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CN108757917A - 电动汽车的滑行控制系统和方法 - Google Patents

电动汽车的滑行控制系统和方法 Download PDF

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CN108757917A
CN108757917A CN201810866930.3A CN201810866930A CN108757917A CN 108757917 A CN108757917 A CN 108757917A CN 201810866930 A CN201810866930 A CN 201810866930A CN 108757917 A CN108757917 A CN 108757917A
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electric vehicle
jackshaft
gear
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output
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陆群
张伟建
栾宝国
陈宁川
曹洋
赵森
宋微
赵建强
马升
高玉茹
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CH Auto Technology Co Ltd
Beijing Changcheng Huaguan Automobile Technology Development Co Ltd
Original Assignee
Beijing Changcheng Huaguan Automobile Technology Development Co Ltd
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Abstract

本发明提出一种电动汽车的滑行控制系统和方法，其中，该控制系统包括：变速器，其中，变速器中的输入轴与驱动电机接合以传输驱动电机所产生的动力，输入轴上的动力通过变速器中的一档离合器或二档离合器传递到中间轴上，以通过中间轴传输动力到输出轴，再通过输出部传递至车轮；整车控制器，用于采集电动汽车的状态信息，并根据该状态信息生成滑行行驶指令；变速器控制器，用于在接收到滑行行驶指令时，控制一档离合器和二档离合器脱开，以使输出轴随车轮带动输出部和中间轴旋转。由此，不仅能够使电动汽车同时满足加速时间指标和最高车速指标的要求，而且能够在电动汽车进入滑行工况时，减少传动系统的阻力，从而提高整车的经济性。

Description

电动汽车的滑行控制系统和方法
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车的滑行控制系统和一种电动汽车的滑行控制方法。
背景技术
目前，电动汽车基本上采用单速比减速器的传动方案，其原因是认为电动汽车的驱动电机的转速比较高，驱动电机的高效率转速区的范围比较大，采用单速比减速器即可满足电动汽车的加速性能和最高车速的要求。
然而，上述采用单速比减速器的传动方案仅仅能满足低速电动汽车和普通用途的电动汽车的要求，对于动力性、经济性指标要求比较高的电动汽车，其加速时间指标与最高车速指标则难以兼顾。
因此，相关技术中，有些电动汽车通过采用变速器代替单速比减速器，解决了对于动力性、经济性指标要求比较高的电动汽车的加速时间指标与最高车速指标难以兼顾的问题。但是，在通过变速器控制电动汽车正常运行的过程中，当电动汽车进入滑行工况时，其能量回收的效率较低，导致整车的经济性较差。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种电动汽车的滑行控制系统，不仅能够使电动汽车同时满足加速时间指标和最高车速指标的要求，而且能够在电动汽车进入滑行工况时，减少传动系统的阻力，从而提升电动汽车能量回收的效率，进而提高整车的经济性。
