CN108842365A - 挂钩式洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挂钩式洗衣机，包括单片机和机壳，在机壳的内腔由下往上依次设置清洗腔和烘干腔，在机壳上部于烘干腔位置设置开合门；在洗衣腔的侧壁上呈对称状(相对于洗衣腔呈对称状，如在洗衣腔的左、右侧壁或前、后侧壁，等等)设有行走机构，行走机构上设置搓洗装置；在烘干腔的腔壁上均匀间隔设置数个烘干机，在烘干腔顶部设置绳索升降装置，绳索升降装置的绳索末端与挂衣构件连接。本发明操作便捷、制作成本低，通过升降式挂衣构件与清洗装置的配合，可整齐全面地清洗衣物，使衣物在清洗时不会拧成一团，有效的降低了衣物的磨损率，且便于人们取出衣物，并采用双层结构，可将洗衣腔内的衣服提升至烘干腔内进行烘干，烘干后的衣物即可直接存放，具有使用方便、洗效果好等特点。

Description

挂钩式洗衣机

技术领域

本发明属于家用电器技术领域，涉及一种洗衣机，具体是一种挂钩式洗衣机。

背景技术

洗衣机是利用电能产生机械能作用来洗涤衣物的清洁电器，随着社会的不断发展，洗衣机已经成了家家户户必备的家用电器之一，它大大减少了人们清洗衣物的时间，在日常生活中为人们带来了极大方便。

目前，市面上的洗衣机基本分为波轮式、滚筒式和搅拌式三大类：1、波轮式洗衣机通过波轮带动洗衣机内的水流形成涡流，使衣物随着涡流不断上下旋转、翻滚产生摩擦，从而将衣物上的脏渍进行清洗，虽然洗衣时间短、洗净度高，但是由于衣物在清洗时会产生摩擦，使衣物的磨损率提高，不但容易造成衣物损坏，且耗水量过大。2、滚筒式洗衣机则是通过模仿棒槌击打衣物的原理，利用电动机的机械能做功使滚筒旋转，衣物在滚筒中不断地被提升摔下，再配合洗衣粉和水的共同作用，将衣物进行洗涤，但是滚筒式洗衣机的清洗过程较长，费时费电、操作繁琐，而且价格偏高，无形地增加人们的生活成本。3、而搅拌式洗衣机是通过内容中央的搅拌棒与搅拌翼的配合，使衣物在桶内来回揉搓，从而达到清除污渍的效果，但是在清洗过程中，衣物的缠绕相比前两种洗衣机更为严重，不但加大了衣物的磨损率，而且在清洗过程中会产生较大的噪音，给人们带来极大不适。以上三种洗衣机在清洗结束后，衣物或多或少都会拧成一团，在脱水甩干时，由于衣物拧成团状，会导致衣物脱水效果差，而脱水甩干后，则需要人们逐件分开，费时费力，不仅容易导致衣物受损，还给人们晾晒衣物带来极大不便。

发明内容

本发明是针对现有技术不足而提供一种挂钩式洗衣机，通过升降式挂衣构件与清洗装置的配合，可整齐全面地清洗衣物，使衣物在清洗时不会拧成一团，有效的降低了衣物的磨损率，且便于人们取出衣物，并采用双层结构，可将洗衣腔内的衣服提升至烘干腔内进行烘干，烘干后的衣物即可直接存放。

本发明所采用的技术方案：

一种挂钩式洗衣机，包括单片机和机壳，在机壳的内腔由下往上依次设置清洗腔和烘干腔，在机壳上部于烘干腔位置设置开合门，用于放取衣物；在洗衣腔的侧壁上呈对称状(相对于洗衣腔呈对称状，如在洗衣腔的左、右侧壁或前、后侧壁，等等)设有行走机构，行走机构上设置搓洗装置，行走机构工作时可带动搓洗装置相向移动靠拢或是反向移动分开；在烘干腔的腔壁上均匀间隔设置数个烘干机，用于烘干衣物，在烘干腔顶部设置绳索升降装置，绳索升降装置的绳索末端与挂衣构件连接，绳索升降装置工作时，可带动挂衣构件提升或下降。

