CN108820101A - 一种医护人员用的代步器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医护人员用的代步器，属于医疗装备领域，包括电动平衡车和承载驱动机构，电动平衡车上设有脚踏板，承载驱动机构包括螺杆轴及设于螺杆轴两端的L形杆，L形杆水平部分的自由端安装滚动轮，L形杆竖直部分的自由端通过斜向上的连杆连接于螺杆轴端部；螺杆轴两侧表面分别布有旋向相反的螺旋齿条，且螺杆轴两侧分别对应套设有与相应侧螺旋齿条相适配的小齿轮，小齿轮一侧设有与小齿轮外啮合的大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合处所在侧的一侧平面上固定有横杆；脚踏板前端固定有横置的U形槽板，U形槽板底部固定有与横杆可拆卸连接的连接杆。本发明可避免医护人员频繁的行走，有利于保持较好的工作状态，以保证较高的工作质量。

Description

一种医护人员用的代步器

技术领域

本发明涉及医疗装备领域，具体的涉及一种医护人员用的代步器。

背景技术

医疗是民生之需。建设和完善现代文明的医疗保障体系，使人民病有所医，不断提高健康水平，是人民最关心最直接最现实的利益问题。因为身体是人生存和发展的载体，无论学习、工作、生活、社会活动，都需要有健康的身体，所以消除疾病，维护健康乃是民生之所需。随着科技的发展和进步，医疗水平不断提高，医疗设备越来越先进。而要发挥医疗设备最佳的治疗效果，还需要医护人员的高度负责和准确操作，医护人员是医疗机构中必要的部分，他们的精神状态和工作质量直接造成对病人疗效的影响。在病人较多的情况下，进行输液换药等护理时，往往需要医护人员推着护理车穿梭于各病房之间，这就给医护人员带来了繁重的工作任务。频繁的行走会使他们感到劳累，从而较难维持较好的工作状态，进而可能影响到工作质量。故而，需要一种医护人员用的代步器。

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上。利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车体的启动、加速、减速、停止等动作。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题在于提供一种医护人员用的代步器，其可大大省去医护人员频繁的行走，有利于他们保持较好的工作状态，以保证较高的工作质量。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采取如下技术方案：

一种医护人员用的代步器，包括电动平衡车及与电动平衡车可拆卸连接的承载驱动机构，所述电动平衡车包括两个相对设置的滚轮，设于两个滚轮之间的两个脚踏板，用于连接支撑滚轮和脚踏板的连接轴，以及设于连接轴下方的控制盒；

所述承载驱动机构包括螺杆轴及设于螺杆轴两端所在侧的L形杆，所述螺杆轴水平设置并位于L形杆上部所在侧，所述L形杆水平部分的自由端安装滚动轮，所述L形杆竖直部分的自由端通过斜向上的连杆连接于螺杆轴端部；所述螺杆轴以其中点处为界的两侧表面分别布有旋向相反的螺旋齿条，且螺杆轴两侧分别对应套设有与相应侧螺旋齿条相适配的小齿轮，所述小齿轮内表面布有与螺旋齿条相啮合的轮齿，所述小齿轮外表面布有轮齿二，所述小齿轮一侧设有与小齿轮外啮合的大齿轮，所述大齿轮与小齿轮啮合处所在侧的一侧平面上固定有横杆；

所述脚踏板前端固定有横置的U形槽板，所述U形槽板底部固定有与横杆远离大齿轮的一端可拆卸连接的连接杆；所述螺杆轴中部设有安装套筒，所述安装套筒上部设有纵向设置的连接杆一，所述连接杆一上端固定有安装块；所述大齿轮中心轴线上设有呈“凵”形的连接杆二，所述连接杆二两端均固定有安装块，所述连接杆二上设有夹持于小齿轮相应两侧的夹杆。

