CN108839864B - 双向横移式眼贴和面膜灌装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双向横移式眼贴和面膜灌装机，包括支架、储袋位置和对称设置在储袋位置两侧的灌装设备，灌装设备包括取袋机构、排气机构、开口机构、灌装机构、检测机构、封口机构和推出机构，取袋机构对眼贴或面膜袋体进行取袋操作，并带着眼贴或面膜袋体移动到灌装机构，通过开口机构打开眼贴或面膜袋体口后进行灌装操作，排气机构夹持灌装好的眼贴或面膜袋体并排除其里的空气，排气机构带着眼贴或面膜袋来到封口位置封口操作，完成封口操作后由推出机构、滑道机构和出料输送机构配合使用完成合格产品筛分操作，并收集计数机构进行收集并计数；本发明通过在储袋位置两侧设置互为对称的横移式灌装设备，通过两套横移式灌装设备同时工作，提高工作效率，并具有收集计数功能。

Description

双向横移式眼贴和面膜灌装机

技术领域：

本发明涉及一种眼贴和面膜自动灌装机，特别是涉及一种双向横移式眼贴和面膜自动灌装机。

背景技术：

随着社会的发展，人们对健康的重视度越来越高，尤其是在环境严重污染和因电子产品造成眼部不适的今天，人们对眼睛和皮肤的护理越来越重视，眼和皮肤护理产品的需求量扩大，推动了眼贴和面膜制造行业的发展。但眼贴和面膜的包装环节采用人力包装，效率低，且人力成本高。如果能用自动化设备代替人力，不仅可以提高生产效率，还可以为企业节约成本。

中国专利2016110628779公开了一种眼贴装袋机，其通过人工把眼贴放置到移动平台上，通过移动平台与储袋机构的配合实现半自动的装袋操作，同时装袋完成后还需要人工进行移除操作，虽然在装袋部分提高了工作效率，但是在放置眼贴膜和移除装袋完成后的眼贴袋时，人需要人工的参与，不能实现全自动化生产，工作效率低。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过在储袋位置两侧设置互为对称的横移式灌装设备，通过两套横移式灌装设备同时工作，提高工作效率，并具有收集计数功能的双向横移式眼贴和面膜自动灌装机。

本发明的技术方案是：一种双向横移式眼贴和面膜自动灌装机，包括支架和设置在所述支架上的储袋位置和灌装设备，所述灌装设备为两个，且对称设置在所述储袋位置的两侧，所述灌装设备包括设置在所述支架上的取袋机构、排气机构、开口机构、灌装机构、检测机构、封口机构和推出机构，所述取袋机构对所述夹取机构设置在储袋位置的眼贴或面膜袋体进行取袋操作，并带着眼贴或面膜袋体移动到灌装机构位置，通过设置在灌装机构下侧的所述开口机构打开眼贴或面膜袋体口并进行灌装操作，排气机构在灌装机构位置夹持上道工序灌装并检测好的眼贴或面膜袋体并排除眼贴或面膜袋体里的空气，然后取袋机构和排气机构一同向一侧移动，排气机构带着眼贴或面膜袋来到封口位置通过封口机构进行封口操作，完成封口操作的眼贴或面膜袋体，由所述推出机构推入滑道机构中并落入出料输送机构，并由出料输送机构输送到收集计数机构中进行收集并计数。

所述检测机构设置在所述开口机构下侧和/或所述封口机构的下侧，并对进行灌装操作和/或封口操作的眼贴或面膜袋体进行称重检测。

所述滑道机构通过电动导轨设置在所述封口机构下侧的所述支架上，所述滑道机构包括与所述出料输送机构连接的滑道和对废料进行储存的废料收集盒。

所述取袋机构和排气机构通过一个连接板连接，且所述连接板通过滑动导轨安装在所述支架上。

所述取袋机构和开口机构上均设置有对眼贴和面膜袋体进行吸附的真空吸盘，所述真空吸盘通过气管与气泵连接，所述排气机构包括两个对应设置且相互配合使用的夹板，且其中一个夹板通过气缸设置在所述连接板上，另一个夹板通过U型板设置在连接板上。