所述行走机构由行走电机、行走齿条和安装板构成，行走电机为双向电机，行走电机通过传动机构与设置在行走齿条上的制动齿轮连接，在行走齿条上设置安装板，在安装板上设置搓洗装置，行走电机工作时，通过传动机构带动制动齿轮正转或反转，使行走齿条作往复运动，从而达到使搓洗装置相向移动靠拢或是反向移动分开的目的；

所述搓洗装置由搓洗电机、曲杆构件和搓衣板组成，搓洗电机通过传动机构与曲杆构件连接，曲杆构件朝向清洗腔内，由曲杆、连杆和往复杆构成，往复杆与搓衣板连接。当搓洗电机工作时，可通过传动机构带动曲杆转动，使往复杆来回运动，同时带动搓衣板来回运动；

所述挂衣构件由机架、挂衣机构和夹衣机构组成，在机架上设置挂衣机构，挂衣机构由两组挂衣齿条组、挂衣电机和挂衣杆构成，挂衣齿条组由两条相向交错设置的一字型齿条组成，在机架的左、右部分别设置一组挂衣齿条组，在挂衣齿条组上设置挂衣驱动齿轮，挂衣驱动齿轮通过传动机构与挂衣电机连接，挂衣电机为双向电机，在机架左、右部的挂衣齿条组的对应位置上设置扣环，挂衣杆通过扣环悬挂设置在挂衣齿条组上，在挂衣杆上均匀间隔设置数个挂钩，用于挂放衣物，当挂衣电机正转时，可通过传动机构带动两个衣齿条组上的挂衣驱动齿轮同时转动，使挂衣齿条组的两个一字型齿条相向移动，从而带动挂衣杆靠合，当挂衣电机反转时，可通过传动机构带动两个挂衣驱动齿轮同时反向转动，使挂衣齿条组的两个一字型齿条反向移动，从而带动挂衣杆分开；夹衣机构由两组相向交错的夹衣齿条组、夹衣电机和夹衣板构成，夹衣齿条组由两条相向交错设置的弧形齿条组成，在机架左、右两侧分别设置一组夹衣齿条组，在夹衣齿条组上设置夹衣驱动齿轮，夹衣驱动齿轮通过传动机构与夹衣电机连接，夹衣电机为双向电机，在机架左、右两侧的夹衣齿条组的对应位置均设置夹衣板，当夹衣电机正转时，可通过传动机构带动两个夹齿条组上的夹衣驱动齿轮同时转动，使夹衣齿条组的两个弧形齿条相向移动，从而带动夹衣板靠合，当夹衣电机反转时，可通过传动机构带动两个夹衣驱动齿轮同时反向转动，使夹衣齿条组的两个弧形齿条反向移动，从而带动夹衣板分开；在挂衣电机与夹衣电机的控制电路上分别设置挂衣靠合红外线感应开关、挂衣分离红外线感应开关、夹衣靠合红外线感应开关和夹衣分离红外线感应开关，在挂衣构件的升降下止点处由下往上设置夹衣分离感应点、靠合感应点和挂衣分离感应点，在挂衣构件升降的过程中，挂衣靠合红外线感应开关感应到靠合感应点时，控制电路控制挂衣电机正转，使挂衣杆靠合在一起，当挂衣机构下降至下止点时，夹衣分离红外线感应开关感应到夹衣分离感应点，控制电路控制夹衣电机反转，使夹衣板分开，使搓洗装置能够搓洗夹衣板所夹持的衣物部位，当挂衣构件上升经过夹衣靠合感应点时，夹衣靠合红外线感应开关感应夹衣靠合感应点，控制电路控制夹衣电机正转，使夹衣板闭合，再次夹持衣物，增加衣物在清洗时挂的悬挂稳定性，衣物搓洗完毕后，挂衣装置上升的过程中，挂衣分离红外线感应开关感应到挂衣分离感应点，通过控制电路控制挂衣电机反转，使挂衣杆分开。

