CN108726167A - 仓储装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种仓储装置，包括：框体，框体具有相对设置的顶板和底板，顶板的一端与注塑机的出料口连接，顶板上沿注塑机的出料方向依次设置有：送料装置、剪切装置、抓取装置和下料口，底板上设置有至少一个料仓，料仓上方设置有机械手；送料装置用于将出料口排出的待储存物料运送至剪切装置下方的待剪切位置，剪切装置用于剪切待储存物料的浇口料；抓取装置用于将剪切后的待储存物料通过下料口输送至机械手，使得机械手将待储存物料转移至料仓内。本发明的一个实施例通过将剪切装置和抓取装置集成于仓储装置上，减小了设备的占地空间，提高了设备的集成度。

Description

仓储装置

技术领域

本发明涉及仓储设备领域，更具体地，涉及一种仓储装置。

背景技术

目前，在注塑产品的生产过程中，可采用仓储设备暂时存放零部件等，以保护产品不受损伤。

注塑产品储存前仍需进行产品处理和堆码，而现有的仓储设备只能用于产品的简单存放，因此，需要在仓储设备旁边设置专门的设备进行产品处理和产品堆码。

然而，如上所述的仓储设备与产品处理设备和产品堆码设备分离设置，设备占地空间大，灵活性低。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种仓储装置的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种仓储装置，包括：框体，所述框体具有相对设置的顶板和底板，所述顶板的一端与注塑机的出料口连接，所述顶板上沿所述注塑机的出料方向依次设置有：送料装置、剪切装置、抓取装置和下料口，所述底板上设置有至少一个料仓，所述料仓上方设置有机械手；

所述送料装置用于将所述出料口排出的待储存物料运送至所述剪切装置下方的待剪切位置，所述剪切装置用于剪切所述待储存物料的浇口料；所述抓取装置用于将剪切后的所述待储存物料通过所述下料口输送至所述第一中转工位，所述机械手用于将所述第一中转工位的待储存物料转移至所述料仓内。

可选地，所述顶板上设置有至少1个安装孔，所述安装孔用于安装所述剪切装置。

可选地，所述剪切装置底部设置有螺栓，所述螺栓与所述安装孔螺纹连接。

可选地，所述安装孔还用于安装贴膜机。

可选地，所述剪切装置下方的待剪切位置还设置有吸气固定装置，所述吸气固定装置用于固定所述待储存物料。

可选地，所述抓取装置包括第一抓取装置和第二运送装置；

所述第一抓取装置包括第一X轴组件、第一Y轴组件和第一Z轴组件，其中，所述第一X轴组件滑动设置在所述第一Y轴组件上，且所述第一X轴组件和所述第一Y轴组件水平设置，所述第一Z轴组件滑动设置在所述第一X轴组件上，所述第一Z轴组件上设置有第一料爪体；

所述第二运送装置包括竖直设置的丝杠，所述丝杠转动安装于所述框体，所述丝杠连接第二驱动电机，所述丝杠上套设有滑块，所述滑块上连接有载料盘；

所述第一料爪体用于将所述待储存物料输送到第二运送装置的载料盘上，所述第二运送装置用于将所述待储存物料输送到第一中转工位。

可选地，所述机械手包括：第二X轴组件、第二Y轴组件、第二Z轴组件和旋转装置，其中，所述第二X轴组件滑动设置在所述第二Y轴组件上，且所述第二X轴组件和所述第二Y轴组件水平设置，所述旋转装置设置在所述第二Z轴组件上，所述旋转装置上设置有第二料爪体；

所述第二料爪体从所述第一中转工位抓取所述待储存物料，并输送到所述料仓内。

可选的，所述料仓包括活动板，所述底板上设置有插槽，所述活动板插接在所述插槽内，以围设成料仓。

可选的，所述插槽为多组，所述插槽为多组，多组插槽平行设置，且所述多组插槽沿所述底板向外延伸。

可选地，所述仓储装置还包括出料装置，所述出料装置为皮带，所述出料装置由所述料仓底部延伸至所述框体外

根据本公开的一个实施例，通过将剪切装置和抓取装置集成于仓储装置上，减小了设备的占地空间，提高了设备集成度。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明实施例提供的仓储装置的结构示意图。

