CN108766001A - 一种用于提示交通信号灯的行车记录仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于提示交通信号灯的行车记录仪，其特征在于，包括如下技术特征：a、用于采集交通信号灯图像的像采集模块；b、与所述的图像采集模块相连用于获取交通信号灯的ROI并保存的图像处理模块；c、用于存储交通信号灯与相应停车线之间的距离的服务器模块；d、分别与所述的图像处理模块及所述的服务器模块相连用于计算车辆至停车线距离的距离计算模块；e、用于测量车辆速度的速度测量模块；f、用于对得到的数据进行分析做出综合判断的MCU主控模块；g与所述的MCU主控模块相连用于根据综合判断决定是否发出提示的提示模块。本发明提供一种能根据驾驶员实际的驾驶情况来做出综合判断是否发出提示的一种用于交通信号灯的行车记录仪。

Description

一种用于提示交通信号灯的行车记录仪

技术领域

本发明涉及交通技术领域，尤其是涉及一种用于提示交通信号灯的行车记录仪。

背景技术

交通信号灯是指挥交通运行的信号灯，一般由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。驾驶员在面对陌生的路口时，很可能会因为注意力的不集中导致闯红灯的现象发生，造成了极大的安全隐患，问了解决这个问题人们设计出了很多专利，如公开号为CN106297342A的中国专利公开了一种提前、实时提示交通信号灯信息的提醒装置，安装于机动车辆上，其特征在于：包括图像识别模块，用于识别交通信号灯、信号灯状态、信号灯剩余时间信息及停车线；距离测量模块，与所述图像识别模块连接， 用于实时测量交通信号灯及停车线与所述车辆的距离；中央处理器ECU，与所述距离测量模块连接，用于计算所述车辆与停车线的距离，计算出车辆当前速度下到达路口预计所需时间和通过路口停车线时的剩余通行时间；测速模块，连接至所述中央处理器ECU的输入端，用于实时测量所述车辆、周边车辆的车速；定位模块，用于确定所述车辆的具体位置；服务器，用于建立地图数据库，存贮各具体路口的交通信号灯与相应停车线之间的距离、通过路口时的限速、不同车速差下的安全距离；信息获取模块，输入端分别与所述定位模块和所述服务器连接，输出端与所述中央处理器ECU连接，根据所述定位模块的定位信息， 从所述服务器查询交通信号灯与停车线的距离，查询通过路口的限制速度并将信息输送至所述中央处理器ECU；提示策略模块，连接至所述中央处理器ECU的输入端，用于设置控制策略、距离模糊计算的经验公式：显示、提示模块，连接至所述中央处理器ECU的输出端，以数字、文字、图形或声音的方式显示、 提醒驾驶员提前预知前方路口交通信号灯的状态和剩余时间、车辆当前速度下达到路口预计所需时间和通过路口停车线时的剩余通行时间。

该专利的不足之处在于：实际情况是驾驶员在开车的时候都会非常注意交通信号的指示，因为闯红灯就意味着扣六分而且会对生命财产安全造成巨大的影响，只有在驾驶员注意力不集中的时候才会发生闯红灯的情况，所以该专利实时提示红绿灯情况的功能不仅没有必要而且会对驾驶员产生一种视听疲劳，这样可能往往就达不到提示的效果。