所述烘干腔的腔壁上均匀间隔设有数个紫外线灯，当升降电机将挂衣构件提升至烘干腔后，通过紫外线灯可对衣物进行杀菌。

洗衣时，将衣物挂在挂衣构件上，在单片机的控制下，绳索升降装置开始工作，将挂衣构件下降至清洗腔中，并处于搓洗装置之间，然后将水注入清洗腔内，接着单片机控制行走机构带动搓洗装置相向运动，使其靠拢并与衣物贴合，对衣物上部进行清洗，在清洗至设定时间值后，单片机控制搓洗装置停止工作、控制行走装置带动搓洗装置分开，同时控制绳索升降装置提升挂衣构件，在提升至设定距离值时，单片机控制绳索升降装置停止工作，并控制行走机构带动搓洗装置靠拢，清洗衣物中部，同理，单片机根据相应指令，多次反复控制绳索升降装置将挂衣构件下降、上升，并同时控制行走机构带动搓洗装置移动，使搓洗装置能对衣物各个部位进行反复搓洗，在挂衣构件升降过程中，挂衣构件上的挂衣靠合红外线感应开关、挂衣分离红外线感应开关、夹衣靠合红外线感应开关和夹衣分离红外线感应开关经过相应的感应点，由控制电路控制挂衣电机和夹衣电机做出相应工作(即正转或反转)，使其挂衣机构和夹衣机构靠合或分离，配合搓洗装置对衣物进行搓洗，从而达到将衣物搓洗干净的目的，在清洗结束后，单片机控制绳索升降装置将挂衣构件提升至烘干腔内，通过烘干机将衣物烘干。

本发明操作便捷、制作成本低，通过升降式挂衣构件与清洗装置的配合，可整齐全面地清洗衣物，使衣物在清洗时不会拧成一团，有效的降低了衣物的磨损率，且便于人们取出衣物，并采用双层结构，可将洗衣腔内的衣服提升至烘干腔内进行烘干，烘干后的衣物即可直接存放，具有使用方便、洗效果好等特点。

附图说明

图1为本发明纵向剖视示意图。

图2为本发明行走机构结构示意图。

图3为本发明搓洗装置结构示意图。

图4位本发明挂衣机构结构示意图。

图中：1、机壳；2、行走机构；3、挂衣构件；4、开合门；5、绳索升降装置；6、烘干机；7、紫外线灯；8、挂衣分离感应点；9、靠合感应点；10、夹衣分离感应点；11、搓洗装置；12、安装板；13、行走齿条；14、制动齿轮；15、曲杆；16、往复杆；17、连杆；18、搓衣板；19、机架；20、夹衣板；21、挂衣齿条组；22、挂衣驱动齿轮；23、扣环；24、挂衣杆；25、夹衣驱动齿轮；26、夹衣齿条组。

具体实施方式

下面通过实例并结合附图对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限定。

在图1所示的结构中，本发明所提供的挂钩式洗衣机，包括单片机和机壳1，在机壳1的内腔由下往上依次设置清洗腔和烘干腔，在机壳1上部于烘干腔位置设置开合门4；在洗衣腔的侧壁上呈对称状(相对于洗衣腔呈对称状，如在洗衣腔的左、右侧壁或前、后侧壁，等等)设有行走机构2，行走机构2上设置搓洗装置11；在烘干腔的腔壁上均匀间隔设置数个烘干机6和数个紫外线灯7，在烘干腔顶部设置绳索升降装置5，绳索升降装置5由升降电机、绳索滑轮和绳索组成，升降电机为双向电机，升降电机通过传动机构与绳索滑轮连接，绳索的一端与绳索滑轮连接，作为固定端，另一端与挂衣构件3连接，作为升降端，升降电正转时，通过传动机构带动绳索滑轮放松绳索，使挂衣构件3下降，升降电机反转时，通过传动机构带动绳索滑轮回卷绳索，使挂衣构件3上升；

