CN108840153A - 一种用于手持绕带机的供料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于手持绕带机的供料机构。本发明包括料盘和弹片；料盘通过料盘底座固定在旋转体上端；料盘为一端开放的圆柱形，且开放端设置有一圈环形凸起，中间开有截面为正三边形的凹槽，正中间固定设置有中空的圆柱轴，圆柱轴的中间通孔与料盘底面的通孔相连通；料盘的外侧壁等间距设置有三条通槽，三条通槽对应于形状为正三边形的凹槽的三条边，且三条通槽的截面呈“凸”字型；三条通槽的中间位置都设置有一个通孔，用于固定弹片；所述的固定弹片的截面呈“凸”字型，且“凸”字型底部设置有两个盲孔和一个通孔，均用于放置弹簧；两个盲孔相对于通孔对称设置，通孔通过螺栓固定弹片，且螺栓的另一端抵住圆柱轴；本发明能够通过弹片卡住物料带，且正三边形的凹槽能够为料盘减重。使得整个机器更加轻便。

Description

一种用于手持绕带机的供料机构

技术领域

本发明属于机电自动化领域，针对各类线束包胶机，具体的提出一种用于手持绕带机的供料机构。

背景技术

线束是多种机电设备的网络主体。特别地，汽车线束作为一种零部件商品，具有百亿美元年产值。是一个分布广泛的工业

就汽车行业而言，没有线束也就不存在汽车电路。线束是指由铜材冲制而成的接触件端子(连接器)与电线电缆压接后，外面再塑压绝缘体或外加金属壳体等，以线束捆扎形成连接电路的组件。线束产业链包括电线电缆、连接器、加工设备、线束制造和下游应用产业，线束应用非常广泛，可用在汽车、家用电器、计算机和通讯设备、各种电子仪器仪表等方面，车身线束连接整个车身。

汽车线束内的电线常用规格有标称截面积0.5、0.75、1.0、1.5、2.0、2.5、4.0、6.0等平方毫米的电线，它们各自都有允许负载电流值，配用于不同功率用电设备的导线。以整车线束为例，0.5规格线适用于仪表灯、指示灯、门灯、顶灯等；0.75规格线适用于牌照灯，前后小灯、制动灯等；1.0规格线适用于转向灯、雾灯等；1.5规格线适用于前大灯、喇叭等；主电源线例如发电机电枢线、搭铁线等要求2.5至4平方毫米电线。这只是指一般汽车而言，关键要看负载的最大电流值，例如蓄电池的搭铁线、正极电源线则是专门的汽车电线单独使用，它们的线径都比较大，起码有十几平方毫米以上，这些"巨无霸"电线就不会编入主线束内。线束厂的技术员根据线束图做成线束排线板后，工人就按照排线板的规定来截线排线了。

整车主线束一般分成发动机(点火、电喷、发电、起动)、仪表、照明、空调、辅助电器等部分，有主线束及分支线束。一条整车主线束有多条分支线束，就好像树杆与树枝一样。整车主线束往往以仪表板为核心部分，前后延伸。由于长度关系或装配方便等原因，一些汽车的线束分成车头线束(包括仪表、发动机、前灯光总成、空调、蓄电池)、车尾线束(尾灯总成、牌照灯、行李箱灯)、篷顶线束(车门、顶灯、音响喇叭)等。线束上各端头都会打上标志数字和字母，以标明导线的连接对象，操作者看到标志能正确连接到对应的电线和电气装置上，这在修理或更换线束时特别有用。同时，电线的颜色分为单色线和双色线，颜色的用途也有规定，一般是车厂自订的标准。我国行业标准只是规定主色，例如规定单黑色专用于搭铁线，红单色用于电源线，不可混淆。

线束用机织线或塑料粘带包裹，出于安全、加工和维修方便，机织线包裹已经淘汰，现在是用粘性塑料胶带包裹。线束与线束之间、线束与电气件之间的连接，采用联插件或线耳。联插件用塑料制成，分有插头和插座。线束与线束之间用联插件相接，线束与电气件之间的连接用联插件或线耳。

