CN108777934A - 具有用于调节下压力的系统的农业机器的作业元件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种安装在农业机器上的作业元件(30)，其具有包括上臂(17)和下臂(18)的可变形连接结构(31)，所述连接结构包括具有可移动机构(35；135)和参考构件(36；136)的用于调节下压力的系统(34；134)，该机构包括围绕第一轴线(61)铰接的杆(37；137)和弹性构件(38；138)，该机构允许：‑接合状态，其中，该机构在作业位置被保持为抵靠参考构件，使作业元件承受下压力；‑调节状态，其中，该机构能够相对于参考构件围绕下轴线(60)移动，该机构包括第二轴线(62)，杆能够在中间状态下围绕该第二轴线枢转。

Description

具有用于调节下压力的系统的农业机器的作业元件

技术领域

本发明涉及农业机械的一般技术领域，并且特别地，涉及耕作和/或播种领域。

背景技术

本发明涉及需要施加下压力的任何农业机器。下压力是朝向地面施加到工具的压载力，以促进工具和地面之间的相互作用。本发明例如涉及如图1中的农业机器1，其可以是单粒播种机或精密种植机1A，或者肥料分配机器或混合机器。该播种机包括横向于前进方向的底盘2，其承载至少一个作业元件5。这里的作业元件5被称为播种元件5A，应理解它也可以是肥料分配元件、种子和肥料混合分配元件或用于地面作业的工具。播种元件5A具有连接结构7，播种元件5A通过该连接结构7安装在底盘2的梁6上。连接结构7至少包括上臂17和下臂18。连接结构7还包括夹持件13和紧固件15，夹持件13和紧固件15均允许两个臂17和18中的每一个均与梁6和播种元件5A连接。

播种元件5A用于形成犁沟并将种子从料斗8A输送到其中。为了保证种子的适当发芽，每个物种必须放置在合适的深度。为此，连接结构7设置有用于调节下压力的系统24，使得可以在播种元件5A上施加向下的力，以便保持种子的恒定种植深度。设置开沟盘9A以开出犁沟，接着是侧沟轮11A控制播种深度，即防止播种元件过度推入。最后，夯实轮12A闭合犁沟并加强种子与地面之间的接触。

从例如文献EP 1,483,952 A1中已知这种调节系统。在该文献中，该调节系统包括安装在弹簧上的调节手柄。调节手柄包括三个杆和三个板，它们彼此组装并形成一个整体。三个杆彼此平行安装，并且每个杆紧固到三个板并垂直于三个板。严格地说，杆形成手柄的抓握部分。

参考文献EP 1,483,952A1的图5，第一杆静置在一对上臂上并且用作手柄的旋转轴。第二杆和第三杆相对于机器的前进方向布置在第一杆的后面。第二杆接合在齿条的凹口中以将手柄锁定到位并对播种元件施加给定的下压力，也即与地面的接合深度。第三杆基本上为使用者提供抓握以使手柄倾斜。提供锁定装置以将手柄在齿条中保持适当位置。最后，弹簧可旋转地安装在连接到一对下臂的轴上。

在该系统中，弹簧的长度在机器升起时确定，作业元件处于较低位置，因此上臂尽可能靠近下臂，即，当手柄接合在最靠后的齿条的凹口中且播种元件处于低位。然后施加到播种元件的下压力最大。通过使把手更靠近机器的前部，可以减小施加的下压力。然而，该调节系统在向前位置具有相对低的下压力，这需要使用销将手柄抵靠齿条来锁定，否则系统有分离的风险。

用于调节下压力的另一已知系统具有能够在上臂上滑动的滑动件，并且弹簧安装在该滑动件上并连接到下臂。滑动件具有侧销，其中一个根据需要接合在壳体中，该壳体设置在上臂中。弹簧极大地阻止滑动件抵靠上臂的运动，并且调节它们是繁琐的。

第三种已知系统具有非倾斜手柄，直接安装在压力弹簧上。这里，通过拉动弹簧轴线上的手柄以脱离工作位置来完成调节。该系统提供有限的下压力，这是因为用户必须能够通过调节直接抵消该力。