本发明的第二个目的在于提出一种电动汽车的滑行控制方法。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电动汽车的滑行控制系统，包括：变速器，所述变速器包括一档离合器、二档离合器、输入轴、中间轴、输出轴以及输出部，其中，所述输入轴与驱动电机接合以传输所述驱动电机所产生的动力，所述输入轴上的动力通过所述一档离合器或所述二档离合器传递到所述中间轴上，以通过所述中间轴传输动力到所述输出轴，所述输出轴的动力通过所述输出部传递至车轮；整车控制器，所述整车控制器用于采集所述电动汽车的状态信息，并根据所述电动汽车的状态信息生成滑行行驶指令；变速器控制器，所述变速器控制器与所述整车控制器相连，所述变速器控制器用于在接收到所述滑行行驶指令时，控制所述一档离合器和所述二档离合器脱开，以使所述输出轴随所述车轮带动所述输出部和所述中间轴旋转。
根据本发明实施例的电动汽车的滑行控制系统，通过整车控制器采集电动汽车的状态信息，并根据电动汽车的状态信息生成滑行行驶指令，以及通过变速器控制器在接收到滑行行驶指令时，控制变速器中的一档离合器和二档离合器脱开，以使变速器中的输出轴随车轮带动变速器中的输出部和中间轴旋转。由此，不仅能够使电动汽车同时满足加速时间指标和最高车速指标的要求，而且能够在电动汽车进入滑行工况时，减少传动系统的阻力，从而提升电动汽车能量回收的效率，进而提高整车的经济性。
另外，根据本发明上述实施例的电动汽车的滑行控制系统还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述电动汽车的状态信息包括加速踏板的深度、所述制动踏板的深度、档位信号以及所述驱动电机的输出扭矩。
根据本发明的一个实施例，所述整车控制器在所述加速踏板和所述制动踏板均未被踩下、所述档位信号为D档、且所述驱动电机的输出扭矩为零时，生成所述滑行行驶指令。
根据本发明的一个实施例，所述一档离合器设置在所述输入轴上，所述变速器还包括设置在所述输入轴上的输入轴一档齿轮以及设置在所述中间轴上的中间轴一档齿轮，所述输入轴一档齿轮与所述中间轴一档齿轮啮合，所述输入轴一档齿轮与所述一档离合器相连。
根据本发明的一个实施例，所述二档离合器设置在所述中间轴上，所述变速器还包括设置在所述输入轴上的输入轴二档齿轮以及设置在所述中间轴上的中间轴二档齿轮，所述输入轴二档齿轮与所述中间轴二档齿轮啮合，所述中间轴二档齿轮与所述二档离合器相连。
根据本发明的一个实施例，所述中间轴与所述输出轴之间通过齿轮传动，其中，所述变速器还包括设置在所述中间轴上的中间轴输出齿轮以及设置在所述输出轴上的主减速齿轮，所述中间轴输出齿轮与所述主减速齿轮啮合。
根据本发明的一个实施例，所述输出部包括差速器，所述差速器设置在所述输出轴上。
为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种电动汽车的滑行控制方法，所述电动汽车包括一档离合器、二档离合器、输入轴、中间轴、输出轴以及输出部，其中，所述输入轴与驱动电机接合以传输所述驱动电机所产生的动力，所述输入轴上的动力通过所述一档离合器或所述二档离合器传递到所述中间轴上，以通过所述中间轴传输动力到所述输出轴，所述输出轴的动力通过所述输出部传递至车轮，其中，所述方法包括以下步骤：通过整车控制器采集所述电动汽车的状态信息，并根据所述电动汽车的状态信息生成滑行行驶指令；通过变速器控制器在接收到所述滑行行驶指令时，控制所述一档离合器和所述二档离合器脱开，以使所述输出轴随所述车轮带动所述输出部和所述中间轴旋转。
