CN108825738A

CN108825738A - 精密凸轮传动机构的自动调节装置

Info

Publication number: CN108825738A
Application number: CN201810596330.XA
Authority: CN
Inventors: 顾丽清
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-06-11
Filing date: 2018-06-11
Publication date: 2018-11-16

Abstract

本发明公开了精密凸轮传动机构的自动调节装置，包括机体，机体上设有主动轴，主动轴上设有凸轮，机体上设置有多边形导向孔，穿过多边形导向孔滑动设置有多边形从动杆，多边形从动杆底部与凸轮贴合，多边形从动杆上设置有凸环，凸环与机体之间设置有第一弹簧，机体上设置有将凸轮与多边形从动杆底部以及第一弹簧包围的封闭容腔，封闭容腔底部设置有润滑油通道，润滑油通道连接喷头，润滑油通道上设置有泵，润滑油通道上还设置有碎屑检测装置，多边形从动杆上端螺纹配合设置有多边形顶杆，多边形顶杆外套设有转盘，第二电机通过齿轮带动转盘转动，机体内设置有控制装置。该装置能够在凸轮发生磨损时自动对从动件进行磨损量补偿。

Description

精密凸轮传动机构的自动调节装置

技术领域

本发明属于机械结构技术领域，具体是精密凸轮传动机构的自动调节装置。

背景技术

凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。凸轮机构广泛地应用于轻工、纺织、食品、交通运输、机械传动等领域。从动件的位移、速度和加速度必须严格地按照预定规律变化，尤其当原动件作连续运动而从动件必须作间歇运动时，则以采用凸轮机构最为简便。凸轮从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓线或凹槽的形状，凸轮可将连续的旋转运动转化为往复的直线运动，可以实现复杂的运动规律。

在凸轮机构运行的过程中凸轮与从动件都会逐渐磨损，导致凸轮与从动件的传动位置发生逐渐发生变化，导致传动精度下降，影响整机运行。传统的凸轮机构在使用一段时间达不到精度要求时不得不更换掉磨损的凸轮及其传动件，而机器拆装起来都不方便，耗费大量的拆装时间，且需要时常去检查。

发明内容

本发明针对现有技术不足，提供精密凸轮传动机构的自动调节装置，该装置能够在凸轮发生磨损时自动对从动件进行磨损量补偿，从而保持传动精度，延长使用寿命，不需要经常的拆装更换凸轮。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：精密凸轮传动机构的自动调节装置，包括机体，所述机体上设有主动轴，所述主动轴上设有凸轮，所述机体上设置有多边形导向孔，穿过所述多边形导向孔滑动设置有多边形从动杆，所述多边形从动杆底部与所述凸轮贴合，所述多边形从动杆上设置有凸环，所述凸环与所述机体之间设置有第一弹簧，所述机体上设置有将所述凸轮与所述多边形从动杆底部以及所述第一弹簧包围的封闭容腔，所述封闭容腔内设置有润滑油，所述封闭容腔内设置有将对准所述凸轮的喷头，所述封闭容腔底部设置有润滑油通道，所述润滑油通道连接所述喷头，所述润滑油通道上设置有泵，所述润滑油通道上还设置有碎屑检测装置，所述碎屑检测装置包括壳体，所述壳体内转动设置有转动柱，所述转动柱中心与第一电机的电机轴连接，所述转动柱上设置有若干检测通道，所述第一电机驱动所述检测通道轮流接入所述润滑油通道，每个所述检测通道内固定设置有中部具有第一通孔的弹簧定位座，所述弹簧定位座与第二弹簧的上端固定连接，所述第二弹簧的下端固定连接有中部具有第二通孔的滑动座，所述滑动座在所述检测通道内滑动，所述第二通孔内设置有第一滤布，所述壳体下方的所述润滑油通道内设置有距离传感器，所述壳体上设有两对与所述检测通道连接的开口，所述润滑油通道沿着正向经过所述检测通道的方向与然后再后反向经过另一所述检测通道的方向与所述开口连接，所述润滑油通道经过所述碎屑检测装置后连接有碎屑回收箱，所述碎屑回收箱内横向分割设有第二滤布，所述碎屑回收箱内所述润滑油通道的进口位于所述第二滤布的上方，所述碎屑回收箱内所述润滑油通道的出口位于所述第二滤布的下方，所述碎屑回收箱内的润滑油液面低于所述第二滤布，所述多边形从动杆上端螺纹配合设置有多边形顶杆，所述多边形顶杆外套设有转盘，所述转盘外周设置有齿圈，所述机体上设置有第二电机，所述第二电机的电机轴上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿圈啮合，所述机体内设置有控制装置，所述控制装置连接所述距离传感器、所述第一电机、所述第二电机以及所述泵。该精密凸轮传动机构的自动调节装置在使用时喷头不停的向凸轮喷出润滑油，减少凸轮的磨损，在喷出润滑油润滑的同时对凸轮进行冲刷，将凸轮以及传动杆上磨损下的碎屑冲到下方的润滑油中，在泵输送润滑油的过程中碎屑被带到检测通道内并积存在第一滤布上，在碎屑逐渐增加的过程中，第一滤布的通油效果逐渐变小，第一滤布受到的压力逐渐增大，滑动座逐渐下移，直至移动到距离传感器的设定值，距离传感器发出信号至控制装置，控制装置控制泵停止运行，然后第一电机转动一定角度使得后一个检测通道对准润滑油通道，再由第二电机转动若干圈使得多边形从动杆和多边形顶杆之间的螺纹拧开一段距离，实现磨损量的补偿，从而使得在凸轮磨损之后能够保证凸轮传动机构的精度，延长使用寿命，不需要经常的拆装更换凸轮，在润滑油通道中润滑油输送的同时反向冲洗已经的检测通道，将第一滤布上的碎屑反向冲洗到碎屑回收箱，使得检测通道能够循环使用。

