CN108816683B - 一种固体火箭发动机药柱限燃层的涂覆装置 - Google Patents
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Abstract
一种固体火箭发动机药柱限燃层的涂覆装置，内挤压槽通过连接杆固定支撑在手柄表面的一端，并使该内挤压槽的下表面与手柄的表面之间形成30°的夹角。挤压杆的一端通过挤压手柄定位销铰接在所述手柄的一端；该挤压杆的两个绞接杆的端头分别铰接在所述外挤压槽两侧壁上。外挤压槽的两侧壁的内表面与内挤压槽两侧壁的外表面间隙配合；转动定位销装入内挤压槽两侧壁上的定位销孔内和外挤压槽两侧壁上的弧形条孔内。涂覆头固定在内挤压槽铰接端的外端面。本发明通过两个挤压槽的压力，将料浆挤压至头部涂抹头出，并保证限燃层的持续涂覆，能够一次完成限燃层的涂覆。减少了限燃层涂覆过程效率低下的反复涂抹，保证了涂覆均匀。
Description
技术领域
本发明属于固体火箭发动机技术领域，涉及一种小型固体火箭发动机药柱限燃层的涂覆装置。
背景技术
某小型固体火箭发动机药柱的导气槽，需要在整形后，在导气槽两边涂覆限燃层，保证火箭发动机在燃烧时保证初始燃面，并且保证在燃烧时绝热层不会与推进剂出现脱粘情况。导致固体火箭发动机工作失败。现有的技术是使用一般钢锯条、单面刀片进行手工涂抹。经过无数次的间断涂抹，然后再对间断涂抹后的限燃层进行二次修补，用以保证药柱的限燃层涂抹均匀程度以及限燃层的涂覆质量质量。
由于该小型固体火箭发动机药柱的导气槽，在限燃层涂抹过程中，需经过手工多次涂抹，经常出现涂抹不均匀，漏涂等质量问题。现有的技术中，操作人员使用一般钢锯条和单面刀片进行手工涂抹。使药柱在装配过程中需要多次限燃层修补，存在较大的质量隐患。同时所采用的手工涂抹存在劳动强度高生产效率低的问题，严重影响药柱的交付进度。
发明内容
为克服现有技术中存在的劳动强度高、效率低下和存在质量隐患的问题，本发明提出了一种固体火箭发动机药柱限燃层的涂覆装置。
本发明包括涂覆头、外挤压槽、内挤压槽、手柄、挤压杆和连接杆。其中，
所述内挤压槽通过连接杆固定支撑在手柄表面的一端，并使该内挤压槽的下表面与手柄的表面之间形成30°的夹角。挤压杆的一端通过挤压手柄定位销铰接在所述手柄的一端，并能够以该挤压手柄定位销为轴心转动；该挤压杆的两个绞接杆的端头分别铰接在所述外挤压槽两侧壁上。所述外挤压槽的两侧壁分别卡在内挤压槽两侧壁的外表面，并使该外挤压槽两侧壁与内挤压槽两侧壁之间间隙配合；外挤压槽两侧壁的一端与内挤压槽两侧壁的一端通过销轴连接；所述转动定位销装入内挤压槽两侧壁上的定位销孔内和外挤压槽两侧壁上的弧形条孔内。涂覆头固定在内挤压槽铰接端的外端面。
所述外挤压槽的横截面呈U字形。该外挤压槽的一端为铰接端，在该铰接端两侧的壁板上分别有同轴的螺栓孔；该外挤压槽的另一端为进料端；所述外挤压槽铰接端的宽度小于进料端的宽度，并使进料端的宽度：铰接端的宽度＝5:1。所述外挤压槽底板的上表面为凸出的鼓包，并且该鼓包的顶点位于该外挤压槽进料端一侧，处于该挤压槽底板长度方向的1/3处；所述半球面鼓包顶点至该外挤压槽底板平面的距离为20mm，并使该鼓包顶点处与外挤压槽底板平面之间光滑过渡。在该外挤压槽的两个侧板上分别有与定位销配合的弧形条孔，并且两个侧板上的弧形条孔位置对应；该弧形条孔沿该侧板的高度方向分布。该外挤压槽一侧侧板的外表面有与挤压杆上的铰接杆连接的柱销；该柱销位于该外挤压槽的进料端。
