速的第一传感器和检测电机转速的第二传感器，在洗涤程序和/或漂洗程序和/或脱水程序中，洗衣机根据第一传感器、第二传感器检测的转速信息判断皮带是否松动。

在上述方案中，通过设置第一传感器和第二传感器，无论在洗涤程序或漂洗程序或脱水程序中，洗衣机均可进行检测皮带是否松动的检测过程，而不限于脱水过程中的检测。

优选的，洗衣机的洗衣程序包括洗涤程序、漂洗程序、脱水程序和独立于所述洗涤程序、漂洗程序和脱水程序的控制电机驱动内桶/波轮转动并根据电机和内桶/波轮的转速判断皮带是否松动的检测程序；

优选的，洗衣程序中依次执行检测程序、洗涤程序、漂洗程序、脱水程序；或者，依次执行洗涤程序、检测程序、漂洗程序、脱水程序；或者依次执行洗涤程序、漂洗程序、检测程序、脱水程序；或者依次执行洗涤程序、漂洗程序、脱水程序、检测程序。

优选的，所述洗衣机包括检测皮带是否松动的检测程序，所述的检测程序包括：控制洗衣机空载或负载运行，根据电机和内桶/波轮的转速计算出洗衣机实际传动比，并将所述实际传动比与电机与内桶/波轮的理论传动比相比较判断皮带是否松动的过程；

优选的，洗衣机检测到用户选择所述的检测程序后，直接控制电机驱动内桶/波轮转动执行所述的检测程序；或者洗衣机控制在洗衣程序中执行所述的检测程序。

优选的，所述的将实际传动比与电机与内桶的理论传动比相比较判断皮带是否松动包括：由所述的理论传动比计算出判定皮带状态正常的传动比范围X，当实际传动比处于所述的传动比范围X内，则判定皮带未松动，否则判断皮带松动；

优选的，所述的传动比范围X计算公式为：i(1-k)<X<i(1+k)；其中k为误差系数，i为理论传动比。其中k为经验值，由发明人在大量的实验中获取。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明中，洗衣机包括内桶和电机，电机通过皮带带动内桶/安装在内桶上的波轮转动，其特征在于，所述的控制方法包括：洗衣机根据电机的转速和内桶/波轮的转速计算实际传动比，并将所述的实际传动比与电机与内桶的理论传动比相比较判断皮带是否松动。洗衣机内的皮带是柔性材料制成，在长时间使用后，会出现皮带变长，皮带松动的现象，皮带松动会影响洗涤效率，还会发出噪音，影响用户体验，本发明通过测试实际传动比，并与理论传动比比较判断皮带是否松动，从而使得用户在清楚洗衣机内部皮带的状态，使得洗衣机智能化，且有利于保障洗衣机的洗涤效果。

2、本发明中，优选在脱水程序中执行检测皮带是否松动的检测过程，在脱水过程中，电机逐渐加速到额定转速，并在保持额定转速设定时长后逐渐减速，洗衣机在电机达到所述额定转速时，获取传感器检测的内桶的转速，并根据内桶的转速和电机的额定转速判断皮带是否松动。选择在脱水程序中执行所述检测过程，则不需要设置用于检测电机转速的传感器，仅仅设置检测洗衣机内桶转速的传感器即可。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明的洗衣机控制方法逻辑图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

本实施例一提供一种洗衣机控制方法，洗衣机包括内桶和电机，电机通过皮带带动内桶/安装在内桶上的波轮转动，所述的控制方法包括：洗衣机根据电机的转速和内桶/波轮的转速计算实际传动比，并将所述的实际传动比与电机与内桶/波轮的理论传动比相比较判断皮带是否松动。

在上述方案中，洗衣机内的皮带是柔性材料制成，在长时间使用后，会出现皮带变长，皮带松动的现象，皮带松动会影响洗涤效率，还会发出噪音，影响用户体验，本发明通过测试实际传动比，并与理论传动比比较判断皮带是否松动，从而使得用户在清楚洗衣机内部皮带的状态，使得洗衣机智能化，且有利于保障洗衣机的洗涤效果。

优选的，洗衣机的洗衣程序中包括有根据电机的转速和内桶/波轮的转速计算实际传动比，并将所述的实际传动比与电机与内桶/波轮的理论传动比相比较判断皮带是否松动的检测过程。

