CN108760577B - 一种树脂粉固化时间测定系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种树脂粉固化时间测定系统，包括挑拉梁和处理器，所述挑拉梁上设置有力传感器或形变传感器，所述力传感器或形变传感器与所述处理器连接；所述挑拉梁用于挑起待测样品，所述力传感器或形变传感器用于检测挑拉梁力的变化或形变，所述处理器用于检测出力的变化或形变的突变点。本发明的挑拉梁，能够自动检测出树脂粉抽丝断裂的时间，提高了人工检测的准确性和重复性。
Description
技术领域
本发明涉及一种树脂粉固化时间测定系统，属于树脂材料检测领域。
背景技术
树脂磨具主要是由树脂粉、磨料以及其他辅料经过混料、制模、热压等工艺制作而成。其中，树脂粉以其优异的耐腐蚀性、机械性能、电绝缘性、成型加工性等性能在树脂磨具行业得到了广泛的应用。
在树脂磨具原材料检测方面，树脂粉作为树脂磨具的核心原材料，其物理化学性能直接决定了树脂磨具的磨削性能。树脂粉的固化时间对砂轮磨具制造工艺中配方设计、热压温度选择与使用具有重要意义。所以，树脂粉固化时间测定是制造树脂磨具的关键步骤。
目前，绝大多数树脂粉固化时间测定仪均是按照IPC-TM-650试验方法手册中试验方法论2.3.18设计制造。该仪器操作时需要人工拿牙签不断呈圆周运动划动热盘中的树脂，待树脂越来越粘稠后，再边划动边用牙签挑起抽丝，观察树脂抽丝是否断裂，并记录断裂时间，即为树脂的固化时间。事实上，人工拿牙签挑起抽丝的过程是整个测定树脂固化时间是否准确的关键因素。受人工挑起抽丝的频率、力度、抽丝距离等因素影响，容易造成固化时间难以准确测定,测定结果重复性差等问题。总之，当前的固化时间测定仪自动化程度低、人为影响因素大。为此，替代人工划动、抽丝、断裂判断，避免人为因素干扰设的全自动树脂固化时间测定系统及装置变得十分必要。
发明内容
本发明的目的是提供一种树脂粉固化时间测定系统，用以解决现有测定方式劳动强度大、自动化程度低及人为因素干扰大造成的难以准确测定和测定结果重复性差的问题。
为实现上述目的，本发明的方案包括：
本发明的一种树脂粉固化时间测定系统，包括挑拉梁和处理器，所述挑拉梁上设置有力传感器或形变传感器，所述力传感器或形变传感器与所述处理器连接；所述挑拉梁用于挑起待测样品，所述力传感器或形变传感器用于检测挑拉梁力的变化或形变，所述处理器用于检测出力的变化或形变的突变点。
进一步的，还包括挑拉工作台和样品工作台；所述挑拉工作台上设置有驱动装置，所述驱动装置传动连接所述挑拉梁实现挑拉梁的上下往复运动；所述样品工作台用于放置待测样品。
进一步的，还包括用于驱动样品工作台自转的旋转驱动机构，或用于驱动挑拉工作台绕样品工作台转动的驱动机构。
进一步的，所述挑拉工作台上设置有支撑杆和升降杆，所述支撑杆下端固定设置，上端与挑拉梁铰接；所述挑拉梁远离所述样品工作台的一端与所述升降杆上端相连，所述升降杆连接所述驱动装置的输出端。
进一步的，所述驱动装置包括凸轮和电机；所述凸轮与升降杆连接，所述电机传动连接所述凸轮；所述处理器连接所述电机。
进一步的，所述样品工作台还包括样品盘，所述样品盘设置有加热装置和温度检测装置，所述处理器控制连接所述加热装置和温度检测装置。
进一步的，所述形变传感器为应变片。
进一步的，所述加热装置为电阻丝。
进一步的，所述旋转驱动机构为伺服电机。
本发明的有益效果为：
本发明的挑拉梁，能够自动检测出树脂粉抽丝断裂的时间，提高了人工检测的准确性和重复性。
本发明提供一种树脂粉固化时间测定系统，自动化程度高，降低人了工劳动强度。与传统的人工调拉测定方法相比，本发明解决了受人工挑起抽丝的频率、力度、抽丝距离等不稳定因素影响，造成的固化时间难以准确测定,测定结果重复性差等问题。
