CN108705527A - 一种墙面施工机械臂装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种墙面施工机械臂装置，其结构包括手腕、连接臂、调节装置、支撑臂、连接器、支撑板、支撑底座、驱动器、手臂、施工手，手腕底部与施工手顶部外表面相连接，在结构上设有调节装置，控制器通过导线使电机开启运作，电机通过转轴带动主带轮转动，主带轮通过传送带带动带轮转动，带轮带动蜗杆转动，蜗杆带动主齿轮转动，主齿轮通过与齿轮相配合带动齿轮转动，齿轮带动锥齿轮转动，锥齿轮带动转轴转动，转轴上的锥齿轮与转轴相配合，带动小锥齿轮转动，小锥齿轮带动带动蜗杆转动，带动蜗杆与移动板相配合，带动伸缩杆向外移动，可根据墙面施工的面积来调节手臂的长度，保障全方位施工，提高施工的效果。
Description
技术领域
本发明是一种墙面施工机械臂装置，属于机械臂装置领域。
背景技术
机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。
现有技术公开了申请号为：CN201620394024.4的一种机械臂装置，包括可转动的机械臂及驱动其转动的电机；所述机械臂装置还包括可升降和转动的机械臂，所述可升降和转动的机械臂的转动轴线平行于可转动的机械臂的转动轴线，所述升降的方向与所述转动轴线平行，所述可升降和转动的机械臂的升降和转动由电机驱动，所述可升降和转动的机械臂由电机驱动进行升降动作、转动动作和同时升降和转动动作，所述可升降和转动的机械臂及其电机安装在所述可转动的机械臂上，但是该现有技术一般机械臂长度为固定结构，且一般墙面的面积不一，在对其进行施工时，较高、较宽的地方较难以进行施工，影响施工进度和施工质量。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种墙面施工机械臂装置，以解决现有的一般机械臂长度为固定结构，且一般墙面的面积不一，在对其进行施工时，较高、较宽的地方较难以进行施工，影响施工进度和施工质量的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种墙面施工机械臂装置，其结构包括手腕、连接臂、调节装置、支撑臂、连接器、支撑板、支撑底座、驱动器、手臂、施工手，所述手腕底部与施工手顶部外表面相连接，所述连接臂右侧面与手腕左侧面相焊接，所述调节装置右侧面与连接臂左侧面相连接，所述支撑臂底部与连接器顶部外表面相贴合，所述连接器底部与手臂后侧面相连接，所述支撑板顶部外表面与驱动器底部相焊接，所述调节装置包括控制器、外壳、电机、传送带、带轮、齿轮、蜗杆、主齿轮、锥齿轮、小锥齿轮、带动蜗杆、移动板、伸缩杆、主带轮、转轴，所述控制器设于电机正上方并通过导线相连接，所述电机安装于外壳内侧左端，所述传送带下端与带轮外表面相连接，所述带轮右端与蜗杆左端相连接，所述齿轮位于锥齿轮正下方并相啮合，所述蜗杆设于主齿轮正下方，所述主齿轮位于齿轮右侧并相啮合，所述锥齿轮设于外壳内侧左端，所述小锥齿轮安装于外壳内侧右端，所述带动蜗杆贯穿安装于小锥齿轮内，所述移动板下表面与带动蜗杆外表面相啮合，所述伸缩杆左侧与移动板右侧相连接，所述主带轮位于电机右侧并通过转轴相连接，所述转轴贯穿安装于锥齿轮内。
进一步地，所述支撑臂右侧面与调节装置左侧面相连接。
进一步地，所述支撑底座顶部外表面与支撑板底部相连接。
进一步地，所述手臂底部与驱动器顶部外表面相焊接。
进一步地，所述伸缩杆右端与连接臂左侧面相贴合。
进一步地，所述支撑底座由不锈钢制成使其具有防锈作用。
进一步地，所述连接臂为圆柱体结构并且直径为0.1m。
有益效果
本发明一种墙面施工机械臂装置，在结构上设有调节装置，控制器通过导线使电机开启运作，电机通过转轴带动主带轮转动，主带轮通过传送带带动带轮转动，带轮带动蜗杆转动，蜗杆带动主齿轮转动，主齿轮通过与齿轮相配合带动齿轮转动，齿轮带动锥齿轮转动，锥齿轮带动转轴转动，转轴上的锥齿轮与转轴相配合，带动小锥齿轮转动，小锥齿轮带动带动蜗杆转动，带动蜗杆与移动板相配合，带动伸缩杆向外移动，可根据墙面施工的面积来调节手臂的长度，保障全方位施工，提高施工的效果。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种墙面施工机械臂装置的结构示意图；
图2为本发明一种墙面施工机械臂装置的调节装置结构示意图。
图中：手腕-1、连接臂-2、调节装置-3、支撑臂-4、连接器-5、支撑板-6、支撑底座-7、驱动器-8、手臂-9、施工手-10、控制器-301、外壳-302、电机-303、传送带-304、带轮-305、齿轮-306、蜗杆-307、主齿轮-308、锥齿轮-309、小锥齿轮-310、带动蜗杆-311、移动板-312、伸缩杆-313、主带轮-314、转轴-315。