进一步地，所述夹杆连接小齿轮的一端设有夹持块。可更稳定地夹持于小齿轮两侧，保持小齿轮与大齿轮的啮合关系，并防止小齿轮发生在螺杆轴上的位移，从而有利于促进承载驱动机构的正常运作。

进一步地，所述连接杆下端通过固定螺栓与横杆连接。固定螺栓的连接关系固定稳定性较好且方便拆卸，应用普遍。

作为对上述方案的改进，两根所述横杆下方设有一根垂直于横杆的固定轴，所述固定轴两端延伸至两根横杆的外侧并固定有纵向设置的连接杆三，所述连接杆三上端固定有安装块；所述固定轴与U形槽板之间的距离大于固定轴与大齿轮之间的距离。将固定轴固定后，使用者在U形槽板所在侧（即横杆连接连接杆的一端）施加向下（或向上）的作用力，通过杠杆原理可知，横杆连接大齿轮的一端受到较大的向上（或向下）的作用力，从而能够有效驱动大齿轮转动，便于使用者省力。

3.有益效果

（1）本发明包括电动平衡车，其采用蓄电池供电，对环境完全无污染，绝对绿色环保，并可以反复充电使用。而且其运行效率高，噪声低效率高，因此既降低了噪声污染，也节约了能源，非常适用于医疗机构场所。其仅通过身体的前后倾斜（脚部的下压或上翘）就可以改变两轮电动平衡车的前进后退以及运行速度，驱动控制极其方便，应用于医护人员的工作，可避免频繁行走带来的疲劳感，且能够在实现较好的代步功能的同时使得他们腾出双手来进行别的活动，比如携带医疗护理用具等。

（2）本发明还设有承载驱动机构，针对医护人员需要携带大量医护用具而推动护理车的情况，因为护理车的体积较大，仅采用电动平衡车可有效推拉护理车前进或后退，但转向驱动较为不便。本发明中的承载驱动机构包括螺杆轴及设于螺杆轴两端所在侧的L形杆，L形杆水平部分的自由端安装滚动轮，L形杆竖直部分的自由端通过斜向上的连杆连接于螺杆轴端部。通过驱使螺杆轴的平移，可拉动L形杆竖直部分的自由端发生相应的移动，而使得滚动轮向相应侧偏转，实现转向。本发明通过小齿轮与螺旋齿条内啮合的结构来实现对螺杆轴的平移驱动；又设有与小齿轮外啮合的大齿轮，可将外部施加的较小的力扩大驱动小齿轮的有效转动；还在电动平衡车的脚踏板上固定横置的U形槽板，并设有连接大齿轮和U形槽板的横杆，以实现由脚部的下压或上翘来驱动大齿轮转动。由此可知，本发明能够实现有效的转向驱动，以适用于医护人员在使用代步器时能推动较大的物件，且依然通过脚部动作来驱动，不需施加另外的力，应用较为方便。

（3）本发明中U形槽板底部固定有与横杆远离大齿轮的一端可拆卸连接的连接杆。拆下固定螺栓后，仅取用电动平衡车也可来往于各病房之间，适用于不需要携带大量物品的情景。应用较为方便，提升了实用价值。

综上，本发明可大大省去医护人员频繁的行走，在推动较大的物件时也能很好的实现前进、后退和转向等操作，应用较为方便，实用价值较高，有利于他们保持较好的工作状态，以保证较高的工作质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意俯视图；

图2为图1中A-A截面的结构示意图；

图3为本发明的结构示意侧视图；

附图标记：1-滚轮，2-脚踏板，3-连接轴，4-控制盒，5-螺杆轴，6-L形杆，7-滚动轮，8-连杆，9-螺旋齿条，10-小齿轮，11-大齿轮，12-横杆，13-U形槽板，14-连接杆，15-安装套筒，16-连接杆一，17-安装块，18-连接杆二，19-夹杆，20-夹持块，21-固定螺栓，22-固定轴，23-连接杆三。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。

