CN108788298B - 金属料棒切断圆锯机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种金属料棒切断圆锯机，旨在提供一种能够实现料棒的自动、有序供料，从而提高料棒切割加工效率，降低操作者的劳动强度的金属料棒切断圆锯机。它包括金属圆锯机、上料装置及送料装置。上料装置包括：底架；滚筒输送线；料棒放置槽；料棒支撑架，料棒支撑架设置在底架上并位于滚筒输送线与料棒放置槽之间；料棒上架装置，料棒上架装置用于将料棒放置槽内的料棒抬升到料棒支撑架上，以及料棒上线装置，料棒上线装置用于将料棒支撑架上的料棒抬升到放置到滚筒输送线上；所述送料装置用于将滚筒输送线上料棒送入金属圆锯机上进行切割。
Description
技术领域
本发明涉及一种料棒切断机，具体涉及一种金属料棒切断圆锯机。
背景技术
圆锯机在切割金属料棒（例如，钢棒或钢管）时，料棒的供料方式不仅影响操作者的劳动强度，也影响料棒切割加工的效率；尤其是在切割长度较长、质量较大的料棒时影响更大。有鉴于此，如何设计一种能够实现料棒的自动供料，以提高料棒切割加工效率，降低操作者的劳动强度是非常重要的。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种能够实现料棒的自动、有序供料，从而提高料棒切割加工效率，降低操作者的劳动强度的金属料棒切断圆锯机。
本发明的技术方案是：
一种金属料棒切断圆锯机，包括金属圆锯机、上料装置及送料装置，所述上料装置包括：底架；滚筒输送线，滚筒输送线设置在底架上用于支撑与输送待切割的料棒；料棒放置槽，料棒放置槽设置在底架上，料棒放置槽的上端开口，且料棒放置槽的长度方向与滚筒输送线的输送方向相平行；料棒支撑架，料棒支撑架设置在底架上并位于滚筒输送线与料棒放置槽之间；料棒上架装置，料棒上架装置用于将料棒放置槽内的料棒抬升到料棒支撑架上，以及料棒上线装置，料棒上线装置用于将料棒支撑架上的料棒抬升并放置到滚筒输送线上；所述送料装置用于将滚筒输送线上的料棒送入金属圆锯机上进行切割， 送料装置位于金属圆锯机与滚筒输送线之间，送料装置包括支架、设置在支架上的水平导轨、沿水平导轨滑动的滑座、用于驱动滑座沿水平导轨滑动的推移执行机构及设置在滑座上表面上用于夹持料棒的第一料棒夹持机构，所述水平导轨与滚筒输送线的输送方向相平行。
本方案的金属料棒切断圆锯机将待切割的料棒集中放置到料棒放置槽内；通过料棒上架装置有序的将料棒放置槽内的料棒抬升到料棒支撑架上；接着，通过料棒上线装置将料棒支撑架上的料棒抬升并下放到滚筒输送线上；再接着，通过送料装置将滚筒输送线上料棒送入金属圆锯机上进行切割，从而实现将料棒放置槽内的料棒自动、有序供料，从而提高料棒切割加工效率，降低操作者的劳动强度。
作为优选，料棒支撑架包括若干根相互平行的用于支撑料棒的支撑斜杆，支撑斜杆的第一端靠近料棒放置槽的上端开口，支撑斜杆的第二端靠近滚筒输送线，支撑斜杆的第一端所在高度高于支撑斜杆的第二端所在高度，支撑斜杆的上表面上设有限位块，且限位块靠近支撑斜杆的第二端；所述料棒上架装置包括若干道竖直导轨、滑动设置在竖直导轨上的用于抬升料棒放置槽内的料棒的竖直抬升板及用于驱动竖直抬升板升降的抬升板升降执行机构，竖直抬升板与竖直导轨一一对应，竖直抬升板的顶面为导向斜面；所述抬升板升降执行机构包括转动设置在底架上的传动轴杆、用于驱动传动轴杆转动的驱动电机、一一对应的设置在竖直抬升板上的竖直齿条及若干设置在传动轴杆上并与竖直齿条一一对应的传动齿轮，传动齿轮与对应的竖直齿条啮合；所述料棒上线装置包括若干块通过水平轴杆转动设置在底架上的翻板及用于驱动翻板绕水平轴杆转动的旋转执行机构，水平轴杆与滚筒输送线的输送方向相垂直，翻板与水平轴杆相平行，翻板的上边缘为导向斜边；所述旋转执行机构包括翻板油缸、位于水平轴杆下方的翻板连杆及用于连接翻板与翻板连杆的连接杆，所述翻板连杆与滚筒输送线的输送方向相平行，连接杆的一端与翻板固定连接，连接杆的另一端与翻板连杆铰接相连，翻板油缸的缸体端部与底架铰接相连，翻板油缸的活塞杆端部与翻板连杆铰接相连。
