CN108819817A - 隐藏式全自动汽车升降平台系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种隐藏式全自动汽车升降平台系统，包括固定于车尾或车侧车架下部的固定机架、沿纵向与固定机架滑动配合的滑动机架、可翻转折叠收缩的载货平台、连接于滑动机架与载货平台之间用于水平举升载货平台的举升机构；所述载货平台包括与举升机构连接的固定平台和与固定平台铰接的翻转平台；通过安装在汽车尾部或车侧，提高装卸货物的效率和便利性，在不使用时不会影响厢门的开闭，省去了摆动油缸，提高了油缸的利用率，同时自动化程度高，无需人工参与，降低安全隐患，大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及装卸设备技术领域，具体涉及一种隐藏式全自动汽车升降平台系统。
背景技术
汽车尾板又叫汽车升降平台系统、汽车装卸尾板、起重尾板、汽车液压尾板，是安装于货车和各种车辆尾部的一种以车载蓄电池为动力的液压起重装卸设备。目前车用升降平台系统多采用悬臂式尾板，这类尾板由于其面板垂直地面安装，会影响厢门的开闭且改变了车辆外观；尾板的后背动作及接触地面时的抬头低头动作需要另设两个翻转油缸提供动力，降低了油缸的利用率。相比其稍有改进的折叠尾板虽然不会影响厢门开闭，但是仍然需要翻转油缸来提供抬头低头动作的动力；同时由于其折叠结构限制，在使用时必须靠人工进行翻转，降低了工作效率且存在安全隐患。
因此，为解决以上问题，需要一种新型隐藏式全自动汽车升降平台系统，安装方便、不影响车厢门开闭、油缸利用率高、操作过程无需人工参与。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供隐藏式全自动汽车升降平台系统，安装方便、不影响厢门开闭、油缸利用率高、操作过程无需人工参与。
本发明的隐藏式全自动汽车升降平台系统，包括固定于车尾或车侧车架下部的固定机架、沿纵向与固定机架滑动配合的滑动机架、可翻转折叠收缩的载货平台、连接于滑动机架与载货平台之间用于水平举升载货平台的举升机构；所述载货平台包括与举升机构连接的固定平台和与固定平台铰接的翻转平台，还包括驱动机构，所述驱动机构包括设置于固定机架与滑动机架之间用于驱动并控制滑动机架水平位置的滑动驱动机构和设置于翻转平台与固定平台之间用于驱动并控制翻转平台翻转角的翻转驱动机构。
进一步，所述举升机构包括设置于固定平台左、右两侧的左、右连接臂组件和连接于左、右连接臂组件之间的随动机构和用于驱动举升机构的举升机构，所述左、右连接臂组件均包括上举升臂、下举升臂和举升油缸；所述随动机构包括横杆和固定于横杆两端的铰接座，所铰接座为T型结构且该T型结构的侧翼两端形成第一铰接部和第二铰接部，T型结构的底部形成第三铰接部；。
所述上举升臂一端与滑动机架铰接，另一端与固定平台铰接，所述下举升臂一端与滑动机架铰接，另一端与随动机构的第一铰接部铰接；所述随动机构的第二铰接部与固定平台铰接，所述举升油缸为两个并分别设置于固定平台左、右侧，举升油缸的缸体端与滑动机架铰接，举升油缸的活塞杆端与随动机构的第三铰接部铰接。
进一步，所述翻转驱动机构包括一个倒三角连接件和两个小型油缸；倒三角连接件的一角与翻转平台和固定平台的铰接轴同轴铰接，两个小型油缸的缸体分别与固定平台和翻转平台侧面铰接，两个小型油缸的活塞杆分别与倒三角连接件的两个角铰接。
进一步，所述滑动机架与固定机架通过直线滑轨滑动配合，所述滑动驱动机构为滑动驱动油缸，所述滑动驱动油缸的缸体于固定机架固定，滑动驱动油缸的活塞杆与滑动机架固定。
进一步，所述固定平台底部设置有橡胶小轮，翻转平台前端设置有倒角，且固定平台和翻转平台底部均设有加强筋。
进一步，所述上举升臂和下举升臂均采用槽钢且槽钢的中间设有加强筋。
本发明的有益效果是：本发明公开的一种隐藏式全自动汽车升降平台系统，通过安装在汽车尾部或侧部，提高装卸货物的效率和便利性，在不使用时不会影响厢门的开闭，省去了摆动油缸，提高了油缸的利用率，同时自动化程度高，无需人工参与，降低安全隐患，大大提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的安装示意图；
图3为本发明的工作过程示意图；
图4为本发明的随动机构工作原理图；
图5为本发明的双导杆机构工作原理图。
具体实施方式