行走机构2由行走电机、行走齿条13和安装板12构成，行走电机为双向电机，行走电机通过传动机构与设置在行走齿条13上的制动齿轮14连接，在行走齿条13上设置安装板12，在安装板12上设置搓洗装置11；

所述搓洗装置11由搓洗电机、曲杆构件和搓衣板18组成，搓洗电机通过传动机构与曲杆构件连接，曲杆构件朝向清洗腔内，由曲杆15、连杆17和往复杆16构成，搓洗电机通过传动机构与曲杆15连接，在曲杆15的连杆轴颈上活动设置连杆17，连杆17的另一端活动设置往复杆16，往复杆16的另一端位于洗衣腔内，与搓衣板18连接。

所述挂衣构件由机架19、挂衣机构和夹衣机构组成，在机架19上设置挂衣机构，挂衣机构由两组挂衣齿条组21、挂衣电机和挂衣杆构成，挂衣齿条组21由两条相向交错设置的一字型齿条组成，在机架19的左、右部分别设置一组挂衣齿条组21，在挂衣齿条组21上设置挂衣驱动齿轮22，挂衣驱动齿轮22通过传动机构与挂衣电机连接，挂衣电机为双向电机，在机架19左、右部的挂衣齿条组21的对应位置上设置扣环23，挂衣杆24通过扣环23悬挂设置在挂衣齿条组21上，在挂衣杆24上均匀间隔设置数个挂钩；夹衣机构由两组相向交错的夹衣齿条组26、夹衣电机和夹衣板20构成，夹衣齿条组26由两条相向交错设置的弧形齿条组成，在机架19左、右两侧分别设置一组夹衣齿条组26，在夹衣齿条组26上设置夹衣驱动齿轮25，夹衣驱动齿轮25通过传动机构与夹衣电机连接，夹衣电机为双向电机，在机架19左、右两侧的夹衣齿条组26的对应位置均设置夹衣板20；在挂衣电机与夹衣电机的控制电路上分别设置挂衣靠合红外线感应开关、挂衣分离红外线感应开关、夹衣靠合红外线感应开关和夹衣分离红外线感应开关，在挂衣构件的升降下止点处由下往上设置夹衣分离感应点10、靠合感应点9和挂衣分离感应点8。

