CN108776241A - 模组全自动点灯检查机 - Google Patents

Abstract

一种模组全自动点灯检查机，包括工作台、上料机构、搬料机构、检测机构、下料机构，上料机构、搬料机构、检测机构及下料机构分别设置于工作台上。本发明的模组全自动点灯检查机，通过设置的工作台、上料机构、搬料机构、检测机构及下料机构，上料机构用于对液晶显示屏进行上料工序，搬料机构用于将液晶显示屏搬运至检测机构上，检测机构用于对液晶显示屏进行检测工序，下料机构用于对检测完毕后的液晶显示屏进行合格品或不合格品的分拣处理，如此，代替传统人工肉眼检测方式，通过机器自动检测，从而降低人力成本，提高检测质量的精准度，以及提高检测效率。

Description

模组全自动点灯检查机

技术领域

本发明涉及一种自动检测机构，特别是涉及一种模组全自动点灯检查机。

背景技术

目前，刚生产出的液晶显示屏在包装出厂之前都会进行表面污染和电缺陷的检测。液晶显示屏表面污染和电缺陷的通用检测方式是工人人眼检测。采用人眼检测存在的主要问题：

1、需要大量的人力成本。

2、人眼检测，在时间过长后，眼睛很容易产生疲劳，从而影响检测质量的精准度。

3、检测效率低。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够降低企业人力成本，能够提高检测质量精确度，以及能够提高检测效率的模组全自动点灯检查机。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种模组全自动点灯检查机，包括

工作台，

上料机构，所述上料机构包括上料输送带、挡料块、上料吸取机械手、第一上料中转载台、第一上料中转电缸、第二上料中转载台及第二上料中转电缸，所述上料输送带设置于所述工作台上，所述挡料快设置于所述上料输送带上，所述上料吸取机械手设置于所述工作台上，所述第一上料中转电缸及所述第二上料中转电缸分别设置于所述工作台上，且所述第一上料中转电缸及所述第二上料中转电缸分别位于所述上料输送带的两侧，所述第一上料中转载台与所述第一上料中转电缸驱动连接，所述第二上料中转载台与所述第二上料中转电缸驱动连接，所述上料吸取机械手位于所述上料输送带的端部上，且所述上料吸取机械手位于所述第一上料中转载台及所述第二上料中转载台之间，所述上料吸取机械手用于将所述上料输送带上的产品吸取至所述第一上料中转载台上或所述第二上料中转载台上；

搬料机构，所述搬料机构包括第一搬料机械手、第二搬料机械手、第一搬料电缸及第二搬料电缸，所述第一搬料电缸及所述第二搬料电缸分别设置于所述工作台上，所述第一搬料机械手与所述第一搬料电缸驱动连接，所述第二搬料机械手与所述第二搬料电缸驱动连接，所述第一搬料电缸用于驱动所述第一搬料机械手做往复式运动，所述第二搬料电缸用于驱动所述第二搬料机械手做往复式运动；

检测机构，所述检测机构包括第一检测装置及第二检测装置，所述第一检测装置包括多个第一检测组件，所述第二检测装置包括多个第二检测组件，多个所述第一检测组件分别设置于所述工作台上，且多个所述第一检测组件顺序连接，多个所述第二检测组件分别设置于所述工作台上，且多个所述第二检测组件顺序连接，所述第一搬料机械手用于将所述第一中转载台上的产品吸取至所述第一检测组件上，所述第二搬料机械手用于将所述第二中转载台上的产品吸取至所述第二检测组件上；及

下料机构，所述下料机构设置于所述工作台上，且所述下料机构分别与所述第一搬料电缸的端部及所述第二搬料电缸的端部连接，所述第一搬料机械手用于将所述第一检测组件上的产品吸取至所述下料机构上，所述第二搬料机械手用于将所述第二检测组件上的产品吸取至所述下料机构上。

在其中一个实施例中，所述上料机构还包括定位相机，所述定位相机设置于所述工作台上，且所述定位相机朝向于所述上料输送带设置。

在其中一个实施例中，所述挡料块设置有两块，两块所述挡料快分别设置于所述上料输送带的两侧上。

在其中一个实施例中，所述上料机构还包括第一行程组件，所述第一行程组件包括第一感应片及多个第一行程传感器，所述第一感应片设置于所述第一上料中转载台上，多个所述第一行程传感器间隔设置于所述第一上料中转电缸上。

