CN108750606B - 一种连续皮料导向防卡料的入料机构 - Google Patents
一种连续皮料导向防卡料的入料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108750606B CN108750606B CN201810617942.2A CN201810617942A CN108750606B CN 108750606 B CN108750606 B CN 108750606B CN 201810617942 A CN201810617942 A CN 201810617942A CN 108750606 B CN108750606 B CN 108750606B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- guide
- leather
- pressing
- guiding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 89
- 239000010985 leather Substances 0.000 title claims abstract description 64
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims description 24
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 63
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000035515 penetration Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000005253 cladding Methods 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
- Y02W30/66—Disintegrating fibre-containing textile articles to obtain fibres for re-use
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Treatment And Processing Of Natural Fur Or Leather (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
Abstract
本发明公开了一种连续皮料导向防卡料的入料机构,包括入料导向机构和压板导向机构。压板导向机构用于将皮料边缘压向带尖齿传送链的尖齿,使得带尖齿传送链的尖齿刺穿皮料边缘后能够由带尖齿传送链拖拽着皮料移动。压板导向机构包括下引导板、上引导板。下引导板和上引导板安装在升降驱动机构上。使得下引导板和上引导板能够在升降驱动机构的驱动下升降,从而调节带尖齿传送链的尖齿刺入深度。本发明通过压板导向机构中的上引导板和下引导板升降调节带尖齿传送链的尖齿刺入皮料的深度,从而调节两侧带尖齿传送链对皮料的拉扯力,减少皮料左右摆动,并再结合入料导向机构上一系列的限位设置,避免了皮料左右摆动和起伏,从而防止卡料。
Description
技术领域
本发明涉及成型机,特别涉及通过齿尖传送链进行连续皮料传送的成型机。
背景技术
专利文献CN 106429207A公开了一种带尖齿传送链下挂式的板料传送机构。该板料传送机构所传送的是连续皮料。连续皮料在带尖齿传送链的拉动下传送。由于皮料自身不够规整以及两侧带尖齿传送链对皮料受力不同等问题,导致连续皮料在拉动时容易出现左右摆动的情况。如果连续皮料左右摆动幅度过大会出现卡料的问题。避免连续皮料左右摆动最为简单的方法是对皮料两侧做限位。但是,仅仅依靠皮料两侧限位的情况下,两侧带尖齿传送链对皮料受力不同导致皮料起伏褶皱,同样会导致皮料卡料问题。
发明内容
本发明所要解决的问题:由于皮料自身不够规整以及两侧带尖齿传送链对皮料受力不同等问题,导致连续皮料在拉动时容易出现左右摆动的情况以及皮料起伏褶皱的情况,从而导致皮料卡料问题。
为解决上述问题,本发明采用的方案如下:
一种连续皮料导向防卡料的入料机构,包括入料导向机构和压板导向机构;所述入料导向机构设置于压板导向机构的前方,用于皮料进入压板导向机构前的导向限位;压板导向机构用于将皮料边缘压向带尖齿传送链的尖齿,使得所述带尖齿传送链的尖齿刺穿皮料边缘后能够由所述带尖齿传送链拖拽着皮料移动;压板导向机构有两个,分别对应两侧的带尖齿传送链;压板导向机构包括下引导板、上引导板、垫压轮和压料链轮;垫压轮的轮缘上沿周向设有环状的凹槽;垫压轮和压料链轮上相对设置;垫压轮与压料链轮之间的距离使得架设在压料链轮上的带尖齿传送链的齿尖能够插入凹槽内;下引导板和上引导板安装在垫压轮和压料链轮的结合部;其中,上引导板位于下引导板的上方,并相互平行;下引导板和上引导板之间形成板料导向槽;下引导板和上引导板安装在升降驱动机构上;使得下引导板和上引导板能够在所述升降驱动机构的驱动下升降,从而调节带尖齿传送链的尖齿刺入深度。