此外，上述类型的农业机器具有彼此相邻布置的大量作业元件。接近作业元件受到限制，并且使用户进行的调节变得复杂。

发明内容

本发明旨在解决上述缺点。因此，特别提出了一种用于农业机器的改进的作业元件，其具有用于调节下压力的系统，该系统具有简单的设计、具有成本效益且易于使用。

因此，本发明涉及一种农业机器的作业元件，旨在使用包括至少一个上臂和至少一个下臂的可变形连接结构安装在所述机器的基本上水平的梁上，所述连接结构包括具有可移动机构和参考构件的调节系统，所述可移动机构包括杆和弹性构件，所述杆围绕第一轴线相对于所述弹性构件可旋转地安装，所述可移动机构允许：

-接合状态，其中，所述可移动机构被保持为抵靠所述参考构件，并且，所述接合状态允许至少一个作业位置，在作业位置下，调节系统向作业元件施加下压力；和

-调节状态，其中，所述可移动机构围绕下轴线相对于所述参考构件可移动。

根据本发明的作业元件，所述可移动机构包括与所述第一轴线不同的第二轴线，并且其中，所述可移动机构允许中间状态，在中间状态下，杆可围绕所述第二轴线旋转。

因此，在两个轴线之间从接合状态和朝向接合状态发生载荷传递。因此，当可移动机构处于接合状态时，或者当其通过在轴线(不同于杆枢转所围绕的轴线)上施加返回压力而接近接合状态时，可以保证调节系统的自动锁定。

根据一个有利特征，在中间状态下，当第一轴线位于穿过下轴线并穿过所述第二轴线的平面的第一侧时，在所述机构的其中一个作业位置，弹性构件向杆施加压力，使其朝向接合状态。优选地，第一侧是前侧。

根据一个有利特征，在中间状态下，当第一轴线位于穿过下轴线并穿过所述第二轴线的平面的第二侧时，弹性构件向杆施加压力，使其朝向调节状态。优选地，第二侧是后侧。

有利地，在调节状态下，弹性构件具有恒定的调节长度并且可围绕下轴线旋转。

因此，在调节状态下，弹性构件的作用类似连杆，并且调节系统可以在不摩擦上臂的情况下进行调节，且不必手动地抵抗弹性构件的伸长力。因此，在确保对作业元件施加显着压力的同时，用户需要很少的力来调节下压力。

根据一个有利特征，弹性构件的支撑件设置有止动调节构件，弹性构件的调节长度由止动调节构件的位置确定。因此，弹性构件可包括塔，止动调节构件安装在塔中。然后，相对的塔的端面可以与止动调节构件接触。

根据一个特别有利的构造，支撑件和枢轴均包括孔，并且可通过在孔对准时将相应的工具插入孔中来调节止动调节构件。例如，当机器升起并且调节系统处于中立位置时，这些孔是对准的。然后可以简单地调整止动件，例如使用具有适当宽度的螺丝刀。

特别有利地，下支撑件和下枢轴具有这些孔。对止动构件的接近口隐藏在机器下方，并防止不合格人员对设置造成任何意外破坏。

或者，上支撑件和上枢轴具有这些孔。

根据一个有利特征，弹性构件包括螺旋弹簧。

弹簧在调节状态下可具有压缩长度。当调节系统没有单独的止动调节构件时，这尤其有利。处于收缩状态的弹簧本身用作调节系统的止动件。

弹簧在调节状态下也可以不具有压缩长度。这是在设置止动调节构件的情况下。然后将弹簧设置得比弹性构件的最小长度更短。因此，弹性构件被预加压力并且无论可移动机构所采用的作业位置如何都保证施加显着的下压力。

有利地，在接合状态下，可移动机构也可以采用中立位置，其中可移动机构通过弹性元件被保持为抵靠参考构件，而不需要向作业元件施加下压力的调节系统。

该特征使得可以限制或避免在中立位置捆绑调节系统。

本发明还涉及一种包括作业元件的农业机器，该作业元件包括至少一些上述特征。

附图说明

通过本发明的下面的非限制性示例实施例和附图，本发明的其他特征和优点将显现，其中：

-图1是已知精密播种机的侧视图；

-图2是设置有根据本发明的下压力调节系统的播种元件的连接结构的第一实施例的透视图；

-图3是图2中元件的局部剖切纵向剖视图；

-图4和图5是图2的元件的侧视图，分别表示调节系统处于作业位置和调节位置；

-图6是图2的调节系统的手柄的纵向剖切视图；

-图7a、7b和7c是示出图2的调节系统的销、凸耳和铰接销处于接合状态、中间状态和调节状态的图；

-图8是播种元件连接结构的第二实施例的局部剖切透视图；

-图9是图8的元件的纵向剖视图；

-图10a、10b和10c是示出图8的调节系统的销、凸耳和铰接销处于接合状态、中间状态和调节状态的图。

具体实施方式

图1中所示的作业元件5A可以有利地由具有新型连接结构31的作业元件30(图2)代替。连接结构31包括用于调节下压力的系统34，更简单地称为调节系统34并且参照图2至图6和图7a至图7c进行描述。