本发明大大提高了树脂粉固化时间测定结果的准确度、降低劳动强度、提高了工作效率，同时避免了测定结果受人工经验的制约。
附图说明
图1是本发明的树脂粉固化时间测定系统；
图2是应变片粘贴示意图；
图3是控制系统图；
图4是拉力显示与判断示意图；
图5是控制过程流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
本发明的一种树脂粉固化时间测定系统，主要包括：升降机构、树脂粉加热机构、拉力测量与判断系统、计时控制系统和单片机组成。
升降机构用于实现对树脂粉样品的划动和固定高度、频率、力度的挑起，主要由挑拉梁、支撑杆、升降杆和接长杆组成，所述支撑杆固定设置，所述接长杆通过轴承可自由转动的设置在支撑杆上端；所述挑拉梁一端与所述接长杆一端相连，另一端为尖端；所述接长杆另一端通过轴承可自由转动的设置有升降杆，升降杆基于凸轮挺杆原理设计，能够在凸轮或偏心轮转动中实现上下运动。所述凸轮或偏心轮由电机带动。升降杆的上下运动，带动接长杆的一端上下运动，以支撑杆上端为支点，基于杠杆原理，实现挑拉梁尖端的上下运动。
除了凸轮挺杆原理，升降杆的上下运动还可以由齿条配合可正反转的电机或曲轴等方式驱动。
树脂加热机构由样品盘、电炉丝、伺服电机和伺服电机控制器组成。电炉丝设置于样品盘内，伺服电机置于样品盘的正下方，并通过轴驱动样品盘旋转；由伺服电机控制器控制伺服电机做固定角度的旋转运动。
拉力测量与判断系统由挑拉梁上设置的应变片、电桥电路、信号放大器、A/D转化器和拉力显示与判断组成。将4片应变片分别粘贴到挑拉梁的臂上，挑拉梁挑动样本所受的力转化为电信号经过电桥电路、信号放大器、A/D转化器将信号显示到显示屏上。挑拉梁为弹性金属薄片梁，头部为针尖型。
计时控制系统由计时器和开关组成，手动打开开关按钮，计时器开始计时，等测定结束，计时器停止计时。开关也可以为传感器，如压敏电阻或光传感器等，当传感器检测到样品被放在样品盘内加热时，开关接通，计时器开始计时。
具体实施步骤：
①在PID温度控制器上输入设定温度，内置于样品盘的电炉丝开始对样品盘进行加热，直至PID温度控制器显示温度稳定在设定温度，将树脂粉样品放到样品盘上，计时器开始计时。
②电机驱动器启动，控制电机运动，使挑拉梁开始上下运动，当挑拉梁运动到树脂样品上时，电机停止运动。
③伺服控制器启动，伺服电机带动样品盘以固定角度运动，使挑拉梁沾上树脂样品时停止运动。
④电机驱动器再次启动，挑拉梁向上调拉树脂样品，当树脂样品未断裂，同时应变片测到的拉力未发生突变，则继续执行第②步、第③步和第④步，一旦树脂胶断裂，即应变片测到的拉力发生突变时，计时器停止，记录计时器上的时间，即为所测的树脂粉固化时间。
如图1所示的一种树脂粉固化时间测定系统，具体包括工作台1、电机2、凸轮3、支撑杆4、伺服电机5、电炉丝6、样品盘7、树脂样品8、挑拉机构9、升降杆10、数据采集处理系统11、拉力显示12、计时器13、开关14、PID温度控制器15、伺服电机控制器16、电机驱动器17、单片机18。
基于凸轮挺杆原理设计的升降机构，主要由电机2、凸轮3、升降杆10、支撑杆4和挑拉机构9组成。将凸轮3固定电机2主轴上，再将电机2固定到工作台1上，将支撑杆4固定于工作台上，将挑拉机构9通过轴承可旋转固定于支撑杆4的顶部，挑拉机构9的末端通过轴承可旋转固定于升降杆10顶部。由电机2选择带动凸轮3运动，进而带动挑拉机构9的上下运动。
挑拉机构9如图2所示，包括挑拉梁91、应变片92、屏蔽线93、接长杆94。屏蔽线93连接数据采集处理系统11。
树脂加热机构由样品盘7、电炉丝6、伺服电机5和伺服电机控制器15组成。首先，将电炉丝6置于样品盘7内，样品盘7固定于伺服电机5的轴上，由伺服电机控制器16控制伺服电机5带动样品盘做固定角度的旋转运动。