实施例

如图1及图2所示的一种医护人员用的代步器，包括电动平衡车及与电动平衡车可拆卸连接的承载驱动机构，所述电动平衡车包括两个相对设置的滚轮1，设于两个滚轮1之间的两个脚踏板2，用于连接支撑滚轮1和脚踏板2的连接轴3，以及设于连接轴3下方的控制盒4；

结合图3所示，所述承载驱动机构包括螺杆轴5及设于螺杆轴5两端所在侧的L形杆6，所述螺杆轴5水平设置并位于L形杆6上部所在侧，所述L形杆6水平部分的自由端安装滚动轮7，所述L形杆6竖直部分的自由端通过斜向上的连杆8连接于螺杆轴5端部；所述螺杆轴5以其中点处为界的两侧表面分别布有旋向相反的螺旋齿条9，且螺杆轴5两侧分别对应套设有与相应侧螺旋齿条9相适配的小齿轮10，所述小齿轮10内表面布有与螺旋齿条9相啮合的轮齿，所述小齿轮10外表面布有轮齿二，所述小齿轮10一侧设有与小齿轮10外啮合的大齿轮11，所述大齿轮11与小齿轮10啮合处所在侧的一侧平面上固定有横杆12；

所述脚踏板2前端固定有横置的U形槽板13，所述U形槽板13底部固定有与横杆12远离大齿轮11的一端可拆卸连接的连接杆14；所述螺杆轴5中部设有安装套筒15，所述安装套筒15上部设有纵向设置的连接杆一16，所述连接杆一16上端固定有安装块17；所述大齿轮11中心轴线上设有呈“凵”形的连接杆二18，所述连接杆二18两端均固定有安装块17，所述连接杆二18上设有夹持于小齿轮10相应两侧的夹杆19。安装套筒15、连接杆一16、连接杆二18、安装块17及夹杆19能使相关需要固定位置的零件保持与推动物件的固定关系，为移动零件的运作提供必要支持。

在本实施例中，所述夹杆19连接小齿轮10的一端设有夹持块20。可更稳定地夹持于小齿轮10两侧，保持小齿轮10与大齿轮11的啮合关系，并防止小齿轮10发生在螺杆轴5上的位移，从而有利于促进承载驱动机构的正常运作。

在本实施例中，所述连接杆14下端通过固定螺栓21与横杆12连接。固定螺栓21的连接关系固定稳定性较好且方便拆卸，应用普遍。

在本实施例中，两根所述横杆12下方设有一根垂直于横杆12的固定轴22，所述固定轴22两端延伸至两根横杆12的外侧并固定有纵向设置的连接杆三23，所述连接杆三23上端固定有安装块17；所述固定轴22与U形槽板13之间的距离大于固定轴22与大齿轮11之间的距离。将固定轴22固定后，使用者在U形槽板13所在侧（即横杆12连接连接杆14的一端）施加向下（或向上）的作用力，通过杠杆原理可知，横杆12连接大齿轮11的一端受到较大的向上（或向下）的作用力，从而能够有效驱动大齿轮11转动，便于使用者省力。

以医护人员推动护理车为例，上述医护人员用的代步器的具体应用过程为：

预先将护理车的前滚轮作为滚动轮7与L形杆6固定连接或者将现有的滚动轮7置于护理车的前滚轮之间，并将各安装块17固定在护理车底面上；医务人员要推动护理车来往于各病房之间时，将横杆12与连接杆14连接并拧紧固定螺栓21，然后站在电动平衡车的脚踏板2上，将脚尖伸入U形槽板13，通过驱动电动平衡车来推拉护理车前进或后退，不需频繁行走，可大大省力而防止腿部疲劳，有利于保持较好的工作状态，以达到较高的工作质量。具体驱动过程为：

