CN108838670B - 一种圆管组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆管组装设备，包括上料装置、组装装置、传料装置和存料装置；上料装置包括盛有端盖工件的振动盘和与振动盘出口相连的上料导轨；组装装置包括工作台，工作台上安装有装垫圈机构、载台机构、装盖机构和分选机构；装垫圈机构用于将垫圈工件安装到圆管工件的端部，载台机构用于承载圆管工件以完成垫圈安装然后将圆管工件移动到装盖机构处；装盖机构用于将上料导轨输送来的端盖工件安装到圆管工件的端部；分选机构用于分选合格圆管工件和不合格圆管工件；传料装置包括接料盘；存料装置包括储料箱。本发明具有的有益效果：能够提高安装效率和良品率。

Description

一种圆管组装设备

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种圆管组装设备。

背景技术

在加工圆管时，会在其端部安装端盖以避免液体或灰尘进入管内。目前安装端盖采取的方式是将垫圈和端盖以手工的方式依次安装在圆管的端部，这种方式的缺陷是费时费力，而且良品率不高，存在密封性不达标的情况，影响圆管的后续使用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种圆管组装设备，能够提高安装效率和良品率。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种圆管组装设备，包括上料装置、组装装置、传料装置和存料装置；

上料装置包括盛有端盖工件的振动盘和与振动盘出口相连的上料导轨；

组装装置包括工作台，工作台上安装有装垫圈机构、载台机构、装盖机构和分选机构；装垫圈机构用于将垫圈工件安装到圆管工件的端部，载台机构用于承载圆管工件以完成垫圈安装然后将圆管工件移动到装盖机构处；装盖机构用于将上料导轨输送来的端盖工件安装到圆管工件的端部；分选机构用于分选合格圆管工件和不合格圆管工件；

传料装置包括接料盘；存料装置包括储料箱。

作为优选方案，

装垫圈机构包括一或两个水平驱动装置A，水平驱动装置A的活动部连接滑座A以驱动滑座A沿方向A移动，滑座A上安装有顶销A；方向A垂直于圆管工件的中心轴线。

作为优选方案，

装垫圈机构还包括一水平驱动装置B、一扫码器和一电机；顶销A与滑座A形成转动安装，电机安装于滑座A上，其转轴连接一个顶销A；水平驱动装置B的活动部连接扫码器以驱动扫码器沿方向A移动。

作为优选方案，

装垫圈机构还包括一对扫码器和一电机；顶销A与滑座A形成转动安装，电机安装于滑座A上，其转轴连接一个顶销A；扫码器对称设置。

作为优选方案，

载台机构包括一对卸载板、一滑座B和一水平驱动装置C；滑座B具有两个滑板，每个滑板上具有一顶销槽、一挡块和一对滚轮；

水平驱动装置C的活动部连接滑座B以驱动滑座B沿方向B移动，方向B垂直于方向A；

卸载板的前部具有一向上突出的顶起部，其后部具有一向下凹陷的凹陷部。

作为优选方案，

装盖机构包括一举升爪、一升降驱动装置A和一或两个固定座A，固定座A上安装有水平驱动装置D，水平驱动装置D的活动部连接有顶销B以驱动顶销B沿第一方向移动，顶销B与相应固定座A形成滑动连接；固定座A上具有一朝下的限位卡槽和一与限位卡槽连通的通孔；上料导轨的末端延伸至通孔的一侧；升降驱动装置A的活动部连接举升爪。

作为优选方案，

分选机构包括一或两个检测器一升降驱动装置B和一分选杆；分选杆转动安装在工作台上，升降驱动装置B的活动部连接分选杆的后端，分选杆的前端连接有单向转动的分选条。

作为优选方案，

接料盘的后端设置有限位块。

作为优选方案，

存料装置还包括一机架、一抓料手、一水平驱动装置E和一滑座C；水平驱动装置E安装于机架上，其活动部连接滑座C以驱动滑座C沿方向B移动，滑座C上安装有升降驱动装置C，升降驱动装置C的活动部连接抓料手。

作为优选方案，

水平驱动装置A、水平驱动装置B、水平驱动装置C、水平驱动装置D、水平驱动装置E、升降驱动装置A、升降驱动装置B和升降驱动装置C分别为气缸、液压缸或电缸。

本发明具有的有益效果：能够提高安装效率和良品率。

附图说明

图1是本发明的结构立体图；

图2是本发明的结构前视图；

图3是本发明的结构俯视图；

图4是本发明中组装装置的结构立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至4所示，一种圆管组装设备，包括上料装置、组装装置、传料装置和存料装置。上料装置包括盛有端盖工件的振动盘和与振动盘出口相连的上料导轨。

