CN108736370B - 一种可调节式线缆上异物的清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调节式线缆上异物的清理装置，其结构包括动力控制箱、后部把手、输出轴保护架、把手固定架、定位把手、工作控制按钮、转动轴、清理盘，动力控制箱的右部设有后部把手，后部把手通过螺栓与动力控制箱固定连接，动力控制箱的下部设有输出轴保护架，输出轴保护架通过焊接与动力控制箱的外壳的底部固定连接，输出轴保护架上设有把手固定架，把手固定架套在输出轴保护架上。本发明可以调节接入电路的电阻的大小，从而调节工作的电流的大小，进入控制电动机的转速，达到控制转速的效果，可以有效的控制设备的转速，以适应不同的工作需求，提高了设备的工作的稳定性和实用性。

Description

一种可调节式线缆上异物的清理装置

技术领域

本发明是一种可调节式线缆上异物的清理装置，属于电缆维护领域。

背景技术

电力电缆是用于传输和分配电能的电缆，电力电缆常用于城市地下电网、发电 站引出线路、工矿企业内部供电及过江海水下输电线。在电力线路中，电缆所占比 重正逐渐增加。电力电缆是在电力系统的主干线路中用以传输和分配大功率电能的 电缆产品，包括1-500KV以及以上各种电压等级，各种绝缘的电力电缆。

但是，现有设备不能调节毛刷的转速，使用不方便，可能因转速不合适导致扬 尘或者清理效果下降的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种可调节式线缆上异物的清理装置，以解决现有设备不能调节毛刷的转速，使用不方便，可能因转速不合适导致扬尘或 者清理效果下降的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种可调节式线缆上异 物的清理装置，其结构包括动力控制箱、后部把手、输出轴保护架、把手固定架、定位 把手、工作控制按钮、转动轴、清理盘，所述动力控制箱的右部设有后部把手，所述后 部把手通过螺栓与动力控制箱固定连接，所述动力控制箱的下部设有输出轴保护架，所 述输出轴保护架通过焊接与动力控制箱的外壳的底部固定连接，所述输出轴保护架上设 有把手固定架，所述把手固定架套在输出轴保护架上，所述把手固定架上固定设有定位 把手，所述定位把手为圆柱形结构，所述定位把手的前端设有工作控制按钮，所述工作 控制按钮通过电源线与动力控制箱连接，所述把手固定架的内部设有转动轴，所述转动 轴通过轴承与把手固定架活动连接，所述转动轴的底部设有清理盘，所述清理盘一共设 有3个，所述清理盘上设有毛刷，所述清理盘的间距为2-3cm，所述动力控制箱包括主 动力系统、转速调节装置、中部传动系统、工作指示装置、传动杆、动力输出连接系统、 控制电动机、工作控制按钮连接线、动力控制箱外壳，所述动力控制箱外壳的内部设有 主动力系统，所述主动力系统通过电源连接线与转速调节装置连接，所述转速调节装置 的输入控制端与中部传动系统连接，所述中部传动系统、工作指示装置均通过连接线与 传动杆配合，所述传动杆固定设在动力控制箱外壳的内部的上部，所述传动杆的输入端 与动力输出连接系统连接，所述动力输出连接系统与控制电动机连接，所述控制电动机 通过工作控制按钮连接线与工作控制按钮配合。

进一步的，所述主动力系统包括主动力电动机、主动力电动机输出轴、输出齿轮、从动齿轮、输出连接轴，所述主动力电动机通过螺栓与动力控制箱外壳固定连接，所述 主动力电动机的下部设有主动力电动机输出轴，所述主动力电动机输出轴上设有输出齿 轮，所述输出齿轮与主动力电动机输出轴固定连接，所述输出齿轮的左边与从动齿轮啮 合，所述从动齿轮与输出连接轴固定连接，所述输出连接轴通过轴承与动力控制箱外壳 活动连接。