根据本发明实施例的电动汽车的滑行控制方法，通过整车控制器采集电动汽车的状态信息，以及根据电动汽车的状态信息生成滑行行驶指令，并通过变速器控制器在接收到滑行行驶指令时，控制一档离合器和二档离合器脱开，以使输出轴随车轮带动输出部和中间轴旋转。由此，不仅能够使电动汽车同时满足加速时间指标和最高车速指标的要求，而且能够在电动汽车进入滑行工况时，减少传动系统的阻力，从而提升电动汽车能量回收的效率，进而提高整车的经济性。
另外，根据本发明上述实施例的电动汽车的滑行控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述电动汽车的状态信息包括加速踏板的深度、所述制动踏板的深度、档位信号以及所述驱动电机的输出扭矩。
根据本发明的一个实施例，通过所述整车控制器在所述加速踏板和所述制动踏板均未被踩下、所述档位信号为D档、且所述驱动电机的输出扭矩为零时，生成所述滑行行驶指令。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明实施例的电动汽车的滑行控制系统的结构示意图；
图2为根据本发明一个实施例的电动汽车的滑行控制系统的结构示意图；
图3为根据本发明实施例的电动汽车的滑行控制方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图来描述根据本发明实施例提出的电动汽车的滑行控制系统和电动汽车的滑行控制方法。
图1为根据本发明实施例的电动汽车的滑行控制系统的结构示意图。如图1所示，本发明实施例的电动汽车的滑行控制系统可包括变速器100、整车控制器200和变速器控制器300。
其中，变速器100可包括一档离合器110、二档离合器120、输入轴130、中间轴140、输出轴150以及输出部160，其中，输入轴130与驱动电机400接合以传输驱动电机400所产生的动力，输入轴130上的动力通过一档离合器110或二档离合器120传递到中间轴140上，以通过中间轴140传输动力到输出轴150，输出轴150的动力通过输出部160传递至车轮；整车控制器200用于采集电动汽车的状态信息，并根据电动汽车的状态信息生成滑行行驶指令；变速器控制器300与整车控制器200相连，变速器控制器300用于在接收到滑行行驶指令时，控制一档离合器110和二档离合器120脱开，以使输出轴150随车轮带动输出部160和中间轴140旋转。
根据本发明的一个实施例，电动汽车的状态信息可包括加速踏板的深度、制动踏板的深度、档位信号以及驱动电机400的输出扭矩。
根据本发明的一个实施例，整车控制器200在加速踏板和制动踏板均未被踩下、档位信号为D档、且驱动电机400的输出扭矩为零时，生成滑行行驶指令。
其中，加速踏板的深度可为0％～100％，当加速踏板未被踩下时，整车控制器200采集到的加速踏板的深度为0％，当加速踏板被踩到底时，整车控制器200采集到的加速踏板的深度为100％。制动踏板的深度可为0％～100％，当制动踏板未被踩下时，整车控制器200采集到的制动踏板的深度为0％，当制动踏板被踩到底时，整车控制器200采集到的制动踏板的深度为100％。
也就是说，作为一种可能的实现方式，电动汽车的状态信息可包括加速踏板的深度、制动踏板的深度、档位信号以及驱动电机400的输出扭矩，即整车控制器200可实时采集电动汽车的加速踏板的深度、制动踏板的深度、档位信号以及驱动电机400的输出扭矩。如果整车控制器200采集到的电动汽车的状态信息为：加速踏板的深度为0％、制动踏板的深度为0％、档位信号为D档、且驱动电机400的输出扭矩为零，则说明电动汽车进入滑行工况，因此，可生成滑行行驶指令。
需要说明的是，作为另一种可能的实现方式，电动汽车的状态信息还可包括加速踏板的电压信号、制动踏板的电压信号、档位信号以及驱动电机400的输出扭矩，即整车控制器200可实时采集电动汽车的加速踏板的电压信号、制动踏板的电压信号、档位信号以及驱动电机400的输出扭矩。如果整车控制器200采集到的电动汽车的状态信息为：加速踏板的电压信号为0V、制动踏板的电压信号为0V、档位信号为D档、且驱动电机400的输出扭矩为零，则说明电动汽车进入滑行工况，因此，可生成滑行行驶指令。