发明内容

本发明主要解决现有技术所存在的不会根据驾驶员实际的驾驶情况来判断是否应该提示驾驶员前方有信号灯等的技术问题，提供一种能根据驾驶员实际的驾驶情况来做出综合判断是否发出提示的一种用于交通信号灯的行车记录仪。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种用于提示交通信号灯的行车记录仪，其特征在于，包括如下技术特征：a、用于采集交通信号灯的图像采集模块；b、与所述的图像采集模块相连的用于识别交通信号灯状态及获取交通信号灯的ROI感兴趣区域图像后分离保存ROI感兴趣区域图像的图像处理模块；c、用于建立地图数据库并存储具体各路口的交通信号灯与相应停车线之间的距离的服务器模块；d、分别与所述的图像处理模块及所述的服务器模块相连用于根据所述的ROI图像占所述的交通信号灯图像的百分比计算车辆与交通信号灯的距离并根据相应交通信号灯与停车线之间的距离来计算车辆与停车线的距离的距离计算模块；e、用于测量车辆的初始速度及减速度的速度测量模块（5）；f、分别与所述的距离计算模块和所述的速度测量模块（5）相连用于根据t=-Vo/a其中Vo为车辆初始速度a为车辆减速度计算出车辆到达车辆停止线的时间并根据所述的距离测量模块测量的车辆与停车线的距离、所述的速度测量模块（5）测量的初始速度及减速度、车辆达到停车线的时间做出综合判断的MCU主控模块（6）；g、与所述的MCU主控模块（6）相连用于根据所述的MCU主控模块（6）的综合判断决定所述的提示模块（8）是否发出提示的提示模块（8）。行车记录仪安装在车辆车头部位，图像采集模块先不断采集车辆前方的交通信号灯的图像，然后将交通信号灯的图像发送到图像处理模块，图像处理模块对图像采集模块采集到的交通信号灯的图像进行处理获取交通信号灯的ROI（感兴趣区域）分析交通信号灯现有的状态并分离保存ROI图像及原始交通信号灯的图像并将交通信号灯的原始图像与交通信号灯的ROI实时发送到距离计算模块，服务器模块用于建立地图数据库，储存具体各路口的交通信号灯与停车线的距离并与距离计算模块相连，距离计算模块通过计算实时发送到距离计算模块的交通信号灯的ROI图像占对应原始交通信号灯图像的百分比来计算车辆距离交通信号灯的距离（车辆距离交通信号灯越近交通信号灯的ROI图像占对应原始交通信号灯图像的百分比越大，车辆距离交通信号灯的距离与交通信号灯的ROI图像占原始交通信号灯图像的百分比成反比），计算出车辆距离交通信号灯的距离以后在从服务器模块中调出该交通信号灯至停止线的距离，将车辆距离交通信号灯的距离减去相对应交通信号灯至停车线的距离计算出车辆至停车线的距离，并将车辆至停车线的距离信息发送到MCU主控模块，速度测量模块用来测量车辆的初始速度以及车辆的减速度并把速度信息发送到MCU主控模块上，根据公式S=(at²/2)+（Vot）演化得出公式t=-2Vo/a（S为车辆至停车线的距离，a为车辆的减速度一般a＜0，t为车辆至停车线的计算时间，Vo为车辆的初始速度），然后根据公式t=-2Vo/a分别将车辆的初始速度以及减速度代人计算出车辆开到停车线的时间，然后MCU主控模块根据车辆的初始速度，减速度，车辆达到停车线的时间以及车辆距离停车线的距离来做出综合判断，然后将判断信心发送到提示模块上，提示模块根据综合判断来决定提示模块是否发出提示，MCU主控模块做出的综合判断会出现以下几种情况：1、在红灯的时候车辆到达车辆停止线时间充分的情况下并且驾驶员在进行充分的减速这样MCU主控模块就可以预测到驾驶员已经知道前方存在交通信号灯并做出了相应的判断这样MCU主控模块就会做出综合判断认为驾驶员知道前方存在交通信号灯这样提示模块会根据综合判断不会发出提示；2、在红灯车辆的初始速度与减速度均为零的时候MCU主控模块就会判断车辆处于堵车的环境当中当车辆属于堵车环境当中时驾驶员会集中注意力进行跟随驾驶这样驾驶员的注意力就会充分集中，即使驾驶员注意力没有充分集中前方车辆驶离以后驾驶员也未跟随驾驶这样的话后方的驾驶员也会用鸣笛等方式来提示前方驾驶员，这样驾驶员的注意力也会再次集中这样在驾驶员注意力集中的情况下肯定会知道前方存在交通信号灯这样MCU主控模块就会做出综合判断认为驾驶员知道前方存在交通信号灯这样提示模块会根据综合判断不会发出提示；3、在前方交通信号灯红灯的时候，虽然车速比较慢，但车里仍旧处于加速状态说明驾驶员没有意识到前方有红灯此时MCU主控模块就会做出综合判断认为驾驶员并没有意识到前方存在红灯这样提示模块会根据MCU主控模块的综合判断发出提示；4在前方交通信号灯为红灯的时候，MCU主控模块计算出车辆至停车线的计算时间低于限定范围内而且车辆的减速度不明显这样MCU主控模块就会做出综合判断以现在车辆的实时速度以及减速度车辆不能在停车线之前将车辆停下这样提示模块会根据综合判断发出提示。