图2是本发明实施例提供的剪切装置的结构示意图。

图3是本发明实施例提供的第一抓取装置的结构示意图。

图4是本发明实施例提供的第二运送装置的结构示意图。

图5是本发明实施例提供的机械手的结构示意图。

图6是本发明实施例提供的另一种仓储装置的结构示意图。

附图标记说明：

1-框体；2-顶板；3-底板；4-下料口；5-剪切装置；6-抓取装置；7-料仓；8-机械手；51-冲压缸；52-支架；53-刀座；54-切刀；61-第一抓取装置；62-第二运送装置；611-第一X轴组件；612-第一Y轴组件；613-第一Z轴组件；614-支柱；81-第二X轴组件；82-第二Y轴组件；83-第二Z轴组件；84-旋转装置；9-出料装置。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1是本发明实施例提供的仓储装置的结构示意图。

如图1所示，仓储装置包括：框体1，框体1具有相对设置的顶板2和底板3，顶板2的一端与注塑机的出料口连接，顶板2上沿该注塑机的出料方向依次设置有：送料装置、剪切装置5、抓取装置6和下料口4，底板3上设置有至少一个料仓7，料仓7上方设置有机械手8。

送料装置用于将该出料口排出的待储存物料运送至剪切装置5下方的待剪切位置，剪切装置5用于剪切该待储存物料的浇口料；抓取装置6用于将剪切后的该待储存物料通过下料口4输送至第一中转工位，该第一中转工位例如可以是下料口下方的一个虚拟工位，当抓取装置6将剪切后的待储存物料移动至该位置时，机械手8将位于该位置的待储存物料转移至料仓7内。其中，该第一中转工位的具体位置可根据实际情况确定，本发明对此不作限制。

具体地，该待存储物料例如可以是塑料制品。该塑料制品例如可以是由注塑机注塑成型的。

在塑料制品的生产过程中，为了保护产品不受损伤，可采用仓储设备暂时存放零部件等。

其中，通过注塑机注塑成型的塑料制品上具有浇口，为了方便存储，需要先除去各塑料制品的浇口料，并将各塑料制品码放整齐。

具体地，可设置框体1作为仓储装置的支撑装置，框体1上可分别设置顶板2和底板3，将框体1分为上、下两层，其中，顶板2之上的空间可以称为上层，底板3与顶板2之间的空间可称为下层。上层可设置剪切装置5以除去各塑料制品的浇口料，下层可设置料仓7存储物料。

此外，还可设置抓取装置6和机械手8将上层剪切后的待存储物料转移至下层的料仓7内。通过将剪切装置5、抓取装置6和机械手集成于仓储装置上，减小了设备的占地空间，提高了设备集成度。

送料装置例如可以是皮带，皮带一端与出料口连接，另一端可延伸至剪切装置5下方的待剪切位置。

图2是本发明实施例提供的剪切装置的结构示意图。

如图2所示，剪切装置包括：支架52、冲压缸51、刀座53和可拆卸地固定至刀座上的至少一个切刀54。其中，支架52例如可包括两侧竖直延伸的支撑架和放置于支撑架上的横板。支架的上方设置有用于驱动剪切装置5上下运动的冲压缸51。刀座例如可拆卸地连接于冲压缸51的下端。

在本发明的一个实施例中，剪切装置可上下移动。如图2所示，冲压缸51例如可以是气动冲压缸，冲压缸51的活塞在高压空气的作用下可操作地上下运动，可以向下推动或向上提拉剪切装置5，使得剪切装置5可相对于顶板2上下运动。