具体而言，在电动汽车正常行驶的过程中，变速器控制器300(TCU)根据整车控制器200(VCU)提供的驱动电机400的转速可控制变速器100中的一档离合器110或二档离合器120接合，以使驱动电机400产生的动力传递到输入轴130上后，通过一档离合器110或二档离合器120传递到中间轴140上。中间轴140上的动力在传递到输出轴150上后，通过输出部160传递到车轮，以驱动车轮转动，从而使电动汽车以相应的速度行驶。由此，采用变速器100代替电动汽车的单速比减速器，不仅能够在电动汽车启动时输出较大的扭矩，提高整车加速性能，而且能够提高电动汽车的最高车速，从而兼顾电动汽车的加速时间指标和最高车速指标。
进一步地，在通过上述的控制方式控制电动汽车正常行驶的过程中，可通过整车控制器200实时采集电动汽车的状态信息。当整车控制器200采集到电动汽车的状态信息为：加速踏板的深度为0％、制动踏板的深度为0％、档位信号为D档、且驱动电机400的输出扭矩为零时，说明电动汽车进入滑行工况，因此，可生成滑行行驶指令，并将该滑行行驶指令发送至变速器控制器300。变速器控制器300在接收到滑行行驶指令时，控制一档离合器110和二档离合器120脱开，以使输出轴150随车轮带动输出部160和中间轴140旋转。由此，在电动汽车进入滑行工况时，控制一档离合器110和二档离合器120脱开，以减少传动系统的阻力，从而提升了电动汽车能量回收的效率，进而提高了整车的经济性，同时，能够缩短电动汽车的传动部件(例如，齿轮、轴承、电机轴等)的工作时间，从而提高了传动部件的使用寿命。
根据本发明的一个实施例，如图2所示，一档离合器110设置在输入轴130上，变速器100还包括设置在输入轴130上的输入轴一档齿轮170以及设置在中间轴140上的中间轴一档齿轮180，输入轴一档齿轮170与中间轴一档齿轮180啮合，输入轴一档齿轮170与一档离合器110相连。
根据本发明的一个实施例，如图2所示，二档离合器120设置在中间轴140上，变速器100还包括设置在输入轴130上的输入轴二档齿轮190以及设置在中间轴140上的中间轴二档齿轮1100，输入轴二档齿轮190与中间轴二档齿轮1100啮合，中间轴二档齿轮1100与二档离合器120相连。
根据本发明的一个实施例，如图2所示，中间轴140与输出轴150之间通过齿轮传动，其中，变速器100还包括设置在中间轴140上的中间轴输出齿轮1110以及设置在输出轴150上的主减速齿轮1120，中间轴输出齿轮1110与主减速齿轮1120啮合。
根据本发明的一个实施例，输出部160包括差速器，差速器设置在输出轴150上。
具体而言，在电动汽车正常行驶的过程中，当驱动电机400的转速由0上升到第一预设转速，即电动汽车起步时，变速器控制器300可控制输入轴130上的一档离合器110接合，并控制中间轴140上的二档离合器120脱开，此时，驱动电机400产生的动力传递到输入轴130上后，通过一档离合器110、输入轴一档齿轮170以及中间轴一档齿轮180传递到中间轴140上。中间轴140上的动力通过中间轴输出齿轮1110和主减速齿轮1120传递到输出轴150，输出轴150上的动力通过差速器传递至车轮。由此，能够以较低的转速、较大的扭矩输出动力以驱动电动汽车低速行驶。
当驱动电机400的转速由第一预设转速上升至第二预设转速(小于驱动电机400的高效率转速区的最大转速，如4500rpm)时，变速器控制器300可控制输入轴130上的二档离合器120接合，并控制中间轴140上的一档离合器110脱开，此时，驱动电机400产生的动力传递到输入轴130上后，通过二档离合器120、输入轴二档齿轮190以及中间轴二档齿轮1100传递到中间轴140上。中间轴140上的动力通过中间轴输出齿轮1110和主减速齿轮1120传递到输出轴150，输出轴150上的动力通过差速器传递至车轮。由此，能够以较高的转速、较小的扭矩输出动力以驱动电动汽车高速行驶。