进一步的，所述转速调节装置包括控制滑块、电刷、电阻线圈、输出连接头、底部支撑架，所述控制滑块与滑块支架活动连接，所述控制滑块与电刷固定连接，所述电刷 与电阻线圈配合，所述电阻线圈的末端设有输出连接头，所述输出连接头与输出连接线 连接，所述电阻线圈、输出连接头均与塑料支撑架通过螺栓固定连接，所述底部支撑架 通过螺栓与塑料支撑架固定连接，所述电刷的上部与中部传动系统连接。

进一步的，所述中部传动系统包括第一传送皮带、第一传送齿轮、第二传送齿轮、第二传送皮带、滑轨、移动块、凸轮、第三传动齿轮和齿条，所述第一传动皮带一端与 传动杆连接，另一端与第一传动齿轮连接，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮相啮合， 所述第二传动皮带一端与第二传动齿轮连接，另一端与凸轮连接，所述移动块内设有通 槽，所述凸轮位于通槽内，所述移动块的上端与滑轨滑动连接，下端通过设有的凸齿与 第三传动齿轮相啮合，所述第三传动齿轮与齿条相啮合，所述齿条与转速调节装置连接。

进一步的，所述工作指示装置包括动力输入连接线、定位滑轨、活动滑块、活动滑块复位弹簧、活动电源接触头、LED工作指示灯灯架、固定电源接触头、LED工作指示 灯灯头，所述动力输入连接线与传动杆连接，所述动力输入连接线的下端与活动滑块固 定连接，所述活动滑块的左部与定位滑轨滑动连接，所述活动滑块的下部设有活动滑块 复位弹簧，所述活动滑块复位弹簧与活动滑块固定连接，所述活动滑块上设有活动电源 接触头，所述活动电源接触头的上方设有固定电源接触头，所述固定电源接触头通过连 接架与LED工作指示灯灯架固定连接，所述固定电源接触头通过电源连接线与LED工作 指示灯灯头连接，所述LED工作指示灯灯头通过焊接与LED工作指示灯灯架固定连接。

进一步的，所述传动杆包括传动杆支架、第一输出辊、传动杆主体、第二输出辊、动力输入辊，所述传动杆支架一共设有2个，所述传动杆支架通过轴承与传动杆主体活 动连接，所述传动杆主体的右端设有第一输出辊，所述传动杆主体的中部设有第二输出 辊，所述传动杆主体的左端设有动力输入辊，所述第一输出辊、传动杆主体、第二输出 辊、动力输入辊为一体化结构，所述传动杆支架通过螺栓与动力控制箱外壳固定连接， 所述动力输入辊与动力输出连接系统的输出皮带连接。

进一步的，所述动力输出连接系统包括动力输出皮带、中部传动轮、中部传动轮支架、电动机输出皮带，所述动力输出皮带的上端与动力输入辊配合，所述动力输出皮带 的下端与中部传动轮的外轮连接，所述中部传动轮的内轮与电动机输出皮带配合，所述 电动机输出皮带的下端与控制电动机连接。

进一步的，所述所述中部传动轮与中部传动轮支架通过轴承活动连接，所述中部传 动轮支架通过螺栓与动力控制箱外壳固定连接。

有益效果

本发明通过控制电刷在电阻线圈上左右运动，从而调节接入电路的电阻的大小，当 按下工作控制按钮时，可以调节接入电路的电阻的大小，从而调节工作的电流的大小，进入控制电动机的转速，达到控制转速的效果，可以有效的控制设备的转速，以适应不 同的工作需求，提高了设备的工作的稳定性和实用性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种可调节式线缆上异物的清理装置的结构示意图。