作业元件30和连接结构31可以有利地在播种机(如图1所示的播种机1A)中实施。播种机1A挂接到未示出的拖拉机。播种机1A可以被拉动、半携带或携带。

连接结构31通常可以在其中作业工具之间的相互作用可能需要施加下压力的任何农业机器中实施。该农业机器可以非限制性地为单粒播种机、条带耕作机或其他类型的播种机或耕作机。

在图中，箭头A表示机器的总体前进方向或机器在停止时从后向前的方向。在图2中称为方向B的双箭头B水平地且横向于方向A进行定向，并且示出了下文描述的一定数量的轴的方向。在图7a中，方向B垂直于图的平面。图7a至图7c之间共享的元件相对于相同的垂直和水平方向示出。

如图2所示，连接结构31在此具有基本上彼此平行的一对上臂17和基本上彼此平行的一对下臂18。连接结构31还包括前部的夹持件13和后部的紧固件15。臂17或18在其每个端部处通过相应的横向枢轴19安装在夹持件13上和夹持件15上。每个枢轴19还将位于同一侧的一对臂17或18的端部彼此连接。因此存在四个枢轴19。从侧面看，四个枢轴19形成平行四边形结构(例如，参见图3)。实际上，成对的臂17或18分别形成为单件。

在连接结构31的第一实施例中，调节系统34具有可移动机构35和固定齿条36(图2和图3)。

可移动机构35具有杆37和弹性构件38。机构35围绕下枢轴47安装在下臂18上，下枢轴47沿轴线60与方向B定向(图2)。机构35通常可在沿方向A定向的前后垂直平面内旋转。杆37进而相对于弹性构件38可旋转。杆37在此相对于臂17居中。

杆37在此具有手柄40和两个侧凸缘41(图6)。

在所示的示例中，手柄40包括在其自身上弯曲成椭圆形的杆，其具有足够大的直径以使得可以容易且不费力地抓握它。在任何情况下，本发明都不限于所示的手柄。手柄40可以替代地采用沿B方向定向的水平杆的形式或其他形式。

每个凸缘41设有销52和凸耳53(图2)。销52和凸耳53各自沿平行于方向B的相应轴线62或63定向。这里的销52在长度和直径方面都大于凸耳53，因为销52用作枢轴并且被要求经受横向力。然而，这不是限制性的，凸耳53也能够具有与销52的尺寸相等的尺寸或另一大小。

弹性构件38在此包括呈细长塔形式的两个支撑件42和43、弹簧44以及调节构件45。

塔43通过下枢轴47枢转安装在下臂18上。在所示实施例中，孔46纵向穿过塔43，孔46在调节系统34的前部位置与穿过下枢轴47的孔48对准。

这里的弹簧44是螺旋牵引弹簧。它安装在螺旋槽50中，螺旋槽50设置在每个塔42和43的外表面上(见图5)。弹簧44倾向于使塔42和43彼此靠近。弹簧44在此优选地具有刚性，使得它始终保持同轴。

这里的调节构件45是螺纹杆。杆45安装在塔43中，与孔46同轴(见图3)。然后，螺纹杆45在杆37的展开状态下用作塔42的一个端面49的止动件。

这里，杆45的位置可以当孔46和48对准时通过在适当的工具下面插入孔46和48中来调节。为此，可以有利地在插入塔43中的杆45的端部处设置凹口，并为诸如螺丝刀的工具提供接合。

具有沿方向B定向的轴线61的上枢轴51在其上部和宽度上横穿塔42。枢轴51将塔42连接到凸缘41(图3和6)。枢轴51允许杆37相对于弹性构件38旋转。

无论调节系统34的状态如何，枢轴51优选但非限制性地始终保持在上臂17的上方。

齿条36进而纵向地紧固在上臂17之间。齿条36形成用于可移动机构35的参考构件。齿条36具有不同的凹口57和58，这里向上定向，即远离下臂18或总体进一步远离地面。凹口57和58优选地但非限制性地在调节状态下位于下枢轴47的轴线60上居中的圆弧上，如下所述。凹口57用作销52和凸耳53的壳体并且与销52的形状匹配。然而，齿条的构造允许一些凹口57比凹口58更深以容纳凸耳53。凹口58较浅并且只能容纳凸耳53。或者，齿条可以仅包括类似的凹口，例如凹口57。