进一步,所述入料导向机构包括导向台机构;导向台机构包括安装在机架上的导向台面板;导向台面板上设有两个间距可调的限位架;导向台面板紧贴压板导向机构设置。
进一步,限位架包括L形挡板;导向台面板上设有滑孔;L形挡板通过穿过滑孔的螺栓安装在导向台面板下方的平移架上,使得L形挡板紧贴导向台面板;平移架安装在导杆上,并连接丝杆;丝杆连接调节手柄。
进一步,限位架还包括边缘压料板;边缘压料板安装在L形挡板上,并位于L形挡板的内侧,用于边缘压料,以避免皮料两侧起伏。
进一步,导向台面板紧贴压板导向机构处的上方设置有限位杆;限位杆与导向台面板相平行,用于防止整体皮料起伏过大。
进一步,所述入料导向机构包括导向滚筒;导向滚筒位于导向台面板之前,使得导向台面板位于导向滚筒和压板导向机构之间;导向滚筒上设置有两个锁紧套;锁紧套用于对经过导向滚筒的皮料两侧进行限位;锁紧套由两个半圆形环套紧固而成。
进一步,导向台机构还设置有标尺。
进一步,所述升降驱动机构为升降气缸;升降气缸通过支架安装在机架上;上引导板安装在升降气缸上;下引导板通过侧边板与上引导板相固定。
本发明的技术效果如下:本发明通过压板导向机构中的上引导板和下引导板升降调节带尖齿传送链的尖齿刺入皮料的深度,从而调节两侧带尖齿传送链对皮料的拉扯力,减少皮料左右摆动,并再结合入料导向机构上一系列的限位设置,避免了皮料左右摆动和起伏,从而防止卡料。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构示意图。
图2是实施例入料导向机构的结构示意图。
图3是实施例锁紧套的结构示意图。
图4是限位架隐藏导向台面板后的安装结构示意图。
图5和图6是压板导向机构部分不同视角的结构示意图。
图7是垫压轮的整体结构示意图。
实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1所示,一种连续皮料导向防卡料的入料机构,包括入料导向机构和压板导向机构4。入料导向机构设置于压板导向机构4的前方,用于皮料进入压板导向机构4前的导向限位。压板导向机构4用于将皮料边缘压向带尖齿传送链的尖齿,使得带尖齿传送链的尖齿刺穿皮料边缘后能够由带尖齿传送链拖拽着皮料移动。压板导向机构4有两个。两个压板导向机构4分别对应两侧的带尖齿传送链。图1中,91是链条架;92是链轮架。链条架91和链轮架92均安装在机架99上。两侧的带尖齿传送链分别对应两个链条架91和两个链轮架92。两个压板导向机构4分别安装在两个链轮架92上。
压板导向机构4,如图1、图5、图6所示,包括下引导板41、上引导板42、垫压轮43和压料链轮46。如图7所示,垫压轮43的轮缘上沿周向设有环状的凹槽431。垫压轮43和压料链轮46上相对设置。垫压轮43与压料链轮46之间的距离使得架设在压料链轮46上的带尖齿传送链的齿尖能够插入凹槽431内。下引导板41和上引导板42安装在垫压轮43和压料链轮46的结合部。其中,上引导板42位于下引导板41的上方,并相互平行。下引导板41和上引导板42之间形成皮料导向槽44。下引导板41和上引导板42安装在升降驱动机构上,并能够在升降驱动机构的驱动下升降。本实施例中升降驱动机构为为升降气缸45。升降气缸45通过支架49安装在机架99上,升降气缸45前后分别设置有导向压料板451。上引导板42安装在升降气缸45上。下引导板41通过侧边板421与上引导板42相固定。
入料导向机构,如图1、图2所示,包括导向滚筒1和导向台机构2。导向台机构2包括安装在机架99上的导向台面板21。导向台面板21紧贴压板导向机构4设置。具体来说,导向台面板21和压板导向机构4的下引导板41之间的间距不超过3厘米。导向滚筒1位于导向台面板21之前,使得导向台面板21位于导向滚筒1和压板导向机构4之间。由此皮料首先经过导向滚筒1,然后再经过导向台面板21,之后由压板导向机构4将皮料边缘压在带尖齿传送链上实现传送。
导向滚筒1上设置有两个锁紧套11。锁紧套11用于对经过导向滚筒1的皮料两侧进行限位。锁紧套11,如图3所示,由两个半圆形环套12组成。两个半圆形环套12通过连接端面上的螺栓孔13内安装的螺丝紧固成环形的锁紧套11。锁紧套11之间的间距与皮料宽度相匹配。当皮料宽度变化时,锁紧套11通过手工调整间距。