上述技术方案中，优选的，所述壳体上下两端面设置有环形槽，所述检测通道两端设置有密封圈安装槽，所述密封圈安装槽内设置有密封圈，所述密封圈两端面分别与所述密封圈安装槽和所述环形槽贴合密封。采用该结构使得壳体与转动柱之间的间隙密封性更好，防止润滑油从壳体与转动柱之间的间隙渗漏。

上述技术方案中，优选的，所述多边形从动杆底端设置有滚轮。采用该结构使得转动杆与凸轮之间的摩擦力减小，减少磨损，延长使用寿命。

上述技术方案中，优选的，所述封闭容腔底部向所述润滑油通道处下凹。采用该结构防止碎屑下沉后更易流动到检测通道内。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：该精密凸轮传动机构的自动调节装置在使用时喷头不停的向凸轮喷出润滑油，减少凸轮的磨损，在喷出润滑油润滑的同时对凸轮进行冲刷，将凸轮以及传动杆上磨损下的碎屑冲到下方的润滑油中，在泵输送润滑油的过程中碎屑被带到检测通道内并积存在第一滤布上，在碎屑逐渐增加的过程中，第一滤布的通油效果逐渐变小，第一滤布受到的压力逐渐增大，滑动座逐渐下移，直至移动到距离传感器的设定值，距离传感器发出信号至控制装置，控制装置控制泵停止运行，然后第一电机转动一定角度使得后一个检测通道对准润滑油通道，再由第二电机转动若干圈使得多边形从动杆和多边形顶杆之间的螺纹拧开一段距离，实现磨损量的补偿，从而使得在凸轮磨损之后能够保证凸轮传动机构的精度，延长使用寿命，不需要经常的拆装更换凸轮，在润滑油通道中润滑油输送的同时反向冲洗已经的检测通道，将第一滤布上的碎屑反向冲洗到碎屑回收箱，使得检测通道能够循环使用。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为图1的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1至图2，精密凸轮传动机构的自动调节装置，包括机体1，所述机体1上设有主动轴2，所述主动轴2上设有凸轮3，所述机体1上设置有多边形导向孔4，穿过所述多边形导向孔4滑动设置有多边形从动杆5，所述多边形从动杆5底部与所述凸轮3贴合，所述多边形从动杆5上设置有凸环6，所述凸环6与所述机体1之间设置有第一弹簧7，所述机体1上设置有将所述凸轮3与所述多边形从动杆5底部以及所述第一弹簧7包围的封闭容腔8，所述封闭容腔8内设置有润滑油，所述封闭容腔8内设置有将对准所述凸轮3的喷头9，所述封闭容腔8底部设置有润滑油通道10，所述润滑油通道10连接所述喷头9，所述润滑油通道10上设置有泵11，所述润滑油通道10上还设置有碎屑检测装置12，所述碎屑检测装置12包括壳体13，所述壳体13内转动设置有转动柱14，所述转动柱14中心与第一电机15的电机轴连接，所述转动柱14上设置有若干检测通道16，所述第一电机15驱动所述检测通道16轮流接入所述润滑油通道10，每个所述检测