调节系统34的构造是有利的，因为它在齿条上提供比现有的更好的可视性。因此，更容易识别调节系统34所处的位置或与之相对的位置。

参照图7a至图7c，调节系统34的操作将从下文更清楚地显现出来。为这些图选择的尺寸和角度是任意的，特别是各种图示元件之间的间隔或表示由弹簧44施加的返回压力的箭头F的长度。

如图7a至图7c所示并在下面描述，可移动机构35允许三种状态：

-接合状态，其中，它可以在齿条36上采用多个作业位置中的一个或可选的中立位置；在接合状态下，销52和凸耳53接合在齿条36中并将调节系统34阻挡在连接结构31上；

-调节状态，在调节状态下，它可以从一个或另一个作业位置移动和放置；

-调节状态和接合状态之间的中间状态。

在图7a至图7c中，平面P2穿过平行轴线60和62，即，它包括下枢轴47的旋转轴线60和销52的轴线62。轴线60的边界半平面P1包括轴线61，即，它从下枢轴47的旋转轴线60延伸并穿过上枢轴51的轴线61。轴线61称为第一轴线，轴线62称为第二轴线。

如图7a所示，杆37优选地朝向机器的前部降低，以使调节系统34到达接合状态。调节系统34在此处示出为处于作业位置，能够向播种元件30施加下压力。更具体地，在该特定的作业位置，销52被容纳在凹口57中并且凸耳53被容纳在凹口58中。在其他作业位置，销52和凸耳53被容纳在两个连续的凹口57中。

在该图中，半平面P1在平面P2的前方延伸。换句话说，在接合位置，枢轴51(和轴线61)处于位于平面P2前方的第一侧C1上。由弹簧44或更概括地由弹性元件38施加的返回压力F然后自动地将杆37保持在接合状态，这里抵靠齿条36。

在图7b中，杆37已经升高到中间状态，其中凸耳53已经离开凹口58，而销52仍然接合在凹口57中。示出了轴线61和63的两个不同位置：一个用虚线表示，另一个用实线表示。

在以虚线示出的轴线61和63的位置中，弹性构件38仍然在杆37上施加返回压力F。当半平面P1围绕轴线60逐渐进展或轴线61围绕轴线62旋转时，该压力F逐渐进展。

当半平面P1与平面P2组合时，即当轴线60、61和62对准时或者当销52位于枢轴47和51之间时，压力F最大。

当半平面P1位于平面P2后面的侧面C2上时，压力F使杆37朝向调节状态返回。最后，当弹性元件38达到调节长度D1时，压力F不再对杆37产生作用，调节长度D1在此是恒定的最小参考长度。

在所示的示例中，当端面49与杆45接触时，该调节长度D1等于轴线60和61之间的间隔(参见图7b)并且由杆45在塔43中的位置确定。已经在上面描述杆45的调节。

弹性构件38的止动调节使得可以作用在长度D1上。因此，当弹性构件38从中间状态到达长度D1时，可以调节枢轴51与平面P2的接近度。枢轴51靠近P2使得可以减小施加在枢轴51上的压力F的力矩，并因此减小用户必须用来切换杆37的力。

或者，调节长度D1由弹簧44的最小长度确定，弹簧44可以具有或不具有压缩长度。然后，塔42没有任何部件抵靠邻接该部件，因为调节杆45的端部相对于弹簧44的缩回位置撤回，或者因为弹性构件38没有止动调节构件。

在图7a和图7b所示的位置之间，轴线60和62之间的间隔保持恒定的长度D2，这是因为杆37围绕销52进行切换。相反，弹性构件38变得更长，直到穿过平面P2然后缩回直到达到调节长度D1。

然而，在图7c中，杆37已达到调节状态，其中销52和凸耳53已离开凹口57和58。

在图7b和图7c中的实线所示的位置之间，轴线60和61之间的间隔保持等于调节长度D1的恒定长度，因为此时杆37绕枢轴51旋转。

由于弹性元件38已达到调节长度D1，低于该调节长度D1，弹性元件38不再收缩，因此其作用类似连杆。并且由于销52和凸耳53都不接合在凹口57和58中，因此可以使弹性元件38围绕枢轴47旋转。因此，可移动机构35可以在连接结构31上移动到另一个作业位置或中立位置。

