CN108748075A - 一种货物搬运机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种货物搬运机器人，包括底座，所述底座的上端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的侧壁设有滑槽，所述支撑杆的上端固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴贯穿支撑杆的上端并固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离第一驱动电机的一端转动连接在滑槽的内壁上，所述螺纹杆上螺纹连接有滑块，所述滑块的侧壁设有装置槽。本发明通过设置螺纹杆、滑块和第一电机使机器人可以轻松的调整夹持装置的高度，方便机器人对不同高度的货物进行夹取；通过第二电机、齿轮和扇形齿轮的配合使用，使机器人上的夹取装置可以方便的进行左右偏转，提高其抓取范围；很好的解放了人力，提高了工作效率，降低了安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种货物搬运机器人。
背景技术
现如今随着人们生活水平的不断提高，人们社会不断的发展，人们对物资的使用量也大大的增加。
为了满足人们的需求，开始大量的生产物品，在搬运这些货物时，人工搬运费时费力，长时间的工作会出现工作疲劳，工作效率慢，搬运时滑落，砸到工作人员，存在安全隐患，不能很好的解放人力，同时现有的机器人需要人工调整夹持装置的高度，不方便机器人对不同高度的货物进行夹取；同时现有的机器人上的夹取装置无法在水平方向进行左右偏转，抓取范围较小。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种货物搬运机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种货物搬运机器人，包括底座，所述底座的上端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的侧壁设有滑槽，所述支撑杆的上端固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴贯穿支撑杆的上端并固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离第一驱动电机的一端转动连接在滑槽的内壁上，所述螺纹杆上螺纹连接有滑块，所述滑块的侧壁设有装置槽，所述滑块的上端固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴贯穿滑块的上端并固定连接有齿轮，所述装置槽内设有转轴，所述转轴的两端分别转动连接在装置槽相对的内壁上，所述转轴上固定连接有扇形齿轮，所述扇形齿轮与齿轮相互啮合，所述扇形齿轮的侧壁固定连接有横杆，所述横杆的下端固定连接有夹持装置。
优选地，所述夹持装置包括固定连接在横板下端的固定块，所述固定块的下端固定连接有U形杆，所述固定块的侧壁中设有装置腔，所述装置腔的内壁固定连接有液压油缸，所述固定块的侧壁设有圆腔，所述圆腔与装置腔连通，所述液压油缸的伸缩端贯穿圆腔并固定连接有安装板，所述安装板的两端均转动连接有连接杆，所述连接杆远离安装板的一端转动连接有转动杆，两个所述转动杆的中部分别转动连接在U形杆的两端，所述U形杆两端相对的一侧均设有固定板，所述固定板相对的一端转动连接有偏转杆，所述转动杆远离连接杆的一端转动连接有活动板，所述活动板远离转动杆的一端与偏转杆转动连接，所述活动板的侧壁设有夹板。
优选地，所述夹板的侧壁设有多个防滑齿。
优选地，多个所述防滑齿均匀分布在所述夹板的侧壁上。
优选地，所述底座的下端设有行走轮。
优选地，所述第一电机与第二电机均为伺服电机。
本发明具有以下有益效果：
1、通过设置螺纹杆、滑块和第一电机使机器人可以轻松的调整夹持装置的高度，方便机器人对不同高度的货物进行夹取；
2、通过第二电机、齿轮和扇形齿轮的配合使用，使机器人上的夹取装置可以方便的进行左右偏转，提高其抓取范围；
3、很好的解放了人力，提高了工作效率，降低了安全隐患。
附图说明
图1为本发明提出的一种货物搬运机器人的结构示意图；
图2为本发明提出的一种货物搬运机器人扇形齿轮的结构示意图。
图中：1安装板、2连接杆、3转动杆、4活动板、5夹板、6偏转杆、7 U形杆、8固定块、9行走轮、10液压油缸、11横板、12扇形齿轮、13转轴、14齿轮、15第二驱动电机、16第一驱动电机、17支撑杆、18滑块、19滑槽、20螺纹杆、21底座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种货物搬运机器人，包括底座21，底座21的上端固定连接有支撑杆17，底座21的下端设有行走轮9，支撑杆17的侧壁设有滑槽19，支撑杆17的上端固定连接有第一驱动电机16，第一驱动电机16的输出轴贯穿支撑杆17的上端并固定连接有螺纹杆20，螺纹杆20远离第一驱动电机16的一端转动连接在滑槽19的内壁上，螺纹杆20上螺纹连接有滑块18，第一驱动电机16带动与之固定连接的螺纹杆20转动，螺纹杆20转动带动与之螺纹连接的滑块18移动，螺纹杆20、滑块18和第一电机16使机器人可以轻松的调整夹持装置的高度，方便机器人对不同高度的货物进行夹取，滑块18的侧壁设有装置槽，滑块18的上端固定连接有第二驱动电机15，第一电机16与第二电机15均为伺服电机，第二驱动电机15的输出轴贯穿滑块18的上端并固定连接有齿轮14，装置槽内设有转轴13，转轴13的两端分别转动连接在装置槽相对的内壁上，转轴13上固定连接有扇形齿轮12，扇形齿轮12与齿轮14相互啮合，第二驱动电机15转动带动与之固定连接的齿轮14转动，齿轮14转动带动与之啮合的扇形齿轮12转动，进而带动与扇形齿轮12固定连接的横板11偏转，通过第二电机15、齿轮14和扇形齿轮12的配合使用，使机器人上的夹取装置可以方便的进行左右偏转，提高其抓取范围，扇形齿轮12的侧壁固定连接有横杆11。
