CN108755020A - 一种移动式多品类抽液装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动投放系统，公开了一种移动式多品类抽液装置,包括导轨总成、移动抽液总成、控制线路板、箱体上盖、箱体下盖、液体包装盒、出水管、进水管和接头。所述移动抽液总成安装于所述导轨总成之上，所述箱体上盖与所述箱体下盖紧固构成一个整体箱体，所述液体包装盒置于所述箱体上盖的安装槽中，所述导轨总成、控制线路板紧固于所述箱体上盖之上。所述步进电机、泵送装置、控制线路板、复位开关和洗衣机之间电连接。所述控制线路板接收洗衣机的相关指令，再按相关指令要求来控制所述步进电机和泵送装置工作，所述移动抽液总成移动到导轨总成初始端时，触动复位开关后清零移动抽液总成位移坐标。
Description
技术领域
本发明涉及在洗衣机自动投放液体耗材的配件，尤其涉及多品类液体耗材的自动投放。
背景技术
目前市场上洗衣机液体耗材的投放，主要是通过人工投放，缺点是每次洗衣都要人工投放，而且投放多少量，完全凭个人的感觉，达不到液体耗材洗衣的最佳配比。市面上有自动投放液体耗材功能的洗衣机，也是在洗衣机内部有一个或几个可加液的容器盒，由于洗衣机结构的限制，容器盒容量过小，使用时也需要经常加液。使用时间久了之后，容器盒清洗困难。
发明内容
本发明提供一种移动式多品类抽液装置，其目的是通过本装置使洗衣过程变得简单；用户只需要在市面上购买已做成标准包装的液体耗材，安装进洗衣机内的本装置，即可实现洗衣过程的液体耗材的自动抽取使用。本装置自动检测液体耗材使用量，并给予用户使用量提示，当液体耗材使用完后，用户从本装置抽出空的液体包装盒，重新装入新的液体包装盒，即可完成液体耗材的更换。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种移动式多品类抽液装置，包括导轨总成、移动抽液总成、控制线路板、箱体上盖、箱体下盖、液体包装盒、出水管、进水管和接头。所述移动抽液总成上的滑动轴承穿设于所述导轨总成的导轨上，所述导轨总成的传动皮带的两端分别固定在所述移动抽液总成上的固定柱上，所述传动皮带与所述步进电机动力输出轴配合，步进电机旋转带动传动皮带转动，从而带动所述移动抽液总成沿所述导轨移动；所述箱体上盖与所述箱体下盖紧固构成一个整体箱体，所述液体包装盒置于所述箱体上盖的安装槽中，所述导轨总成、控制线路板紧固于所述箱体上盖之上；所述出水管与所述进水管的一端分别固接于所述移动抽液总成的混液腔体上；所述步进电机、泵送装置、控制线路板、复位开关和洗衣机之间电连接；所述控制线路板接收洗衣机的相关指令，再按相关指令要求来控制所述步进电机和泵送装置。
所述导轨总成包括步进电机、电机支架、传动皮带、导轨、导轨支架。所述步进电机安装于电机支架上；所述导轨的两端安装于所述导轨支架上。
所述移动抽液总成包括泵送装置、滑动支架、固定柱、抽液管、位移装置、上下滑动管、密封圈、复位开关(包括光电、霍尔、磁力等形式的触发模式)、滑动轴承、混液腔体。所述泵送装置设有进液口和出液口，所述泵送装置、位移装置、上下滑动管、复位开关(包括光电、霍尔、磁力等形式的触发模式) 安装于所述滑动支架上；所述滑动轴承穿设于所述滑动支架上；所述固定柱安装于所述滑动支架中间位置；所述密封圈穿设于所述上下滑动管的下端；所述抽液管的一端穿设于所述上下滑动管的上端、另一端穿设于所述泵送装置的进液口；所述混液腔体的一端连接在所述泵送装置的出液口上，另一端与进水管和出水管连接。所述移动抽液总成移动到复位开关与定位基点对应时，控制系统内的当前移动抽液总成位移坐标清零。
所述液体包装盒包括包装盒、内抽液管、盒内盖。所述盒内盖安装于所述包装盒内；所述内抽液管嵌固于所述盒内盖上。
所述箱体上盖与所述箱体下盖紧固构成一个整体箱体，所述箱体上盖有一个或多个安装槽，所述液体包装盒置于所述箱体上盖的安装槽中，所述导轨总成、控制线路板紧固于所述箱体上盖之上，整个抽取装置安装于洗衣机之内，也可置于洗衣机之外。