在其中一个实施例中，所述第一传感器的数量为三个，三个所述第一行程传感器间隔设置于所述第一上料中转电缸上。

在其中一个实施例中，所述第一行程传感器为光电传感器。

在其中一个实施例中，所述上料机构还包括第二行程组件，所述第二行程组件包括第二感应片及多个第二行程传感器，所述第二感应片设置于所述第二上料中转载台上，多个所述第二行程传感器间隔设置于所述第二上料中转电缸上。

在其中一个实施例中，所述第二行程传感器的数量为三个，三个所述第二行程传感器间隔设置于所述第二上料中转电缸上。

在其中一个实施例中，所述第一搬料机械手包括第一搬料滑板、第一搬料驱动部、第一搬料对位相机、第一搬料安装架及第一搬料吸嘴，所述第一搬料滑板与所述第一搬料电缸驱动连接，所述第一搬料驱动部设置于所述第一搬料滑板上，所述第一搬料对位相机与所述第一搬料驱动部驱动连接，所述第一搬料安装架设置于所述第一搬料对位相机上，所述第一搬料吸嘴设置于所述第一搬料安装架上，所述第一搬料驱动部用于驱动所述第一搬料对位相机做往复式升降运动。

在其中一个实施例中，所述第二搬料机械手包括第二搬料滑板、第二搬料驱动部、第二搬料对位相机、第二搬料安装架及第二搬料吸嘴，所述第二搬料滑板与所述第二搬料电缸驱动连接，所述第二搬料驱动部设置于所述第二搬料滑板上，所述第二搬料对位相机与所述第二搬料驱动部驱动连接，所述第二搬料安装架设置于所述第二搬料对位相机上，所述第二搬料吸嘴设置于所述第二搬料安装架上，所述第二搬料驱动部用于驱动所述第二搬料对位相机做往复式升降运动。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

本发明的模组全自动点灯检查机，通过设置的工作台、上料机构、搬料机构、检测机构及下料机构，上料机构用于对液晶显示屏进行上料工序，搬料机构用于将液晶显示屏搬运至检测机构上，检测机构用于对液晶显示屏进行检测工序，下料机构用于对检测完毕后的液晶显示屏进行合格品或不合格品的分拣处理，如此，代替传统人工肉眼检测方式，通过机器自动检测，从而降低人力成本，提高检测质量的精准度，以及提高检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施例的模组全自动点灯检查机的结构示意图；

图2为图1所示的模组全自动点灯检查机的另一角度结构示意图；

图3位图1所示的模组全自动点灯检查机的在A处的放大示意图；

图4位图1所示的模组全自动点灯检查机的在B处的放大示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一种模组全自动点灯检查机10，包括工作台100、上料机构200、搬料机构300、检测机构400、下料机构500，上料机构200、搬料机构300、检测机构400及下料机构500分别设置于工作台100上。

需要说明的是，上料机构200用于对液晶显示屏进行上料工序，搬料机构300用于将液晶显示屏搬运至检测机构400上，检测机构400用于对液晶显示屏进行检测工序，下料机构500用于对检测完毕后的液晶显示屏进行合格品或不合格品的分拣处理，如此，代替传统人工肉眼检测方式，通过机器自动检测，从而降低人力成本，提高检测质量的精准度，以及提高检测效率。

结合图1及图2所示，上料机构200包括上料输送带210、挡料块220、上料吸取机械手230、第一上料中转载台240、第一上料中转电缸250、第二上料中转载台260及第二上料中转电缸270，上料输送带210设置于工作台100上，挡料快220设置于上料输送带210上，上料吸取机械手230设置于工作台100上，第一上料中转电缸250及第二上料中转电缸270分别设置于工作台100上，且第一上料中转电缸250及第二上料中转电缸270分别位于上料输送带210的两侧，第一上料中转载台240与第一上料中转电缸250驱动连接，第二上料中转载台260与第二上料中转电缸270驱动连接，上料吸取机械手230位于上料输送带210的端部上，且上料吸取机械手230位于第一上料中转载台240及第二上料中转载台250之间，上料吸取机械手230用于将上料输送带210上的产品吸取至第一上料中转载台250上或第二上料中转载台260上。