横杆11的下端固定连接有夹持装置，夹持装置包括固定连接在横板11下端的固定块8，固定块8的下端固定连接有U形杆7，固定块8的侧壁中设有装置腔，装置腔的内壁固定连接有液压油缸10，固定块8的侧壁设有圆腔，圆腔与装置腔连通，液压油缸10的伸缩端贯穿圆腔并固定连接有安装板1，安装板1的两端均转动连接有连接杆2，连接杆2远离安装板1的一端转动连接有转动杆3，两个转动杆3的中部分别转动连接在U形杆7的两端，U形杆7两端相对的一侧均设有固定板，固定板相对的一端转动连接有偏转杆6，打开液压油缸10的开关，液压油缸10的伸缩端伸长进而推动安装板1移动，安装板1移动使连接杆2推动转动杆3偏转，转动杆3远离连接杆2的一端转动连接有活动板4，活动板4远离转动杆3的一端与偏转杆6转动连接，活动板4的侧壁设有夹板5，转动杆3偏转使两个活动板4靠近，两个活动板4靠近使夹板5将货物夹持住，夹板5的侧壁设有多个防滑齿，多个防滑齿均匀分布在夹板5的侧壁上，防滑齿的设置可以加大摩擦力，防止在搬运手货物掉落。
本发明中，使用时，操作员将设备推动到货物搬运处，然后打开第一驱动电机16的开关，第一驱动电机16带动与之固定连接的螺纹杆20转动，螺纹杆20转动带动与之螺纹连接的滑块18移动，滑块18上下移动进而调整夹持装置的高度，然后打开第二驱动电机15的开关，第二驱动电机15转动带动与之固定连接的齿轮14转动，齿轮14转动带动与之啮合的扇形齿轮12转动，进而带动与扇形齿轮12固定连接的横板11偏转，将夹持装置调整到适当的角度，然后通过夹持装置对货物进行夹取，具体操作为打开液压油缸10的开关，液压油缸10的伸缩端伸长进而推动安装板1移动，安装板1移动使连接杆2推动转动杆3偏转，转动杆3偏转使两个活动板4靠近，两个活动板4靠近使夹板5将货物夹持住，然后通过行走轮9推动设备前行，对货物运输。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种货物搬运机器人，包括底座(21)，其特征在于，所述底座(21)的上端固定连接有支撑杆(17)，所述支撑杆(17)的侧壁设有滑槽(19)，所述支撑杆(17)的上端固定连接有第一驱动电机(16)，所述第一驱动电机(16)的输出轴贯穿支撑杆(17)的上端并固定连接有螺纹杆(20)，所述螺纹杆(20)远离第一驱动电机(16)的一端转动连接在滑槽(19)的内壁上，所述螺纹杆(20)上螺纹连接有滑块(18)，所述滑块(18)的侧壁设有装置槽，所述滑块(18)的上端固定连接有第二驱动电机(15)，所述第二驱动电机(15)的输出轴贯穿滑块(18)的上端并固定连接有齿轮(14)，所述装置槽内设有转轴(13)，所述转轴(13)的两端分别转动连接在装置槽相对的内壁上，所述转轴(13)上固定连接有扇形齿轮(12)，所述扇形齿轮(12)与齿轮(14)相互啮合，所述扇形齿轮(12)的侧壁固定连接有横杆(11)，所述横杆(11)的下端固定连接有夹持装置。
2.根据权利要求1所述的一种货物搬运机器人，其特征在于，所述夹持装置包括固定连接在横板(11)下端的固定块(8)，所述固定块(8)的下端固定连接有U形杆(7)，所述固定块(8)的侧壁中设有装置腔，所述装置腔的内壁固定连接有液压油缸(10)，所述固定块(8)的侧壁设有圆腔，所述圆腔与装置腔连通，所述液压油缸(10)的伸缩端贯穿圆腔并固定连接有安装板(1)，所述安装板(1)的两端均转动连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)远离安装板(1)的一端转动连接有转动杆(3)，两个所述转动杆(3)的中部分别转动连接在U形杆(7)的两端，所述U形杆(7)两端相对的一侧均设有固定板，所述固定板相对的一端转动连接有偏转杆(6)，所述转动杆(3)远离连接杆(2)的一端转动连接有活动板(4)，所述活动板(4)远离转动杆(3)的一端与偏转杆(6)转动连接，所述活动板(4)的侧壁设有夹板(5)。
3.根据权利要求2所述的一种货物搬运机器人，其特征在于，所述夹板(5)的侧壁设有多个防滑齿。
4.根据权利要求3所述的一种货物搬运机器人，其特征在于，多个所述防滑齿均匀分布在所述夹板(5)的侧壁上。
5.根据权利要求1所述的一种货物搬运机器人，其特征在于，所述底座(21)的下端设有行走轮(9)。
6.根据权利要求1所述的一种货物搬运机器人，其特征在于，所述第一电机(16)与第二电机(15)均为伺服电机。
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