所述内挤压槽的横截面呈U字形；该内挤压槽的宽度小于所述外挤压槽的宽度。该内挤压槽的一端为铰接端，在该铰接端两侧的壁板上分别有同轴的销轴孔；该内挤压槽的另一端为进料端；所述内挤压槽铰接端的宽度小于进料端的宽度，并使进料端的宽度：铰接端的宽度＝5:1。所述内挤压槽的底板为两侧高、中间低的凹弧面，以利于挤压过程中料浆向涂覆头处的运动。在该内挤压槽底板外表面有连接杆，并使该连接杆靠近该内挤压槽的铰接端。所述内挤压槽的两侧壁板上分别有定位销的安装孔。
所述的挤压杆由压板和两个铰接杆组成，并且该铰接杆的根部为外扩的斜杆，通过该斜杆使两个铰接杆之间的间距与所述外挤压槽两侧壁板外表面之间的距离相同。所述压板的一端有U形槽状的开口；所述铰接杆的根部位于该U形槽槽口两侧，并使铰接杆由该U形槽槽口向U形槽槽底方向延伸。各铰接杆与该压板表面的夹角为45°。所述U形槽的宽度须满足该挤压杆与手柄的配合。
在装配所述挤压杆时，将挤压杆压板的U形槽卡装在所述手柄的上表面，并使该压板表面与手柄表面之间有30°的夹角。将挤压手柄定位销同时穿入压板与铰接杆弯折处的安装孔和手柄上的销轴安装孔内，将所述挤压杆与手柄铰接。
所述两个铰接杆是在U形槽槽口弯折形成的。在弯折处有挤压手柄定位销的安装孔。
本发明通过两个挤压槽的压力，将限燃层料浆挤压至头部涂抹头出，涂抹头上有宽度和药柱导气槽需涂抹的限燃层宽度一致。通过涂抹头前后高度相差0.5mm，能够保证限燃层在涂抹时宽度，厚度一致。限燃层材料通过挤压手柄的压力，保证限燃层的持续涂覆。手柄在手握方向沿导气槽边沿直线运动，能够一次完成限燃层的涂覆。减少了限燃层涂覆过程效率低下的反复涂抹，保证了涂覆均匀。
本发明通过挤压限燃层材料，并对限燃层出料口进行形状调整，连续涂抹在导气槽上，直接使限燃层连续均匀的涂抹在。减小限燃层的涂抹次数。提高整形效率，降低操作难度，消除质量隐患。
本发明所述的机械装置均为不锈钢材料制成，其在小型固体火箭发动药柱导气槽限燃层的涂覆快捷可靠，本发明有效克服了现有技术空白的问题，降低了操作难度；大大降低了劳动强度提高了整形工序限燃层的涂覆质量和效率；
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是挤压杆的结构示意图；其中，2a是正视图，2b是2a的俯视图。
图3是内挤压槽的结构示意图；其中，3a是正视图，3b是3a的侧视图。
图4是外挤压槽的结构示意图；其中，4a是俯视图，4b是4a中的A-A向视图。
图5是外挤压槽的三维视图；其中，5a是俯视图，5b是侧视图，5c是外挤压槽长度方向的剖视图。
图6是内挤压槽与手柄的配合示意图。
图7是涂覆头、手柄与内挤压槽的位置关系示意图。图中：
1.涂覆头；2.外挤压槽；3.内挤压槽；4.手柄；5.挤压杆；6.连接杆；7.螺栓；8.定位销；9.挤压手柄定位销。
具体实施方式
本实施例是一种固体火箭发动机药柱限燃层的涂覆装置，包括涂覆头1、外挤压槽2、内挤压槽3、手柄4、挤压杆手柄5和连接杆6。其中，
