CN108817195A - 全自动模切机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动模切机，包括放料单元、成型单元和收集单元。放料单元设置有双上料位和导向辊、张力辊。成型单元包括第一冲压模具和第二冲压模具，第一冲压模具用于在料带上加工出极耳，第二冲压模具用于在料带上加工出圆角并切断料带形成极片。收集单元包括不良极片收集结构、合格极片收集结构和良品极片缓存规整组件，良品极片缓存规整组件包括基架，基架开设有下料口，下料口设置有可伸缩的缓存板，缓存板闭合时，合格极片落在缓存板上。本案中的全自动模切机提高了极片生产效率；同时，圆角极片不存在尖锐边角，避免了在后续的电池使用中割破密封用的隔膜，造成电池漏液、引起电池爆炸等现象，提高了电池使用的安全性。

Description

全自动模切机

技术领域

本发明涉及电池极片生产领域，尤其涉及一种全自动模切机。

背景技术

现有电池极片生产装置自动化程度不高，各模块之间连接不够紧密。极片切断模块切完的电池极片存在尖锐边角，可能在后续的电池使用中割破密封用的隔膜，造成电池漏液等现象，引起电池爆炸。

发明内容

本发明实施方式提供的一种全自动模切机，包括放料单元、成型单元和收集单元，

所述放料单元设置有双上料位和导向辊、张力辊，所述双上料位上的料带经过所述导向辊和所述张力辊进入所述成型单元；

所述成型单元包括第一冲压模具和第二冲压模具，传动组件将料带从所述第一冲压模具输送到所述第二冲压模具，所述第一冲压模具用于在料带上加工出极耳，所述第二冲压模具用于在料带上加工出圆角并切断料带形成极片；

所述收集单元包括不良极片收集结构、合格极片收集结构和良品极片缓存规整组件，所述良品极片缓存规整组件包括基架，所述基架开设有下料口，所述下料口设置有可伸缩的缓存板，所述缓存板闭合时，合格极片落在所述缓存板上。

本发明实施方式中的全自动模切机提高了极片生产效率；同时，圆角极片不存在尖锐边角，避免了在后续的电池使用中割破密封用的隔膜，造成电池漏液、引起电池爆炸等现象，提高了电池使用的安全性。

在某些实施方式中，所述放料单元还包括纠偏机构，所述纠偏机构通过纠偏感应器对料带位置实时监测。

在某些实施方式中，所述第一冲压模具和第二冲压模具通过凸轮组件驱动。

在某些实施方式中，所述成型单元还包括模切机极片切断的后续输出结构，

所述模切机极片切断的后续输出结构包括底座，所述底座上设置有凸轮机构，所述凸轮机构连接有传送带基座，所述传送带基座上滑动设置有活动台，所述活动台上设置有传送带，

所述凸轮机构工作，带动所述传送带基座在竖直方向上做往复升降运动。

在某些实施方式中，所述底座设置在第一轨道上，所述底座可在所述第一轨道上滑动。

在某些实施方式中，所述传送带基座通过直线轴承连接所述底座。

在某些实施方式中，所述成型单元还包括外观检测结构，所述外观检测结构包括CCD元件，所述CCD元件用于拍摄极片的外观并与合格极片的外观进行比较。

在某些实施方式中，所述缓存板有2块，所述基架下表面设置有气缸，所述气缸连接所述缓存板并驱动所述缓存板伸缩。

在某些实施方式中，所述缓存板闭合时，2块缓存板互不接触，所述下料口四周设置有4个气缸，气缸分别连接有规整推板，所述气缸驱动所述规整推板分别在所述下料口的四周方向上运动，以规整极片的摆放状态。

本发明实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的全自动模切机的平面结构示意图；

图2是本发明实施方式的全自动模切机的放料单元的平面结构示意图；

图3是本发明实施方式的全自动模切机的成型单元的平面结构示意图；

图4是本发明实施方式的全自动模切机的收集单元的平面结构示意图；

图5是本发明实施方式的全自动模切机的良品极片缓存规整组件的立体结构示意图；

图6是本发明实施方式的全自动模切机的模切机极片切断的后续输出结构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1-图6，本发明实施方式提供的一种全自动模切机100，包括放料单元10、成型单元20和收集单元30。放料单元10设置有双上料位12和导向辊14、张力辊16，双上料位12上的料带经过导向辊14和张力辊16进入成型单元20。成型单元20包括第一冲压模具22和第二冲压模具24，传动组件将料带从第一冲压模具22输送到第二冲压模具24，第一冲压模具22用于在料带上加工出极耳，第二冲压模具24用于在料带上加工出圆角并切断料带形成极片。收集单元30包括不良极片收集结构、合格极片收集结构和良品极片缓存规整组件32，良品极片缓存规整组件32包括基架322，基架322开设有下料口，下料口设置有可伸缩的缓存板324，缓存板324闭合时，合格极片落在缓存板324上。

本发明实施方式中的全自动模切机100提高了极片生产效率；同时，圆角极片不存在尖锐边角，避免了在后续的电池使用中割破密封用的隔膜，造成电池漏液、引起电池爆炸等现象，提高了电池使用的安全性。