图2为本发明动力控制箱的结构示意图。

图3为本发明动力控制箱的详细结构示意图。

图中：动力控制箱-1、后部把手-2、输出轴保护架-3、把手固定架-4、定位把手-5、工作控制按钮-6、转动轴-7、清理盘-8、主动力系统-11、转速调节装置-12、中部传动 系统-13、工作指示装置-14、传动杆-15、动力输出连接系统-16、控制电动机-17、工作 控制按钮连接线-18、动力控制箱外壳-19、第一传送皮带-20、第一传送齿轮-21、第二 传送齿轮-22、第二传送皮带-23、滑轨-24、移动块-25、凸轮-26、第三传动齿轮-27、 齿条-28、主动力电动机-111、主动力电动机输出轴-112、输出齿轮-113、从动齿轮-114、 输出连接轴-115、控制滑块-121、电刷-122、电阻线圈-123、输出连接头-124、底部支 撑架-125、动力输入连接线-141、定位滑轨-142、活动滑块-143、活动滑块复位弹簧-144、 活动电源接触头-145、LED工作指示灯灯架-146、固定电源接触头-147、LED工作指示灯 灯头-148、传动杆支架-151、第一输出辊-152、传动杆主体-153、第二输出辊-154、动 力输入辊-155、动力输出皮带-161、中部传动轮-162、中部传动轮支架-163、电动机输 出皮带-164。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图3所示，本发明提供一种可调节式线缆上异物的清理装置方案：其结构包括动力控制箱1、后部把手2、输出轴保护架3、把手固定架4、定位把手5、工 作控制按钮6、转动轴7、清理盘8，所述动力控制箱1的右部设有后部把手2，所述后 部把手2通过螺栓与动力控制箱1固定连接，所述动力控制箱1的下部设有输出轴保护 架3，所述输出轴保护架3通过焊接与动力控制箱1的外壳的底部固定连接，所述输出 轴保护架3上设有把手固定架4，所述把手固定架4套在输出轴保护架3上，所述把手 固定架4上固定设有定位把手5，所述定位把手5为圆柱形结构，所述定位把手5的前 端设有工作控制按钮6，所述工作控制按钮6通过电源线与动力控制箱1连接，所述把 手固定架4的内部设有转动轴7，所述转动轴7通过轴承与把手固定架4活动连接，所 述转动轴7的底部设有清理盘8，所述清理盘8一共设有3个，所述清理盘8上设有毛 刷，所述清理盘8的间距为2-3cm；

所述动力控制箱1包括主动力系统11、转速调节装置12、中部传动系统13、工作 指示装置14、传动杆15、动力输出连接系统16、控制电动机17、工作控制按钮连接线18、动力控制箱外壳19，所述动力控制箱外壳19的内部设有主动力系统11，所述主动 力系统11通过电源连接线与转速调节装置12连接，所述转速调节装置12的输入控制 端与中部传动系统13连接，所述中部传动系统13、工作指示装置14均通过连接线与 传动杆15配合，所述传动杆15固定设在动力控制箱外壳19的内部的上部，所述传动 杆15的输入端与动力输出连接系统16连接，所述动力输出连接系统16与控制电动机 17连接，所述控制电动机17通过工作控制按钮连接线18与工作控制按钮6配合。

所述主动力系统11包括主动力电动机111、主动力电动机输出轴112、输出齿轮113、从动齿轮114、输出连接轴115，所述主动力电动机111通过螺栓与动力控制箱外 壳19固定连接，所述主动力电动机111的下部设有主动力电动机输出轴112，所述主 动力电动机输出轴112上设有输出齿轮113，所述输出齿轮113与主动力电动机输出轴 112固定连接，所述输出齿轮113的左边与从动齿轮114啮合，所述从动齿轮114与输 出连接轴115固定连接，所述输出连接轴115通过轴承与动力控制箱外壳19活动连接。

所述转速调节装置12包括控制滑块121、电刷122、电阻线圈123、输出连接头 124、底部支撑架125，所述控制滑块121与滑块支架活动连接，所述控制滑块121与 电刷122固定连接，所述电刷122与电阻线圈123配合，所述电阻线圈123的末端设有 输出连接头124，所述输出连接头124与输出连接线连接，所述电阻线圈123、输出连 接头124均与塑料支撑架通过螺栓固定连接，所述底部支撑架125通过螺栓与塑料支撑 架固定连接，所述电刷122的上部与中部传动系统13连接。

所述中部传动系统13包括第一传送皮带20、第一传送齿轮21、第二传送齿轮22、第二传送皮带23、滑轨24、移动块25、凸轮26、第三传动齿轮27和齿条28，所述第 一传动皮带20一端与传动杆15连接，另一端与第一传动齿轮21连接，所述第一传动 齿轮21与第二传动齿轮22相啮合，所述第二传动皮带23一端与第二传动齿轮22连接， 另一端与凸轮26连接，所述移动块25内设有通槽，所述凸轮26位于通槽内，所述移 动块25的上端与滑轨24滑动连接，下端通过设有的凸齿与第三传动齿轮27相啮合， 所述第三传动齿轮27与齿条28相啮合，所述齿条28与转速调节装置12连接。