所述步进电机、泵送装置、控制线路板、复位开关(包括光电、霍尔、磁力等形式的触发模式)和洗衣机之间电连接。所述控制线路板接收洗衣机的相关指令，再按相关指令要求来控制所述步进电机和泵送装置工作。
当用户将标准的液体包装盒装入相应箱体上盖的安装槽中，洗衣机下指令后，自来水从进水管进入，途经过混液腔体再由出水管流到洗衣机内；同时所述控制线路板发出指令给步进电机动作,在传动皮带的带动下移动抽液总成沿导轨行走至复位开关与相应的定位基点对应时，触动复位开关(包括光电、霍尔、磁力等形式的触发模式)后位移座标清零；之后再通过步进电机动作，按照洗衣机的指令要求移动抽液总成准确到达每个液体包装盒的位置，通过位移装置的摆动,带动上下滑动管向下运动，同时泵送装置启动抽取，当密封圈下降到与盒内盖达到密封的状态时，液体耗材被泵送装置抽取到混液腔体内，与自来水在混液腔体内混合后一起流洗衣机滚筒内。通过抽取时间的计算，可以确定抽取量,或控制单位时间内转速、频次，对抽取量进行控制；控制线路板通过每次抽取每盒液体耗材的量，计算每盒剩余液体耗材的量；当液体耗材快要用完时，可以提醒用户更换。
本发明产生的有益的技术效果为：通过自动抽取液体耗材，使用洗衣机的过程变得简单；通过对抽取量的计算，当液体耗材快要用完时，可以提醒用户更换；通过液体包装盒标准模块化的设计使更换更加快捷。
附图说明
图1为本发明导轨总成总成组合状态立体视图；
图2为本发明移动抽液组合状态立体视图；
图3为本发明液体包装盒组合状态部分剖视立体视图；
图4为本发明机构组合状态立体视图。
图中标号所示为：
10-导轨总成，100-步进电机、101-电机支架、102-传动皮带、103-导轨、
104-导轨支架；
20-移动抽液总成，200-泵送装置、2001-泵送装置出液口、201-滑动支架、202-固定柱、203-抽液管、204-位移装置、205-上下滑动管、206-复位开关(包括光电、霍尔、磁力等形式的触发模式)、207-密封圈、208-滑动轴承、209-混液腔体；
30-控制线路板；
40-箱体上盖，401-安装槽；
50-箱体下盖；
60-液体包装盒，600-包装盒、601-内抽液管、602-盒内盖；
70－出水管；
80－进水管；
90－接头。
具体实施方式
本发明可通过如下方式实施：
如图１所示：本发明的导轨总成10由步进电机100、电机支架101、传动皮带102、导轨103、和导轨支架104组成。所述步进电机100安装于电机支架101上；所述导轨103的两端安装于所述导轨支架104上；所述传动皮带102与所述步进电机100动力输出轴配合，步进电机100旋转带动传动皮带102转动。
如图２所示：本发明的移动抽液总成20由泵送装置200、滑动支架201、固定柱202、抽液管203、位移装置204、上下滑动管205、密封圈207、复位开关206(包括光电、霍尔、磁力等形式的触发模式)、滑动轴承208和混液腔体209组成。所述泵送装置200设有进液口（未标出）和出液口2001，所述泵送装置200、位移装置204、上下滑动管205、复位开关206(包括光电、霍尔、磁力等形式的触发模式)安装于所述滑动支架201上；所述滑动轴承208穿设于所述滑动支架201上；所述固定柱202安装于所述滑动支架201中间位置；所述密封圈207穿设于所述上下滑动管205的下端；所述抽液管203的一端穿设于所述上下滑动管205的上端、另一端穿设于所述泵送装置200的进水口（未标出）；所述混液腔体209的一端连接在所述泵送装置200的出液口2001上，另一端与进水管80和出水管70连接（见图4）。
如图3所示：本发明的液体包装盒60由包装盒600、内抽液管601和盒内盖602组成。所述盒内盖602安装于所述包装盒600内；所述内抽液管601紧固于所述盒内盖602上。