组装装置包括工作台1，工作台1上安装有装垫圈机构、载台机构、装盖机构和分选机构；装垫圈机构用于将垫圈工件安装到圆管工件25的端部，载台机构用于承载圆管工件25以完成垫圈安装然后将圆管工件25移动到装盖机构处；装盖机构用于将上料导轨输送来的端盖工件安装到圆管工件25的端部；分选机构用于分选合格圆管工件25和不合格圆管工件25。

装垫圈机构包括一或两个水平驱动装置A2、一水平驱动装置B8、一扫码器7和一电机4，水平驱动装置A2的活动部连接滑座A3以驱动滑座A3沿方向A移动，滑座A3上安装有顶销A5。方向A垂直于圆管工件25的中心轴线。顶销A5与滑座A3形成转动安装，电机4安装于滑座A3上，其转轴连接一个顶销A5；水平驱动装置B8的活动部连接扫码器7以驱动扫码器7沿方向A移动。顶销A5的端部套有垫圈工件，水平驱动装置A2驱动顶销A5插入圆管工件25的端部完成垫圈的安装，然后电机4工作带动圆管工件25旋转，此时圆管工件25表面的条码会转向下方而被下方的扫码器7扫描到。由于条码往往设置在圆管工件25靠近端部的位置，因此若圆管工件25转动一圈没有使扫码器7扫描到条码，则水平驱动装置B8驱动扫码器7到另一端移动扫描条码。扫码器7扫描到条码后，电机4停止，水平驱动装置A2和水平驱动装置B8均复位。

扫码器7也可以设置两个，这种情况下就可以省略水平驱动装置B8，两个扫码器7分别对圆管工件25的端部条码进行扫描，只要有一个扫码器7扫描到条码时，该设备即进行下一步工序。

载台机构包括一对卸载板10、一滑座B和一水平驱动装置C24；滑座B具有两个滑板9，每个滑板9上具有一顶销槽6、一挡块27和一对滚轮28。水平驱动装置C24的活动部连接滑座B以驱动滑座B沿方向B移动，方向B垂直于方向A。卸载板10的前部具有一向上突出的顶起部，其后部具有一向下凹陷的凹陷部26。顶销槽6用于顶销A5穿过而插入圆管工件25的端部。

垫圈安装完毕后，水平驱动装置C24驱动滑座B向后移动，圆管工件25接触到卸载板10的顶起部时在挡块27的阻挡下上升从而脱离滚轮28，然后圆管工件沿滑板9的上沿向前滚动并在滑板9后端一侧的导向块11的导向槽的作用下落入凹陷部26中，水平驱动装置C24复位。

装盖机构包括一举升爪17、一升降驱动装置A23和一或两个固定座A12，固定座A12上安装有水平驱动装置D14，水平驱动装置D14的活动部连接有顶销B13以驱动顶销B13沿第一方向移动，顶销B13与相应固定座A12形成滑动连接；固定座A12上具有一朝下的限位卡槽和一与限位卡槽连通的通孔；上料导轨的末端延伸至通孔的一侧；升降驱动装置A23的活动部连接举升爪17。

升降驱动装置A23驱动举升爪17将圆管工件25举起，当圆管工件25被限位卡槽挡停后达到安装位置，此时顶销B13顶着上料导轨输送来的端盖工件穿过通孔安装到圆管工件25的端部。端盖安装完毕后，升降驱动装置A23复位。

分选机构包括一或两个检测器16一升降驱动装置B22和一分选杆15；分选杆15转动安装在工作台1上，升降驱动装置B22的活动部连接分选杆15的后端，分选杆15的前端连接有单向转动的分选条。

圆管工件25落入凹陷部26中后，先通过检测器16对圆管工件25的端部进行检测，若检测到已安装垫圈，则进行端盖安装，若未检测到，则升降驱动装置A23驱动举升爪17将圆管工件25举起，圆管工件25在上升过程中会顶开分选条，顶起到位后，分选条在重力作用下复位，同时升降驱动装置A23复位，圆管工件25落到分选条上，此时升降驱动装置B工作带动分选杆15的前端下降，此时圆管工件25在重力作用下沿分选杆15落到回收箱内。

传料装置包括接料盘18，接料盘18的后端设置有限位块。存料装置包括一储料箱19、一机架、一抓料手20、一水平驱动装置E29和一滑座C21；水平驱动装置E29安装于机架上，其活动部连接滑座C21以驱动滑座C21沿方向B移动，滑座C21上安装有升降驱动装置C，升降驱动装置C的活动部连接抓料手20。