所述开口机构包括相互对应设置的第一开口机构和第二开口机构，眼贴和面膜袋体通过设置在第一开口机构和第二开口机构上的真空吸盘实现其开口操作，且其中一个开口机构通过气缸设置在所述支架上。

所述检测机构为称重传感器装置，所述灌装机构和封口机构处的支架上设置有用于检测眼贴和面膜袋体的红外传感器。

本发明的有益效果是：

1、本发明在通过在储袋位置两侧设置互为对称的横移式灌装设备，通过两套横移式灌装设备同时工作，提高工作效率，其中并与出料输送机构和收集计数机构的配合，实现其集自动灌装和收集计数功能于一体，实现自动化生产，减少人员的劳动强度。

2、本发明取袋机构和排气机构通过连接板连接，在取袋机构进行取袋并送到灌装机构的同时，上一工序的眼贴和面膜袋在排气机构的排气加持下从灌装机构移动到封口机构进行封口操作，两者进行交替循环工作，提高工作效率。

3、本发明开口机构、检测机构依次设置在灌装机构下侧，眼贴和面膜袋体在排气板的作用下移动到灌装机构，此时排气机构复位，眼贴和面膜袋体放置在检测机构上，开口机构打开眼贴和面膜袋口，由灌装机构进行操作，灌装完成后，开口机构复位检测机构进行称重操作（或者在封口机构下部进行检测），结构布局合理，节省设备空间。

4、本发明灌装机构处的排气机构对处于称重过程中的眼贴和面膜袋进行限位操作，防止在眼贴和面膜袋体进行称重时因缺少限位，造成检测和灌装的失败。

5、本发明出料输送机构设置在滑道机构下侧，在封口的同时，排气机构一直对眼贴和面膜袋体进行加持操作（排气），完成封口操作后，排气机构复位，眼贴和面膜袋体在检测机构上进行称重检测，完成封口和检测操作。

6、本发明检测机构设置在开口机构下侧和/或封口机构的下侧，并对进行灌装操作和/或封口操作的眼贴或面膜袋体进行称重检测，可以实现一次检测和两次检测的切换，防止在进行排气操作时应灌装液的溅出造成质量变动，提高产品质量，有效地解决了灌装重量的精度问题。

7、本发明检测机构对眼贴或面膜袋体进行称重检测，检测合格的由推出机构推入滑道中并落入出料输送机构，并由出料输送机构输送到收集计数机构中进行收集并计数；检测不合格的则由推出机构推入废料收集盒中（此时滑道退后并让开），完成检测和出料操作。

8、本发明灌装机构和封口机构处的支架上设置有用于检测眼贴和面膜袋体的红外传感器，取袋机构把眼贴或面膜袋体放置到灌装位置、排气机构把灌装后的眼贴或面膜袋体放置到封口位置时，通过红外传感器对眼贴和面膜袋体的存在进行检测，防止因取袋机构和排气机构对眼贴或面膜袋体误操作，引起灌装机构和封口机构的继续误操作。

附图说明：

图1为双向横移式眼贴和面膜灌装机的结构示意图。

图2为灌装设备的结构示意图。

具体实施方式：

实施例：参见图1和图2，图中，1-夹取机构、2-取袋机构、3-排气机构、4-开口机构、5-灌装机构、6-封口机构、7-推出机构、8-检测机构、9-滑道机构、10-出料输送机构、11-收集计数机构、12-眼贴或面膜袋体、13-连接板。