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1、图2，本发明提供一种墙面施工机械臂装置技术方案：其结构包括手腕1、连接臂2、调节装置3、支撑臂4、连接器5、支撑板6、支撑底座7、驱动器8、手臂9、施工手10，所述手腕1底部与施工手10顶部外表面相连接，所述连接臂2右侧面与手腕1左侧面相焊接，所述调节装置3右侧面与连接臂2左侧面相连接，所述支撑臂4底部与连接器5顶部外表面相贴合，所述连接器5底部与手臂9后侧面相连接，所述支撑板6顶部外表面与驱动器8底部相焊接，所述调节装置3包括控制器301、外壳302、电机303、传送带304、带轮305、齿轮306、蜗杆307、主齿轮308、锥齿轮309、小锥齿轮310、带动蜗杆311、移动板312、伸缩杆313、主带轮314、转轴315，所述控制器301设于电机303正上方并通过导线相连接，所述电机303安装于外壳302内侧左端，所述传送带304下端与带轮305外表面相连接，所述带轮305右端与蜗杆307左端相连接，所述齿轮306位于锥齿轮309正下方并相啮合，所述蜗杆307设于主齿轮308正下方，所述主齿轮308位于齿轮306右侧并相啮合，所述锥齿轮309设于外壳302内侧左端，所述小锥齿轮310安装于外壳302内侧右端，所述带动蜗杆311贯穿安装于小锥齿轮310内，所述移动板312下表面与带动蜗杆311外表面相啮合，所述伸缩杆313左侧与移动板312右侧相连接，所述主带轮314位于电机303右侧并通过转轴相连接，所述转轴315贯穿安装于锥齿轮309内，所述支撑臂4右侧面与调节装置3左侧面相连接，所述支撑底座7顶部外表面与支撑板6底部相连接，所述手臂9底部与驱动器8顶部外表面相焊接，所述伸缩杆313右端与连接臂2左侧面相贴合，所述支撑底座7由不锈钢制成使其具有防锈作用，所述连接臂2为圆柱体结构并且直径为0.1m。
本专利所说的外壳302为物理结构，用支承、连接电动机、传动机构、开关、手柄及附属装置使之成为一个完整的电动工具实体的最外层结构件，所述齿轮306是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，齿轮在传动中的应用很早就出现了，19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。
在进行使用时控制器301通过导线使电机303开启运作，电机303通过转轴带动主带轮314转动，主带轮314通过传送带304带动带轮305转动，带轮305带动蜗杆307转动，蜗杆307带动主齿轮308转动，主齿轮308通过与齿轮相配合带动齿轮306转动，齿轮306带动锥齿轮309转动，锥齿轮309带动转轴315转动，转轴315上的锥齿轮与转轴相配合，带动小锥齿轮310转动，小锥齿轮310带动带动蜗杆311转动，带动蜗杆311与移动板312相配合，带动伸缩杆313向外移动。
本发明解决了一般机械臂长度为固定结构，且一般墙面的面积不一，在对其进行施工时，较高、较宽的地方较难以进行施工，影响施工进度和施工质量的问题，本发明通过上述部件的互相组合，在结构上设有调节装置，控制器通过导线使电机开启运作，电机通过转轴带动主带轮转动，主带轮通过传送带带动带轮转动，带轮带动蜗杆转动，蜗杆带动主齿轮转动，主齿轮通过与齿轮相配合带动齿轮转动，齿轮带动锥齿轮转动，锥齿轮带动转轴转动，转轴上的锥齿轮与转轴相配合，带动小锥齿轮转动，小锥齿轮带动带动蜗杆转动，带动蜗杆与移动板相配合，带动伸缩杆向外移动，可根据墙面施工的面积来调节手臂的长度，保障全方位施工，提高施工的效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种墙面施工机械臂装置，其特征在于：其结构包括手腕(1)、连接臂(2)、调节装置(3)、支撑臂(4)、连接器(5)、支撑板(6)、支撑底座(7)、驱动器(8)、手臂(9)、施工手(10)，所述手腕(1)底部与施工手(10)顶部外表面相连接，所述连接臂(2)右侧面与手腕(1)左侧面相焊接，所述调节装置(3)右侧面与连接臂(2)左侧面相连接，所述支撑臂(4)底部与连接器(5)顶部外表面相贴合，所述连接器(5)底部与手臂(9)后侧面相连接，所述支撑板(6)顶部外表面与驱动器(8)底部相焊接，所述调节装置(3)包括控制器(301)、外壳(302)、电机(303)、传送带(304)、带轮(305)、齿轮(306)、蜗杆(307)、主齿轮(308)、锥齿轮(309)、小锥齿轮(310)、带动蜗杆(311)、移动板(312)、伸缩杆(313)、主带轮(314)、转轴(315)，所述控制器(301)设于电机(303)正上方并通过导线相连接，所述电机(303)安装于外壳(302)内侧左端，所述传送带(304)下端与带轮(305)外表面相连接，所述带轮(305)右端与蜗杆(307)左端相连接，所述齿轮(306)位于锥齿轮(309)正下方并相啮合，所述蜗杆(307)设于主齿轮(308)正下方，所述主齿轮(308)位于齿轮(306)右侧并相啮合，所述锥齿轮(309)设于外壳(302)内侧左端，所述小锥齿轮(310)安装于外壳(302)内侧右端，所述带动蜗杆(311)贯穿安装于小锥齿轮(310)内，所述移动板(312)下表面与带动蜗杆(311)外表面相啮合，所述伸缩杆(313)左侧与移动板(312)右侧相连接，所述主带轮(314)位于电机(303)右侧并通过转轴相连接，所述转轴(315)贯穿安装于锥齿轮(309)内。
2.根据权利要求1所述的一种墙面施工机械臂装置，其特征在于：所述支撑臂(4)右侧面与调节装置(3)左侧面相连接。
3.根据权利要求1所述的一种墙面施工机械臂装置，其特征在于：所述支撑底座(7)顶部外表面与支撑板(6)底部相连接。
4.根据权利要求1所述的一种墙面施工机械臂装置，其特征在于：所述手臂(9)底部与驱动器(8)顶部外表面相焊接。
5.根据权利要求1所述的一种墙面施工机械臂装置，其特征在于：所述伸缩杆(313)右端与连接臂(2)左侧面相贴合。
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