作为优选，所述的图像采集模块为行车记录仪摄像机。因为现在每辆车上基本上都会配备行车记录仪这样就可以充分利用行车记录仪增加行车记录仪的功能。

作为优选，所述的MCU主控模块与定位模块相连。用于确定所述车辆的具体位置这样就可以为服务器模块确定车辆处于哪一个交通信号灯的范围内提供技术支持，这样就可以准确的调出该交通信号灯与对应停车线的距离。

作为优选，所述的定位模块为GPS模块和/或北斗定位模块。

作为优选，所述的速度测量模块为雷达测速仪和/或GPS定位测速仪。所述的速度测量模块为雷达测速仪和/或GPS定位测速仪用来准确测量车辆的初始速度、实时速度以及减速度。

作为优选，所述的服务器模块为车载服务器和/或智能手机和/或远程网络服务器。所述的服务器模块为车载服务器和/或智能手机和/或远程网络服务器的作用是可以将一些驾驶信息存入云端。

作为优选，所述的提示模块为显示屏和/或语音播放器。所述的提示模块为显示屏和/或语音播放器的作用是可以听过语音及视频等多种方式来提示驾驶员。

本发明还提供了上述一种用于提示交通信号灯的行车记录仪的控制方法，它包括如下过程：

A.图像采集模块采集车辆前方交通信号灯的图像；

B.图像处理模块对采集到的交通信号灯图像进行处理，获取交通信号灯的ROI（感兴趣区域）并分离保存ROI图像；

C.服务器模块内建立地图数据库，存储具体各路口的交通信号灯与相应停车线之间的距离；

D.距离计算模块根据ROI图像占交通信号灯的图像的百分比计算车辆与交通信号灯的距离（车辆距离交通信号灯越近所占比例就越大），并根据服务器模块内的具体各路口交通信号灯与相应停车线之间的距离来计算车辆与停车线之间的距离；

E.速度测量模块测量车辆的初始速度以及减速度；

F.MCU主控模块，根据t=-Vo/a（Vo为车辆初始速度，a为车辆减速度）计算出车辆到达车辆停止线的时间，根据车辆到达车辆停止线的时间，车辆到停止线的距离，车辆的初始速度以及车辆的减速度来做出综合判断；

G.提示模块根据MCU主控模块做出的综合判断来决定提示模块做出综合判断，MCU主控模块做出的综合判断会出现以下几种情况：1、在红灯的时候车辆到达车辆停止线时间充分的情况下并且驾驶员在进行充分的减速这样MCU主控模块就可以预测到驾驶员已经知道前方存在交通信号灯并做出了相应的判断这样MCU主控模块就会做出综合判断认为驾驶员知道前方存在交通信号灯这样提示模块会根据综合判断不会发出提示；2、在红灯车辆的初始速度与减速度均为零的时候MCU主控模块就会判断车辆处于堵车的环境当中当车辆属于堵车环境当中时驾驶员会集中注意力进行跟随驾驶这样驾驶员的注意力就会充分集中，即使驾驶员注意力没有充分集中前方车辆驶离以后驾驶员也未跟随驾驶这样的话后方的驾驶员也会用鸣笛等方式来提示前方驾驶员，这样驾驶员的注意力也会再次集中这样在驾驶员注意力集中的情况下肯定会知道前方存在交通信号灯这样MCU主控模块就会做出综合判断认为驾驶员知道前方存在交通信号灯这样提示模块会根据综合判断不会发出提示；3、在前方交通信号灯红灯的时候，虽然车速比较慢，但车里仍旧处于加速状态说明驾驶员没有意识到前方有红灯此时MCU主控模块就会做出综合判断认为驾驶员并没有意识到前方存在红灯这样提示模块会根据MCU主控模块的综合判断发出提示；4在前方交通信号灯为红灯的时候，MCU主控模块计算出车辆至停车线的计算时间低于限定范围内而且车辆的减速度不明显这样MCU主控模块就会做出综合判断以现在车辆的实时速度以及减速度车辆不能在停车线之前将车辆停下这样提示模块会根据综合判断发出提示。

