CN108706261A - 一种协作式机械人智能仓储系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于智能仓储技术领域，具体涉及一种协作式机械人智能仓储系统，所述协作式机械人智能仓储系统由若干个全自动上下料机器人组成，克服了现有技术的不足，利用全自动上下料机器人组成智能仓储的上下料、内部送料、和管理的内部系统，硬件简单，成本低，使用方便，同时全自动上下料机器人由三台伺服电机和一台电动缸来作为驱动，价格低，易于普及。
Description
技术领域
本发明属于智能仓储技术领域，具体涉及一种协作式机械人智能仓储系统。
背景技术
智能仓储目前，国内最成熟的智能仓储解决方案除了具备全面物资管理功能外，另有：动态盘点：支持“多人+异地+同时”盘点，盘点的同时可出入库记账，盘点非常直观。动态库存：重现历史时段库存情况，方便财务审计。单据确认：入库、出库、调拨制单后需要进行确认更新库存。RFID手持机管理：使用手持机进行单据确认、盘点、查询统计。库位管理：RFID关联四号定位（库架层位）。质检管理：强检物品登记、入库质检确认、外检通知单。定额管理：领料定额、储备定额、项目定额。全生命周期管理：物资从入库到出库直至报废全过程管理。工程项目管理：单项工程甲方供料管理。需求物资采购计划审批：审批权限、审批流程、入库通知单、实现无限制审批层级。
智能仓储解决方案，还配有入库机、出库机、查询机等诸多硬件设备可选。
发明内容
本发明的目的是提供了一种协作式机械人智能仓储系统，克服了现有技术的不足，利用全自动上下料机器人组成智能仓储的上下料、内部送料、和管理的内部系统，硬件简单，成本低，使用方便，同时全自动上下料机器人由三台伺服电机和一台电动缸来作为驱动，价格低，易于普及。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：
一种协作式机械人智能仓储系统，所述协作式机械人智能仓储系统由若干个全自动上下料机器人组成，所述全自动上下料机器人包括底板、设置在底板上方的门式支架和控制柜，所述底板前方设有行走小轮和与其配合的驱动用伺服电机，后方设有变向小轮和与其配合的变向用伺服电机，所述门式支架顶部下方设有识别装置，下部位于底板上方设有固定板，所述固定板上通过上下伸缩装置和若干个导向机构连接有上下移动的水平输送带，所述水平输送带包括水平固定架、驱动电机和输送皮带，所述驱动用伺服电机、变向用伺服电机、上下伸缩装置和驱动电机均与控制柜连接被其控制，所述识别装置与控制柜连接给其输送识别信息。
进一步，所述水平固定架下方设有U型板结构，所述上下伸缩装置和若干个导向机构上方与U型板结构连接。
进一步，所述输送皮带外表面为磨砂结构。
进一步，所述上下伸缩装置为电动缸。
进一步，所述识别装置为RFID识别装置。
进一步，所述识别装置为二维码识别装置。
本发明与现有技术相比较，具有以下有益效果：
本发明所述一种协作式机械人智能仓储系统，利用全自动上下料机器人组成智能仓储的上下料、内部送料、和管理的内部系统，硬件简单，成本低，使用方便，同时全自动上下料机器人由三台伺服电机和一台电动缸来作为驱动，价格低，易于普及。
附图说明
图1为一种协作式机械人智能仓储系统的结构示意图。
具体实施方式
为了清楚了解本发明的技术方案，将在下面的描述中提出其详细的结构。显然本发明实施例的具体施行并不足限于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的优选实施例详细描述如下，除详细描述的这些实施例外，还可以具有其他实施方式。
如图所示，本发明所述一种协作式机械人智能仓储系统，所述协作式机械人智能仓储系统由若干个全自动上下料机器人组成，所述全自动上下料机器人包括底板1、设置在底板1上方的门式支架4和控制柜7，所述底板1前方设有行走小轮2和与其配合的驱动用伺服电机21，后方设有变向小轮3和与其配合的变向用伺服电机31，所述门式支架4顶部下方设有识别装置41，下部位于底板上方设有固定板42，所述固定板42上通过上下伸缩装置5和若干个导向机构51连接有上下移动的水平输送带6，所述水平输送带6包括水平固定架、驱动电机61和输送皮带62，所述驱动用伺服电机、变向用伺服电机、上下伸缩装置和驱动电机均与控制柜连接被其控制，所述识别装置与控制柜连接给其输送识别信息；所述水平固定架下方设有U型板结构，所述上下伸缩装置和若干个导向机构上方与U型板结构连接；所述输送皮带外表面为磨砂结构；所述上下伸缩装置为电动缸。
进一步，所述识别装置为RFID识别装置。
进一步，所述识别装置为二维码识别装置。
综上，本发明所述一种协作式机械人智能仓储系统，利用全自动上下料机器人组成智能仓储的上下料、内部送料、和管理的内部系统，硬件简单，成本低，使用方便，同时全自动上下料机器人由三台伺服电机和一台电动缸来作为驱动，价格低，易于普及。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的权利要求保护范围之内。
Claims (6)
1.一种协作式机械人智能仓储系统，其特征在于：所述协作式机械人智能仓储系统由若干个全自动上下料机器人组成，所述全自动上下料机器人包括底板、设置在底板上方的门式支架和控制柜，所述底板前方设有行走小轮和与其配合的驱动用伺服电机，后方设有变向小轮和与其配合的变向用伺服电机，所述门式支架顶部下方设有识别装置，下部位于底板上方设有固定板，所述固定板上通过上下伸缩装置和若干个导向机构连接有上下移动的水平输送带，所述水平输送带包括水平固定架、驱动电机和输送皮带，所述驱动用伺服电机、变向用伺服电机、上下伸缩装置和驱动电机均与控制柜连接被其控制，所述识别装置与控制柜连接给其输送识别信息。
2.根据权利要求1所述一种协作式机械人智能仓储系统，其特征在于：所述水平固定架下方设有U型板结构，所述上下伸缩装置和若干个导向机构上方与U型板结构连接。
3.根据权利要求1所述一种协作式机械人智能仓储系统，其特征在于：所述输送皮带外表面为磨砂结构。
4.根据权利要求1或2任一项所述一种协作式机械人智能仓储系统，其特征在于：所述上下伸缩装置为电动缸。
5.根据权利要求1所述一种协作式机械人智能仓储系统，其特征在于：所述识别装置为RFID识别装置。
6.根据权利要求1所述一种协作式机械人智能仓储系统，其特征在于：所述识别装置为二维码识别装置。
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