在其他实施例中，冲压缸51可以为机械驱动装置、电动驱动装置、液压驱动装置、磁力驱动装置等其他合适的驱动机构。

在如图2所示的实施例中，刀座例如可拆卸地连接于冲压缸51的下端，使得切刀54可被冲压缸51驱动上下运动。例如，刀座53可通过卡扣连接机构、螺纹连接机构或键连接结构等相似功能的连接机构可拆卸地安装于冲压缸51的下端，使得操作者可以根据需剪切浇口的注塑件的不同，直接更换切刀或者更换剪切装置，提高浇口剪切设备的适用性。在本发明的一个实施例中，刀座53与冲压缸51的下端通过紧固螺栓连接。

料仓7例如可以是多个，多个料仓均匀设置在底板3上，其中每个料仓7可层叠摆放多层料盘，通过设置多个料仓7，提高了仓储装置的存储效率。

该仓储装置使用时，首先由注塑机的出料口输出未处理的待存储物料至送料装置，使得送料装置将待存储物料运送至剪切装置5下方的待剪切位置，此时，剪切装置5往下运动并剪切处于待剪切位置的送料装置上的注塑件的浇口。在完成浇口剪切后，控制器控制剪切装置向上运动远离待剪切位置。随后，抓取装置6移动并抓取处于接料位置的送料装置上的完成浇口剪切的注塑件。随后，抓取装置6将完成浇口剪切的注塑件移动到第一中转工位，接着，机械手8将该第一中转工位的待存储物料转移至料仓7内。

本实施例提供的仓储装置，通过将剪切装置和运送装置集成在同一框体上，减少了设备的占地空间，提高了设备的集成度。

如图1所示的仓储装置，顶板2上设置有至少1个安装孔，安装孔用于安装剪切装置5。

具体地，安装孔可以是多个，多个安装孔均匀设置在顶板2上，安装孔例如可用于安装剪切装置5。

其中，剪切装置5的支架底部可设置有螺栓，该螺栓与安装孔螺纹连接。

安装孔例如可以是螺纹孔，可在剪切装置5的支架底部设置螺栓，使得螺栓与安装孔螺纹连接，从而将剪切装置5固定在顶板2上。

安装孔例如还可用于安装贴膜机。

本实施例提供的仓储装置，通过设置多个安装孔，可安装多个处理装置，从而将多种处理装置集成在仓储装置上，节省了占地空间。

同时，采用螺纹连接的方式固定处理装置，使得处理装置可拆卸的安装于框体上，便于拆卸和更换，提高了设备的灵活性。

具体地，剪切装置5下方的待剪切位置还可设置有固定装置，该固定装置可用于固定该待储存物料。

具体地，该固定装置可以是吸气固定装置和弹性压块固定装置，若该固定装置为吸气固定装置，则该吸气固定装置可通过吸附的方式将塑料制品固定在剪切装置5下方。若该固定装置为弹性压块固定装置，则该弹性压块固定装置例如可以是通过弹性压块将该塑料制品固定在剪切装置5下方。

本实施例提供的固定装置与剪切装置配合，无需人工固定待存储物料，提高了生产安全性。

具体地，该抓取装置6包括第一抓取装置61、第二运送装置62。

图3是本发明实施例提供的第一抓取装置的结构示意图。

如图3所示，第一抓取装置包括：第一X轴组件611、第一Y轴组件612和第一Z轴组件613，其中，该第一Y轴组件滑动设置在该第一X轴组件上，且该第一X轴组件和该第一Y轴组件水平设置，该第一Z轴组件滑动设置在该第一Y轴组件上，该第一Z轴组件上设置有第一料爪体。

具体地，第一抓取装置61例如还可包括支柱614，第一抓取装置61例如可以是通过支柱614与框体1固定连接。通过设置支柱614，使得第一抓取装置61与框体1连接更稳固，提高了仓储装置的稳定性。