本发明带来的有益效果是一种能根据驾驶员实际的驾驶情况来做出综合判断是否发出提示的一种用于交通信号灯的行车记录仪。

因此，本发明具有结构合理，使用方便等特点。

附图说明

附图1是本发明的一种路线图；

附图2是本发明的一种工作流程图。

图中件号说明：（1）图像采集模块、（2）图像处理模块、（3）距离计算模块、（4）服务器模块、（5）速度测量模块、（6）MCU主控模块、（7）定位模块、（8）提示模块。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

根据图1、图2所示的一种用于提示交通信号灯的行车记录仪，其特征在于，包括如下技术特征：a、用于采集交通信号灯的图像采集模块（1）；b、与所述的图像采集模块（1）相连的用于识别交通信号灯状态及获取交通信号灯的ROI感兴趣区域图像后分离保存ROI感兴趣区域图像的图像处理模块（2）；c、用于建立地图数据库并存储具体各路口的交通信号灯与相应停车线之间的距离的服务器模块；d、分别与所述的图像处理模块（2）及所述的服务器模块相连用于根据所述的ROI图像占所述的交通信号灯图像的百分比计算车辆与交通信号灯的距离并根据相应交通信号灯与停车线之间的距离来计算车辆与停车线的距离的距离计算模块（3）；e、用于测量车辆的初始速度及减速度的速度测量模块（5）；f、分别与所述的距离计算模块（3）和所述的速度测量模块（5）相连用于根据t=-Vo/a其中Vo为车辆初始速度a为车辆减速度计算出车辆到达车辆停止线的时间并根据所述的距离测量模块测量的车辆与停车线的距离、所述的速度测量模块（5）测量的初始速度及减速度、车辆达到停车线的时间做出综合判断的MCU主控模块（6）；g、与所述的MCU主控模块（6）相连用于根据所述的MCU主控模块（6）的综合判断决定所述的提示模块（8）是否发出提示的提示模块（8）。所述的图像采集模块（1）为行车记录仪摄像机。 所述的MCU主控模块（6）与定位模块（7）相连。所述的定位模块（7）为GPS模块和/或北斗定位模块（7）。所述的速度测量模块（5）为雷达测速仪和/或GPS定位测速仪。所述的服务器模块（4）为车载服务器和/或智能手机和/或远程网络服务器。所述的提示模块（8）为显示屏和/或语音播放器。