所述工作指示装置14包括动力输入连接线141、定位滑轨142、活动滑块143、活 动滑块复位弹簧144、活动电源接触头145、LED工作指示灯灯架146、固定电源接触头 147、LED工作指示灯灯头148，所述动力输入连接线141与传动杆15连接，所述动力 输入连接线141的下端与活动滑块143固定连接，所述活动滑块143的左部与定位滑轨 142滑动连接，所述活动滑块143的下部设有活动滑块复位弹簧144，所述活动滑块复 位弹簧144与活动滑块143固定连接，所述活动滑块143上设有活动电源接触头145， 所述活动电源接触头145的上方设有固定电源接触头147，所述固定电源接触头147通 过连接架与LED工作指示灯灯架146固定连接，所述固定电源接触头147通过电源连接 线与LED工作指示灯灯头148连接，所述LED工作指示灯灯头148通过焊接与LED工作 指示灯灯架146固定连接。

所述传动杆15包括传动杆支架151、第一输出辊152、传动杆主体153、第二输出 辊154、动力输入辊155，所述传动杆支架151一共设有2个，所述传动杆支架151通 过轴承与传动杆主体153活动连接，所述传动杆主体153的右端设有第一输出辊152， 所述传动杆主体153的中部设有第二输出辊154，所述传动杆主体153的左端设有动力 输入辊155，所述第一输出辊152、传动杆主体153、第二输出辊154、动力输入辊155 为一体化结构，所述传动杆支架151通过螺栓与动力控制箱外壳19固定连接，所述动 力输入辊155与动力输出连接系统16的输出皮带连接。

所述动力输出连接系统16包括动力输出皮带161、中部传动轮162、中部传动轮 支架163、电动机输出皮带164，所述动力输出皮带161的上端与动力输入辊155配合， 所述动力输出皮带161的下端与中部传动轮162的外轮连接，所述中部传动轮162的内 轮与电动机输出皮带164配合，所述电动机输出皮带164的下端与控制电动机17连接， 所述所述中部传动轮162与中部传动轮支架163通过轴承活动连接，所述中部传动轮支 架163通过螺栓与动力控制箱外壳19固定连接。

本专利所说的电力电缆是用于传输和分配电能的电缆，电力电缆常用于城市地下电 网、发电站引出线路、工矿企业内部供电及过江海水下输电线。在电力线路中，电缆所占比重正逐渐增加。电力电缆是在电力系统的主干线路中用以传输和分配大功率电能的电缆产品，包括1-500KV以及以上各种电压等级，各种绝缘的电力电缆。

使用时，首先检查各部分是否稳固连接，确认设备完好之后，将设备放置在合适的位置，连接电源，调节工作状态和工作参数，之后即可开始正常工作，设有动力控制箱1， 动力控制箱1内的主动力电动机111带动主动力电动机输出轴112、输出齿轮113转动， 当主动力电动机输出轴112、输出齿轮113转动时可以带动从动齿轮114、输出连接轴115 转动，从动齿轮114、输出连接轴115可以带动转动轴7、清理盘8转动，从而将异物从 线缆上清除，当按下工作控制按钮6时，连通控制电动机17的电源，控制电动机17通 过电动机输出皮带164带动带动中部传动轮162转动，中部传动轮162带动动力输出皮 带161运动，之后带动第一输出辊152、传动杆主体153、第二输出辊154、动力输入辊155转动，第一输出辊152、传动杆主体153、第二输出辊154、动力输入辊155转动时 可以带动活动滑块143、活动电源接触头145向上运动，之后与固定电源接触头147接触， 从而连通LED工作指示灯灯头148的电源，LED工作指示灯灯头148亮起，第二输出辊 154转动通过第一传动皮带20带动第一传动齿轮21转动，第一传动齿轮21带动第二传 动齿轮22转动，第二传动齿轮22转动通过第二传动皮带23带动凸轮26转动，凸轮26 转动带动移动块25左右来回移动，移动块25带动第三传动齿轮27做正反转运动，第三 传动齿轮27带动齿条28来回运动，齿条28带动下部的控制滑块121、电刷122在电阻 线圈123上左右运动，从而调节接入电路的电阻的大小，当按下工作控制按钮6时，可 以调节接入电路的电阻的大小，从而调节工作的电流的大小，进入控制电动机的转速， 达到控制转速的效果，可以有效的控制设备的转速，以适应不同的工作需求，提高了设 备的工作的稳定性和实用性。