本方案通过料棒上架装置有序的将料棒放置槽内的料棒抬升到料棒支撑架上，料棒支撑架上的料棒支撑于支撑斜杆上，并沿支撑斜杆滚动直至料棒抵在限位块上为止；通过料棒上线装置将料棒支撑架上的料棒抬升并下放到滚筒输送线上，通过翻板将料棒抬升并下放到滚筒输送线上，可以避免对滚筒输送线造成水平方向的冲击。
作为优选，靠近滚筒输送线的料棒放置槽的侧面为推料斜面，推料斜面自下而上往远离滚筒输送线的方向倾斜。
由于靠近滚筒输送线的料棒放置槽的侧面为推料斜面，推料斜面自下而上往远离滚筒输送线的方向倾斜，如此可以保证竖直抬升板每次抬升都只将料棒放置槽内的一根料棒抬升到料棒支撑架上，避免出现竖直抬升板一次抬升过程中将料棒放置槽内的多根料棒抬升到料棒支撑架上；进而实现料棒上线装置每次只将一根料棒抬升并放置到滚筒输送线上，保证后续料棒进行切割加工的顺利进行，避免出现一次将多根棒抬升并放置到滚筒输送线上，导致送料装置无法顺利将滚筒输送线上料棒送入金属圆锯机上进行切割，出现料棒供料中断，无法顺利的对料棒进行切割加工的问题。
作为优选，料棒放置槽的底面为支撑斜面。
作为优选，底架上设有若干用于限位滚筒输送线上的料棒的竖直挡杆，竖直挡杆沿滚筒输送线的输送方向依次分布，竖直挡杆与滚筒输送线位于料棒支撑架的同一侧。
作为优选，翻板的导向斜边上设有料棒限位槽，料棒限位槽与滚筒输送线位于料棒支撑架的同一侧。
作为优选，第一料棒夹持机构包括设置在滑座上表面上的第一定夹持块、位于滑座上表面的上方的第一动夹持块及设置在滑座上用于驱动第一动夹持块靠近或远离第一定夹持块的第一水平油缸，第一水平油缸的伸缩方向与滚筒输送线的输送方向相垂直，第一动夹持块固定在第一水平油缸的活塞杆的端部。
作为优选，推移执行机构为水平推移油缸。
作为优选，送料装置还包括转动设置在支架上的定支撑滚筒及转动设置在滑座上表面上的动支撑滚筒，定支撑滚筒位于滑座与滚筒输送线之间，定支撑滚筒与动支撑滚筒相平行，定支撑滚筒与动支撑滚筒位于同一高度。
作为优选，滚筒输送线水平设置。
本发明的有益效果是：能够实现料棒的自动、有序供料，从而提高料棒切割加工效率，降低操作者的劳动强度。
附图说明
图1是本发明的金属料棒切断圆锯机的一种三维结构示意图。
图2是图1中A-A处的一种局部放大图。
图3是本发明的上料装置的一种三维结构示意图。
图4是本发明的上料装置在实际工作过程中的某一状态的一种侧视图。
图5是本发明的上料装置在实际工作过程中的另一状态的一种侧视图。
图中：
上料装置1a ：
底架1；
滚筒输送线2，水平滚筒2.1；
竖直挡杆3；
料棒放置槽4，推料斜面4.1，支撑斜面4.2；
料棒支撑架5，支撑斜杆5.1，限位块5.2；
料棒上架装置6，竖直导轨6.1，竖直抬升板6.2，传动轴杆6.3，竖直齿条6.4，传动齿轮6.5，驱动电机6.6，导向斜面6.7；
料棒上线装置7，水平轴杆7.1，翻板7.2，翻板连杆7.3，翻板油缸7.4，连接杆7.5，料棒限位槽7.6；
送料装置2a：
支架2a.1，水平导轨2a.2，滑座2a.3，水平推移油缸2a.4，定支撑滚筒2a.5，动支撑滚筒2a.6，第一定夹持块2a.7，第一动夹持块2a.8，第一水平油缸2a.9；
金属圆锯机3a；
料棒4a。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
如图1所示，一种金属料棒切断圆锯机，金属圆锯机3a、上料装置1a及送料装置2a。
如图1、图2、图3、图4所示，上料装置包括底架1、滚筒输送线2、料棒放置槽4、料棒支撑架5、料棒上架装置6及料棒上线装置7。