行车记录仪安装在车辆车头部位，图像采集模块（1）先不断采集车辆前方的交通信号灯的图像，然后将交通信号灯的图像发送到图像处理模块（2），图像处理模块（2）对图像采集模块（1）采集到的交通信号灯的图像进行处理获取交通信号灯的ROI（感兴趣区域）分析交通信号灯现有的状态并分离保存ROI图像及原始交通信号灯的图像并将交通信号灯的原始图像与交通信号灯的ROI实时发送到距离计算模块（3），服务器模块（4）用于建立地图数据库，储存具体各路口的交通信号灯与停车线的距离并与距离计算模块（3）相连，距离计算模块（3）通过计算实时发送到距离计算模块（3）的交通信号灯的ROI图像占对应原始交通信号灯图像的百分比来计算车辆距离交通信号灯的距离（车辆距离交通信号灯越近交通信号灯的ROI图像占对应原始交通信号灯图像的百分比越大，车辆距离交通信号灯的距离与交通信号灯的ROI图像占原始交通信号灯图像的百分比成反比），计算出车辆距离交通信号灯的距离以后在从服务器模块（4）中调出该交通信号灯至停止线的距离，将车辆距离交通信号灯的距离减去相对应交通信号灯至停车线的距离计算出车辆至停车线的距离，并将车辆至停车线的距离信息发送到MCU主控模块（6），速度测量模块（5）用来测量车辆的初始速度以及车辆的减速度并把速度信息发送到MCU主控模块（6）上，根据公式S=(at²/2)+（Vot）演化得出公式t=-2Vo/a（S为车辆至停车线的距离，a为车辆的减速度一般a＜0，t为车辆至停车线的计算时间，Vo为车辆的初始速度），然后根据公式t=-2Vo/a分别将车辆的初始速度以及减速度代人计算出车辆开到停车线的时间，然后MCU主控模块（6）根据车辆的初始速度，减速度，车辆达到停车线的时间以及车辆距离停车线的距离来做出综合判断，然后将判断信心发送到提示模块（8）上，提示模块（8）根据综合判断来决定提示模块（8）是否发出提示，MCU主控模块（6）做出的综合判断会出现以下几种情况：1、在红灯的时候车辆到达车辆停止线时间充分的情况下并且驾驶员在进行充分的减速这样MCU主控模块（6）就可以预测到驾驶员已经知道前方存在交通信号灯并做出了相应的判断这样MCU主控模块（6）就会做出综合判断认为驾驶员知道前方存在交通信号灯这样提示模块（8）会根据综合判断不会发出提示；2、在红灯车辆的初始速度与减速度均为零的时候MCU主控模块（6）就会判断车辆处于堵车的环境当中当车辆属于堵车环境当中时驾驶员会集中注意力进行跟随驾驶这样驾驶员的注意力就会充分集中，即使驾驶员注意力没有充分集中前方车辆驶离以后驾驶员也未跟随驾驶这样的话后方的驾驶员也会用鸣笛等方式来提示前方驾驶员，这样驾驶员的注意力也会再次集中这样在驾驶员注意力集中的情况下肯定会知道前方存在交通信号灯这样MCU主控模块（6）就会做出综合判断认为驾驶员知道前方存在交通信号灯这样提示模块（8）会根据综合判断不会发出提示；3、在前方交通信号灯红灯的时候，虽然车速比较慢，但车里仍旧处于加速状态说明驾驶员没有意识到前方有红灯此时MCU主控模块（6）就会做出综合判断认为驾驶员并没有意识到前方存在红灯这样提示模块（8）会根据MCU主控模块（6）的综合判断发出提示；4在前方交通信号灯为红灯的时候，MCU主控模块（6）计算出车辆至停车线的计算时间低于限定范围内而且车辆的减速度不明显这样MCU主控模块（6）就会做出综合判断以现在车辆的实时速度以及减速度车辆不能在停车线之前将车辆停下这样提示模块（8）会根据综合判断发出提示。因为现在每辆车上基本上都会配备行车记录仪这样就可以充分利用行车记录仪增加行车记录仪的功能。用于确定所述车辆的具体位置这样就可以为服务器模块（4）确定车辆处于哪一个交通信号灯的范围内提供技术支持，这样就可以准确的调出该交通信号灯与对应停车线的距离。所述的速度测量模块（5）为雷达测速仪和/或GPS定位测速仪用来准确测量车辆的初始速度、实时速度以及减速度。所述的服务器模块（4）为车载服务器和/或智能手机和/或远程网络服务器的作用是可以将一些驾驶信息存入云端。所述的提示模块（8）为显示屏和/或语音播放器的作用是可以听过语音及视频等多种方式来提示驾驶员。