第一X轴组件611、第一Y轴组件612和第一Z轴组件613结构例如可以是电缸。

其中，第一抓取装置61例如可以是通过丝杠旋转驱动料爪体沿三轴运动，以第一X轴组件611为例，第一X轴组件611例如可包括：固定板、丝杠、驱动电机和滑块，具体的，丝杠可转动安装于固定板，丝杠一端连接驱动电机，且丝杠上套设有滑块，滑块上连接有第一Y轴组件612。

第一Y轴组件612例如也可以是电缸，其中，第一Y轴组件612的滑块上连接有第一Z轴组件613；第一Z轴组件613的滑块上连接有第一料爪体。

可选地，第一抓取装置61例如还可以是通过皮带驱动料爪体沿三轴运动，本发明对此不作限制。

图4是本发明实施例提供的第二运送装置的结构示意图。

如图4所示，第二运送装置包括：竖直设置的丝杠，该丝杠转动安装于框体1，该丝杠连接驱动电机，该丝杠上套设有螺母，该螺母上连接有载料盘。

可选地，第二运送装置62例如还可包括固定板，丝杠可转动安装于固定板上，固定板与框体1固定连接。

第二运送装置62例如还可以是通过皮带驱动载料盘沿竖直方向上下运动，本发明对此不作限制。

该第一料爪体将该待储存物料输送到载料盘上，使得载料盘将该待储存物料输送到第一工位。

具体地，第一抓取装置61和第二运送装置62使用时，先由第一抓取装置61抓取剪切后的待存储物料，其中，第一抓取装置61和第二运送装置62可以连接控制器，控制器例如可以是可编程序控制器(PLC)；控制器控制第一抓取装置61沿X、Y、Z方向分别移动预设距离，并将待存储物料摆放在第二运送装置62的载料盘中，接着，控制第二运送装置沿竖直方向移动预设距离，可使得待存储物料从上层移动至下层，实现了物料的上下层周转。

图5是本发明实施例提供的机械手的结构示意图。

如图5所示，机械手包括：第二X轴组件81、第二Y轴组件82、第二Z轴组件83和旋转装置84，其中，该第二Y轴组件82滑动设置在该第二X轴组件81上，且该第二X轴组件81和该第二Y轴组件82水平设置，该旋转装置84设置在该第二Z轴组件83上，该旋转装置84上设置有第二料爪体。

该第二料爪体从该第一中转工位抓取该待储存物料输送到料仓7内。

具体地，第二X轴组件81、第二Y轴组件82和第二Z轴组件83例如可以是电缸。

其中，第二运送装置61例如可以是通过丝杠旋转驱动料爪体沿三轴运动，以第二X轴组件81为例，第二X轴组件81例如可包括：固定板、丝杠、驱动电机和滑块，具体地，丝杠可转动安装于固定板，丝杠一端连接驱动电机，且丝杠上套设有滑块，滑块上连接有第二Y轴组件82。

第二Y轴组件82的例如也可以是电缸，其中，第二Y轴组件82的滑块上连接有第二Z轴组件83；第二Z轴组件83的滑块上连接有第二料爪体。

第二Z轴组件83的滑块上例如还可固定料盘爪体，料盘爪体可用于抓取料盘，以盛放第二料爪体抓取到的待存储物料。

本实施例的机械手8使用时，可通过控制器控制机械手8从载料盘中抓取待存储物料，并将各待存储物料摆放至料盘中，机械手每次摆放一个待存储物料，直至将料盘摆满，接着控制机械手将料盘摆放至料仓内。

本实施例提供的仓储装置，通过抓取装置与机械手配合，将待存储物料由上层整齐摆放至下层的料仓内，提高了仓储装置的灵活性。

料仓7包括活动板，底板2上设置有插槽，该活动板插接在该插槽内，以围设成料仓7。该插槽为多组，多组插槽平行设置，且该多组插槽沿底板2向外延伸。

具体地，料仓7例如可以是由多块活动板围设而成，活动板例如可通过插接的方式固定在底板3上，底板3上可设置有多组插槽，通过改变活动板的插接位置，进而可改变料仓的大小，从而可满足多种尺寸的物料存放。