通道16内固定设置有中部具有第一通孔17的弹簧定位座18，所述弹簧定位座18与第二弹簧19的上端固定连接，所述第二弹簧19的下端固定连接有中部具有第二通孔20的滑动座21，所述滑动座21在所述检测通道16内滑动，所述第二通孔20内设置有第一滤布22，所述壳体13下方的所述润滑油通道10内设置有距离传感器23，所述壳体13上设有两对与所述检测通道16连接的开口30，所述润滑油通道10沿着正向经过所述检测通道16的方向与然后再后反向经过另一所述检测通道16的方向与所述开口30连接，所述润滑油通道10经过所述碎屑检测装置12后连接有碎屑回收箱31，所述碎屑回收箱31内横向分割设有第二滤布32，所述碎屑回收箱31内所述润滑油通道10的进口位于所述第二滤布32的上方，所述碎屑回收箱31内所述润滑油通道10的出口位于所述第二滤布32的下方，所述碎屑回收箱31内的润滑油液面低于所述第二滤布32，所述多边形从动杆5上端螺纹配合设置有多边形顶杆24，所述多边形顶杆24外套设有转盘25，所述转盘25外周设置有齿圈26，所述机体1上设置有第二电机27，所述第二电机27的电机轴上设置有齿轮28，所述齿轮28与所述齿圈26啮合，所述机体1内设置有控制装置29，所述控制装置29连接所述距离传感器23、所述第一电机15、所述第二电机27以及所述泵11。该精密凸轮传动机构的自动调节装置在使用时喷头不停的向凸轮喷出润滑油，减少凸轮的磨损，在喷出润滑油润滑的同时对凸轮进行冲刷，将凸轮以及传动杆上磨损下的碎屑冲到下方的润滑油中，在泵输送润滑油的过程中碎屑被带到检测通道内并积存在第一滤布上，在碎屑逐渐增加的过程中，第一滤布的通油效果逐渐变小，第一滤布受到的压力逐渐增大，滑动座逐渐下移，直至移动到距离传感器的设定值，距离传感器发出信号至控制装置，控制装置控制泵停止运行，然后第一电机转动一定角度使得后一个检测通道对准润滑油通道，再由第二电机转动若干圈使得多边形从动杆和多边形顶杆之间的螺纹拧开一段距离，实现磨损量的补偿，从而使得在凸轮磨损之后能够保证凸轮传动机构的精度，延长使用寿命，不需要经常的拆装更换凸轮，在润滑油通道中润滑油输送的同时反向冲洗已经的检测通道，将第一滤布上的碎屑反向冲洗到碎屑回收箱，使得检测通道能够循环使用。该碎屑量与螺纹拧开的距离的关系值为实验测值，在生产时通过实验可以测得使滤布移动到距离传感器获取信号时的碎屑量，以及单次触发距离传感器获取信号时多边形从动杆需要调整的长度，然后再根据该长度计算设定第二电机需要转动的圈数，本实施例中的齿圈远大于齿轮，从而使得调节精度提高。

所述壳体13上下两端面设置有环形槽34，所述检测通道16两端设置有密封圈安装槽35，所述密封圈安装槽35内设置有密封圈36，所述密封圈36两端面分别与所述密封圈安装槽35和所述环形槽34贴合密封。采用该结构使得壳体与转动柱之间的间隙密封性更好，防止润滑油从壳体与转动柱之间的间隙渗漏。