在本实施例中，挡料块220设置有两块，两块挡料快220分别设置于上料输送带210的两侧上。

需要说明的是，待检测的液晶显示屏位于上料输送带210上，上料输送带210将液晶显示屏输送至上料吸取机械手230的下方，上料吸取机械手230吸取上料输送带210上的液晶显示屏，并将其转移至第一上料中转载台240上或第二上料中转载台260上，然后，第一上料中转电缸250驱动第一上料中转载台240运动，使得第一上料中转载台240靠近搬料机构300，或第二上料中转电缸270驱动第二上料中转载台260运动，使得第二上料中转载台260靠近搬料机构300。

其中，液晶显示屏在上料输送带210上移动的过程中，通过设置的挡料块220，能够对液晶显示屏起到较好的限位作用，避免液晶显示屏脱离上料输送带210的输送轨迹，使得下一工序的吸取机械手230吸取液晶显示屏时更加精准。

请再次参阅图1所示，在本实施例中，上料机构200还包括定位相机280，定位相机280设置于工作台100上，且定位相机280朝向于上料输送带210设置。

需要说明的是，上料输送带210上的液晶显示屏输送至上料吸取机械手230的下方时，为了确保吸取机械手230能够精准吸取住液晶显示屏，通过设置的定位相机280，检测液晶显示屏位于上料输送带210的位置，当液晶显示屏位于定位相机280的下方时，从而能够使得吸取机械手230精准吸取住液晶显示屏。

请再次参阅图1及图2所示，搬料机构300包括第一搬料机械手310、第二搬料机械手320、第一搬料电缸330及第二搬料电缸340，第一搬料电缸330及第二搬料电缸340分别设置于工作台100上，第一搬料机械手310与第一搬料电缸330驱动连接，第二搬料机械手320与第二搬料电缸340驱动连接，第一搬料电缸330用于驱动第一搬料机械手310做往复式运动，第二搬料电缸340用于驱动第二搬料机械手320做往复式运动。

需要说明的是，当上述第一上料中转电缸250驱动第一上料中转载台240运动，使得第一上料中转载台240靠近搬料机构300，即，使得第一上料中转载台240靠近第一搬料机械手310运动，或第二上料中转电缸270驱动第二上料中转载台260运动，使得第二上料中转载台260靠近搬料机构300，即，使得第二上料中转载台260靠近第二搬料机械手320运动，当第一上料中转载台240运动至第一搬料机械手310的下方时，第一搬料机械手310吸取第一上料中转载台240上的液晶显示屏，并通过第一搬料电缸330带动第一搬料机械手310运动，使得第一搬料机械手310靠近检测机构400运动，或当第二上料中转载台260运动至第二搬料机械手320的下方时，第二搬料机械手320吸取第二上料中转载台260上的液晶显示屏，并通过第二搬料电缸340带动第二搬料机械手320运动，使得第二搬料机械手320靠近检测机构400运动。

在本实施例中，上料机构200还包括第一行程组件290，第一行程组件290包括第一感应片291及多个第一行程传感器292，第一感应片291设置于第一上料中转载台240上，多个第一行程传感器292间隔设置于第一上料中转电缸250上。

需要说明的是，第一上料中转电缸250驱动第一上料中转载台240运动的过程中，通过设置的第一感应片291及多个第一行程传感器292，从而能够感应第一上料中转载台240在第一上料中转电缸250上所运动的位置。例如，第一传感器292的数量为三个，三个第一行程传感器292间隔设置于第一上料中转电缸上，第一行程传感器292为光电传感器。如此，当第一感应片291分别穿过三个第一行程传感器292，从而能够感应第一上料中转载台240的位置，如第一上料中转载台240位于第一上料中转电缸250的起始位置处、中间位置处及终点位置处。

在本实施例中，上料机构200还包括第二行程组件(图未示)，第二行程组件包括第二感应片(图未示)及多个第二行程传感器(图未示)，第二感应片设置于第二上料中转载台260上，多个第二行程传感器间隔设置于第二上料中转电缸270上。