在上述方案中，洗衣机的洗衣程序中包括所述的检测过程，从而在每次的过程中，均对皮带进行了检测，保障了洗衣机的进行有效的洗涤。

优选的，洗衣机的洗衣程序包括洗涤程序、漂洗程序和脱水程序，所述洗涤程序和/或漂洗程序和/或脱水程序中执行所述的检测过程。

实施例二

本实施例二在实施例一的基础上进一步进行描述，该实施例二中，洗衣机为滚筒洗衣机，滚筒洗衣机设置有检测内桶转速的传感器，在所述洗涤程序和/或漂洗程序和/或脱水程序中，滚筒洗衣机根据电机的转速和所述传感器检测的内桶的转速判断皮带是否松动；本实施例中，洗衣机为滚筒洗衣机，在洗涤程序、漂洗程序和脱水程序中，滚筒洗衣机的内桶转动，在洗衣机上设置传感器检测内桶的转速，从而根据电机的转速和内桶的转速在整个洗衣程序中均可执行检测过程。所述的传感器可选用霍尔传感器、红外线等等。

优选的，在一次洗衣程序中，执行多次检测过程，从而提高检测准确度，例如，分别在洗涤程序、漂洗程序、脱水程序中执行一次检测过程，根据各检测过程的检测结果，综合评判皮带的状态。例如将多次检测结果进行平均计算。

在洗涤程序和漂洗程序中，内桶的转速较慢，且内桶为间歇的往返运动，因此可分别在内桶不同的转动方向上执行一次检测过程，从而检测皮带正向和反向运动是否均具有松动现象。

实施例三

在本实施例三中，洗衣机为波轮洗衣机，波轮洗衣机设置有检测内桶和/或波轮转速的传感器，在洗涤程序和/或漂洗程序中，波轮洗衣机根据电机的转速和传感器检测的波轮的转速判断皮带是否松动，或在脱水过程中，波轮洗衣机根据电机的转速和传感器检测的内桶的转速判断皮带是否松动。

其中，当在洗涤程序或漂洗程序中检测皮带是否松动时，需要设置检测波轮转速的传感器和检测电机转速的传感器，传感器可选用霍尔传感器或红外线传感器。在洗涤程序和漂洗程序中，内桶的转速较慢，且内桶为间歇的往返运动，因此可分别在内桶不同的转动方向上执行一次检测过程，从而检测皮带正向和反向运动是否均具有松动现象。

优选的，当在脱水过程中，检测皮带是否松动时，则可在电机加速到最高速(额定转速)稳定后，检测内桶的转速，电机在脱水过程中的最高速(额定转速)是已知值，再根据检测的内桶的转速即可计算出实际的传动比，将该实际传动比与理论传动比做比较即可判断皮带的状态。

参见图1所示，提供洗衣机控制方法的控制逻辑步骤，可应用波轮洗衣机或滚筒洗衣机上，具体包括如下步骤：

S1、洗衣机执行洗涤程序和漂洗程序；

S2、洗衣机开始执行脱水程序；

S3、洗衣机检测内桶是否处于偏心状态，若是，则进入步骤S2，否则进入步骤S4；

S4、洗衣机判断电机加速是否达到设定时长，若是，则进入步骤S5，否则进入步骤S3；

S5、洗衣机获取内桶的转速，根据内桶的转速和电机的额定转速计算出实际传动比，并将实际传动比与理论传动比相比较，判断皮带是否松动。

实施例四

本实施例四在上述各实施例的基础上提供了最优选的方案：在洗衣程序的脱水程序中执行检测皮带是否松动的检测过程。

无论是波轮洗衣机还是滚筒洗衣机，在脱水程序中，电机逐渐加速到额定转速，并在保持额定转速设定时长后逐渐减速，洗衣机在电机达到所述额定转速时，获取传感器检测的内桶的转速，并根据内桶的转速和电机的额定转速判断皮带是否松动。