所述多边形从动杆5底端设置有滚轮37。采用该结构使得转动杆与凸轮之间的摩擦力减小，减少磨损，延长使用寿命。

所述封闭容腔8底部向所述润滑油通道10处下凹。采用该结构防止碎屑下沉后更易流动到检测通道内。

Claims

1.精密凸轮传动机构的自动调节装置，包括机体（1），所述机体（1）上设有主动轴（2），所述主动轴（2）上设有凸轮（3），所述机体（1）上设置有多边形导向孔（4），穿过所述多边形导向孔（4）滑动设置有多边形从动杆（5），所述多边形从动杆（5）底部与所述凸轮（3）贴合，所述多边形从动杆（5）上设置有凸环（6），所述凸环（6）与所述机体（1）之间设置有第一弹簧（7），其特征在于：所述机体（1）上设置有将所述凸轮（3）与所述多边形从动杆（5）底部以及所述第一弹簧（7）包围的封闭容腔（8），所述封闭容腔（8）内设置有润滑油，所述封闭容腔（8）内设置有将对准所述凸轮（3）的喷头（9），所述封闭容腔（8）底部设置有润滑油通道（10），所述润滑油通道（10）连接所述喷头（9），所述润滑油通道（10）上设置有泵（11），所述润滑油通道（10）上还设置有碎屑检测装置（12），所述碎屑检测装置（12）包括壳体（13），所述壳体（13）内转动设置有转动柱（14），所述转动柱（14）中心与第一电机（15）的电机轴连接，所述转动柱（14）上设置有若干检测通道（16），所述第一电机（15）驱动所述检测通道（16）轮流接入所述润滑油通道（10），每个所述检测通道（16）内固定设置有中部具有第一通孔（17）的弹簧定位座（18），所述弹簧定位座（18）与第二弹簧（19）的上端固定连接，所述第二弹簧（19）的下端固定连接有中部具有第二通孔（20）的滑动座（21），所述滑动座（21）在所述检测通道（16）内滑动，所述第二通孔（20）内设置有第一滤布（22），所述壳体（13）下方的所述润滑油通道（10）内设置有距离传感器（23），所述壳体（13）上设有两对与所述检测通道（16）连接的开口（30），所述润滑油通道（10）沿着正向经过所述检测通道（16）的方向与然后再后反向经过另一所述检测通道（16）的方向与所述开口（30）连接，所述润滑油通道（10）经过所述碎屑检测装置（12）后连接有碎屑回收箱（31），所述碎屑回收箱（31）内横向分割设有第二滤布（32），所述碎屑回收箱（31）内所述润滑油通道（10）的进口位于所述第二滤布（32）的上方，所述碎屑回收箱（31）内所述润滑油通道（10）的出口位于所述第二滤布（32）的下方，所述碎屑回收箱（31）内的润滑油液面低于所述第二滤布（32），所述多边形从动杆（5）上端螺纹配合设置有多边形顶杆（24），所述多边形顶杆（24）外套设有转盘（25），所述转盘（25）外周设置有齿圈（26），所述机体（1）上设置有第二电机（27），所述第二电机（27）的电机轴上设置有齿轮（28），所述齿轮（28）与所述齿圈（26）啮合，所述机体（1）内设置有控制装置（29），所述控制装置（29）连接所述距离传感器（23）、所述第一电机（15）、所述第二电机（27）以及所述泵（11）。

2.如权利要求1所述的精密凸轮传动机构的自动调节装置，其特征在于：所述壳体（13）上下两端面设置有环形槽（34），所述检测通道（16）两端设置有密封圈安装槽（35），所述密封圈安装槽（35）内设置有密封圈（36），所述密封圈（36）两端面分别与所述密封圈安装槽（35）和所述环形槽（34）贴合密封。

3.如权利要求1所述的精密凸轮传动机构的自动调节装置，其特征在于：所述多边形从动杆（5）底端设置有滚轮（37）。

4.如权利要求1所述的精密凸轮传动机构的自动调节装置，其特征在于：所述封闭容腔（8）底部向所述润滑油通道（10）处下凹。