需要说明的是，第二上料中转电缸270驱动第二上料中转载台260运动的过程中，通过设置的第二感应片及多个第二行程传感器，从而能够感应第二上料中转载台260在第二上料中转电缸270上所运动的位置。例如，所第二行程传感器的数量为三个，三个第二行程传感器间隔设置于第二上料中转电缸上。如此，当第二感应片分别穿过三个第二行程传感器，从而能够感应第二上料中转载台260的位置，如第二上料中转载台260位于第二上料中转电缸270的起始位置处、中间位置处及终点位置处。

如图3所示，在本实施例中，第一搬料机械手310包括第一搬料滑板311、第一搬料驱动部312、第一搬料对位相机313、第一搬料安装架314及第一搬料吸嘴315，第一搬料滑板311与第一搬料电缸330驱动连接，第一搬料驱动部312设置于第一搬料滑板311上，第一搬料对位相机313与第一搬料驱动部312驱动连接，第一搬料安装架314设置于第一搬料对位相机313上，第一搬料吸嘴315设置于第一搬料安装架314上，第一搬料驱动部312用于驱动第一搬料对位相机313做往复式升降运动。

需要说明的是，上述第一搬料机械手310吸取第一上料中转载台240上的液晶显示屏的过程中，为了提高第一搬料机械手310吸取第一上料中转载台240上的液晶显示屏的精确性，例如，通过设置的第一搬料对位相机313，将第一上料中转载台240上的液晶显示屏进行定位，如此，当第一搬料吸嘴315吸取液晶显示屏的时候，第一搬料对位相机313将液晶显示屏定位，确保液晶显示屏处于第一搬料吸嘴315的吸取区域，从而提高第一搬料吸嘴315吸取液晶显示屏的精确性。

请参阅图2所示，在本实施例中，第二搬料机械手320包括第二搬料滑板(图未示)、第二搬料驱动部(图未示)、第二搬料对位相机321、第二搬料安装架及第二搬料吸嘴，第二搬料滑板与第二搬料电缸340驱动连接，第二搬料驱动部设置于第二搬料滑板上，第二搬料对位相机321与第二搬料驱动部驱动连接，第二搬料安装架设置于第二搬料对位相机321上，第二搬料吸嘴设置于第二搬料安装架上，第二搬料驱动部用于驱动第二搬料对位相机321做往复式升降运动。

需要说明的是，上述第二搬料机械手320吸取第二上料中转载台260上的液晶显示屏的过程中，为了提高第二搬料机械手320吸取第二上料中转载台260上的液晶显示屏的精确性，例如，通过设置的第二搬料对位相机321，将第二上料中转载台260上的液晶显示屏进行定位，如此，当第二搬料吸嘴吸取液晶显示屏的时候，第二搬料对位相机321将液晶显示屏定位，确保液晶显示屏处于第二搬料吸嘴的吸取区域，从而提高第二搬料吸嘴吸取液晶显示屏的精确性。

请参阅图1所示，检测机构400包括第一检测装置410及第二检测装置420，第一检测装置410包括多个第一检测组件411，第二检测装置420包括多个第二检测组件421，多个第一检测组件411分别设置于工作台100上，且多个第一检测组件411顺序连接，多个第二检测组件421分别设置于工作台100上，且多个第二检测组件421顺序连接，第一搬料机械手310用于将第一中转载台240上的产品吸取至第一检测组件411上，即，第一搬料机械手310用于将第一中转载台240上的液晶显示屏吸取至第一检测组件411上，第二搬料机械手320用于将第二中转载台260上的产品吸取至第二检测组件421上，即第二搬料机械手320用于将第二中转载台260上的液晶显示屏吸取至第二检测组件421上。

结合图1及图4所示，第一检测组件411包括：检测平台412、检测安装架413及检测主体414，检测平台412及检测安装架413分别设置于工作台100上，检测主体414设置于检测安装架412上。

需要说明的是，检测平台412、用于将液晶显示屏输送至检测主体414的下方，检测主体414用于对液晶显示屏进行缺陷检测，如此，代替传统人工肉眼检测方式，通过机器自动检测，从而降低人力成本，提高检测质量的精准度，以及提高检测效率。