本实施例提供的仓储装置，可根据待存储物料的尺寸调整料仓尺寸，可存储多种尺寸的物料，提高了仓储装置的通用性。

图6是本发明提供的另一种仓储装置的结构示意图。

如图6所示，在图1所示的仓储装置的基础上，例如还可包括出料装置9，该出料装置9为皮带，该出料装置9由料仓7底部延伸至该仓储框架外。

具体的，料仓7底部设置出料装置，可一次输出多层料盘，提高了仓储装置的出料效率。

本实施例提供的仓储装置，通过设置出料装置，提高了出料效率。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种仓储装置，其特征在于，包括：框体，所述框体具有相对设置的顶板和底板，所述顶板的一端与注塑机的出料口连接，所述顶板上沿所述注塑机的出料方向依次设置有：送料装置、剪切装置、抓取装置和下料口，所述底板上设置有至少一个料仓，所述料仓上方设置有机械手；

所述送料装置用于将所述出料口排出的待储存物料运送至所述剪切装置下方的待剪切位置，所述剪切装置用于剪切所述待储存物料的浇口料；所述抓取装置用于将剪切后的所述待储存物料通过所述下料口输送至第一中转工位，所述机械手用于将所述第一中转工位的待储存物料转移至所述料仓内。

2.根据权利要求1所述的仓储装置，其特征在于，所述顶板上设置有至少1个安装孔，所述安装孔用于安装所述剪切装置。

3.根据权利要求2所述的仓储装置，其特征在于，所述剪切装置底部设置有螺栓，所述螺栓与所述安装孔螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的仓储装置，其特征在于，所述安装孔还用于安装贴膜机。

5.根据权利要求1所述的仓储装置，其特征在于，所述剪切装置下方的待剪切位置还设置有吸气固定装置，所述吸气固定装置用于固定所述待储存物料。

6.根据权利要求1所述的仓储装置，其特征在于，所述抓取装置包括第一抓取装置和第二运送装置；

所述第一抓取装置包括第一X轴组件、第一Y轴组件和第一Z轴组件，其中，所述第一Y轴组件滑动设置在所述第一X轴组件上，且所述第一X轴组件和所述第一Y轴组件水平设置，所述第一Z轴组件滑动设置在所述第一Y轴组件上，所述第一Z轴组件上设置有第一料爪体；

所述第二运送装置包括竖直设置的丝杠，所述丝杠转动安装于所述框体，所述丝杠连接第二驱动电机，所述丝杠上套设有滑块，所述滑块上连接有载料盘；

所述第一料爪体用于将所述待储存物料输送到第二运送装置的载料盘上，所述第二运送装置用于将所述待储存物料输送到第一中转工位。

7.根据权利要求1所述的仓储装置，其特征在于，所述机械手包括：第二X轴组件、第二Y轴组件、第二Z轴组件和旋转装置，其中，所述第二Y轴组件滑动设置在所述第二X轴组件上，且所述第二X轴组件和所述第二Y轴组件水平设置，所述第二Z轴组件滑动设置在所述第二Y轴组件上，所述旋转装置设置在所述第二Z轴组件上，所述旋转装置上设置有第二料爪体；

所述第二料爪体从所述第一中转工位抓取所述待储存物料，并输送到所述料仓内。

8.根据权利要求1所述的仓储装置，其特征在于，所述料仓包括活动板，所述底板上设置有插槽，所述活动板插接在所述插槽内，以围设成所述料仓。

9.根据权利要求8所述的仓储装置，其特征在于，所述插槽为多组，多组插槽平行设置，且所述多组插槽沿所述底板向外延伸。

10.根据权利要求1所述的仓储装置，其特征在于，还包括出料装置，所述出料装置为皮带，所述出料装置由所述料仓底部延伸至所述框体外。