滚筒输送线设置在底架上用于支撑与输送待切割的料棒。滚筒输送线由若干转动设置底架上的水平滚筒2.1组成。滚筒输送线水平设置。
底架上设有若干用于限位滚筒输送线上的料棒的竖直挡杆3。竖直挡杆沿滚筒输送线的输送方向依次分布，竖直挡杆与滚筒输送线位于料棒支撑架的同一侧。
料棒放置槽设置在底架上。料棒放置槽的上端开口。料棒放置槽的长度方向与滚筒输送线的输送方向相平行。料棒放置槽的底面为支撑斜面4.2，靠近滚筒输送线的支撑斜面的一侧往下倾斜。
靠近滚筒输送线的料棒放置槽的侧面为推料斜面4.1，推料斜面自下而上往远离滚筒输送线的方向倾斜。推料斜面的斜度为1-5度，实施例中，推料斜面的斜度为2度。
料棒支撑架设置在底架上并位于滚筒输送线与料棒放置槽之间。料棒支撑架包括若干根相互平行的用于支撑料棒的支撑斜杆5.1。支撑斜杆的第一端靠近料棒放置槽的上端开口，支撑斜杆的第二端靠近滚筒输送线。支撑斜杆的第一端所在高度高于支撑斜杆的第二端所在高度。支撑斜杆的上表面上设有限位块5.2，且限位块靠近支撑斜杆的第二端。
料棒上架装置用于将料棒放置槽内的料棒抬升到料棒支撑架上。料棒上架装置包括若干道竖直导轨6.1、滑动设置在竖直导轨上的竖直抬升板6.2及用于驱动竖直抬升板升降的抬升板升降执行机构。
抬升板升降执行机构包括转动设置在底架上的传动轴杆6.3、用于驱动传动轴杆转动的驱动电机6.6、一一对应的设置在竖直抬升板上的竖直齿条6.4及若干设置在传动轴杆上并与竖直齿条一一对应的传动齿轮6.5。传动齿轮与对应的竖直齿条啮合。驱动电机的输出轴与传动轴杆之间通过链轮传动机构相连接。
各竖直导轨沿滚筒输送线的输送方向依次等距分布。竖直抬升板与竖直导轨一一对应，竖直抬升板与滚筒输送线的输送方向相垂直。竖直抬升板用于抬升料棒放置槽内的料棒。
竖直抬升板的顶面为导向斜面6.7，且靠近滚筒输送线的导向斜面的一侧往下倾斜。
如图4所示，当竖直抬升板往下运行到最低点位置时：导向斜面与料棒放置槽的底面齐平或位于料棒放置槽的底面的下方。
当竖直抬升板往上运行到最高点位置时：导向斜面与支撑斜杆的顶面齐平或支撑斜杆的上方。
如图5所示，在竖直抬升板升降过程中，导向斜面中的一部分位于料棒放置槽与滚筒输送线之间，导向斜面中的另一部分位于料棒放置槽内，位于料棒放置槽内的导向斜面构成用于抬升料棒的料棒顶升斜面，且料棒顶升斜面在料棒放置槽的宽度方向上只能够支撑一根料棒。
如图3、图4、图5所示，料棒上线装置用于将料棒支撑架上的料棒抬升并放置到滚筒输送线上。料棒上线装置包括若干块通过水平轴杆7.1转动设置在底架上的翻板7.2及用于驱动翻板绕水平轴杆转动的旋转执行机构。
旋转执行机构包括翻板油缸7.4、位于水平轴杆下方的翻板连杆7.3及用于连接翻板与翻板连杆的连接杆7.5。翻板连杆与滚筒输送线的输送方向相平行。连接杆的一端与翻板固定连接。连接杆的另一端与翻板连杆铰接相连。翻板油缸的缸体端部与底架铰接相连，翻板油缸的活塞杆端部与翻板连杆铰接相连。
水平轴杆与滚筒输送线的输送方向相垂直。翻板与水平轴杆相平行。翻板的上边缘为导向斜边。靠近滚筒输送线的导向斜边的一侧往下倾斜。翻板的导向斜边上设有料棒限位槽7.6，料棒限位槽与滚筒输送线位于料棒支撑架的同一侧。
如图1、图2所示，送料装置2a位于金属圆锯机3a与滚筒输送线2之间。送料装置用于将滚筒输送线上的料棒送入金属圆锯机上进行切割。
送料装置包括支架2a.1、设置在支架上的水平导轨2a.2、沿水平导轨滑动的滑座2a.3、用于驱动滑座沿水平导轨滑动的推移执行机构、设置在滑座上表面上用于夹持料棒的第一料棒夹持机构、转动设置在支架上的定支撑滚筒2a.5及转动设置在滑座上表面上的动支撑滚筒2a.6。
水平导轨与滚筒输送线的输送方向相平行。推移执行机构为水平推移油缸2a.4。