请参阅图4所示，检测平台412包括底板412a、纵向驱动电机(图未示)、纵向丝杆412b、纵向滑轨412c、纵向载台412d、横向滑轨(图未示)、横向驱动电机(图未示)、横向丝杆(图未示)及横向载台412e，底板412a设置于工作台100上，纵向驱动电机设置于底板412a上，纵向驱动电机与纵向丝杆412b驱动连接，纵向滑轨412c设置于底板412a上，纵向载台412d与纵向丝杆412b连接，纵向驱动电机用于驱动纵向丝杆412b转动，纵向丝杆412b带动纵向载台412d滑动于纵向滑轨412c上，横向滑轨及横向驱动电机分别设置于纵向载台412d上，横向驱动电机与横向丝杆驱动连接，横向载台412e与横向丝杆连接，横向驱动电机用于驱动横向丝杆转动，横向丝杆带动横向载台412e滑动与横向滑轨上。

需要说明的是，第一搬料机械手310吸取第一上料中转载台240上的液晶显示屏，并通过第一搬料电缸330带动第一搬料机械手310运动，使得第一搬料机械手310靠近横向载台412e运动，并将液晶显示屏放置在横向载台412e上，然后，通过纵向驱动电机驱动纵向丝杆412b转动，纵向丝杆412b带动纵向载台412d滑动于纵向滑轨412c上，从而带动横向载台412e在竖直方向移动。

请再次参阅图4所示，检测主体414包括主视升降驱动部414a、主视角相机414b、多个角度调节杆414c、多个侧视角相机414d、光源安装架414e及光源414f，主视升降驱动部414a设置于检测安装架413上，主视角相机414b设置于主视升降驱动部414a上，且主视角相机414b垂直朝向于工作台100设置，多个角度调节杆414c分别设置于检测安装架413上，多个侧视角相机414d一一对应滑动设置于多个角度调节杆414c上，光源安装架414e设置于检测安装架413上，光源414f设置于检测安装架413上，且光源414f朝向于工作台100设置。

在本实施例中，角度调节杆414c具有弧形的横截面。如此，通过将侧视角相机414d滑动于角度调节杆414c的不同位置，从而实现侧视角相机414d的角度调节。

在本实施例中，角度调节杆414c上设置有刻度线，如此，用户在调节侧视角相机414d时，通过观察刻度线，以辅助用户调节侧视角相机414d。

需要说明的是，当上述横向载台412e在竖直方向移动至光源安装架414e的下方时，即横向载台412e上的液晶显示屏位于光源414f的下方，此时，主视升降驱动部414a带动主视角相机414b下降，主视角相机414b对液晶显示屏进行主视角度的拍照，以及多个侧视角相机414d对液晶显示屏的多个侧面进行拍照。然后通过电脑处理计算，从而完成对液晶显示屏的缺陷检测。

在本实施例中，角度调节杆414c的数量为四根；侧视角相机414d的数量为四个，四个侧视角相机414d一一对应滑动于四根角度调节杆414c上。如此，四个侧视角相机414d对液晶显示屏的四个侧面进行拍照。

其中，需要特别说明的是，上述的电脑处理计算的具体原理请参考现有技术实现，在此不在赘述，本申请旨在保护各部件之间的连接关系、位置关系和结构关系。

需要进一步说明的是，第一检测组件411与第二检测组件421结构相同，因此，当第二搬料机械手320将第二中转载台260上的液晶显示屏吸取至第二检测组件421上后，其检测过程与上述液晶显示屏吸取至第一检测组件411上的检测过程相似，因此不再做进一步的阐述。

请参阅图1所示，下料机构500设置于工作台510上，且下料机构500分别与第一搬料电缸330的端部及第二搬料电缸340的端部连接，第一搬料机械手310用于将第一检测组件411上的产品吸取至下料机构500上，即，第一搬料机械手310用于将横向载台412e上的产品吸取至下料机构500上，第二搬料机械手320用于将第二检测组件421上的产品吸取至下料机构500上。

请参阅图1所示，下料机构500包括下料中转组件510及分拣组件520，下料中转组件510及分拣组件520分别设置于工作台100上。

需要说明的是，下料中转组件510用于暂时放置检测完毕后的液晶显示屏，分拣组件520用于分拣检测完毕后的液晶显示屏，如此，从而将检测完毕后的液晶显示屏进行NG品与OK品的分拣，如此，从而提高分拣效率。