目前，国内外线束包扎仍然采用人工方式进行包扎，包扎方式落后，生产效率低。为了适应国内外日益竞争激烈的劳动力市场，自动包胶机的需要逐步产生。但是，由于此类机器仍缺乏自适应性较好的供料机构，此类设备没有大规模推广。为此，这里提出一种具有自适应性的供料机构，提升包胶机的使用性能。

发明内容

本发明发目的是针对现有技术的不足，提成一种用于手持绕带机的供料机构。现有工业线束生产中需要对散线进行捆绑、包扎、固定等。

手持绕带机包括机箱机构、手柄机构、供料机构、散热机构、切割机构和豁口弹性撑开机构；

机箱机构包括一个机箱壳体，壳体内设置有电机、风扇、按键调节模块和控制模块；电机设置在机箱壳体的前端，其输出轴依次穿过机箱壳体、连接件后与变速箱内的传动机构相连接；按键调节模块和风扇设置在机箱壳体的后端，且风扇正面朝向设置有控制模块；机箱壳体后端对应的顶端位置设置有电源进线口；在机箱壳体和变速箱之间设置有连接件；风扇背面朝向所在的机箱壳体开有散热机构的进风口；电机安装位置所在的机箱壳体的两个侧面开有散热机构的出风口；风扇能将控制模板和电机产生的热量通过散热机构的出风口排除，从而降低了机箱机构内部温度；

所述的电机外面设置有电机罩，该电机罩用于隔绝机箱机构内电机与其他线路的直接接触；

手柄机构呈壳体状，与机箱机构一体成型；其内部设置有扳机单元、无线通讯模块和电源模块，其中电源模块设置在手柄机构底部，电源模块中的电源开关设置在手柄机构底端，方便电源的开与关；无线通讯模块和电源模块均与控制模块相连接；

扳机单元包括触点盒、扳机运动结构、弹簧、限位圆柱块和固定圆柱块；触点盒为块状长方体，块状长方体中间开有“凸”型通槽，且“凸”型通槽的顶面与块状长方体的顶面相通，使得触点盒顶面有凸块；“凸”型通槽的底面设置有与控制模块相连接的若干触点；扳机运动结构上设置有两个盲孔和，其中盲孔内设置有弹簧，且盲孔的中间段开有通槽，该通槽与安装在手柄机构内侧壁上的限位圆柱块位置对应；弹簧的一端与盲孔内端相连接，另一端抵住活动在通槽内的限位圆柱块；在外力作用下限位圆柱块能够相对在该通槽内运动；盲孔与固定圆柱块相对连接，通过固定圆柱块将扳机单元固定于手柄机构；扳机运动结构的前端的两个侧面对称设置有通槽；两个通槽与凸块配合运动；扳机运动结构的底部呈阶梯状；

当扣动扳机单元时，外力作用扳机运动结构，此时扳机运动结构向前推动，限位圆柱块使得弹簧压缩，触点盒与扳机运动结构相匹配运动，机运动结构的底部的阶梯用于触动触点盒的触点；当卸掉外力作用时，弹簧压缩回弹，扳机单元恢复原状；

无线通讯模块能将设备的运行工作状态和工作参数，实时地发送给基站或者终端；电源模块为无线通讯模块、控制模块供电；

所述的连接件的截面是四角呈弧形的正方形，中间设有环形凸起，环形凸起外围设置有环形凹槽，环形凸起中间设置有通孔；且连接件的一个侧边面设置有与环形凹槽联通的槽；平衡吊的顶端嵌套在环形凸起上，尾端通过槽伸出连接件外。

旋转体的上端和下端分别对称设置有供料机构和动平衡机构；供料机构包括料盘和弹片；料盘通过料盘底座固定在旋转体上端；料盘为一端开放的圆柱形，且开放端设置有一圈环形凸起，中间开有截面为正三边形的凹槽，正中间固定设置有中空的圆柱轴，圆柱轴的中间通孔与料盘底面的通孔相连通，该通孔与料盘底座上的料盘轴固定，使得料盘能够相对料盘轴旋转；料盘的外侧壁等间距设置有三条通槽，三条通槽对应于形状为正三边形的凹槽的三条边，且三条通槽的截面呈“凸”字型；三条通槽的中间位置都设置有一个通孔，用于固定弹片；所述的固定弹片的截面呈“凸”字型，且“凸”字型底部设置有两个盲孔和一个通孔，均用于放置弹簧；两个盲孔相对于通孔对称设置，通孔通过螺栓固定弹片，且螺栓的另一端抵住圆柱轴；

弹片通过弹簧的弹力能卡住物料带，正三边形的凹槽能够为料盘减重。

豁口弹性撑开机构包括弹性撑开件、支撑架，其中支撑架截面为U型，且U型槽底部开有长条形供料口，作为物料进口；弹性撑开件的一端设置在支撑架U型开口上端侧面，且另一端与支撑架U型开口的下端侧面相对；支撑架固定在旋转体上，且其U型开口与旋转体上的豁口相对应；

切割机构设置在豁口弹性撑开机构的支撑架的下表面；包括翻转臂、滚轮、扭簧、第一轴芯、第二轴芯、滑块、第一弹簧、第二弹簧、第一刀片、第二刀片、导轨、第一锁紧螺母、第一导柱、第二锁紧螺母、挡块、第三锁紧螺母、第二导柱；固定臂、连接杆、通孔、凹槽、长条形通孔、凸起、通孔、连接桥、刀片槽、螺纹孔、凸台；

翻转臂的剖面为工字型，两端的固定臂通过中间的连接杆相连接，且固定臂的两端均开有通孔；第一轴芯穿过滚轮后，其两端分别与翻转臂一侧的固定臂上设置的通孔配合，并且用第一锁紧螺母将第一轴芯与翻转臂上的固定臂锁死固定，从而使得翻转臂具有一个自由度旋转的能力旋转副；

滑块上表面的两个侧边设置有两条一端开放的凹槽，中间开有长条形通孔，且滑块上表面的一个侧边设置有两个凸起，凸起上开有通孔，同时该侧边设置有与扭簧相连接的连接桥，该连接桥为半圆柱形的凹槽，且该槽内开有圆形槽，该圆形槽用于和扭簧的一个扭臂连接；第二轴芯依次穿过翻转臂一侧的固定臂上设置的通孔、凸起上开有通孔以及扭簧另一个扭臂上设置的套圈，第二轴芯的两端分别与两个固定臂相连接；扭簧该扭臂上设置的套圈与连接桥位置相配合；扭簧另一个扭臂设置在翻转臂中间的连接杆下侧，从而使得翻转臂与滑块之间形成一个具有回弹复位能力的自由旋转副；

导轨上表面开有刀片槽，用于放置第一刀片和第二刀片，且临近刀片槽设置有三个螺纹孔；待到第一刀片和第二刀片放置在导轨上表面的刀片槽后，将支撑架的一个侧面与导轨上表面对准，第二锁紧螺母和第三锁紧螺母穿过导轨两侧的螺纹孔，将导轨与支撑架相固定；导轨下表面远离刀片槽的一端设置有两个凸台，将第一导柱和第二导柱分别安装在凸台上，然后将第一弹簧和第二弹簧套装在第一导柱和第二导柱；

滑块上表面与导轨下表面相连接，具体的：第一弹簧和第二弹簧的自由端置放在滑块上表面设置的凹槽内，挡块的一端穿过滑块的长条形通孔后，与导轨上设置的位于中间的螺纹孔通过螺纹锁紧在导轨上，从而使得滑块和导轨形成一个具有回弹复位能力的自由平动副。

动平衡机构包括动平衡块和动平衡块固定机构；动平衡块通过动平衡块固定机构固定在旋转体的一个侧面，组成一个动平衡机构；旋转体镶嵌在变速箱内，仅允许相对轴向转动，形成旋转自由度；动平衡机构用于与供料机构产生的力矩相互抵消，来保证整个绕带机构的平衡。

本发明的有益说明如下：

本发明中的机箱机构固定在变速箱侧边，减少了变速箱侧面空间浪费，使得整个机器更加紧凑，外形尺寸小巧，从而便于操作和存放。

本发明中机箱机构设置有散热结构，进气口设置在风扇背面，将外界空气吸入机箱机构的壳体内部，在电机的两个侧面开有出风口，从而在电机和控制器附近形成空气制冷通道，实现对电机和电路板的冷却。

本发明中的手柄机构与机箱机构的壳体为一体成型，使得手柄机构与变速箱呈前后设置，保证豁口与物体接近方向一致，便于操作者判断；

本发明手柄机构中允许置放扳机单元、无线通讯模块和电源模块，提升手柄利用率(优点)；此外，电源模块的电源开关内嵌设置，避免操作时误碰开关)；扳机单元实现有三档结构。

本发明的豁口弹性撑开机构中的弹性撑开件(如：竖起毛刷、橡胶垫)使得物体(如线束)进入豁口过程中，与胶带等物料充分接触，并自动贴合，免去人工辅助粘贴(优点)。

本发明中的按键调节机构设置上下键调节速度和参数，辅助声音提示，设置速度简单可靠。

本发明电磁制动机构采用电磁吸力或推杆机构干预旋转体刹车片，形成主动制动机构。

本发明的切割装置使用了普通的美工刀片，刀片破损后，更换成本低，具有很好的经济性。采用了V字型双美工刀片结构，提升胶带应力集中度，提升切割效率，具有高效实用性。采用组合结构，刀具安装和拆卸方便，有益于美工刀片的快速拆卸、安装及更换。采用双侧V型导轨结构，使得滑块平移运动更加平稳，避免单一导轨锁死现象。采用滚轮结构，有助于胶带滑动，保证切割准备过程的顺畅性。

本发明的供料机构能够通过弹片卡住物料带，且正三边形的凹槽9-1能够为料盘减重。使得整个机器更加轻便。

附图说明

图1为本发明内部结构示意图；

图2为本发明外部结构示意图；

图3为本发明外部结构示意图。

图4-6为本发明扳机单元示意图。

图7-12为本发明切割机构示意图。

图13-16为本发明供料机构示意图。

图中：控制器1、散热机构2、电磁铁3、电机4、扳机单元5、无线通讯模块6、电源模块7、吊环8、料盘9、弹片10、弹性撑开件11、切割机构12、旋转体13、变速箱14、按键调节机构15、动平衡机构16、支撑架17。

具体实施方式

如图1～3图所示，本发明包括机箱机构、手柄机构、供料机构、散热机构、切割机构和豁口弹性撑开机构。

机箱机构包括一个机箱壳体，壳体内设置有电机4、风扇、按键调节模块和控制模块；电机4设置在机箱壳体的前端，其输出轴依次穿过机箱壳体、连接件8后与变速箱14内的传动机构相连接；按键调节模块和风扇设置在机箱壳体的后端，且风扇正面朝向设置有控制模块；机箱壳体后端对应的顶端位置设置有电源进线口；在机箱壳体和变速箱14之间设置有连接件8；风扇背面朝向所在的机箱壳体开有散热机构的进风口；电机安装位置所在的机箱壳体的两个侧面开有散热机构的出风口；风扇能将控制模板1和电机4产生的热量通过散热机构的出风口排除，从而降低了机箱机构内部温度。

所述的电机4外面设置有电机罩，该电机罩用于隔绝机箱机构内，电机4与其他线路的直接接触，防止因电机工作产生的热量引起线路的短路或其他故障；

手柄机构呈壳体状，与机箱机构一体成型；其内部设置有扳机单元5、无线通讯模块6和电源模块7，其中电源模块7设置在手柄机构底部，电源模块中的电源开关设置在手柄机构底端，方便电源的开与关；无线通讯模块6和电源模块7均与控制模块1相连接。

如图4-6所示，扳机单元5包括触点盒5-1、扳机运动结构5-2、弹簧5-3、限位圆柱块5-4和固定圆柱块5-5；触点盒5-1为块状长方体，块状长方体中间开有“凸”型通槽5-1-2，且“凸”型通槽的顶面与块状长方体的顶面相通，使得触点盒5-1顶面有凸块5-1-3；“凸”型通槽5-1-2的底面设置有与控制模块相连接的若干触点5-1-1；扳机运动结构5-2上设置有两个盲孔5-2-1和5-2-2，其中盲孔5-2-1内设置有弹簧5-3，且盲孔5-2-1的中间段开有通槽5-2-3，该通槽与安装在手柄机构内侧壁上的限位圆柱块5-4位置对应；弹簧5-3的一端与盲孔5-2-1内端相连接，另一端抵住活动在通槽5-2-3内的限位圆柱块5-4；在外力作用下限位圆柱块5-4能够相对在该通槽5-2-3内运动；盲孔5-2-2与固定圆柱块5-5相对连接，通过固定圆柱块5-5将扳机单元5固定于手柄机构；扳机运动结构5-2的前端的两个侧面对称设置有通槽5-2-4；两个通槽5-2-4与凸块5-1-3配合运动；扳机运动结构5-2的底部呈阶梯状；

当扣动扳机单元5时，外力作用扳机运动结构5-2，此时扳机运动结构5-2向前推动，限位圆柱块5-4使得弹簧5-3压缩，触点盒5-1与扳机运动结构5-2相匹配运动，机运动结构5-2的底部的阶梯用于触动触点盒5-1的触点；当卸掉外力作用时，弹簧5-3压缩回弹，扳机单元5恢复原状。

无线通讯模块6能将设备的运行工作状态和工作参数，实时地发送给基站或者终端。电源模块7为无线通讯模块6、控制模块1供电。

所述的连接件8的截面是四角呈弧形的正方形，中间设有环形凸起8-2，环形凸起8-2外围设置有环形凹槽8-3，环形凸起8-2中间设置有通孔8-1；且连接件8的一个侧边面设置有与环形凹槽8-3联通的槽8-4；平衡吊的顶端嵌套在环形凸起8-2上，尾端通过槽8-4伸出连接件8外。

豁口弹性撑开机构包括弹性撑开件11、支撑架17，其中支撑架截面为U型，且U型槽底部开有长条形供料口，作为物料进口。弹性撑开件11的一端设置在支撑架U型开口上端侧面，且另一端与支撑架U型开口的下端侧面相对；支撑架17固定在旋转体13上，且其U型开口与旋转体上的豁口相对应。

如图7-12所示，切割机构12设置在豁口弹性撑开机构的支撑架17的下表面；包括翻转臂12-1、滚轮12-2、扭簧12-3、第一轴芯12-4、第二轴芯12-5、滑块12-6、第一弹簧12-7、第二弹簧12-8、第一刀片12-10、第二刀片12-11、导轨12-12、第一锁紧螺母12-13、第一导12-14、第二锁紧螺母12-15、挡块12-16、第三锁紧螺母12-17、第二导柱12-18；固定臂12-1-1、连接杆12-1-2、通孔12-1-3、凹槽12-6-1、长条形通孔12-6-2、凸起12-6-3、通孔12-6-4、连接桥12-6-5、刀片槽12-12-1、螺纹孔12-12-2、凸台12-12-3。

如图7和10所示，翻转臂1的剖面为工字型，两端的固定臂12-1-1通过中间的连接杆12-1-2相连接，且固定臂12-1-1的两端均开有通孔12-1-3；第一轴芯12-4穿过滚轮12-2后，其两端分别与翻转臂12-1一侧的固定臂12-1-1上设置的通孔12-1-3配合，并且用第一锁紧螺母13将第一轴芯12-4与翻转臂12-1上的固定臂12-1-1锁死固定，从而使得翻转臂12-1具有一个自由度旋转的能力旋转副。

如图7、11所示，滑块12-6上表面的两个侧边设置有两条一端开放的凹槽12-6-1，中间开有长条形通孔12-6-2，且滑块12-6上表面的一个侧边设置有两个凸起12-6-3，凸起12-6-3上开有通孔12-6-4，同时该侧边设置有与扭簧12-3相连接的连接桥12-6-5，该连接桥为半圆柱形的凹槽，且该槽内开有圆形槽，该圆形槽用于和扭簧12-3的一个扭臂连接；第二轴芯12-5依次穿过翻转臂12-1一侧的固定臂12-1-1上设置的通孔12-1-3、凸起12-6-3上开有通孔12-6-4以及扭簧12-3另一个扭臂上设置的套圈，第二轴芯12-5的两端分别与两个固定臂12-1-1相连接；扭簧12-3该扭臂上设置的套圈与连接桥12-6-5位置相配合；扭簧12-3另一个扭臂设置在翻转臂12-1中间的连接杆12-1-2下侧，从而使得翻转臂12-1与滑块12-6之间形成一个具有回弹复位能力的自由旋转副，参看图9所述的第二自由度。

如图7所示，导轨12-12上表面开有刀片槽12-12-1，用于放置第一刀片12-10和第二刀片12-11，且临近刀片槽设置有三个螺纹孔12-12-2；待到第一刀片12-10和第二刀片12-11放置在导轨12-12上表面的刀片槽12-12-1后，将支撑架17的一个侧面与导轨12-12上表面对准，第二锁紧螺母12-15和第三锁紧螺母12-17穿过导轨12-12两侧的螺纹孔12-12-2，将导轨12-12与支撑架17相固定；导轨12-12下表面远离刀片槽12-12-1的一端设置有两个凸台12-12-3，将第一导柱12-14和第二导柱12-18分别安装在凸台12-12-3上，然后将第一弹簧12-7和第二弹簧12-8套装在第一导柱12-14和第二导柱12-18；

滑块12-6上表面与导轨12-12下表面相连接，具体的：第一弹簧12-7和第二弹簧12-8的自由端置放在滑块12-6上表面设置的凹槽12-6-1内，挡块12-16的一端穿过滑块12-6的长条形通孔12-6-2后，与导轨12-12上设置的位于中间的螺纹孔12-12-2通过螺纹锁紧在导轨12-12上，从而使得滑块12-6和导轨12-12形成一个具有回弹复位能力的自由平动副。

切割机构工作时:

待切割胶带跨过滚轮12-2的过程中，会产生与滚轮12-2的摩擦力。滚轮12-2绕第一轴芯12-4滚动后，大幅度地降低待切割胶带与滚轮12-2的相互摩擦力，保证待切割胶带顺利绕过滚轮12-2，以便对滚轮12-2施加径向压力。待切割胶带向滚轮12-2施加向下的径向压力的过程中，径向力逐级传递到翻转臂12-1及扭簧12-3，迫使扭簧12-3变形，翻转臂12-1向下翻转。滚轮12-2和翻转臂12-1让出空间，令第一刀片12-10和第二刀片12-11裸露在外，甚至与待切割胶带直接接触，实施切割。当胶带推动翻转臂12-1到达死点后。待切割胶带若未切断，会继续向滚轮12-2施加向后的径向压力，该径向压力会传递到第一弹簧12-7和第二弹簧12-8上，迫使第一弹簧12-7和第二弹簧12-8产生压缩形变。此时，滑块12-6沿着导轨12-12向后移动，让出更多空间，让待切割胶带与呈V字型的第一刀片12-10和第二刀片12-11结构充分接触，彻底切断胶带。切断胶带后，胶带张力消失。所有弹性元件无外界压力，迅速恢复形变，使得滑块12-6和翻转臂12-1复位。滚轮12-2也恢复到原位置。

采购普通美工刀片，沿着刀片的凹痕，按合理位置折断，选择2块置放在滑块12-6的V字型凹槽内，按照前面所述装配方法，迅速装好切割机构。

第一刀片12-10和第二刀片12-11采用了美工刀片。美工刀片使用普通，价格便宜，刀锋锋利，性价比极高。利用美工刀片的自然斜度成对使用，可形成一种V字型结构。其尖角处能够对待切割胶带产生局部应力集中，及非常大的剪切应力，更容易让胶带破损。此外，滑12-块6的V字型凹槽，与美工刀片贴合，并从四周限位，美工刀片自身不用锁紧螺母锁死，也不会从滑块12-6脱落。

翻转臂12-1和滚轮12-2结构的初始位置或者复位位置在刀片刀锋外侧，阻挡了第一刀片12-10和第二刀片12-11的刀锋直接与外界物体接触，提升了刀具使用过程的安全性。全部结构采用了分体设计，容易拆卸与安装，即有益于加工，又有益于快速更换刀片。提升了刀具的实用性。