如图1-4所示：本发明包括导轨总成10、移动抽液总成20、控制线路板30、箱体上盖40、箱体下盖50、液体包装盒60、出水管70、进水管80和接头90。所述箱体上盖40有一个或多个安装槽401。所述箱体上盖40与所述箱体下盖50紧固构成一个整体箱体，所述液体包装盒60置于所述箱体上盖40的安装槽401中，所述导轨总成10、控制线路板30紧固于所述箱体上盖40之上，所述出水管70和进水管80分别装设接头90，所述接头90固于洗衣机或箱体上盖40上；所述出水管70和所述进水管80的另一端分别所述混液腔体209连接。整个抽取装置可安装于洗衣机之内，也可以安置于洗衣机外。所述步进电机100、泵送装置200、控制线路板30、复位开关206 (包括光电、霍尔、磁力等形式的触发模式)和洗衣机之间电连接。所述控制线路板30接收洗衣机的相关指令，再按相关指令要求来控制所述步进电机100和泵送装置200工作。
当用户将液体包装盒60任意装入箱体上盖的安装槽401中，洗衣机下指令后，自来水从进水管80进入，经过混液腔体209再由出水管70流到洗衣机内；同时所述控制线路板30发出指令给步进电机动作100,在传动皮带102的带动下移动抽液总成20沿导轨103移动，当移动抽液总成20行走至复位开关206与相应的定位基点对应时，触动复位开关206(包括光电、霍尔、磁力等形式的触发模式)后移动抽液总成20位移座标清零；之后再通过步进电机100动作，按照洗衣机的指令要求移动抽液总成20准确到达每个液体包装盒60的位置，通过位移装置204的摆动,带动上下滑动管205向下运动，然后泵送装置200启动抽取，当密封圈207下降到与盒内盖602达到密封的状态时，液体耗材被泵送装置200抽取到混液腔体209内，与自来水在混液腔体209内混合后一起流进洗衣机滚筒内。通过抽取时间的计算，可以确定抽取量，也可以控制单位时间内转速、频次，对抽取量进行控制；控制线路板30通过每次抽取每盒液体耗材的量，计算每盒剩余液体耗材的量；当液体耗材快要用完时，可以提醒用户更换。每次洗衣时抽取的液体耗材量是通过洗衣机转动测出衣物重量后算出及控制。
Claims (6)
1.一种移动式多品类抽液装置，包括导轨总成、移动抽液总成、控制线路板、箱体上盖、箱体下盖、液体包装盒、出水管、进水管和接头，其特征是：所述移动抽液总成上的滑动轴承穿设于所述导轨总成的导轨上，所述导轨总成的传动皮带的两端分别紧固于所述移动抽液总成上的固定柱上，步进电机旋转带动传动皮带转动，从而带动所述移动抽液总成沿所述导轨移动；所述箱体上盖与所述箱体下盖紧固构成一个整体箱体，所述液体包装盒置于所述箱体上盖的安装槽中，所述导轨总成、控制线路板紧固于所述箱体上盖之上；所述出水管与所述进水管的一端分别固接于所述移动抽液总成的混液腔体上；所述步进电机、泵送装置、控制线路板、复位开关和洗衣机之间电连接；所述控制线路板接收洗衣机的相关指令，再按相关指令要求来控制所述步进电机和泵送装置。
2.如权利要求1所述的一种移动式多品类抽液装置，其特征是:所述导轨总成包括步进电机、电机支架、传动皮带、导轨、导轨支架；所述步进电机安装于电机支架上；所述导轨的两端分别安装于导轨支架上；所述传动皮带两端分别固定在移动抽液总成上的固定柱上，且所述传动皮带与所述步进电机输出轴配合。
3.如权利要求1所述的一种移动式多品类抽液装置，其特征是:所述移动抽液总成包括泵送装置、滑动支架、固定柱、抽液管、位移装置、上下滑动管、密封圈、复位开关、滑动轴承和混液腔体，所述泵送装置设有进液口和出液口，所述泵送装置、位移装置、上下滑动管、复位开关安装于所述滑动支架上；所述滑动轴承穿设于所述滑动支架内；所述固定柱安装于所述滑动支架中间位置；所述密封圈穿设于所述上下滑动管的下端；所述抽液管的一端穿设于所述上下滑动管的上端、一端穿设于所述泵送装置的进液口；所述混液腔体一端连接在所述泵送装置的出液口上，另一端与进水管和出水管连接；所述移动抽液总成移动到复位开关与定位基点对应时，控制系统内的当前移动抽液总成位移坐标清零。
4.如权利要求1所述的一种移动式多品类抽液装置，其特征是:所述液体包装盒包括包装盒、内抽液管、盒内盖；所述盒内盖安装于所述包装盒内；所述内抽液管嵌固于所述盒内盖上。
5.如权利要求1所述的一种移动式多品类抽液装置，其特征是:所述箱体上盖设有一个或多个安装槽。
6.如权利要求1所述的一种移动式多品类抽液装置，其特征是:所述泵送装置通过控制抽取时间或单位时间内转速、频次，对抽取量进行控制。
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