洗衣时，将衣物悬挂在挂衣杆上，然后将挂衣杆挂放入扣环内，在单片机的控制下，绳索升降装置开始工作，将挂衣构件下降至清洗腔中，在挂衣构件下降的过程中，挂衣靠合红外线感应开关感应到靠合感应点时，控制电路控制挂衣电机正转，带动挂衣齿条相向移动，使挂衣杆靠合在一起，当挂衣构件下降至设定距离值后，单片机控制绳索升降装置停止工作，此时，挂衣机构下降至下止点处，夹衣分离红外线感应开关感应到夹衣分离感应点，控制电路控制夹衣电机反转，带动夹衣齿条反向移动，使夹衣板分开，松开衣物，然后往清洗腔内注入清洗水、洗衣液，接着单片机控制行走机构相向移动，使搓衣装置靠拢，并夹持衣物，此时单片机再控制搓洗电机开始工作，通过传动机构带动曲杆转动，使往复杆来回运动，从而带动搓衣板来回运动，使搓衣板与衣物之间产生摩擦，对衣物的上部进行清洗，搓洗装置搓洗至设定的时间值后，单片机控制搓洗电机停止工作、控制行走机构开始反向工作(即搓衣板停止清洗，并在行走机构的带动下分开)，并同时控制绳索升降装置工作，将升降绳回卷，使其将挂衣构件提升，当挂衣构件提升至设定的距离值时(即提升至靠合感应点处)，单片机控制绳索升降装置停止工作，此时夹衣靠合红外线感应开关感应夹衣靠合感应点，控制电路控制夹衣电机正转，带动夹衣齿条相向移动，从而使夹衣板闭合，再次夹持衣物，接着单片机控制行走机构再次相向工作，使搓洗装置靠拢，通过曲杆带动搓衣板清洗衣物的中部，当搓洗装置搓洗衣物至设定的时间值后，单片机重复以上执行过程，从而使搓洗装置清洗衣物的下部，以此重复至设定次数后，将清洗水排除，单片机再次执行搓洗过程，通过搓衣装置对衣物搓压摩擦，将衣物上的清洗水挤压出，在重复至设定的次数后，再由单片机控制提升电机工作，将挂衣机构提升，当挂衣机构经过挂衣分离感应点时，挂衣分离红外线感应开关感应到挂衣分离感应点，通过控制电路控制挂衣电机反转，带动挂衣齿条反向移动，从而使挂衣杆分开，当挂衣构件提升至烘干腔内后，单片机控制烘干机开始工作，对衣物进行烘干，烘干结束后，单片机控制紫外线灯开始工作，对衣物进行杀毒，杀毒结束后即可取出衣物。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种挂钩式洗衣机，其特征在于：包括单片机和机壳，在机壳的内腔由下往上依次设置清洗腔和烘干腔，在机壳上部于烘干腔位置设置开合门；在洗衣腔的侧壁上呈对称状(相对于洗衣腔呈对称状，如在洗衣腔的左、右侧壁或前、后侧壁，等等)设有行走机构，行走机构上设置搓洗装置；在烘干腔的腔壁上均匀间隔设置数个烘干机，在烘干腔顶部设置绳索升降装置，绳索升降装置的绳索末端与挂衣构件连接；

所述行走机构由行走电机、行走齿条和安装板构成，行走电机为双向电机，行走电机通过传动机构与设置在行走齿条上的制动齿轮连接，在行走齿条上设置安装板，在安装板上设置搓洗装置；

所述搓洗装置由搓洗电机、曲杆构件和搓衣板组成，搓洗电机通过传动机构与曲杆构件连接，曲杆构件朝向清洗腔内，由曲杆、连杆和往复杆构成，往复杆与搓衣板连接；

所述挂衣构件由机架、挂衣机构和夹衣机构组成，在机架上设置挂衣机构，挂衣机构由两组挂衣齿条组、挂衣电机和挂衣杆构成，挂衣齿条组由两条相向交错设置的一字型齿条组成，在机架的左、右部分别设置一组挂衣齿条组，在挂衣齿条组上设置挂衣驱动齿轮，挂衣驱动齿轮通过传动机构与挂衣电机连接，挂衣电机为双向电机，在机架左、右部的挂衣齿条组的对应位置上设置扣环，挂衣杆通过扣环悬挂设置在挂衣齿条组上，在挂衣杆上均匀间隔设置数个挂钩；夹衣机构由两组相向交错的夹衣齿条组、夹衣电机和夹衣板构成，夹衣齿条组由两条相向交错设置的弧形齿条组成，在机架左、右两侧分别设置一组夹衣齿条组，在夹衣齿条组上设置夹衣驱动齿轮，夹衣驱动齿轮通过传动机构与夹衣电机连接，夹衣电机为双向电机，在机架左、右两侧的夹衣齿条组的对应位置均设置夹衣板；在挂衣电机与夹衣电机的控制电路上分别设置挂衣靠合红外线感应开关、挂衣分离红外线感应开关、夹衣靠合红外线感应开关和夹衣分离红外线感应开关，在挂衣构件的升降下止点处由下往上设置夹衣分离感应点、靠合感应点和挂衣分离感应点。

2.根据权利要求1所述的挂钩式洗衣机，其特征在于：所述烘干腔的腔壁上均匀间隔设有数个紫外线灯。