因此，为了调节施加在播种元件30上的下压力，从第一接合位置：

-通过围绕销52旋转(到中间状态)，然后围绕枢轴51旋转(到调节状态)，升高杆37，

-使可移动机构35从第二期望位置枢转，以及

-通过围绕枢轴51旋转(到中间状态)，然后围绕销52旋转直到凸耳53在第二接合位置接合在齿条36中，降低杠杆37。

在实践中，一旦销52离开其接合的凹口57，弹性构件38就可以开始围绕轴线60从前向后倾斜。

调节系统34还具有特定的接合位置(称为中立位置)，其中它不对播种元件30施加任何下压力或者至少仅根据播种元件的重量施加可忽略的压力。这个中立位置是可选的。在该位置，承载轴线60和62的平面P2'基本上平行于在夹持件13一侧(图3)承载位于结构31前面的枢轴19的平面P3。因此，在齿条的前面设置相应的一对凹口57和58。这些例如是图3中最右侧的凹口57和58。

应该注意的是，在中立位置，虽然调节系统34不施加下压力，但弹性元件38仍然具有动力。因此，当播种机1升高时，施加在弹性元件上的压力F防止调节系统34的捆绑。

在未示出的替代方案中，通过朝向机器的后部降低杆来达到接合状态。

在未示出的替代方案中，调节构件45安装在上塔42上。然后，塔42在长度方向上被孔穿过，该孔与在调节系统34的特定位置(例如，调节系统34的向前位置)中穿过下枢轴47的孔48对齐。

在未示出的另一替代方案中，上枢轴51可与牵引弹簧直接形成在主体中。换句话说，牵引弹簧的上端形成上枢轴，杆37安装在该上枢轴上。

在图8和图9中所示的连接结构31的第二实施例中，并且在图10a至图10c中示意性地示出，调节系统134包括可移动机构135和参考构件136。在下文中，与第一实施例的元件在原理上相似的元件具有相同的附图标记。

可移动机构135包括杆137和弹性构件138。杆137设置有杆形的手柄140和两个侧凸缘141。杆137仍然可从连接结构31的顶部(即，参考构件136上方)接近。凸缘141彼此固定并且固定到手柄140。凸缘141通过具有轴线61的上枢轴51(与第一实施例中的类似)进一步枢转安装在弹性构件138的支撑件142上，如下所述。

与凸缘41类似，凸缘141均具有销152和凸耳153。虽然销152和凸耳153的形状与销52和凸耳53略微不同之处在于每个销152通过相同高度的一部分连接到相邻的凸耳153，但是它们的作用类似于销52和凸耳53：销152在杆137的倾斜行程(更具体地说在中间状态)的一部分上用作枢轴，并且凸耳153在锁定状态形成锁定元件，与第一实施例中一样。销152具有作为共用旋转轴线的轴线62，并且凸耳153具有作为共用旋转轴线的轴线63(图8、9和10a至10c)。

弹性构件138包括呈细长塔形式的两个支撑件142和143、弹簧144和止动调节构件145。

这里的弹簧144是螺旋压缩弹簧。

止动调节构件145在此是非限制性的六角头螺钉；或者，螺钉头是另一种合适的类型，例如具有六个面的中空圆柱形头部。或者，止动调节构件可采用其他形式，例如包括一组调节垫片的系统。止动调节构件还可以包括具有横向孔和通孔的杆，调节开口销可以插入其中。

塔142在此具有螺纹孔147，用于接收螺钉145的端部。

塔143通过带有轴线60的枢轴47枢转地安装在下臂18上。这里的塔143是中空的，形式为具有内壳体148的衬套。在该实施例中，塔143的底壁1431被光滑孔149(即没有螺纹)完全穿过。螺钉145滑动安装在孔149中。底壁1431形成螺钉145的头部146的止动件。因此，弹性构件138在此的最大长度可通过拧紧和旋松止动调节构件145来调节。

塔142和143各自具有相应的平面环形表面1420和1430，以形成弹簧144的承载部。塔142和143均可包括大致横向于环形表面1420和1430的表面，例如圆柱形或具有螺旋形槽，对应于弹簧144在其与塔142和143的接触区域中的内径。