导向台面板21上设有限位杆22、两个间距可调的限位架23和标尺24。限位杆22位于导向台面板21紧贴压板导向机构4处的上方,并与限位杆22与导向台面板21相平行。具体来说,限位杆22与压板导向机构4的下引导板41之间的间距不超过5厘米。限位杆22与导向台面板21之间的间距不超过1.5厘米,用于防止整体皮料起伏过大。标尺24用于工作人员调整两个限位架23间距时作参照用。如图4所示,限位架23包括L形挡板235和边缘压料板236。导向台面板21上设有滑孔211。L形挡板235通过穿过滑孔211的螺栓安装在导向台面板21下方的平移架234上,使得L形挡板235紧贴导向台面板21。平移架234安装在两根导杆233上,并连接丝杆232。丝杆232连接调节手柄231。调节手柄231设于导向台机构2的侧边。限位架23的间距与皮料宽度相匹配,当皮料宽度变化时,工作人员转动调节手柄231,通过丝杆232螺纹啮合作用带动平移架234沿着导杆233移动,进而调整两个限位架23之间的间距,最终使得限位架23的间距与皮料宽度相匹配。当限位架23平移时,顺着导向台面板21上的滑孔211移动。边缘压料板236安装在L形挡板235上,并位于L形挡板235的内侧。边缘压料板236和导向台面板21平行,并且两者之间具有不超过1.5厘米的间隙,从而使得边缘压料板236能够作用于皮料边缘进行压料,以避免皮料两侧起伏。
本实施例的工作原理如下:当带尖齿传送链的尖齿刺穿皮料时,对皮料向下的穿刺力导致皮料向下弯曲,弯曲时对皮料产生水平的拉扯力。由于带尖齿传送链的尖齿为三角形结构,带尖齿传送链的尖齿刺穿皮料的深度越深,所产生的水平拉扯力也越大。由此通过调节皮料两侧边缘带尖齿传送链的尖齿刺穿深度,可以调节皮料两侧的拉扯力,从而将两边的不平衡的拉扯力调节成相对平衡,从而减少皮料前进过程中的左右摆动。再结合入料导向机构的一系列导向限位作用,避免皮料被卡住。
本实施例的连续皮料导向防卡料的入料机构所对应的带尖齿传送链为下挂式的传送链。该传送链具体可参照专利文献CN 106429207A,本说明书不再赘述。本领域技术人员理解,本发明的连续皮料导向防卡料的入料机构也可以用于普通的非下挂式的传送链。
Claims (6)
1.一种连续皮料导向防卡料的入料机构,包括入料导向机构和压板导向机构(4);所述入料导向机构设置于压板导向机构(4)的前方,用于皮料进入压板导向机构(4)前的导向限位;压板导向机构(4)用于将皮料边缘压向带尖齿传送链的尖齿,使得所述带尖齿传送链的尖齿刺穿皮料边缘后能够由所述带尖齿传送链拖拽着皮料移动;压板导向机构(4)有两个,分别对应两侧的带尖齿传送链;压板导向机构(4)包括下引导板(41)、上引导板(42)、垫压轮(43)和压料链轮(46);垫压轮(43)的轮缘上沿周向设有环状的凹槽(431);垫压轮(43)和压料链轮(46)上相对设置;垫压轮(43)与压料链轮(46)之间的距离使得架设在压料链轮(46)上的带尖齿传送链的齿尖能够插入凹槽(431)内;下引导板(41)和上引导板(42)安装在垫压轮(43)和压料链轮(46)的结合部;其中,上引导板(42)位于下引导板(41)的上方,并相互平行;下引导板(41)和上引导板(42)之间形成板料导向槽(44);其特征在于,下引导板(41)和上引导板(42)安装在升降驱动机构上;使得下引导板(41)和上引导板(42)能够在所述升降驱动机构的驱动下升降,从而调节带尖齿传送链的尖齿刺入深度;所述入料导向机构包括导向台机构(2);导向台机构(2)包括安装在机架上的导向台面板(21);导向台面板(21)上设有两个间距可调的限位架(23);导向台面板(21)紧贴压板导向机构(4)设置;所述升降驱动机构为升降气缸(45);升降气缸(45)通过支架(49)安装在机架上;上引导板(42)安装在升降气缸(45)上;下引导板(41)通过侧边板与上引导板(42)相固定。
2.如权利要求1所述的连续皮料导向防卡料的入料机构,其特征在于,限位架(23)包括L形挡板(235);导向台面板(21)上设有滑孔(211);L形挡板(235)通过穿过滑孔(211)的螺栓安装在导向台面板(21)下方的平移架(234)上,使得L形挡板(235)紧贴导向台面板(21);平移架(234)安装在导杆(233)上,并连接丝杆(232);丝杆(232)连接调节手柄(231)。
3.如权利要求2所述的连续皮料导向防卡料的入料机构,其特征在于,限位架(23)还包括边缘压料板(236);边缘压料板(236)安装在L形挡板(235)上,并位于L形挡板(235)的内侧,用于边缘压料,以避免皮料两侧起伏。
4.如权利要求1所述的连续皮料导向防卡料的入料机构,其特征在于,导向台面板(21)紧贴压板导向机构(4)处的上方设置有限位杆(22);限位杆(22)与导向台面板(21)相平行,用于防止整体皮料起伏过大。
5.如权利要求1所述的连续皮料导向防卡料的入料机构,其特征在于,所述入料导向机构包括导向滚筒(1);导向滚筒(1)位于导向台面板(21)之前,使得导向台面板(21)位于导向滚筒(1)和压板导向机构(4)之间;导向滚筒(1)上设置有两个锁紧套(11);锁紧套(11)用于对经过导向滚筒(1)的皮料两侧进行限位;锁紧套(11)由两个半圆形环套紧固而成。