本发明在使用过程中，包括如下控制过程：

A.图像采集模块（1）采集车辆前方交通信号灯的图像；

B.图像处理模块（2）对采集到的交通信号灯图像进行处理，获取交通信号灯的ROI（感兴趣区域）并分离保存ROI图像；

C.服务器模块（4）（4）内建立地图数据库，存储具体各路口的交通信号灯与相应停车线之间的距离；

D.距离计算模块（3）根据ROI图像占交通信号灯的图像的百分比计算车辆与交通信号灯的距离（车辆距离交通信号灯越近所占比例就越大），并根据服务器模块（4）内的具体各路口交通信号灯与相应停车线之间的距离来计算车辆与停车线之间的距离；

E.速度测量模块（5）测量车辆的初始速度以及减速度；

F.MCU主控模块（6），根据t=-Vo/a（Vo为车辆初始速度，a为车辆减速度）计算出车辆到达车辆停止线的时间，根据车辆到达车辆停止线的时间，车辆到停止线的距离，车辆的初始速度以及车辆的减速度来做出综合判断；

G.提示模块（8）根据MCU主控模块（6）做出的综合判断来决定提示模块（8）做出综合判断，MCU主控模块（6）做出的综合判断会出现以下几种情况：1、在红灯的时候车辆到达车辆停止线时间充分的情况下并且驾驶员在进行充分的减速这样MCU主控模块（6）就可以预测到驾驶员已经知道前方存在交通信号灯并做出了相应的判断这样MCU主控模块（6）就会做出综合判断认为驾驶员知道前方存在交通信号灯这样提示模块（8）会根据综合判断不会发出提示；2、在红灯车辆的初始速度与减速度均为零的时候MCU主控模块（6）就会判断车辆处于堵车的环境当中当车辆属于堵车环境当中时驾驶员会集中注意力进行跟随驾驶这样驾驶员的注意力就会充分集中，即使驾驶员注意力没有充分集中前方车辆驶离以后驾驶员也未跟随驾驶这样的话后方的驾驶员也会用鸣笛等方式来提示前方驾驶员，这样驾驶员的注意力也会再次集中这样在驾驶员注意力集中的情况下肯定会知道前方存在交通信号灯这样MCU主控模块（6）就会做出综合判断认为驾驶员知道前方存在交通信号灯这样提示模块（8）会根据综合判断不会发出提示；3、在前方交通信号灯红灯的时候，虽然车速比较慢，但车里仍旧处于加速状态说明驾驶员没有意识到前方有红灯此时MCU主控模块（6）就会做出综合判断认为驾驶员并没有意识到前方存在红灯这样提示模块（8）会根据MCU主控模块（6）的综合判断发出提示；4在前方交通信号灯为红灯的时候，MCU主控模块（6）计算出车辆至停车线的计算时间低于限定范围内而且车辆的减速度不明显这样MCU主控模块（6）就会做出综合判断以现在车辆的实时速度以及减速度车辆不能在停车线之前将车辆停下这样提示模块（8）会根据综合判断发出提示。

Claims (8)

1.一种用于提示交通信号灯的行车记录仪，其特征在于，包括如下技术特征：a、用于采集交通信号灯的图像采集模块；b、与所述的图像采集模块相连的用于识别交通信号灯状态及获取交通信号灯的ROI感兴趣区域图像后分离保存ROI感兴趣区域图像的图像处理模块；c、用于建立地图数据库并存储具体各路口的交通信号灯与相应停车线之间的距离的服务器模块；d、分别与所述的图像处理模块及所述的服务器模块相连用于根据所述的ROI图像占所述的交通信号灯图像的百分比计算车辆与交通信号灯的距离并根据相应交通信号灯与停车线之间的距离来计算车辆与停车线的距离的距离计算模块；e、用于测量车辆的初始速度及减速度的速度测量模块；f、分别与所述的距离计算模块和所述的速度测量模块相连用于根据t=-Vo/a其中Vo为车辆初始速度a为车辆减速度计算出车辆到达车辆停止线的时间并根据所述的距离测量模块测量的车辆与停车线的距离、所述的速度测量模块测量的初始速度及减速度、车辆达到停车线的时间做出综合判断的MCU主控模块；g、与所述的MCU主控模块相连用于根据所述的MCU主控模块的综合判断决定所述的提示模块是否发出提示的提示模块。