具体地，本实施方式中的双上料位12，分别通过伺服电机控制，料卷上料时无需停机，提高了产能。

本方式中的模切机100机架由结构钢焊接而成，具有高强度和稳定性。

本实施方式中的导向辊14表面均经过镜面硬质氧化HV700处理，光滑耐磨。

张力辊16则用来控制料带运行过程中的恒张力，同时在储放料过程中辅助控制料带运行，为更换料卷提供时间。

进一步地，放料单元10还设置有粉尘清理结构，通过强磁去除料带表面的金属粉尘。

第一模具和第二模具更换后，使用次数清零，设定模具使用寿命次数值，达到设定值时，报警停机，保证模切机100各部件保持正常工作状态。

放料单元10通过伺服电机精密驱动对辊，定长滚送料带，提高了本实施方式中的模切机100的工作精度。

在某些实施方式中，放料单元10还包括纠偏机构，纠偏机构通过纠偏感应器对料带位置实时监测。

纠偏机构发现偏移，则控制伺服机驱动平台移动纠正隔膜位置；

在某些实施方式中，第一冲压模具22和第二冲压模具24通过凸轮组件驱动。

在某些实施方式中，成型单元20还包括模切机100极片切断的后续输出结构18，

模切机100极片切断的后续输出结构18包括底座，底座上设置有凸轮机构182，凸轮机构182连接有传送带186基座，传送带186基座上滑动设置有活动台184，活动台184上设置有传送带186。

凸轮机构182工作，带动传送带186基座在竖直方向上做往复升降运动。

在某些实施方式中，底座设置在第一轨道188上，底座可在第一轨道188上滑动。

在某些实施方式中，传送带186基座通过直线轴承连接底座。

在某些实施方式中，成型单元20还包括外观检测结构26，外观检测结构26包括CCD元件，CCD元件用于拍摄极片的外观并与合格极片的外观进行比较。

外观检测结构26包括伺服电机、石英玻璃等，在对极片拍照的瞬间将极片压平，防止极片翘曲影响检测准确性。用CCD检测来料极片不良，并记忆位置后续排出。

具体地，本实施方式中的极片输送通过真空吸附皮带完成。保证了极片在输送过程中的稳定性。

在某些实施方式中，缓存板324有2块，基架322下表面设置有气缸，气缸连接缓存板324并驱动缓存板324伸缩。

在某些实施方式中，缓存板324闭合时，2块缓存板324互不接触，下料口四周设置有4个气缸，气缸分别连接有规整推板，气缸驱动规整推板分别在下料口的四周方向上运动，以规整极片的摆放状态。

如此，在收集盒装满的情况下，闭合缓存板324，形成极片暂存空间，空的收集盒更换完毕后，缓存板324再打开，极片落入收集盒内，避免在更换收集盒时需要停机操作，同时，本结构简单，占用空间小，制造成本低。

综上，本发明实施方式中的全自动模切机100的工作流程大致如下：

双料盘自动放料→出料纠偏→对料带上的金属粉尘进行磁吸清理→恒张力控制→精密过程纠偏→辅助送料→极耳冲切成型→校位及材料牵引→极片成型→极片输出→真空皮带接料同时对极片进行刷粉除尘→CCD视觉部分外观尺寸检测→废料排出、不良极片排出→真空皮带下料→极片规整入盒→双收料位不停机换料盒→极片料盒自动输出。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种全自动模切机，其特征在于，包括放料单元、成型单元和收集单元，

所述放料单元设置有双上料位和导向辊、张力辊，所述双上料位上的料带经过所述导向辊和所述张力辊进入所述成型单元；

所述成型单元包括第一冲压模具和第二冲压模具，传动组件将料带从所述第一冲压模具输送到所述第二冲压模具，所述第一冲压模具用于在料带上加工出极耳，所述第二冲压模具用于在料带上加工出圆角并切断料带形成极片；

所述收集单元包括不良极片收集结构、合格极片收集结构和良品极片缓存规整组件，所述良品极片缓存规整组件包括基架，所述基架开设有下料口，所述下料口设置有可伸缩的缓存板，所述缓存板闭合时，合格极片落在所述缓存板上。

2.根据权利要求1所述的全自动模切机，其特征在于，所述第一冲压模具和第二冲压模具通过凸轮组件驱动。

3.根据权利要求1所述的全自动模切机，其特征在于，所述成型单元还包括模切机极片切断的后续输出结构，

所述模切机极片切断的后续输出结构包括底座，所述底座上设置有凸轮机构，所述凸轮机构连接有传送带基座，所述传送带基座上滑动设置有活动台，所述活动台上设置有传送带，

所述凸轮机构工作，带动所述传送带基座在竖直方向上做往复升降运动。

4.根据权利要求3所述的全自动模切机，其特征在于，所述底座设置在第一轨道上，所述底座可在所述第一轨道上滑动。

5.根据权利要求4所述的全自动模切机，其特征在于，所述传送带基座通过直线轴承连接所述底座。

6.根据权利要求1所述的全自动模切机，其特征在于，所述成型单元还包括外观检测结构，所述外观检测结构包括CCD元件，所述CCD元件用于拍摄极片的外观并与合格极片的外观进行比较。

7.根据权利要求1所述的全自动模切机，其特征在于，所述缓存板有2块，所述基架下表面设置有气缸，所述气缸连接所述缓存板并驱动所述缓存板伸缩。

8.根据权利要求7所述的全自动模切机，其特征在于，所述缓存板闭合时，2块缓存板互不接触，所述下料口四周设置有4个气缸，气缸分别连接有规整推板，所述气缸驱动所述规整推板分别在所述下料口的四周方向上运动，以规整极片的摆放状态。