两个塔142和143之间的最大间隔是可调节的，并且由螺纹孔147中的螺钉145的接合深度确定。

可移动机构135包括的参考构件136是齿条，即凹口杆，类似于第一实施例的参考构件36。然而，参考构件136包括的凹口157向下定向，即，在此朝向下臂(18)或总体上朝向地面。这种取向具有限制在凹口157中保留泥土(灰尘、沙子等)的优点，并因此限制连接结构31的脏污。因此限制了调节与销152和凸耳153在参考构件136中推入不足相关的缺陷的风险。也限制了涂料的剥落，涂料的剥落可能会加速机器的腐蚀并使其美观性变差。

类似于第一实施例的图7a至图7c，轴线60至63的示例位置在图10a至图10c中示出。

与第一实施例类似，第二实施例的可移动机构135允许三种状态：

-接合状态，其中销152和凸耳153接合在齿条136中并将调节系统134锁定在连接结构31上；

-调节状态；

-调节状态和接合状态之间的中间状态。

在图10a至图10c中，平面P2穿过平行轴线60和62，即，它包括下枢轴47的旋转轴线60和销152的轴线62。轴线60的边界半平面P1包括轴线61，即，它从下枢轴47的旋转轴线60延伸并穿过上枢轴51的轴线61。

如图10a所示，杆137在此优选地朝向机器的前部降低，以使调节系统134到达接合状态。调节系统134在此示出为处于作业位置，能够向播种元件30施加下压力。更具体地，在该特定的作业位置中，销152和凸耳153各自容纳在凹口157中。

在该图中，半平面P1在平面P2后面延伸。换句话说，在接合位置，枢轴51(和轴线61)在此位于平面P2后面的第一侧C1上。由弹簧144或更概括地由弹性元件138施加的返回压力F然后自动地将杆137保持在接合状态，在此为抵靠齿条136。

在图10b中，杆137已经升高到中间状态，其中凸耳153已经离开凹口157，而销152仍然接合在相应的凹口157中。轴线61和63的两个不同位置被示出：一个用虚线表示，另一个用实线表示。

在以虚线示出的轴线61和63的位置中，弹性构件138仍在杆137上施加返回压力F。当半平面P1围绕轴线60逐渐进展或轴线61绕轴线62旋转时，该压力F逐渐进展。

当半平面P1与平面P2组合时，即当轴线60、61和62对准时或者当销152位于枢轴47和51之间时，压力F最大。

当半平面P1处于平面P2前方的侧面C2上时，压力F使杆137朝向调节状态返回。最后，当弹性元件138达到第二实施例中恒定的最大参考长度的调节长度D'1时，压力F不再对杆137产生作用。

在所示的实施例中，当底壁1431与螺钉145的头部146接触时，该调节长度D'1等于轴线60和61之间的间隔(见图10b)并且由塔143中的螺钉145的位置确定。

弹性构件138的止动调节使得可以作用在长度D'1上。因此，当弹性构件138从中间状态到达调节长度D'1时，可以调节枢轴51与平面P2的接近度。

或者，调节长度D'1由弹簧144的最大长度确定。然后，塔143没有任何部件可抵靠邻接，这是因为当弹簧144展开时，头部146超出塔143所到达的位置，或者因为弹性构件138没有止动调节构件(例如，当制造精度允许不使用时)。

在图10a和图10b所示的位置之间，轴线60和62之间的间隔保持恒定的长度D2，这是因为杆137的转换围绕销152进行，并且力F使销152保持在凹口157中。相反，弹性构件138缩回直到穿过平面P2，然后伸长直到达到调节长度D'1。

然而，在图10c中，杆37已达到调节状态，其中销152和凸耳153已离开凹口157。

在图10b和图10c中的实线所示的位置之间，轴线60和61之间的间隔保持等于调节长度D'1的恒定长度，因为此时杆137围绕枢轴51旋转。

由于弹性元件138已经达到调节长度D'1，超过该调节长度D'1它不再松弛，作用类似于连杆。并且由于销152和凸耳153都不接合在凹口157中，因此可以使弹性元件138绕枢轴47旋转。因此，可移动机构135可以在连接结构31上移动到另一个作业位置或中立位置。