2.根据权利要求1所述的一种用于提示交通信号灯的行车记录仪，其特征在于：所述的图像采集模块为行车记录仪摄像机。

3.根据权利要求1所述的一种用于提示交通信号灯的行车记录仪，其特征在于：所述的MCU主控模块与定位模块相连。

4.根据权利要求3所述的一种用于提示交通信号灯的行车记录仪，其特征在于：所述的定位模块为GPS模块和/或北斗定位模块。

5.根据权利要求1所述的一种用于提示交通信号灯的行车记录仪，其特征在于：所述的速度测量模块为雷达测速仪和/或GPS定位测速仪。

6.根据权利要求1所述的一种用于提示交通信号灯的行车记录仪，其特征在于：所述的服务器模块为车载服务器和/或智能手机和/或远程网络服务器。

7.根据权利要求1所述的一种用于提示交通信号灯的行车记录仪，其特征在于：所述的提示模块为显示屏和/或语音播放器。

8.根据权利要求1所述的一种用于提示交通信号灯的行车记录仪及的其控制方法，其特征包括如下特征：

图像采集模块采集车辆前方交通信号灯的图像；

图像处理模块对采集到的交通信号灯图像进行处理，获取交通信号灯的ROI（感兴趣区域）并分离保存ROI图像；

服务器模块内建立地图数据库，存储具体各路口的交通信号灯与相应停车线之间的距离；

距离计算模块根据ROI图像占交通信号灯的图像的百分比计算车辆与交通信号灯的距离（车辆距离交通信号灯越近所占比例就越大），并根据服务器模块内的具体各路口交通信号灯与相应停车线之间的距离来计算车辆与停车线之间的距离；

速度测量模块测量车辆的初始速度以及减速度；

MCU主控模块，根据t=-Vo/a（Vo为车辆初始速度，a为车辆减速度）计算出车辆到达车辆停止线的时间，根据车辆到达车辆停止线的时间，车辆到停止线的距离，车辆的初始速度以及车辆的减速度来做出综合判断；

提示模块根据MCU主控模块做出的综合判断来决定提示模块做出综合判断，MCU主控模块做出的综合判断会出现以下几种情况：1、在红灯的时候车辆到达车辆停止线时间充分的情况下并且驾驶员在进行充分的减速这样MCU主控模块就可以预测到驾驶员已经知道前方存在交通信号灯并做出了相应的判断这样MCU主控模块就会做出综合判断认为驾驶员知道前方存在交通信号灯这样提示模块会根据综合判断不会发出提示；2、在红灯车辆的初始速度与减速度均为零的时候MCU主控模块就会判断车辆处于堵车的环境当中当车辆属于堵车环境当中时驾驶员会集中注意力进行跟随驾驶这样驾驶员的注意力就会充分集中，即使驾驶员注意力没有充分集中前方车辆驶离以后驾驶员也未跟随驾驶这样的话后方的驾驶员也会用鸣笛等方式来提示前方驾驶员，这样驾驶员的注意力也会再次集中这样在驾驶员注意力集中的情况下肯定会知道前方存在交通信号灯这样MCU主控模块就会做出综合判断认为驾驶员知道前方存在交通信号灯这样提示模块会根据综合判断不会发出提示；3、在前方交通信号灯红灯的时候，虽然车速比较慢，但车里仍旧处于加速状态说明驾驶员没有意识到前方有红灯此时MCU主控模块就会做出综合判断认为驾驶员并没有意识到前方存在红灯这样提示模块会根据MCU主控模块的综合判断发出提示；4在前方交通信号灯为红灯的时候，MCU主控模块计算出车辆至停车线的计算时间低于限定范围内而且车辆的减速度不明显这样MCU主控模块就会做出综合判断以现在车辆的实时速度以及减速度车辆不能在停车线之前将车辆停下这样提示模块会根据综合判断发出提示。