所述内挤压槽通过连接杆6固定支撑在手柄4表面的一端，并使该内挤压槽的下表面与手柄的表面之间形成30°的夹角。Y字形挤压杆5的一端通过挤压手柄定位销9铰接在所述手柄的一端，并能够以该挤压手柄定位销为轴心转动；该挤压杆两个绞接杆的端头分别铰接在所述外挤压槽两侧壁上。所述外挤压槽的两侧壁分别卡在内挤压槽两侧壁的外表面，并使该外挤压槽两侧壁与内挤压槽两侧壁之间间隙配合；外挤压槽两侧壁的一端与内挤压槽两侧壁的一端通过销轴7连接；所述转动定位销8装入内挤压槽两侧壁上的定位销孔内和外挤压槽两侧壁上的弧形条孔内。涂覆头1固定在内挤压槽铰接端的外端面。
所述外挤压槽2的横截面呈U字形。该外挤压槽的一端为铰接端，在该铰接端两侧的壁板上分别有同轴的螺栓孔；该外挤压槽的另一端为进料端；所述外挤压槽铰接端的宽度小于进料端的宽度，并使进料端的宽度：铰接端的宽度＝5:1。所述外挤压槽底板的上表面为凸出的鼓包，并且该鼓包的顶点位于该外挤压槽进料端一侧，处于该挤压槽底板长度方向的1/3处；所述半球面鼓包顶点至该外挤压槽底板平面的距离为20mm，并使该鼓包顶点处与外挤压槽底板平面之间光滑过渡。在该外挤压槽的两个侧板上分别有与定位销8配合的弧形条孔，并且两个侧板上的弧形条孔位置对应；该弧形条孔沿该侧板的高度方向分布。该外挤压槽2一侧侧板的外表面有与挤压杆5上的铰接杆连接的柱销；该柱销位于该外挤压槽的进料端。
所述内挤压槽3的横截面呈U字形；该内挤压槽的宽度小于所述外挤压槽的宽度。该内挤压槽的一端为铰接端，在该铰接端两侧的壁板上分别有同轴的销轴孔；该内挤压槽的另一端为进料端；所述内挤压槽铰接端的宽度小于进料端的宽度，并使进料端的宽度：铰接端的宽度＝5:1。所述内挤压槽的底板为两侧高、中间低的凹弧面，以利于挤压过程中料浆向涂覆头1处的运动。在该内挤压槽底板外表面有连接杆6，并使该连接杆靠近该内挤压槽的铰接端。所述内挤压槽的两侧壁板上分别有定位销8的安装孔。
所述的挤压杆5由压板和两个铰接杆组成，并且该铰接杆的根部为外扩的斜杆，通过该斜杆使两个铰接杆之间的间距与所述外挤压槽两侧壁板外表面之间的距离相同。所述压板的一端有U形槽状的开口；所述铰接杆的根部位于该U形槽槽口两侧，并使铰接杆由该U形槽槽口向U形槽槽底方向延伸。各铰接杆与该压板表面的夹角为45°。所述U形槽的宽度须满足该挤压杆与手柄4的配合。
所述两个铰接杆是在U形槽槽口弯折形成的。在弯折处有挤压手柄定位销9的安装孔。
将压板置于所述手柄的上表面，并使压板表面与手柄表面之间有30°的夹角，使得压板使得U形槽卡装在该手柄上。将挤压手柄定位销9同时穿入压板与铰接杆弯折处的安装孔和手柄4上的销轴安装孔内，将所述挤压杆5与手柄4铰接。所述铰接杆的段都分别与外挤压槽两侧侧壁上的柱销铰接。
将限燃层装在料包中；将料包放置在挤压槽内，打开该料包的出料口并将该出料口置于涂覆头的进料口内。按压所述挤压杆，使该挤压杆以及挤压杆中的铰接杆产生向下的运动，从而带动外挤压槽向内挤压槽方向移动，对放置在内挤压槽中的料包产生挤压，使料包内的限燃层材料溢出，通过内挤压槽进入涂覆头内。操作人员握住手柄使涂覆装置沿涂覆表面移动，完成限燃层的涂抹工作。
Claims (6)