6.如权利要求1所述的连续皮料导向防卡料的入料机构,其特征在于,导向台机构(2)还设置有标尺(24)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810617942.2A CN108750606B (zh) | 2018-06-15 | 2018-06-15 | 一种连续皮料导向防卡料的入料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810617942.2A CN108750606B (zh) | 2018-06-15 | 2018-06-15 | 一种连续皮料导向防卡料的入料机构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108750606A CN108750606A (zh) | 2018-11-06 |
CN108750606B true CN108750606B (zh) | 2023-07-18 |
Family
ID=64021744
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810617942.2A Active CN108750606B (zh) | 2018-06-15 | 2018-06-15 | 一种连续皮料导向防卡料的入料机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108750606B (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0841131A1 (de) * | 1996-11-07 | 1998-05-13 | Bullmer Spezialmaschinen GmbH | Schneidvorrichtung mit Hubregelung |
JPH11208869A (ja) * | 1998-01-21 | 1999-08-03 | Shinko Electric Co Ltd | 振動パーツフィーダの姿勢変換トラック |
CN203034025U (zh) * | 2012-11-01 | 2013-07-03 | 尾扎拿加彭错 | 带导向辊的皮革抛光机 |
CN103991620A (zh) * | 2014-03-12 | 2014-08-20 | 友达光电股份有限公司 | 塑料支撑结构及其制作方法以及显示面板的托盘结构 |
CN204727335U (zh) * | 2015-05-28 | 2015-10-28 | 天津市汇和电气设备有限公司 | 设有联动导向机构的卧式放线盘 |
CN106429207A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-02-22 | 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司 | 一种带尖齿传送链下挂式的板料传送机构 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB219126A (en) * | 1923-05-18 | 1924-07-24 | Evan George Wilson | Improvements in machines for brushing and scouring or cleansing leather |
ES402889A1 (es) * | 1971-06-02 | 1975-12-16 | Fmc Corp | Un aparato para fabricar piezas elementales para cajas, partiendo de una tira alargada de material en banda conti- nua. |
DE3022065C3 (de) * | 1980-06-12 | 1987-01-02 | Multivac Sepp Haggenmüller KG, 8941 Wolfertschwenden | Transporteinrichtung |
CN205240639U (zh) * | 2015-12-23 | 2016-05-18 | 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司 | 一种用于带尖齿传送链的压板机构 |
CN205855154U (zh) * | 2016-07-12 | 2017-01-04 | 福建博艺材料科技有限公司 | 一种挂针输送机构 |
CN205856788U (zh) * | 2016-07-20 | 2017-01-04 | 嘉兴雅淳汽车用品有限公司 | 一种皮革缝合机 |