201-真空吸盘；301-一个夹板、302-另一个夹板、303-气缸、304- U型板；401-第一开口机构、402-第二开口机构、403-真空吸盘。

双向横移式眼贴和面膜灌装机，包括支架和设置在支架上的储袋位置和灌装设备，灌装设备为两个，且对称设置在储袋位置的两侧，灌装设备包括设置在支架上的取袋机构2、排气机构3、开口机构4、灌装机构5、检测机构8、封口机构6和推出机构7，取袋机构2对夹取机构1设置在储袋位置的眼贴或面膜袋体12进行取袋操作，并带着眼贴或面膜袋体12移动到灌装机构5位置，通过设置在灌装机构5下侧的开口机构4打开眼贴或面膜袋体12袋口并进行灌装操作，排气机构3在灌装机构5位置夹持上道工序灌装并检测好的眼贴或面膜袋体12并排除眼贴或面膜袋体12里的空气，然后取袋机构2和排气机构3一同向一侧移动，排气机构3带着眼贴或面膜袋12来到封口位置通过封口机构6进行封口操作，完成封口操作的眼贴或面膜袋体12，由推出机构7推入滑道机构9中并落入出料输送机构10，并由出料输送机构10输送到收集计数机构11中进行收集并计数。

检测机构8设置在开口机构4下侧和/或封口机构6的下侧，并对进行灌装操作和/或封口操作的眼贴或面膜袋体12进行称重检测。

滑道机构9通过电动导轨设置在封口机构6下侧的支架上，滑道机构9包括与出料输送机构10连接的滑道和对废料进行储存的废料收集盒。

取袋机构2和排气机构3通过一个连接板13连接，且连接板13通过滑动导轨安装在支架上。

取袋机构2和开口机构4上均设置有对眼贴和面膜袋体12进行吸附的真空吸盘，真空吸盘通过气管与气泵连接，排气机构3包括两个对应设置且相互配合使用的夹板，且其中一个夹板301通过气缸303设置在连接板13上，另一个夹板302通过U型板304设置在连接板13上。

开口机构4包括相互对应设置的第一开口机构401和第二开口机构402，眼贴和面膜袋体12通过设置在第一开口机构401和第二开口机构402上的真空吸盘403实现其开口操作，且其中一个开口机构通过气缸设置在支架上。

检测机构8为称重传感器装置，灌装机构5和封口机构6处的支架上设置有用于检测眼贴和面膜袋体12的红外传感器。

使用时，夹取机构1把其它位置的眼贴或面膜袋体12设置到储袋位置，取袋机构2通过真空吸盘201对储袋位置的眼贴和面膜袋体12进行吸附取袋操作，在滑动导轨的作用下，取袋机构2带着眼贴和面膜袋体12移动到灌装机构5处，取袋机构2中的真空吸盘201复位，此时取袋机构2复位到储袋位置（排气机构3从封口机构6复位到灌装机构5），灌装机构5处的红外传感器对眼贴和面膜袋体12进行检测，检测到则进行灌装操作，检测不到则跳过灌装操作；进行灌装操作时，通过两个开口机构中真空吸盘403的作用打开眼贴和面膜袋体12的袋口，并通过灌装机构5进行灌装操作，灌装完成后两个开口机构上的真空吸盘403复位，排气机构3在灌装位置夹持灌装并检测好的眼贴和面膜袋体12并排除眼贴和面膜袋体12里的空气，然后取袋机构2（已经在储袋位置吸附好另一个眼贴和面膜袋体12）和排气机构3一块向一边移动，排气机构3带着灌装好的眼贴和面膜袋体12来到封口位置通过封口机构6进行封口操作，封口机构6处的红外传感器对眼贴和面膜袋体12进行检测，检测到则进行封口操作，检测不到则跳过封口操作和后续的推袋操作；与此同时，取袋机构2移动到储袋位置，对眼贴和面膜袋体12进行取袋操作，并带着眼贴和面膜袋体12移动到灌装机构5；完成封口操作的眼贴或面膜袋体12，由推出机构7推入滑道机构9中并落入出料输送机构10，并由出料输送机构10输送到收集计数机构11中进行收集并计数，完成一个工序。