定支撑滚筒位于滑座与滚筒输送线之间，定支撑滚筒与动支撑滚筒相平行，定支撑滚筒与动支撑滚筒位于同一高度。定支撑滚筒与水平滚筒位于同一高度。
第一料棒夹持机构包括设置在滑座上表面上的第一定夹持块2a.7、位于滑座上表面的上方的第一动夹持块2a.8及设置在滑座上用于驱动第一动夹持块靠近或远离第一定夹持块的第一水平油缸2a.9。第一水平油缸的伸缩方向与滚筒输送线的输送方向相垂直，第一动夹持块固定在第一水平油缸的活塞杆的端部。
本实施例中的料棒是指圆钢棒或圆钢管。
本实施例的金属料棒切断圆锯机的具体工作如下：
第一，如图4所示，将待切割的料棒4a集中放置到料棒放置槽内，由于料棒放置槽的底面为支撑斜面，料棒将沿支撑斜面滚动并抵在推料斜面4.1上。
通过料棒上架装置有序的将料棒放置槽内的料棒抬升到料棒支撑架上，具体如下：
竖直抬升板上升，通过料棒顶升斜面（位于料棒放置槽内的导向斜面构成用于抬升料棒的料棒顶升斜面）将料棒放置槽内的料棒抬起，当竖直抬升板往上运行到最高点位置后，支撑在导向斜面上的料棒沿导向斜面滚动至料棒支撑架上，料棒支撑架上的料棒支撑于支撑斜杆上，并沿支撑斜杆滚动直至料棒抵在限位块上为止；
另外，如图5所示，由于支撑在导向斜面6.7上的料棒抵在推料斜面4.1上，在竖直抬升板上升的初始阶段内，可能存在两根或三根料棒自上而下依次堆叠支撑在导向斜面（料棒顶升斜面在料棒放置槽的宽度方向上只能够支撑一根料棒），当竖直抬升板上升一段高度后，由于推料斜面倾斜设置，且推料斜面自下而上往远离滚筒输送线的方向倾斜，此时，堆叠在料棒上方的料棒将滚落到料棒放置槽内，最终只有一根料棒能够支撑在竖直抬升板的导向斜面上，如此可以保证竖直抬升板每次抬升都只将料棒放置槽内的一根料棒抬升到料棒支撑架上，避免出现竖直抬升板一次抬升过程中将料棒放置槽内的多根料棒抬升到料棒支撑架上。
通过料棒上线装置将料棒支撑架上的料棒抬升并下放到滚筒输送线上，具体如下：
如图5所示，翻板油缸通过翻板连杆与连接杆带动翻板绕水平轴杆往上翻转，翻板的导向斜边将料棒支撑架上的料棒往上抬升，通过翻板的导向斜边支撑料棒，料棒沿翻板的导向斜边往下滚动越过限位块并滚动至料棒限位槽内；
接着，翻板油缸通过翻板连杆与连接杆带动翻板绕水平轴杆往下翻转，将料棒限位槽内料棒下放到滚筒输送线上，如此，可以避免对料棒滚筒输送线造成水平方向的冲击；同时，实现将料棒放置槽内的料棒自动、有序的输送到滚筒输送线上。
第二，当料棒输送到滚筒输送线上后，滚筒输送线上的料棒位于第一定夹持块与第一动夹持块之间；
接着，送料装置的第一水平油缸动作，通过第一定夹持块与第一动夹持块夹持料棒；
再接着，水平推移油缸带动滑座往金属圆锯机方向移动，从而带动料棒一同往金属圆锯机方向移动，使料棒进入金属圆锯机，通过金属圆锯机对料棒进行切割，实现料棒的自动、有序供料，从而提高料棒切割加工效率，降低操作者的劳动强度。
Claims (9)
1.一种金属料棒切断圆锯机，其特征是，包括金属圆锯机、上料装置及送料装置，
所述上料装置包括：
底架；
滚筒输送线，滚筒输送线设置在底架上用于支撑与输送待切割的料棒；
料棒放置槽，料棒放置槽设置在底架上，料棒放置槽的上端开口，且料棒放置槽的长度方向与滚筒输送线的输送方向相平行；
料棒支撑架，料棒支撑架设置在底架上并位于滚筒输送线与料棒放置槽之间；
料棒上架装置，料棒上架装置用于将料棒放置槽内的料棒抬升到料棒支撑架上，以及
料棒上线装置，料棒上线装置用于将料棒支撑架上的料棒抬升并放置到滚筒输送线上；
所述送料装置用于将滚筒输送线上的料棒送入金属圆锯机上进行切割， 送料装置位于金属圆锯机与滚筒输送线之间，
送料装置包括支架、设置在支架上的水平导轨、沿水平导轨滑动的滑座、用于驱动滑座沿水平导轨滑动的推移执行机构及设置在滑座上表面上用于夹持料棒的第一料棒夹持机构，所述水平导轨与滚筒输送线的输送方向相平行；