当驱动电机400的转速由第二预设转速下降至第一预设转速，即电动汽车从高速行驶下降至中低速行驶时，变速器控制器300可控制输入轴130上的一档离合器110接合，并控制中间轴140上的二档离合器120脱开，此时，驱动电机400产生的动力传递到输入轴130上后，通过一档离合器110、输入轴一档齿轮170以及中间轴一档齿轮180传递到中间轴140上。中间轴140上的动力通过中间轴输出齿轮1110和主减速齿轮1120传递到输出轴150，输出轴150上的动力通过差速器传递至车轮。由此，能够以较低的转速、较大的扭矩输出动力以驱动电动汽车中低速行驶。
由此，采用具有两个档位的多档变速器，不仅能够在电动汽车起步时，输出较大的扭矩，以提高整车的加速性能，而且能够提高电动汽车的最高车速，亦可使驱动电机400一直工作在高效率转速区，大大提高了电动汽车的能量利用率，同时，能够提高电动汽车换挡的平顺性。
进一步地，当整车控制器200采集到电动汽车的状态信息为：加速踏板的深度为0％、制动踏板的深度为0％、档位信号为D档、且驱动电机400的输出扭矩为零时，说明电动汽车进入滑行工况，因此，可生成滑行行驶指令，并将该滑行行驶指令发送至变速器控制器300。变速器控制器300在接收到滑行行驶指令时，控制一档离合器110和二档离合器120脱开，此时，驱动电机400、输入轴130、输入轴一档齿轮170以及中间轴一档齿轮180均不旋转，输出轴150随车轮带动差速器、主减速齿轮、中间轴输出齿轮1110以及中间轴140旋转。
由此，在电动汽车进入滑行工况时，控制一档离合器110和二档离合器120脱开，以减少传动系统的阻力，从而提升了电动汽车能量回收的效率，进而提高了整车的经济性，同时，能够缩短电动汽车的传动部件(例如，齿轮、轴承、电机轴等)的工作时间，从而提高了传动部件的使用寿命。
需要说明的是，上述变速器100还可包括P档机构1130，其中，该P档机构1130能够完全锁死电动汽车的传动系统，避免电动汽车产生不期望的移动，从而实现了电动汽车的定点停车，大大提高了电动汽车驻车制动的安全性。
综上所述，根据本发明实施例的电动汽车的滑行控制系统，通过整车控制器采集电动汽车的状态信息，并根据电动汽车的状态信息生成滑行行驶指令，以及通过变速器控制器在接收到滑行行驶指令时，控制变速器中的一档离合器和二档离合器脱开，以使变速器中的输出轴随车轮带动变速器中的输出部和中间轴旋转。由此，不仅能够使电动汽车同时满足加速时间指标和最高车速指标的要求，而且能够在电动汽车进入滑行工况时，减少传动系统的阻力，从而提升电动汽车能量回收的效率，进而提高整车的经济性。
图3为根据本发明实施例的电动汽车的滑行控制方法的流程图。
需要说明的是，如图1所示，本发明实施例的电动汽车可包括一档离合器、二档离合器、输入轴、中间轴、输出轴以及输出部，其中，输入轴与驱动电机接合以传输驱动电机所产生的动力，输入轴上的动力通过一档离合器或二档离合器传递到中间轴上，以通过中间轴传输动力到输出轴，输出轴的动力通过输出部传递至车轮。
如图3所示，本发明实施例的电动汽车的滑行控制方法，可包括以下步骤：
S1，通过整车控制器采集电动汽车的状态信息，并根据电动汽车的状态信息生成滑行行驶指令。
S2，通过变速器控制器在接收到滑行行驶指令时，控制一档离合器和二档离合器脱开，以使输出轴随车轮带动输出部和中间轴旋转。
根据本发明的一个实施例，电动汽车的状态信息包括加速踏板的深度、制动踏板的深度、档位信号以及驱动电机的输出扭矩。
根据本发明的一个实施例，通过所述整车控制器在加速踏板和制动踏板均未被踩下、档位信号为D档、且驱动电机的输出扭矩为零时，生成滑行行驶指令。
需要说明的是，本发明实施例的电动汽车的滑行控制方法中未披露的细节，请参照本发明实施例的电动汽车的滑行控制系统中所披露的细节，具体这里不再详述。