在上述方案中，选择在脱水程序中执行所述检测过程，则不需要设置用于检测电机转速的传感器，仅仅设置检测洗衣机内桶转速的传感器即可。

优选的，脱水程序中，洗衣机根据电机的工作时长判断电机是否达到额定转速；

在上述方案中，洗衣机脱水达到最高转速(额定转速)需要一定时间，因此本发明中洗衣机根据电机的工作时长判断电机是否达到了额定转速。

优选的，脱水过程中，洗衣机在电机工作设定时长后获取传感器检测的内桶的转速，根据内桶的转速和电机的额定转速判断皮带是否松动。

优选的，洗衣机在电机逐渐加速到额定转速的过程中，还检测内桶是否处于偏心状态，若判断结果为是，则不执行所述的检测过程，否则在所述设定时长后执行所述的检测过程。

在上述方案中，若检测到内桶处于偏心状态，则在所述的设定时长后，内桶不可能达到额定转速，因此洗衣机控制不执行检测过程，否则执行检测过程，本发明通过检测内桶是否为偏心状态，来选择是否执行检测过程，从而保证了对皮带状态的准确判断，防止了误判。

当然的，在另一方案中，为了提高检测准确度，我们需要增加设计传感器：洗衣机设置有分别检测内桶/波轮转速的第一传感器和检测电机转速的第二传感器，在洗涤程序和/或漂洗程序和/或脱水程序中，洗衣机根据第一传感器、第二传感器检测的转速信息判断皮带是否松动。

在上述方案中，通过设置第一传感器和第二传感器，无论在洗涤程序或漂洗程序或脱水程序中，洗衣机均可进行检测皮带是否松动的检测过程，而不限于脱水过程中的检测。

实施例五

本实施例五与上述实施例不同之处在于：洗衣机的洗衣程序包括洗涤程序、漂洗程序、脱水程序和独立于所述洗涤程序、漂洗程序和脱水程序的控制电机驱动内桶/波轮转动并根据电机和内桶/波轮的转速判断皮带是否松动的检测程序；

优选的，洗衣程序中依次执行检测程序、洗涤程序、漂洗程序、脱水程序；或者，依次执行洗涤程序、检测程序、漂洗程序、脱水程序；或者依次执行洗涤程序、漂洗程序、检测程序、脱水程序；或者依次执行洗涤程序、漂洗程序、脱水程序、检测程序。

当然的，在一洗衣程序中，不限于执行一次检测过程，可以是执行多次检测过程从而综合判断皮带的状态。例如可以分别在洗涤程序之间、洗涤程序之后、漂洗程序之后脱水程序之后分别执行一次检测程序，从而综合判断皮带的状态。该检测方法更为准确。

实施例六

在本实施例中，洗衣机包括独立的检测皮带是否松动的检测程序，所述的检测程序包括：控制洗衣机空载或负载运行，根据电机和内桶/波轮的转速计算出洗衣机实际传动比，并将所述实际传动比与电机与内桶/波轮的理论传动比相比较判断皮带是否松动的过程；

优选的，洗衣机检测到用户选择所述的检测程序后，直接控制电机驱动内桶/波轮转动执行所述的检测程序；或者洗衣机控制在洗衣程序中执行所述的检测程序。

例如在洗衣机上具有一控制洗衣机执行所述检测程序的控制键(可以为触控屏上的键)，用户触发该控制键，则洗衣机直接开启执行检测程序，该检测程序执行过程类似于上述洗衣机洗衣过程中的过程。或者，洗衣机不单独执行该检测程序，而是用户在洗衣过程中，或洗衣之间触发所述的检测程序，洗衣机控制在洗衣程序执行的过程中，执行所述检测程序，从而不浪费时间和电能，在洗衣的同时，顺便执行了检测程序，为用户节约了时间。

实施例七

本实施例对判断皮带是否松动进行详细描述：其中，上述实施例中所述的将实际传动比与电机与内桶的理论传动比相比较判断皮带是否松动包括：由所述的理论传动比计算出判定皮带状态正常的传动比范围X，当实际传动比处于所述的传动比范围X内，则判定皮带未松动，否则判断皮带松动；

在上述方案中，计算出来的实际传动比与理论传动比肯定具有一定差距，因此需要设定一个合理的判断皮带未松动的传动比范围X，当实际传动比处于所述的传动比范围X内，则判定皮带未松动，否则判断皮带松动。

优选的，所述的传动比范围X计算公式为：i(1-k)<X<i(1+k)；其中k为误差系数，i为理论传动比。其中k为经验值，由发明人在大量的实验中获取，影响该k值的因素较多，例如包括皮带的材质、皮带的长度等等，该k值可以为洗衣机出厂时由厂家设定好的。