所述料棒支撑架包括若干根相互平行的用于支撑料棒的支撑斜杆，支撑斜杆的第一端靠近料棒放置槽的上端开口，支撑斜杆的第二端靠近滚筒输送线，支撑斜杆的第一端所在高度高于支撑斜杆的第二端所在高度，支撑斜杆的上表面上设有限位块，且限位块靠近支撑斜杆的第二端；
所述料棒上架装置包括若干道竖直导轨、滑动设置在竖直导轨上的用于抬升料棒放置槽内的料棒的竖直抬升板及用于驱动竖直抬升板升降的抬升板升降执行机构，竖直抬升板与竖直导轨一一对应，竖直抬升板的顶面为导向斜面；所述抬升板升降执行机构包括转动设置在底架上的传动轴杆、用于驱动传动轴杆转动的驱动电机、一一对应的设置在竖直抬升板上的竖直齿条及若干设置在传动轴杆上并与竖直齿条一一对应的传动齿轮，传动齿轮与对应的竖直齿条啮合；
所述料棒上线装置包括若干块通过水平轴杆转动设置在底架上的翻板及用于驱动翻板绕水平轴杆转动的旋转执行机构，水平轴杆与滚筒输送线的输送方向相垂直，翻板与水平轴杆相平行，翻板的上边缘为导向斜边；所述旋转执行机构包括翻板油缸、位于水平轴杆下方的翻板连杆及用于连接翻板与翻板连杆的连接杆，所述翻板连杆与滚筒输送线的输送方向相平行，连接杆的一端与翻板固定连接，连接杆的另一端与翻板连杆铰接相连，翻板油缸的缸体端部与底架铰接相连，翻板油缸的活塞杆端部与翻板连杆铰接相连。
2.根据权利要求1所述的金属料棒切断圆锯机，其特征是，靠近滚筒输送线的料棒放置槽的侧面为推料斜面，推料斜面自下而上往远离滚筒输送线的方向倾斜。
3.根据权利要求1或2所述的金属料棒切断圆锯机，其特征是，所述料棒放置槽的底面为支撑斜面。
4.根据权利要求1或2所述的金属料棒切断圆锯机，其特征是，所述底架上设有若干用于限位滚筒输送线上的料棒的竖直挡杆，竖直挡杆沿滚筒输送线的输送方向依次分布，竖直挡杆与滚筒输送线位于料棒支撑架的同一侧。
5.根据权利要求1或2所述的金属料棒切断圆锯机，其特征是，所述翻板的导向斜边上设有料棒限位槽，料棒限位槽与滚筒输送线位于料棒支撑架的同一侧。
6.根据权利要求1或2所述的金属料棒切断圆锯机，其特征是，所述第一料棒夹持机构包括设置在滑座上表面上的第一定夹持块、位于滑座上表面的上方的第一动夹持块及设置在滑座上用于驱动第一动夹持块靠近或远离第一定夹持块的第一水平油缸，第一水平油缸的伸缩方向与滚筒输送线的输送方向相垂直，第一动夹持块固定在第一水平油缸的活塞杆的端部。
7.根据权利要求1或2所述的金属料棒切断圆锯机，其特征是，所述推移执行机构为水平推移油缸。
8.根据权利要求1或2所述的金属料棒切断圆锯机，其特征是，所述送料装置还包括转动设置在支架上的定支撑滚筒及转动设置在滑座上表面上的动支撑滚筒，定支撑滚筒位于滑座与滚筒输送线之间，定支撑滚筒与动支撑滚筒相平行，定支撑滚筒与动支撑滚筒位于同一高度。
9.根据权利要求1或2所述的金属料棒切断圆锯机，其特征是，所述滚筒输送线水平设置。
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Denomination of invention: Metal bar cutting circular sawing machine Effective date of registration: 20221228 Granted publication date: 20190723 Pledgee: Lishui Jinyun Sub branch of Zhejiang Tailong Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: ZHEJIANG WEILISHI MACHINE Co.,Ltd. Registration number: Y2022980029441 |