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CN108762101A - 一种基于传感监测的倒水机器人调控系统 - Google Patents

一种基于传感监测的倒水机器人调控系统 Download PDF

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CN108762101A
CN108762101A CN201810422061.5A CN201810422061A CN108762101A CN 108762101 A CN108762101 A CN 108762101A CN 201810422061 A CN201810422061 A CN 201810422061A CN 108762101 A CN108762101 A CN 108762101A
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CN201810422061.5A
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桂峰
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Anhui Sandi Electronic Technology Co ltd
Original Assignee
Anhui Sandi Electronic Technology Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种基于传感监测的倒水机器人调控系统，涉及智能家居机器人控制系统领域。本发明中：水位传感监测单元通过数据信息/信号传输方式与主处理控制单元相联；水温传感监测单元通过数据信息/信号传输方式与主处理控制单元相联；主处理控制单元通过信息/信号传输方式与行程驱动控制单元相联；主处理控制单元通过信息/信号传输交互方式与语音确认控制单元相联。本发明通过水位传感监测和水温传感监测，对人们正在使用的水杯内的水量和水温进行实时监测；通过语音确认控制方式，经过人体语音确认后进行相应的倒水操作，使得机器人的倒水操作更加人性化，提升了人们的工作学习效率，提升了人们的家居生活品质。