如图13-16所示，旋转体13的上端和下端分别对称设置有供料机构和动平衡机构16。供料机构包括料盘9和弹片10；料盘9通过料盘底座固定在旋转体13上端；料盘9为一端开放的圆柱形，且开放端设置有一圈环形凸起9-6，中间开有截面为正三边形的凹槽9-1，正中间固定设置有中空的圆柱轴9-2，圆柱轴9-2的中间通孔9-4与料盘9底面的通孔相连通，该通孔与料盘底座上的料盘轴固定，使得料盘能够相对料盘轴旋转；料盘9的外侧壁等间距设置有三条通槽9-3，三条通槽对应于形状为正三边形的凹槽9-1的三条边，且三条通槽的截面呈“凸”字型；三条通槽9-3的中间位置都设置有一个通孔9-5，用于固定弹片10；所述的固定弹片10的截面呈“凸”字型，且“凸”字型底部设置有两个盲孔9-7和一个通孔9-8，均用于放置弹簧；两个盲孔相对于通孔对称设置，通孔通过螺栓固定弹片10，且螺栓的另一端抵住圆柱轴9-2。

弹片10通过弹簧的弹力能卡住物料带，正三边形的凹槽9-1能够为料盘9减重。

动平衡机构16包括动平衡块和动平衡块固定机构；动平衡块通过动平衡块固定机构固定在旋转体13的一个侧面，组成一个动平衡机构。旋转体3镶嵌在变速箱14内，仅允许相对轴向转动，形成旋转自由度。动平衡机构用于与供料机构产生的力矩相互抵消，来保证整个绕带机构的平衡。

旋转体上还设置有旋转机构，旋转机构包括偏心摇把、导向轴，偏心摇把为L型，其一端通过偏心摇把固定座与旋转体相连接，且偏心摇把与偏心摇把固定座为活动连接，偏心摇把固定座与旋转体固定连接；偏心摇把的另一端与导向轴固定连接，导向轴外嵌套有导向轴套；偏心摇把能够绕偏心摇把底座旋转，从而形成旋转自由度；导向轴套与导向轴能够相对转动，因此导向轴套通过导向轴与偏心摇把能够再度形成旋转自由度。

本发明还包括电磁制动机构，电磁制动机构包括电磁铁和位置传感器，电磁铁贯穿变速箱后与变速箱固定连接且两端裸露，电磁铁的位置与料盘底座相对应；位置传感器分别设置在旋转体和变速箱上，用于提前判断旋转体的停止位置，使得旋转体停止的时候豁口始终朝向前方；当需要制动的时候，人工操作扳机单元，使得扳机单元模块发送信号给控制器，控制器控制电源模块给电磁铁供电，从而使得电磁铁形成磁场，产生磁力，吸附住钢板材质的料盘底座；从而对旋转体制动。

Claims (3)

1.一种用于手持绕带机的供料机构，其特征在于供料机构设置在旋转体(13)的上端；供料机构包括料盘(9)和弹片(10)；料盘(9)通过料盘底座固定在旋转体(13)上端；料盘(9)为一端开放的圆柱形，且开放端设置有一圈环形凸起(9-6)，中间开有截面为正三边形的凹槽(9-1)，正中间固定设置有中空的圆柱轴(9-2)，圆柱轴(9-2)的中间通孔(9-4)与料盘(9)底面的通孔相连通，该通孔与料盘底座上的料盘轴固定，使得料盘能够相对料盘轴旋转；料盘(9)的外侧壁等间距设置有三条通槽(9-3)，三条通槽对应于形状为正三边形的凹槽(9-1)的三条边，且三条通槽的截面呈“凸”字型；三条通槽(9-3)的中间位置都设置有一个通孔(9-5)，用于固定弹片(10)；所述的固定弹片(10)的截面呈“凸”字型，且“凸”字型底部设置有两个盲孔(9-7)和一个通孔(9-8)，均用于放置弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种用于手持绕带机的供料机构，其特征在于两个盲孔相对于通孔对称设置，通孔通过螺栓固定弹片(10)，且螺栓的另一端抵住圆柱轴(9-2)。

3.根据权利要求2所述的一种用于手持绕带机的供料机构，其特征在于弹片(10)通过弹簧的弹力能卡住物料带，正三边形的凹槽(9-1)能够为料盘(9)减重。