请参阅图1所示，下料中转组件510包括第一下料中转载台511、第二下料中转载台512、第一下料中转电缸513及第二下料中转电缸514，第一下料中转电缸513及第二下料中转电缸514分别设置于工作台100上，且第一下料中转电缸513位于第一搬料电缸330的端部，第二下料中转电缸514位于第二搬料电缸340的端部，第一下料中转电缸513与第一下料中转载台511驱动连接，第二下料中转电缸514与第二下料中转载台512驱动连接。

需要说明的是，在液晶显示屏检测完毕后，第一搬料机械手310及第二搬料机械手320分别吸取检测完毕后的液晶显示屏，第一搬料机械手310及第二搬料机械手320分别通过第一下料中转电缸513及第二下料中转电缸514驱动，将第一搬料机械手310及第二搬料机械手320所吸取的检测完毕后的液晶显示屏，搬运至第一下料中转载台511及第二下料中转载台512上，如此，从而实现检测完毕后的液晶显示屏的暂时存放。

请参阅图1所示，分拣组件520包括下料机械手521、OK品输送带522、NG品支撑板(图未示)、NG品升降电缸523、托盘转移机械手524及托盘收容箱525，下料机械手521及OK品输送带522分别设置于工作台100上，且下料机械手521位于OK品输送带522与第一下料中转电缸513之间，NG品升降电缸523设置于工作台100上，NG品支撑板与NG品升降电缸523驱动连接，托盘转移机械手524及托盘收容箱525分别设置于工作台100上，托盘转移机械手524用于将托盘收容箱525内的托盘转移至NG品支撑板上。

需要说明的是，托盘收容箱525内用于存放液晶显示屏的多个托盘，托盘转移机械手524将托盘收容箱525的一个托盘吸取至NG品支撑板上。下料机械手521分别吸取第一下料中转载台511或第二下料中转载台512上检测完毕的液晶显示屏，如果检测完毕的液晶显示屏是OK品，下料机械手521将其直接搬运至OK品输送带522上，如果检测完毕的液晶显示屏是NG品，下料机械手521将其吸取至NG品支撑板上的托盘上，当NG品支撑板上的托盘的NG品存满后，NG品升降电缸523驱动NG品支撑板下降，托盘转移机械手524将托盘收容箱525内又一个托盘堆叠在存满NG品的托盘上，当一个托盘存满后，通过托盘转移机械手524堆叠一个新的托盘在上一个存满NG品的托盘上，以此类推，直至托盘收容箱525内的所有托盘完成NG品的存放，如此，实现NG品的回收。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

本发明的模组全自动点灯检查机，通过设置的工作台、上料机构、搬料机构、检测机构及下料机构，上料机构用于对液晶显示屏进行上料工序，搬料机构用于将液晶显示屏搬运至检测机构上，检测机构用于对液晶显示屏进行检测工序，下料机构用于对检测完毕后的液晶显示屏进行合格品或不合格品的分拣处理，如此，代替传统人工肉眼检测方式，通过机器自动检测，从而降低人力成本，提高检测质量的精准度，以及提高检测效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种模组全自动点灯检查机，其特征在于，包括

工作台，

上料机构，所述上料机构包括上料输送带、挡料块、上料吸取机械手、第一上料中转载台、第一上料中转电缸、第二上料中转载台及第二上料中转电缸，所述上料输送带设置于所述工作台上，所述挡料快设置于所述上料输送带上，所述上料吸取机械手设置于所述工作台上，所述第一上料中转电缸及所述第二上料中转电缸分别设置于所述工作台上，且所述第一上料中转电缸及所述第二上料中转电缸分别位于所述上料输送带的两侧，所述第一上料中转载台与所述第一上料中转电缸驱动连接，所述第二上料中转载台与所述第二上料中转电缸驱动连接，所述上料吸取机械手位于所述上料输送带的端部上，且所述上料吸取机械手位于所述第一上料中转载台及所述第二上料中转载台之间，所述上料吸取机械手用于将所述上料输送带上的产品吸取至所述第一上料中转载台上或所述第二上料中转载台上；