因此，为了调节施加在播种元件30上的下压力，从第一接合位置：

-通过围绕销152旋转(到中间状态)，然后围绕枢轴51旋转(到调节状态)，使杆137上升，

-使可移动机构135从第二期望位置枢转，以及

-通过围绕枢轴51旋转(到中间状态)，然后围绕销152旋转，直到凸耳153在第二接合位置接合在齿条136中，以降低杆137。

在实践中，一旦销152已经离开它们接合的凹口157，弹性构件138就可以开始围绕轴线60从前向后倾斜。

或者，杆可以在机构的接合状态下朝向后方定向。

Claims (14)

1.一种农业机器的作业元件，旨在使用包括至少一个上臂(17)和至少一个下臂(18)的可变形连接结构(31)安装在所述机器的基本水平的梁上，所述连接结构(31)包括具有可移动机构(35；135)和参考构件(36；136)的下压力调节系统(34；134)，

所述可移动机构(35)包括杆(37；137)和弹性构件(38；138)，所述杆(37；137)围绕第一轴线(61)相对于所述弹性构件(38；138)可旋转地安装，所述可移动机构(35；135)允许：

接合状态，其中，所述可移动机构(35；135)被保持为抵靠所述参考构件(36；136)，并且其中，所述可移动机构(35；135)能够采用至少一个作业位置，在所述作业位置下，所述调节系统(34；134)向所述作业元件(30)施加下压力；和

调节状态，其中，所述可移动机构(35；135)围绕下轴线(60)相对于所述参考构件(36；136)可移动，

其特征在于

所述可移动机构(35；135)包括与所述第一轴线(61)不同的第二轴线(62)，

所述可移动机构(35；135)允许中间状态，在所述中间状态下，所述杆能够围绕所述第二轴线(62)旋转。

2.根据前述权利要求所述的作业元件，其中，在所述中间状态下，当所述第一轴线(61)位于穿过所述下轴线(60)并且穿过所述第二轴线(62)的平面(P2)的第一侧(C1)时，所述弹性构件(38；138)朝向所述参考构件(36；136)对所述杆(37；137)施加压力。

3.根据前述权利要求中任一项所述的作业元件，其中，在所述中间状态下，当所述第一轴线(61)位于穿过所述下轴线(60)并且穿过所述第二轴线(62)的平面(P2)的第二侧(C2)时，所述弹性构件(38；138)朝向所述调节状态对所述杆(37；137)施加压力。

4.根据前述权利要求中任一项所述的作业元件，其中，在所述调节状态下，所述弹性构件(38；138)具有恒定的调节长度(D1；D'1)并且能够围绕所述下轴线(60)旋转。

5.根据前述权利要求所述的作业元件，其中，所述弹性构件(38；138)的支撑件(42,43；142,143)设置有止动调节构件(45；145)，所述弹性构件(38；138)的所述调节长度(D1；D'1)由所述止动调节构件(45；145)的位置确定。

6.根据前述权利要求所述的作业元件，其中，所述支撑件(42,43)和枢轴(47,51)均包括孔(46,48)，当所述孔对准时，通过将相应的工具插入所述孔中能够调节所述止动调节构件(45)的位置。

7.根据前述权利要求中任一项所述的作业元件，其中，所述弹性构件(38)包括螺旋弹簧(44)。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的作业元件，其中，所述弹性构件(38)包括螺旋牵引弹簧(44)，所述螺旋牵引弹簧在所述可移动机构(35)的所述调节状态下具有压缩长度。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的作业元件，其中，所述参考构件(36)是齿条，所述齿条包括向上、即远离所述下臂(18)定向的凹口(57,58)。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的作业元件，其中，所述弹性构件(138)包括至少一个压缩弹簧(144)。

11.根据权利要求1至6和10中任一项所述的作业元件，其中，所述参考构件(136)是齿条，所述齿条包括向下、即朝向所述下臂(18)定向的凹口(157)。

12.根据权利要求5所述的作业元件，其中，所述止动调节构件(145)是六角头螺钉，并且其中，支撑件(143)的壁形成所述六角头螺钉的头部(146)的止动件。

13.根据前述权利要求中任一项所述的作业元件，在所述接合状态下，所述可移动机构(35；135)还能够采用中立位置，在所述中立位置下，所述可移动机构(35；135)通过所述弹性元件(38；138)被保持为抵靠所述参考构件(36；136)，而不需要用于调节所述下压力的所述系统(34；134)向所述作业元件(30)施加下压力。

14.一种农业机器，包括根据权利要求1至13中任一项所述的作业元件。