本发明解决的问题是现有设备不能调节毛刷的转速，使用不方便，可能因转速不合 适导致扬尘或者清理效果下降的问题，本发明通过上述部件的互相组合，可以调节接入电路的电阻的大小，从而调节工作的电流的大小，进入控制电动机的转速，达到控制转 速的效果，可以有效的控制设备的转速，以适应不同的工作需求，提高了设备的工作的 稳定性和实用性。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神 或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看， 均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不 是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括 在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应 当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术 人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种可调节式线缆上异物的清理装置，其结构包括动力控制箱（1）、后部把手（2）、输出轴保护架（3）、把手固定架（4）、定位把手（5）、工作控制按钮（6）、转动轴（7）、清理盘（8），其特征在于：

所述动力控制箱（1）的右部设有后部把手（2），所述后部把手（2）通过螺栓与动力控制箱（1）固定连接，所述动力控制箱（1）的下部设有输出轴保护架（3），所述输出轴保护架（3）通过焊接与动力控制箱（1）的外壳的底部固定连接，所述输出轴保护架（3）上设有把手固定架（4），所述把手固定架（4）套在输出轴保护架（3）上，所述把手固定架（4）上固定设有定位把手（5），所述定位把手（5）为圆柱形结构，所述定位把手（5）的前端设有工作控制按钮（6），所述工作控制按钮（6）通过电源线与动力控制箱（1）连接，所述把手固定架（4）的内部设有转动轴（7），所述转动轴（7）通过轴承与把手固定架（4）活动连接，所述转动轴（7）的底部设有清理盘（8），所述清理盘（8）一共设有3个，所述清理盘（8）上设有毛刷，所述清理盘（8）的间距为2-3cm；

所述动力控制箱（1）包括主动力系统（11）、转速调节装置（12）、中部传动系统（13）、工作指示装置（14）、传动杆（15）、动力输出连接系统（16）、控制电动机（17）、工作控制按钮连接线（18）、动力控制箱外壳（19），所述动力控制箱外壳（19）的内部设有主动力系统（11），所述主动力系统（11）通过电源连接线与转速调节装置（12）连接，所述转速调节装置（12）的输入控制端与中部传动系统（13）连接，所述中部传动系统（13）、工作指示装置（14）均通过连接线与传动杆（15）配合，所述传动杆（15）固定设在动力控制箱外壳（19）的内部的上部，所述传动杆（15）的输入端与动力输出连接系统（16）连接，所述动力输出连接系统（16）与控制电动机（17）连接，所述控制电动机（17）通过工作控制按钮连接线（18）与工作控制按钮（6）配合；

所述主动力系统（11）包括主动力电动机（111）、主动力电动机输出轴（112）、输出齿轮（113）、从动齿轮（114）、输出连接轴（115），所述主动力电动机（111）通过螺栓与动力控制箱外壳（19）固定连接，所述主动力电动机（111）的下部设有主动力电动机输出轴（112），所述主动力电动机输出轴（112）上设有输出齿轮（113），所述输出齿轮（113）与主动力电动机输出轴（112）固定连接，所述输出齿轮（113）的左边与从动齿轮（114）啮合，所述从动齿轮（114）与输出连接轴（115）固定连接，所述输出连接轴（115）通过轴承与动力控制箱外壳（19）活动连接；