转向时，一只脚脚尖下踩，另一只脚脚尖上抬，驱动两大齿轮11以相反的方向转动，带动两小齿轮10也以相反的方向转动，由于螺杆轴5两侧表面分别布有旋向相反的螺旋齿条9，则驱动螺杆轴5向一侧移动，通过连杆8拉动L形杆6竖直部分的自由端随之移动，因为L形杆6形状不变，则L形杆6水平部分的自由端发生相应的移动，而使得滚动轮7向相应侧偏转，实现转向；上述两只脚状态互换，即可实现反向转向；使用者双脚脚尖下压，使得螺杆轴5两侧产生相反的平移趋势相互抵消，而刚好能维持滚动轮7不偏向，保持直行，即可由电动平衡车推动护理车前进；使用者双脚脚跟下压，脚尖上翘，同样使得螺杆轴5两侧产生相反的平移趋势相互抵消，而刚好能维持滚动轮7不偏向，保持直行，即可由电动平衡车拉动护理车后退。

另外，在不需要携带大量物品时，可拆下固定螺栓21，仅取用电动平衡车来往于各病房之间，应用较为方便，提升实用价值。

由上述内容可知，本发明可大大省去医护人员频繁的行走，在推动较大的物件时也能很好的实现前进、后退和转向等操作，应用较为方便，实用价值较高，有利于他们保持较好的工作状态，以保证较高的工作质量。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求范围内。

Claims (4)

1.一种医护人员用的代步器，其特征在于，包括电动平衡车及与电动平衡车可拆卸连接的承载驱动机构，所述电动平衡车包括两个相对设置的滚轮（1），设于两个滚轮（1）之间的两个脚踏板（2），用于连接支撑滚轮（1）和脚踏板（2）的连接轴（3），以及设于连接轴（3）下方的控制盒（4）；

所述承载驱动机构包括螺杆轴（5）及设于螺杆轴（5）两端所在侧的L形杆（6），所述螺杆轴（5）水平设置并位于L形杆（6）上部所在侧，所述L形杆（6）水平部分的自由端安装滚动轮（7），所述L形杆（6）竖直部分的自由端通过斜向上的连杆（8）连接于螺杆轴（5）端部；所述螺杆轴（5）以其中点处为界的两侧表面分别布有旋向相反的螺旋齿条（9），且螺杆轴（5）两侧分别对应套设有与相应侧螺旋齿条（9）相适配的小齿轮（10），所述小齿轮（10）内表面布有与螺旋齿条（9）相啮合的轮齿，所述小齿轮（10）外表面布有轮齿二，所述小齿轮（10）一侧设有与小齿轮（10）外啮合的大齿轮（11），所述大齿轮（11）与小齿轮（10）啮合处所在侧的一侧平面上固定有横杆（12）；

所述脚踏板（2）前端固定有横置的U形槽板（13），所述U形槽板（13）底部固定有与横杆（12）远离大齿轮（11）的一端可拆卸连接的连接杆（14）；所述螺杆轴（5）中部设有安装套筒（15），所述安装套筒（15）上部设有纵向设置的连接杆一（16），所述连接杆一（16）上端固定有安装块（17）；所述大齿轮（11）中心轴线上设有呈“凵”形的连接杆二（18），所述连接杆二（18）两端均固定有安装块（17），所述连接杆二（18）上设有夹持于小齿轮（10）相应两侧的夹杆（19）。

2.根据权利要求1所述的一种医护人员用的代步器，其特征在于，所述夹杆（19）连接小齿轮（10）的一端设有夹持块（20）。

3.根据权利要求1所述的一种医护人员用的代步器，其特征在于，所述连接杆（14）下端通过固定螺栓（21）与横杆（12）连接。

4.根据权利要求1所述的一种医护人员用的代步器，其特征在于，两根所述横杆（12）下方设有一根垂直于横杆（12）的固定轴（22），所述固定轴（22）两端延伸至两根横杆（12）的外侧并固定有纵向设置的连接杆三（23），所述连接杆三（23）上端固定有安装块（17）；所述固定轴（22）与U形槽板（13）之间的距离大于固定轴（22）与大齿轮（11）之间的距离。