上述使用过程中，在眼贴和面膜袋体12进行灌装操作和/ 或封口操作时，通过灌装机构5和/ 或封口机构6下侧设置的检测机构8对眼贴和面膜袋体12的质量进行检测（眼贴和面膜袋体12放置在检测机构8上），检测合格的由推出机构7推入滑道101中并落入出料输送机构10，并由出料输送机构10输送到收集计数机构11中进行收集并计数；检测不合格的则由推出机构7推入废料收集盒102中（此时滑道101退后并让开），完成检测和出料操作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种双向横移式眼贴和面膜自动灌装机，包括支架和设置在所述支架上的储袋位置和灌装设备，其特征是：所述灌装设备为两个，且对称设置在所述储袋位置的两侧，所述灌装设备包括设置在所述支架上的取袋机构、排气机构、开口机构、灌装机构、检测机构、封口机构和推出机构，所述取袋机构对夹取机构设置在储袋位置的眼贴或面膜袋体进行取袋操作，并带着眼贴或面膜袋体移动到灌装机构位置，通过设置在灌装机构下侧的所述开口机构打开眼贴或面膜袋体口并进行灌装操作，排气机构在灌装机构位置夹持上道工序灌装并检测好的眼贴或面膜袋体并排除眼贴或面膜袋体里的空气，然后取袋机构和排气机构一同向一侧移动，排气机构带着眼贴或面膜袋来到封口位置通过封口机构进行封口操作，完成封口操作的眼贴或面膜袋体，由所述推出机构推入滑道机构中并落入出料输送机构，并由出料输送机构输送到收集计数机构中进行收集并计数；

所述取袋机构和排气机构通过一个连接板连接，且所述连接板通过滑动导轨安装在所述支架上；

所述滑道机构通过电动导轨设置在所述封口机构下侧的所述支架上，所述滑道机构包括与所述出料输送机构连接的滑道和对废料进行储存的废料收集盒；

所述检测机构为称重传感器装置，所述灌装机构和封口机构处的支架上设置有用于检测眼贴和面膜袋体的红外传感器；

取袋机构通过真空吸盘对储袋位置的眼贴和面膜袋体进行吸附取袋操作，在滑动导轨的作用下，取袋机构带着眼贴和面膜袋体移动到灌装机构处，取袋机构中的真空吸盘复位，此时取袋机构复位到储袋位置，排气机构从封口机构复位到灌装机构；

排气机构在灌装位置夹持灌装并检测好的眼贴和面膜袋体并排除眼贴和面膜袋体里的空气，然后取袋机构和排气机构一块向一边移动，取袋机构已经在储袋位置吸附好另一个眼贴和面膜袋体，排气机构带着灌装好的眼贴和面膜袋体来到封口位置通过封口机构进行封口操作，与此同时，取袋机构移动到储袋位置，对眼贴和面膜袋体进行取袋操作，并带着眼贴和面膜袋体移动到灌装机构。

2.根据权利要求1所述的双向横移式眼贴和面膜自动灌装机，其特征是：所述检测机构设置在所述开口机构下侧和/或所述封口机构的下侧，并对进行灌装操作和/或封口操作的眼贴 或面膜袋体进行称重检测。

3.根据权利要求1所述的双向横移式眼贴和面膜自动灌装机，其特征是：所述取袋机构和开口机构上均设置有对眼贴和面膜袋体进行吸附的真空吸盘，所述真空吸盘通过气管与气泵连接，所述排气机构包括两个对应设置且相互配合使用的夹板，且其中一个夹板通过气缸设置在所述连接板上，另一个夹板通过U型板设置在连接板上。

4.根据权利要求1所述的双向横移式眼贴和面膜自动灌装机，其特征是：所述开口机构包括相互对应设置的第一开口机构和第二开口机构，眼贴和面膜袋体通过设置在第一开口机构和第二开口机构上的真空吸盘实现其开口操作，且其中一个开口机构通过气缸设置在所述支架上。