搬料机构，所述搬料机构包括第一搬料机械手、第二搬料机械手、第一搬料电缸及第二搬料电缸，所述第一搬料电缸及所述第二搬料电缸分别设置于所述工作台上，所述第一搬料机械手与所述第一搬料电缸驱动连接，所述第二搬料机械手与所述第二搬料电缸驱动连接，所述第一搬料电缸用于驱动所述第一搬料机械手做往复式运动，所述第二搬料电缸用于驱动所述第二搬料机械手做往复式运动；

检测机构，所述检测机构包括第一检测装置及第二检测装置，所述第一检测装置包括多个第一检测组件，所述第二检测装置包括多个第二检测组件，多个所述第一检测组件分别设置于所述工作台上，且多个所述第一检测组件顺序连接，多个所述第二检测组件分别设置于所述工作台上，且多个所述第二检测组件顺序连接，所述第一搬料机械手用于将所述第一中转载台上的产品吸取至所述第一检测组件上，所述第二搬料机械手用于将所述第二中转载台上的产品吸取至所述第二检测组件上；及

下料机构，所述下料机构设置于所述工作台上，且所述下料机构分别与所述第一搬料电缸的端部及所述第二搬料电缸的端部连接，所述第一搬料机械手用于将所述第一检测组件上的产品吸取至所述下料机构上，所述第二搬料机械手用于将所述第二检测组件上的产品吸取至所述下料机构上。

2.根据权利要求1所述的模组全自动点灯检查机，其特征在于，所述上料机构还包括定位相机，所述定位相机设置于所述工作台上，且所述定位相机朝向于所述上料输送带设置。

3.根据权利要求2所述的模组全自动点灯检查机，其特征在于，所述挡料块设置有两块，两块所述挡料快分别设置于所述上料输送带的两侧上。

4.根据权利要求1所述的模组全自动点灯检查机，其特征在于，所述上料机构还包括第一行程组件，所述第一行程组件包括第一感应片及多个第一行程传感器，所述第一感应片设置于所述第一上料中转载台上，多个所述第一行程传感器间隔设置于所述第一上料中转电缸上。

5.根据权利要求4所述的模组全自动点灯检查机，其特征在于，所述第一传感器的数量为三个，三个所述第一行程传感器间隔设置于所述第一上料中转电缸上。

6.根据权利要求5所述的模组全自动点灯检查机，其特征在于，所述第一行程传感器为光电传感器。

7.根据权利要求1所述的模组全自动点灯检查机，其特征在于，所述上料机构还包括第二行程组件，所述第二行程组件包括第二感应片及多个第二行程传感器，所述第二感应片设置于所述第二上料中转载台上，多个所述第二行程传感器间隔设置于所述第二上料中转电缸上。

8.根据权利要求7所述的模组全自动点灯检查机，其特征在于，所述第二行程传感器的数量为三个，三个所述第二行程传感器间隔设置于所述第二上料中转电缸上。

9.根据权利要求1所述的模组全自动点灯检查机，其特征在于，所述第一搬料机械手包括第一搬料滑板、第一搬料驱动部、第一搬料对位相机、第一搬料安装架及第一搬料吸嘴，所述第一搬料滑板与所述第一搬料电缸驱动连接，所述第一搬料驱动部设置于所述第一搬料滑板上，所述第一搬料对位相机与所述第一搬料驱动部驱动连接，所述第一搬料安装架设置于所述第一搬料对位相机上，所述第一搬料吸嘴设置于所述第一搬料安装架上，所述第一搬料驱动部用于驱动所述第一搬料对位相机做往复式升降运动。

10.根据权利要求1所述的模组全自动点灯检查机，其特征在于，所述第二搬料机械手包括第二搬料滑板、第二搬料驱动部、第二搬料对位相机、第二搬料安装架及第二搬料吸嘴，所述第二搬料滑板与所述第二搬料电缸驱动连接，所述第二搬料驱动部设置于所述第二搬料滑板上，所述第二搬料对位相机与所述第二搬料驱动部驱动连接，所述第二搬料安装架设置于所述第二搬料对位相机上，所述第二搬料吸嘴设置于所述第二搬料安装架上，所述第二搬料驱动部用于驱动所述第二搬料对位相机做往复式升降运动。