再者，在一次洗衣程序中，可执行多次检测皮带是否松动的过程，当检测到皮带为松动状态，则洗衣机提示给用户，让用户知道其洗衣机的故障，从而尽早更换皮带，保证洗衣机的洗涤效果。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机控制方法，洗衣机包括内桶和电机，电机通过皮带带动内桶/安装在内桶上的波轮转动，其特征在于，所述的控制方法包括：洗衣机根据电机的转速和内桶/波轮的转速计算实际传动比，并将所述的实际传动比与电机与内桶/波轮的理论传动比相比较判断皮带是否松动。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机的洗衣程序中包括有根据电机的转速和内桶/波轮的转速计算实际传动比，并将所述的实际传动比与电机与内桶/波轮的理论传动比相比较判断皮带是否松动的检测过程；

优选的，洗衣机的洗衣程序包括洗涤程序、漂洗程序和脱水程序，所述洗涤程序和/或漂洗程序和/或脱水程序中执行检测皮带是否松动的检测过程。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述的洗衣机为滚筒洗衣机，滚筒洗衣机设置有检测内桶转速的传感器，在所述洗涤程序和/或漂洗程序和/或脱水程序中，滚筒洗衣机根据电机的转速和所述传感器检测的内桶的转速判断皮带是否松动；

或者，所述的洗衣机为波轮洗衣机，波轮洗衣机设置有检测内桶和/或波轮转速的传感器，在洗涤程序和/或漂洗程序中，波轮洗衣机根据电机的转速和传感器检测的波轮的转速判断皮带是否松动，或在脱水程序中，波轮洗衣机根据电机的转速和传感器检测的内桶的转速判断皮带是否松动。

4.根据权利要求2或3所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，脱水程序中，电机逐渐加速到额定转速，并在保持额定转速设定时长后逐渐减速，洗衣机在电机达到所述额定转速时，获取传感器检测的内桶的转速，并根据内桶的转速和电机的额定转速判断皮带是否松动。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，脱水程序中，洗衣机根据电机的工作时长判断电机是否达到额定转速；

优选的，脱水过程中，洗衣机在电机工作设定时长后获取传感器检测的内桶的转速，根据内桶的转速和电机的额定转速判断皮带是否松动。

6.根据权利要求4或5所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机在电机逐渐加速到额定转速的过程中，还检测内桶是否处于偏心状态，若判断结果为是，则不执行所述的检测过程，否则在所述设定时长后执行所述的检测过程。

7.根据权利要求1或2所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机设置有分别检测内桶/波轮转速的第一传感器和检测电机转速的第二传感器，在洗涤程序和/或漂洗程序和/或脱水程序中，洗衣机根据第一传感器、第二传感器检测的转速信息判断皮带是否松动。

8.根据权利要求1所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机的洗衣程序包括洗涤程序、漂洗程序、脱水程序和独立于所述洗涤程序、漂洗程序和脱水程序的控制电机驱动内桶/波轮转动并根据电机和内桶/波轮的转速判断皮带是否松动的检测程序；

优选的，洗衣程序中依次执行检测程序、洗涤程序、漂洗程序、脱水程序；或者，依次执行洗涤程序、检测程序、漂洗程序、脱水程序；或者依次执行洗涤程序、漂洗程序、检测程序、脱水程序；或者依次执行洗涤程序、漂洗程序、脱水程序、检测程序。

9.权利要求1所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括检测皮带是否松动的检测程序，所述的检测程序包括：控制洗衣机空载或负载运行，根据电机和内桶/波轮的转速计算出洗衣机实际传动比，并将所述实际传动比与电机与内桶/波轮的理论传动比相比较判断皮带是否松动的过程；

优选的，洗衣机检测到用户选择所述的检测程序后，直接控制电机驱动内桶/波轮转动执行所述的检测程序；或者洗衣机控制在洗衣程序中执行所述的检测程序。

10.权利要求1所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述的将实际传动比与电机与内桶的理论传动比相比较判断皮带是否松动包括：由所述的理论传动比计算出判定皮带状态正常的传动比范围X，当实际传动比处于所述的传动比范围X内，则判定皮带未松动，否则判断皮带松动；

优选的，所述的传动比范围X计算公式为：i(1-k)<X<i(1+k)；其中k为误差系数，i为理论传动比。