Description

一种基于传感监测的倒水机器人调控系统
技术领域
本发明涉及智能家居机器人控制系统领域，尤其涉及一种基于传感监测的倒水机器人调控系统。
背景技术
家庭自动化是智能家居的一个重要系统，在智能家居刚出现时，家庭自动化甚至就等同于智能家居，今天它仍是智能家居的核心之一，但随着网络技术有智能家居的普遍应用，网络家电/信息家电的成熟，家庭自动化的许多产品功能将融入到这些新产品中去，从而使单纯的家庭自动化产品在系统设计中越来越少，其核心地位也将被家庭网络/家庭信息系统所代替。
在人们的日常家居生活中，喝茶倒水是一个常见的事情，但在人们正在繁忙的工作、学习过程中，去烧水倒水就会一定程度上降低人们的工作学习效率，如何便捷的完成人们的喝茶倒水的需求，成为需要解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于传感监测的倒水机器人调控系统，通过水位传感监测和水温传感监测，对人们正在使用的水杯内的水量和水温进行实时监测；通过语音确认控制方式，经过人体语音确认后进行相应的倒水操作，使得机器人的倒水操作更加人性化，提升了人们的工作学习效率，提升了人们的家居生活品质。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提供一种基于传感监测的倒水机器人调控系统，包括倒水机器人和监测倒水调控系统，监测倒水调控系统内包括主处理控制单元；监测倒水调控系统内包括水位传感监测单元，水位传感监测单元通过数据信息/信号传输方式与主处理控制单元相联；监测倒水调控系统内包括水温传感监测单元，水温传感监测单元通过数据信息/信号传输方式与主处理控制单元相联；监测倒水调控系统内包括行程驱动控制单元，主处理控制单元通过信息/信号传输方式与行程驱动控制单元相联；监测倒水调控系统内包括夹持驱动控制单元，主处理控制单元通过信息/信号传输方式与夹持驱动控制单元相联；监测倒水调控系统内包括语音确认控制单元，主处理控制单元通过信息/信号传输交互方式与语音确认控制单元相联。
其中，包括水杯内设置的水位传感器，水位传感器通过无线传输模块将相应的水位数据信息/信号传输至监测倒水调控系统内的水位传感监测单元。
其中，包括水杯内设置的温度传感器，温度传感器通过无线传输模块将相应的水温数据信息/信号传输至监测倒水调控系统内的水温传感监测单元。
其中，倒水机器人上包括行程动力装置，监测倒水调控系统内的行程驱动控制单元通过信息/信号驱动控制方式与行程动力装置相联；倒水机器人上包括夹持动力装置，监测倒水调控系统内的夹持驱动控制单元通过信息/信号驱动控制方式与夹持动力装置相联。
其中，倒水机器人上包括语音装置，语音装置通过数据信息传输及转换方式与监测倒水调控系统内的语音确认控制单元交互相联。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过水位传感监测和水温传感监测，对人们正在使用的水杯内的水量和水温进行实时监测；通过行程驱动控制方式，驱动倒水机器人前来，通过夹持驱动控制方式，驱动机器人进行相应的倒水操作；通过语音确认控制方式，经过人体语音确认后进行相应的倒水操作，使得机器人的倒水操作更加人性化，提升了人们的工作学习效率，提升了人们的家居生活品质。
附图说明
图1为本发明的基于传感监测的倒水机器人调控系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明为一种基于传感监测的倒水机器人调控系统，包括倒水机器人和监测倒水调控系统，监测倒水调控系统内包括主处理控制单元；监测倒水调控系统内包括水位传感监测单元，水位传感监测单元通过数据信息/信号传输方式与主处理控制单元相联；监测倒水调控系统内包括水温传感监测单元，水温传感监测单元通过数据信息/信号传输方式与主处理控制单元相联；监测倒水调控系统内包括行程驱动控制单元，主处理控制单元通过信息/信号传输方式与行程驱动控制单元相联；监测倒水调控系统内包括夹持驱动控制单元，主处理控制单元通过信息/信号传输方式与夹持驱动控制单元相联；监测倒水调控系统内包括语音确认控制单元，主处理控制单元通过信息/信号传输交互方式与语音确认控制单元相联。
进一步的，包括水杯内设置的水位传感器，水位传感器通过无线传输模块将相应的水位数据信息/信号传输至监测倒水调控系统内的水位传感监测单元。
进一步的，包括水杯内设置的温度传感器，温度传感器通过无线传输模块将相应的水温数据信息/信号传输至监测倒水调控系统内的水温传感监测单元。
进一步的，倒水机器人上包括行程动力装置，监测倒水调控系统内的行程驱动控制单元通过信息/信号驱动控制方式与行程动力装置相联；倒水机器人上包括夹持动力装置，监测倒水调控系统内的夹持驱动控制单元通过信息/信号驱动控制方式与夹持动力装置相联。
进一步的，倒水机器人上包括语音装置，语音装置通过数据信息传输及转换方式与监测倒水调控系统内的语音确认控制单元交互相联。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于传感监测的倒水机器人调控系统，其特征在于：
包括倒水机器人和监测倒水调控系统，所述监测倒水调控系统内包括主处理控制单元；
所述监测倒水调控系统内包括水位传感监测单元，所述水位传感监测单元通过数据信息/信号传输方式与主处理控制单元相联；
所述监测倒水调控系统内包括水温传感监测单元，所述水温传感监测单元通过数据信息/信号传输方式与主处理控制单元相联；
所述监测倒水调控系统内包括行程驱动控制单元，所述主处理控制单元通过信息/信号传输方式与行程驱动控制单元相联；
所述监测倒水调控系统内包括夹持驱动控制单元，所述主处理控制单元通过信息/信号传输方式与夹持驱动控制单元相联；
所述监测倒水调控系统内包括语音确认控制单元，所述主处理控制单元通过信息/信号传输交互方式与语音确认控制单元相联。
2.根据权利要求1所述的一种基于传感监测的倒水机器人调控系统，其特征在于：
包括水杯内设置的水位传感器，所述水位传感器通过无线传输模块将相应的水位数据信息/信号传输至监测倒水调控系统内的水位传感监测单元。
3.根据权利要求1所述的一种基于传感监测的倒水机器人调控系统，其特征在于：
包括水杯内设置的温度传感器，所述温度传感器通过无线传输模块将相应的水温数据信息/信号传输至监测倒水调控系统内的水温传感监测单元。
4.根据权利要求1所述的一种基于传感监测的倒水机器人调控系统，其特征在于：
所述倒水机器人上包括行程动力装置，所述监测倒水调控系统内的行程驱动控制单元通过信息/信号驱动控制方式与行程动力装置相联；
所述倒水机器人上包括夹持动力装置，所述监测倒水调控系统内的夹持驱动控制单元通过信息/信号驱动控制方式与夹持动力装置相联。
5.根据权利要求1所述的一种基于传感监测的倒水机器人调控系统，其特征在于：
所述倒水机器人上包括语音装置，所述语音装置通过数据信息传输及转换方式与监测倒水调控系统内的语音确认控制单元交互相联。
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