如图3和4所示，拉力测量与判断系统由挑拉梁91、应变片92、电桥电路110、信号放大器111、A/D转化器112和拉力显示与判断113组成。将4片应变片92粘贴到挑拉梁91的臂上(如图2所示)，挑拉梁91挑动受力的信号经过电桥电路92、信号放大器110、A/D转化器111将信号显示到显示屏上。
计时控制系统由计时器13和开关14组成，样品置于样品盘并加热后开关14打开，计时器13开始计时，等测定结束，计时器13停止计时，开关关闭。
结合图5控制流程图，举例说明：酚醛树脂粉的固化时间测定。
①PID温度控制器输入设定温度170℃，电炉丝6开始对样品盘7加热直至PID温度控制器显示温度稳定在170℃，将1g树脂粉样品8放到样品盘7上，开关14打开，计时器13开始计时。
②电机驱动器17启动，控制电机2运动，挑拉梁91开始上下运动，当挑拉梁91运动到树脂粉8上时，电机2停止运动。
③伺服控制器16启动，伺服电机5带动样品盘7以固定角度运动，使挑拉梁91沾上树脂胶8时停止运动。
④电机控制器17再次启动，挑拉梁91向上调拉树脂胶8，当树脂胶8未断裂，同时应变片91测到的拉力未发生突变，则继续执行第②步、第③步和第④步，一旦树脂胶8断裂，应变片91测到的拉力发生突变(如图4中显示的拉力突变点)，计时器13停止，记录计时器13上的时间，即为树脂粉固化时间T。
本发明的树脂粉固化时间测定系统，替代了传统的人工手动测量，提高了测定结果的准确度、降低劳动强度、提高了工作效率，同时避免了测定结果受人工经验的制约。
本发明中的挑拉梁也可由工人手持，代替现有技术中的牙签，工人像现有技术中一样使用本发明的挑拉梁搅拌待测树脂粉样品，待沾上样品后提起，当树脂粉样品断后，处理器通过挑拉梁上的力传感器或应变传感器感受到力或形变的突变，处理器自动或由人工使用秒表获得树脂粉固化时间。
Claims (8)
1.一种树脂粉固化时间测定系统，其特征在于，包括挑拉工作台和样品工作台，以及挑拉梁和处理器；所述样品工作台用于放置待测样品；所述挑拉工作台上设置有驱动装置和支撑杆，以支撑杆上端为支点，所述驱动装置传动连接所述挑拉梁实现挑拉梁尖端围绕支点的上下旋转往复运动；所述挑拉梁上设置有力传感器或形变传感器，所述力传感器或形变传感器与所述处理器连接；所述挑拉梁用于挑起待测样品，所述力传感器或形变传感器用于检测挑拉梁力的变化或形变，所述处理器用于检测出力的变化或形变的突变点。
2.根据权利要求1所述的一种树脂粉固化时间测定系统，其特征在于，还包括用于驱动样品工作台自转的旋转驱动机构，或用于驱动挑拉工作台绕样品工作台转动的驱动机构。
3.根据权利要求2所述的一种树脂粉固化时间测定系统，其特征在于，所述挑拉工作台上设置有升降杆，所述支撑杆下端固定设置，上端与挑拉梁铰接；所述挑拉梁远离所述样品工作台的一端与所述升降杆上端相连，所述升降杆连接所述驱动装置的输出端。
4.根据权利要求3所述的一种树脂粉固化时间测定系统，其特征在于，所述驱动装置包括凸轮和电机；所述凸轮与升降杆连接，所述电机传动连接所述凸轮；所述处理器连接所述电机。
5.根据权利要求4所述的一种树脂粉固化时间测定系统，其特征在于，所述样品工作台还包括样品盘，所述样品盘设置有加热装置和温度检测装置，所述处理器控制连接所述加热装置和温度检测装置。
6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的一种树脂粉固化时间测定系统，其特征在于，所述形变传感器为应变片。
7.根据权利要求5所述的一种树脂粉固化时间测定系统，其特征在于，所述加热装置为电阻丝。
8.根据权利要求2、3、4或5所述的一种树脂粉固化时间测定系统，其特征在于，所述旋转驱动机构为伺服电机。
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