所述转速调节装置（12）包括控制滑块（121）、电刷（122）、电阻线圈（123）、输出连接头（124）、底部支撑架（125），所述控制滑块（121）与滑块支架活动连接，所述控制滑块（121）与电刷（122）固定连接，所述电刷（122）与电阻线圈（123）配合，所述电阻线圈（123）的末端设有输出连接头（124），所述输出连接头（124）与输出连接线连接，所述电阻线圈（123）、输出连接头（124）均与塑料支撑架通过螺栓固定连接，所述底部支撑架（125）通过螺栓与塑料支撑架固定连接，所述电刷（122）的上部与中部传动系统（13）连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调节式线缆上异物的清理装置，其特征在于：所述中部传动系统（13）包括第一传送皮带（20）、第一传送齿轮（21）、第二传送齿轮（22）、第二传送皮带（23）、滑轨（24）、移动块（25）、凸轮（26）、第三传动齿轮（27）和齿条（28），所述第一传动皮带（20）一端与传动杆（15）连接，另一端与第一传动齿轮（21）连接，所述第一传动齿轮（21）与第二传动齿轮（22）相啮合，所述第二传动皮带（23）一端与第二传动齿轮（22）连接，另一端与凸轮（26）连接，所述移动块（25）内设有通槽，所述凸轮（26）位于通槽内，所述移动块（25）的上端与滑轨（24）滑动连接，下端通过设有的凸齿与第三传动齿轮（27）相啮合，所述第三传动齿轮（27）与齿条（28）相啮合，所述齿条（28）与转速调节装置（12）连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调节式线缆上异物的清理装置，其特征在于：所述工作指示装置（14）包括动力输入连接线（141）、定位滑轨（142）、活动滑块（143）、活动滑块复位弹簧（144）、活动电源接触头（145）、LED工作指示灯灯架（146）、固定电源接触头（147）、LED工作指示灯灯头（148），所述动力输入连接线（141）与传动杆（15）连接，所述动力输入连接线（141）的下端与活动滑块（143）固定连接，所述活动滑块（143）的左部与定位滑轨（142）滑动连接，所述活动滑块（143）的下部设有活动滑块复位弹簧（144），所述活动滑块复位弹簧（144）与活动滑块（143）固定连接，所述活动滑块（143）上设有活动电源接触头（145），所述活动电源接触头（145）的上方设有固定电源接触头（147），所述固定电源接触头（147）通过连接架与LED工作指示灯灯架（146）固定连接，所述固定电源接触头（147）通过电源连接线与LED工作指示灯灯头（148）连接，所述LED工作指示灯灯头（148）通过焊接与LED工作指示灯灯架（146）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调节式线缆上异物的清理装置，其特征在于：所述传动杆（15）包括传动杆支架（151）、第一输出辊（152）、传动杆主体（153）、第二输出辊（154）、动力输入辊（155），所述传动杆支架（151）一共设有2个，所述传动杆支架（151）通过轴承与传动杆主体（153）活动连接，所述传动杆主体（153）的右端设有第一输出辊（152），所述传动杆主体（153）的中部设有第二输出辊（154），所述传动杆主体（153）的左端设有动力输入辊（155），所述第一输出辊（152）、传动杆主体（153）、第二输出辊（154）、动力输入辊（155）为一体化结构，所述传动杆支架（151）通过螺栓与动力控制箱外壳（19）固定连接，所述动力输入辊（155）与动力输出连接系统（16）的输出皮带连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调节式线缆上异物的清理装置，其特征在于：所述动力输出连接系统（16）包括动力输出皮带（161）、中部传动轮（162）、中部传动轮支架（163）、电动机输出皮带（164），所述动力输出皮带（161）的上端与动力输入辊（155）配合，所述动力输出皮带（161）的下端与中部传动轮（162）的外轮连接，所述中部传动轮（162）的内轮与电动机输出皮带（164）配合，所述电动机输出皮带（164）的下端与控制电动机（17）连接。

6.根据权利要求5所述的一种可调节式线缆上异物的清理装置，其特征在于：所述中部传动轮（162）与中部传动轮支架（163）通过轴承活动连接，所述中部传动轮支架（163）通过螺栓与动力控制箱外壳（19）固定连接。

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