圆管工件25安装完端盖后，沿分选杆15滚入传料盘18中，此时抓料手20下降抓取圆管工件25并在水平驱动装置E29的驱动下降圆管工件25放入储料箱19中。整个过程结束。

水平驱动装置A2、水平驱动装置B8、水平驱动装置C24、水平驱动装置D14、水平驱动装置E、升降驱动装置A23、升降驱动装置B22和升降驱动装置C分别为气缸、液压缸或电缸。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种圆管组装设备，其特征在于：

包括上料装置、组装装置、传料装置和存料装置；

所述上料装置包括盛有端盖工件的振动盘和与振动盘出口相连的上料导轨；

所述组装装置包括工作台（1），所述工作台（1）上安装有装垫圈机构、载台机构、装盖机构和分选机构；所述装垫圈机构用于将垫圈工件安装到圆管工件（25）的端部，所述载台机构用于承载圆管工件（25）以完成垫圈安装然后将圆管工件（25）移动到装盖机构处；所述装盖机构用于将所述上料导轨输送来的端盖工件安装到圆管工件（25）的端部；所述分选机构用于分选合格圆管工件（25）和不合格圆管工件（25）；

所述传料装置包括接料盘（18）；所述存料装置包括储料箱（19）；

所述装垫圈机构包括一或两个水平驱动装置A（2），所述水平驱动装置A（2）的活动部连接滑座A（3）以驱动所述滑座A（3）沿方向A移动，所述滑座A（3）上安装有顶销A（5）；所述方向A为圆管工件（25）的中心轴线的方向；

所述装垫圈机构还包括一水平驱动装置B（8）、一扫码器（7）和一电机（4）；所述顶销A（5）与所述滑座A（3）形成转动安装，所述电机（4）安装于所述滑座A（3）上，其转轴连接一个顶销A（5）；所述水平驱动装置B（8）的活动部连接所述扫码器（7）以驱动所述扫码器（7）沿所述方向A移动；

所述装垫圈机构还包括一对扫码器（7）和一电机（4）；所述顶销A（5）与所述滑座A（3）形成转动安装，所述电机（4）安装于所述滑座A（3）上，其转轴连接一个顶销A（5）；所述扫码器（7）对称设置；

所述载台机构包括一对卸载板（10）、一滑座B和一水平驱动装置C（24）；所述滑座B具有两个滑板（9），每个滑板（9）上具有一顶销槽（6）、一挡块（27）和一对滚轮（28）；

所述水平驱动装置C（24）的活动部连接所述滑座B以驱动所述滑座B沿方向B移动，所述方向B垂直于所述方向A；

所述卸载板（10）的前部具有一向上突出的顶起部，其后部具有一向下凹陷的凹陷部（26）；

所述装盖机构包括一举升爪（17）、一升降驱动装置A（23）和一或两个固定座A（12），所述固定座A（12）上安装有水平驱动装置D（14），所述水平驱动装置D（14）的活动部连接有顶销B（13）以驱动所述顶销B（13）移动，所述顶销B（13）与相应固定座A（12）形成滑动连接；所述固定座A（12）上具有一朝下的限位卡槽和一与所述限位卡槽连通的通孔；所述上料导轨的末端延伸至所述通孔的一侧；所述升降驱动装置A（23）的活动部连接所述举升爪（17）；

所述分选机构包括一或两个检测器（16）一升降驱动装置B（22）和一分选杆（15）；所述分选杆（15）转动安装在所述工作台（1）上，所述升降驱动装置B（22）的活动部连接所述分选杆（15）的后端，所述分选杆（15）的前端连接有单向转动的分选条。

2.根据权利要求1所述的一种圆管组装设备，其特征在于：

所述接料盘（18）的后端设置有限位块。

3.根据权利要求1所述的一种圆管组装设备，其特征在于：

所述存料装置还包括一机架、一抓料手（20）、一水平驱动装置E（29）和一滑座C（21）；所述水平驱动装置E（29）安装于所述机架上，其活动部连接所述滑座C（21）以驱动所述滑座C（21）沿所述方向B移动，所述滑座C（21）上安装有升降驱动装置C，所述升降驱动装置C的活动部连接所述抓料手（20）。

4.根据权利要求3所述的一种圆管组装设备，其特征在于：

所述水平驱动装置A（2）、水平驱动装置B（8）、水平驱动装置C（24）、水平驱动装置D（14）、水平驱动装置E、升降驱动装置A（23）、升降驱动装置B（22）和升降驱动装置C分别为气缸、液压缸或电缸。

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