根据本发明实施例的电动汽车的滑行控制方法，通过整车控制器采集电动汽车的状态信息，以及根据电动汽车的状态信息生成滑行行驶指令，并通过变速器控制器在接收到滑行行驶指令时，控制一档离合器和二档离合器脱开，以使输出轴随车轮带动输出部和中间轴旋转。由此，不仅能够使电动汽车同时满足加速时间指标和最高车速指标的要求，而且能够在电动汽车进入滑行工况时，减少传动系统的阻力，从而提升电动汽车能量回收的效率，进而提高整车的经济性。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
另外，在本发明的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种电动汽车的滑行控制系统，其特征在于，包括：
变速器，所述变速器包括一档离合器、二档离合器、输入轴、中间轴、输出轴以及输出部，其中，所述输入轴与驱动电机接合以传输所述驱动电机所产生的动力，所述输入轴上的动力通过所述一档离合器或所述二档离合器传递到所述中间轴上，以通过所述中间轴传输动力到所述输出轴，所述输出轴的动力通过所述输出部传递至车轮；
整车控制器，所述整车控制器用于采集所述电动汽车的状态信息，并根据所述电动汽车的状态信息生成滑行行驶指令；
变速器控制器，所述变速器控制器与所述整车控制器相连，所述变速器控制器用于在接收到所述滑行行驶指令时，控制所述一档离合器和所述二档离合器脱开，以使所述输出轴随所述车轮带动所述输出部和所述中间轴旋转。
2.根据权利要求1所述的电动汽车的滑行控制系统，其特征在于，所述电动汽车的状态信息包括加速踏板的深度、所述制动踏板的深度、档位信号以及所述驱动电机的输出扭矩。
3.根据权利要求2所述的电动汽车的滑行控制系统，其特征在于，所述整车控制器在所述加速踏板和所述制动踏板均未被踩下、所述档位信号为D档、且所述驱动电机的输出扭矩为零时，生成所述滑行行驶指令。
4.根据权利要求1所述的电动汽车的滑行控制系统，其特征在于，所述一档离合器设置在所述输入轴上，所述变速器还包括设置在所述输入轴上的输入轴一档齿轮以及设置在所述中间轴上的中间轴一档齿轮，所述输入轴一档齿轮与所述中间轴一档齿轮啮合，所述输入轴一档齿轮与所述一档离合器相连。
5.根据权利要求1所述的电动汽车的滑行控制系统，其特征在于，所述二档离合器设置在所述中间轴上，所述变速器还包括设置在所述输入轴上的输入轴二档齿轮以及设置在所述中间轴上的中间轴二档齿轮，所述输入轴二档齿轮与所述中间轴二档齿轮啮合，所述中间轴二档齿轮与所述二档离合器相连。
6.根据权利要求1所述的电动汽车的滑行控制系统，其特征在于，所述中间轴与所述输出轴之间通过齿轮传动，其中，
所述变速器还包括设置在所述中间轴上的中间轴输出齿轮以及设置在所述输出轴上的主减速齿轮，所述中间轴输出齿轮与所述主减速齿轮啮合。
7.根据权利要求1所述的电动汽车的滑行控制系统，其特征在于，所述输出部包括差速器，所述差速器设置在所述输出轴上。
8.一种电动汽车的滑行控制方法，其特征在于，所述电动汽车包括一档离合器、二档离合器、输入轴、中间轴、输出轴以及输出部，其中，所述输入轴与驱动电机接合以传输所述驱动电机所产生的动力，所述输入轴上的动力通过所述一档离合器或所述二档离合器传递到所述中间轴上，以通过所述中间轴传输动力到所述输出轴，所述输出轴的动力通过所述输出部传递至车轮，其中，所述方法包括以下步骤：
通过整车控制器采集所述电动汽车的状态信息，并根据所述电动汽车的状态信息生成滑行行驶指令；
通过变速器控制器在接收到所述滑行行驶指令时，控制所述一档离合器和所述二档离合器脱开，以使所述输出轴随所述车轮带动所述输出部和所述中间轴旋转。
9.根据权利要求8所述的电动汽车的滑行控制方法，其特征在于，所述电动汽车的状态信息包括加速踏板的深度、所述制动踏板的深度、档位信号以及所述驱动电机的输出扭矩。
10.根据权利要求9所述的电动汽车的滑行控制方法，其特征在于，通过所述整车控制器在所述加速踏板和所述制动踏板均未被踩下、所述档位信号为D档、且所述驱动电机的输出扭矩为零时，生成所述滑行行驶指令。
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