图1为本发明的结构示意图，图2为本发明的安装示意图，图3为本发明的工作过程示意图，图4为本发明的随动机构工作原理图，图5为本发明的双导杆机构工作原理图。如图1所示，本实施案例中的新型隐藏式全自动汽车升降平台系统；包括载货平台1、双导杆机构2、举升机构3-6、滑动机架7、固定机架8及滑动驱动油缸9。所述载货平台1包括固定平台与翻转平台，两平台间铰接，通过双导杆机构2驱动翻转平台绕铰接处翻转；所述双导杆机构2，包括一个倒三角连接件、两个小型油缸，倒三角连接件的一角与翻转平台和固定平台的铰接处同轴铰接，两个小型油缸的缸体分别与固定平台和翻转平台侧面铰接，两个小型油缸的活塞杆分别与倒三角连接件的两个角铰接；所述举升机构包括两个上举升臂3、两个下举升臂4、一个随动机构5、两个举升油缸6，所述上举升臂3左右对称安装，一端与滑动机架7铰接，另一端与固定平台铰接，所述下举升臂4左右对称安装，一端与滑动机架7铰接，另一端与随动机构5铰接，所述随动机构5一端与左右下举升臂4铰接，一端与固定平台左右铰接，所述举升油缸6左右对称安装，缸体端与滑动机架铰接，活塞杆端与随动机构铰接；所述滑动机架7与固定机架8通过导轨连接，导轨选用承载力大抗震性好的直线导轨；所述固定机架8通过固定螺栓与车架固定在一起；所述滑动驱动油缸9的缸体一端与固定机架的横梁中部铰接，活塞杆一端与滑动机架7的横梁中部铰接。
本案例中，所述载货平台底面均设有加强筋，保证其强度刚度，翻转平台上设有倒角，方便拖货小车上下载货平台；在固定平台的底部设有橡胶小轮，用以缓冲接触地面时的冲击。所述上举升臂、下举升臂均为U形截面，中间设有加强筋，在保证强度刚度的前提下减轻重量。所述滑动机架为方管焊接而成。
具体工作过程：以把货物从货厢运到地面上为例，本发明的具体工作过程如图3所示，滑动驱动油缸伸长，滑动机架向外滑出；双导杆机构的油缸与举升油缸同时工作，前者伸长后者缩短至载货平台完全打开；举升油缸伸长，载货平台上升到与货厢齐平；货物运上载货平台；举升油缸缩短，载货平台下降，直到载货平台底部的橡胶小轮接触地面；此时举升油缸继续缩短，由于载货平台无法再继续下降，于是随动机构开始工作；举升油缸缩短，随动机构和下举升臂在铰接处发生弯折，于是载货平台开始倾斜直至载货平台前端与地面接触，完成低头动作；然后货物平稳的运下载货平台；举升油缸伸长，随动机构和下举升臂回到原来的位置，载货平台完成抬头动作；双导杆机构与举升油缸同时工作，载货平台回到折叠状态；滑动驱动油缸缩短，整个机构回到隐藏状态。其中随动机构和双导杆机构的工作原理如图4、图5所示。
最后说明的是，以上实施案例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种隐藏式全自动汽车升降平台系统，其特征在于：包括固定于车尾或车侧车架下部的固定机架、沿纵向与固定机架滑动配合的滑动机架、可翻转折叠收缩的载货平台、连接于滑动机架与载货平台之间用于水平举升载货平台的举升机构；所述载货平台包括与举升机构连接的固定平台和与固定平台铰接的翻转平台；
还包括驱动机构，所述驱动机构包括设置于固定机架与滑动机架之间用于驱动并控制滑动机架水平位置的滑动驱动机构和设置于翻转平台与固定平台之间用于驱动并控制翻转平台翻转角的翻转驱动机构。
2.根据权利要求1所述的隐藏式全自动汽车升降平台系统，其特征在于：所述举升机构包括设置于固定平台左、右两侧的左、右连接臂组件和连接于左、右连接臂组件之间的随动机构和用于驱动举升机构的举升机构，所述左、右连接臂组件均包括上举升臂、下举升臂和举升油缸；所述随动机构包括横杆和固定于横杆两端的铰接座，所铰接座为T型结构且该T型结构的侧翼两端形成第一铰接部和第二铰接部，T型结构的底部形成第三铰接部。
所述上举升臂一端与滑动机架铰接，另一端与固定平台铰接，所述下举升臂一端与滑动机架铰接，另一端与随动机构的第一铰接部铰接；所述随动机构的第二铰接部与固定平台铰接，所述举升油缸为两个并分别设置于固定平台左、右侧，举升油缸的缸体端与滑动机架铰接，举升油缸的活塞杆端与随动机构的第三铰接部铰接。
3.根据权利要求1所述的隐藏式全自动汽车升降平台系统，其特征在于：所述翻转驱动机构包括一个倒三角连接件和两个小型油缸；倒三角连接件的一角与翻转平台和固定平台的铰接轴同轴铰接，两个小型油缸的缸体分别与固定平台和翻转平台侧面铰接，两个小型油缸的活塞杆分别与倒三角连接件的两个角铰接。
4.根据权利要求3所述的隐藏式全自动汽车升降平台系统，其特征在于：所述滑动机架与固定机架通过直线滑轨滑动配合，所述滑动驱动机构为滑动驱动油缸，所述滑动驱动油缸的缸体于固定机架固定，滑动驱动油缸的活塞杆与滑动机架固定。
5.根据权利要求4所述的隐藏式全自动汽车升降平台系统，其特征在于：所述固定平台底部设置有橡胶小轮，翻转平台前端设置有倒角，且固定平台和翻转平台底部均设有加强筋。
6.根据权利要求5所述的隐藏式全自动汽车升降平台系统，其特征在于：所述上举升臂和下举升臂均采用槽钢且槽钢的中间设有加强筋。
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