1.一种固体火箭发动机药柱限燃层的涂覆装置，其特征在于，包括涂覆头、外挤压槽、内挤压槽、手柄、挤压杆和连接杆；其中，
所述内挤压槽通过连接杆固定支撑在手柄表面的一端，并使该内挤压槽的下表面与手柄的表面之间形成30°的夹角；挤压杆的一端通过挤压手柄定位销铰接在所述手柄的一端，并能够以该挤压手柄定位销为轴心转动；该挤压杆的两个绞接杆的端头分别铰接在所述外挤压槽两侧壁上；所述外挤压槽的两侧壁分别卡在内挤压槽两侧壁的外表面，并使该外挤压槽两侧壁与内挤压槽两侧壁之间间隙配合；外挤压槽两侧壁的一端与内挤压槽两侧壁的一端通过销轴连接；转动定位销装入内挤压槽两侧壁上的定位销孔内和外挤压槽两侧壁上的弧形条孔内；涂覆头固定在内挤压槽铰接端的外端面。
2.如权利要求1所述固体火箭发动机药柱限燃层的涂覆装置，其特征在于，所述外挤压槽的横截面呈U字形；该外挤压槽的一端为铰接端，在该铰接端两侧的壁板上分别有同轴的螺栓孔；该外挤压槽的另一端为进料端；所述外挤压槽铰接端的宽度小于进料端的宽度，并使进料端的宽度：铰接端的宽度＝5:1；所述外挤压槽底板的上表面为凸出的鼓包，并且该鼓包的顶点位于该外挤压槽进料端一侧，处于该挤压槽底板长度方向的1/3处；所述鼓包顶点至该外挤压槽底板平面的距离为20mm，并使该鼓包顶点处与外挤压槽底板平面之间光滑过渡；在该外挤压槽的两个侧板上分别有与定位销配合的弧形条孔，并且两个侧板上的弧形条孔位置对应；该弧形条孔沿该侧板的高度方向分布；该外挤压槽一侧侧板的外表面有与挤压杆上的铰接杆连接的柱销；该柱销位于该外挤压槽的进料端。
3.如权利要求1所述固体火箭发动机药柱限燃层的涂覆装置，其特征在于，所述内挤压槽的横截面呈U字形；该内挤压槽的宽度小于所述外挤压槽的宽度；该内挤压槽的一端为铰接端，在该铰接端两侧的壁板上分别有同轴的销轴孔；该内挤压槽的另一端为进料端；所述内挤压槽铰接端的宽度小于进料端的宽度，并使进料端的宽度：铰接端的宽度＝5:1；所述内挤压槽的底板为两侧高、中间低的凹弧面，以利于挤压过程中料浆向涂覆头处的运动；在该内挤压槽底板外表面有连接杆，并使该连接杆靠近该内挤压槽的铰接端；所述内挤压槽的两侧壁板上分别有所述转动定位销的定位销孔。
4.如权利要求1所述固体火箭发动机药柱限燃层的涂覆装置，其特征在于，所述的挤压杆由压板和两个铰接杆组成，并且该铰接杆的根部为外扩的斜杆，通过该斜杆使两个铰接杆之间的间距与所述外挤压槽两侧壁板外表面之间的距离相同；所述压板的一端有U形槽状的开口；所述铰接杆的根部位于该U形槽槽口两侧，并使铰接杆由该U形槽槽口向U形槽槽底方向延伸；各铰接杆与该压板表面的夹角为45°；所述U形槽的宽度须满足该挤压杆与手柄的配合。
5.如权利要求4所述固体火箭发动机药柱限燃层的涂覆装置，其特征在于，在装配所述挤压杆时，将挤压杆压板的U形槽卡装在所述手柄的上表面，并使该压板表面与手柄表面之间有30°的夹角；将挤压手柄定位销同时穿入压板与铰接杆弯折处的安装孔和手柄上的销轴安装孔内，将所述挤压杆与手柄铰接。
6.如权利要求4所述固体火箭发动机药柱限燃层的涂覆装置，其特征在于，所述两个铰接杆是在U形槽槽口弯折形成的；在弯折处有挤压手柄定位销的安装孔。
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