CN206255675U (zh) * | 2016-11-29 | 2017-06-16 | 浙江百得利制革有限公司 | 皮革传送机构及使用该皮革传送机构的皮革烤箱 |
CN209127531U (zh) * | 2018-06-15 | 2019-07-19 | 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司 | 一种连续皮料导向防卡料的入料机构 |
-
2018
- 2018-06-15 CN CN201810617942.2A patent/CN108750606B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0841131A1 (de) * | 1996-11-07 | 1998-05-13 | Bullmer Spezialmaschinen GmbH | Schneidvorrichtung mit Hubregelung |
JPH11208869A (ja) * | 1998-01-21 | 1999-08-03 | Shinko Electric Co Ltd | 振動パーツフィーダの姿勢変換トラック |
CN203034025U (zh) * | 2012-11-01 | 2013-07-03 | 尾扎拿加彭错 | 带导向辊的皮革抛光机 |
CN103991620A (zh) * | 2014-03-12 | 2014-08-20 | 友达光电股份有限公司 | 塑料支撑结构及其制作方法以及显示面板的托盘结构 |
CN204727335U (zh) * | 2015-05-28 | 2015-10-28 | 天津市汇和电气设备有限公司 | 设有联动导向机构的卧式放线盘 |
CN106429207A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-02-22 | 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司 | 一种带尖齿传送链下挂式的板料传送机构 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
冰箱内胆冲孔切边模设计;胡德云;陈义兵;;模具工业(07);全文 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108750606A (zh) | 2018-11-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112296419A (zh) | 一种机械加工用金属板自剪切装置 | |
CN108750606B (zh) | 一种连续皮料导向防卡料的入料机构 | |
CN108315884B (zh) | 一种缝纫机 | |
CN108527672B (zh) | 一种珍珠自动打孔机 | |
CN208731951U (zh) | 一种可移动式皮带运输装置 | |
KR101198306B1 (ko) | 높낮이가 조절되는 라벨부착장치 | |
CN207109412U (zh) | 面料自动裁剪装置 | |
CN206813893U (zh) | 一种调整输送机 | |
CN210102138U (zh) | 一种多列粉剂包装机拉膜装置 | |
CN112549108A (zh) | 一种裁切长度可调的裁切装置 | |
CN210066125U (zh) | 一种绗缝机的压料装置 | |
CN209127531U (zh) | 一种连续皮料导向防卡料的入料机构 | |
CN202499576U (zh) | 裱纸机底纸进纸机构 | |
CN207322838U (zh) | 拉链穿头机的拉链防错齿机构 | |
CN206012015U (zh) | 快速换版机构 | |
CN221516628U (zh) | 一种钥匙扣焊接装置 | |
CN212426380U (zh) | 一种适用于床垫厚面料缝纫时的送料机构 | |
CN215973448U (zh) | 一种皮带输送机用防皮带跑偏装置 | |
EP0934784A1 (en) | Metal strip feeder | |
CN222898312U (zh) | 一种挤压装置 | |
CN208593777U (zh) | 一种滚筒带限位的皮料入料导向机构 | |
CN113907120B (zh) | 一种双柱式升降旋转滚筒撕皮机的应用方法 | |
CN213535289U (zh) | 一种防偏移的理料装置 | |
CN211141010U (zh) | 一种用于轮转机的分料装置 | |
CN221104612U (zh) | 面皮冲切机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |