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CN108704998B - 一种多执行机构同步加工的汽车零部件冲压设备 - Google Patents

一种多执行机构同步加工的汽车零部件冲压设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种多执行机构同步加工的汽车零部件冲压设备，包括底座、环形板、N个成型模具、转轴、上料机构、裁剪机构、成型机构和第一驱动机构，环形板固定在底座上，环形板上设有N个贯穿其内外表面的定位孔，N个成型模具在环形板外周呈圆周分布，转轴转动安装在底座上，转轴设置在环形板内部且转轴的中轴线与环形板的中轴线重合，上料机构用于将原材料上料至定位孔的直径较大孔内；裁剪机构用于对定位孔的原材料进行裁剪并将裁剪后的半成品分别导入成型模具的模腔内；成型机构用于对模腔内的半成品进行冲压成型。本发明通过设置上料机构实现自动上料，提高了生产效率；通过设置环形板，对原材料进行定位，防止加工时原材料偏移。

Description

一种多执行机构同步加工的汽车零部件冲压设备
技术领域
本发明涉及汽车零部件加工技术领域，尤其涉及一种多执行机构同步加工的汽车零部件冲压设备。
背景技术
当今汽车零部件的制造行业技术日新月异，尤其零部件的冲压技术越来越要求高精度化、高自动化。但是，目前在汽车零部件领域，传统方法大都依靠人工操作搬运物料进行多次加工操作，这种方法不仅程序复杂、生产效率低，而且产品的性能、加工精度和使用寿命都得不到保障，既消耗了人力也很大程度上造成了原材料的浪费了。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种多执行机构同步加工的汽车零部件冲压设备。
本发明提出的一种多执行机构同步加工的汽车零部件冲压设备，包括底座、环形板、N个成型模具、转轴、上料机构、裁剪机构、成型机构和第一驱动机构，N为正整数且N≥3；其中：
环形板固定在底座上，环形板上设有N个贯穿其内外表面的定位孔，N个定位孔在环形板呈圆周均匀分布，定位孔为台阶孔，该台阶孔由直径不同的两个孔组成且直径较大的孔靠近环形板内侧；
N个成型模具在环形板外周呈圆周分布，且N个成型模具与N个定位孔一一对应设置，成型模具具有与定位孔导通的模腔；
转轴转动安装在底座上，转轴设置在环形板内部且转轴的中轴线与环形板的中轴线重合，第一驱动机构与转轴连接，用于驱动转轴转动，转轴上沿其转动方向依次设有第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆，且当第一支撑杆与N个定位孔中的一个定位孔相对时，第二支撑杆、第三支撑杆分别与N个定位孔中的其他两个定位孔相对；
上料机构安装在第三支撑杆远离转轴一端，用于将原材料上料至定位孔的直径较大孔内；
裁剪机构安装在第二支撑杆远离转轴一端，用于对定位孔的原材料进行裁剪并将裁剪后的半成品分别导入成型模具的模腔内；
成型机构安装在第一支撑杆远离转轴一端，用于对模腔内的半成品进行冲压成型。
优选的，底座上位于成型模具下方位置设有落料口。
优选的，成型模具包括第一动模、第二动模、第二驱动机构和第三驱动机构，第一动模、第二动模均与底座滑动连接，第一动模、第二动模分别通过第二驱动机构、第三驱动机构驱动进行合模或分模；第一动模与第二动模合模形成模腔，且当第一动模与第二动模合模时，模腔与导向孔导通且模腔的中轴线与导向孔的中轴线重合，当第一动模与第二动模分模时，第一动模、第二动模退至落料口两侧。
优选的，上料机构包括上料机械手和第四驱动机构，第四驱动机构安装在第三支撑杆上，第四驱动机构与上料机械手连接用于驱动上料机械手沿环形板径向移动。
优选的，裁剪机构包括裁剪冲头和第五驱动机构，第五驱动机构安装在第二支撑杆上，第五驱动机构与裁剪冲头连接用于驱动裁剪冲头沿环形板径向移动。
优选的，成型机构包括成型冲头和第六驱动机构，第六驱动机构安装在第一支撑杆上，第六驱动机构与成型冲头连接用于驱动成型冲头沿环形板径向移动。
本发明中，所提出的一种多执行机构同步加工的汽车零部件冲压设备，第一驱动机构驱动转轴转动，转轴带动第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆转动，从而带动成型机构、裁剪机构、上料机构转动；当第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆分别对应一个定位孔时，第四驱动机构驱动上料机械手向环形板移动，上料机械手将原材料上料至定位孔的直径较大孔内，同时第五驱动机构驱动裁剪冲头向环形板移动，裁剪冲头对定位孔的原材料进行裁剪并将裁剪后的半成品分别导入成型模具的模腔内，第六驱动机构驱动成型冲头向环形板移动，成型冲头对模腔内的半成品进行冲压成型，成型结束后，第二驱动机构、第三驱动机构分别驱动第一动模、第二动模移动进行分模，使得产品落入落料口进行收集，然后第二驱动机构、第三驱动机构分别驱动第一动模、第二动模移动进行合模；重复上述动作即可。本发明通过设置上料机构实现自动上料，提高了生产效率；通过设置环形板，对原材料进行定位，防止加工时原材料偏移，影响产品质量，同时环形板可以对裁剪冲头、成型冲头进行定位，提高加工精度和产品质量；通过设置第一动模、第二动模、第二驱动机构、第三驱动机构和落料口，实现产品的自动卸料，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种多执行机构同步加工的汽车零部件冲压设备的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，图1为本发明提出的一种多执行机构同步加工的汽车零部件冲压设备的结构示意图。
参照图1，本发明提出的一种多执行机构同步加工的汽车零部件冲压设备，包括底座1、环形板2、N个成型模具、转轴3、上料机构、裁剪机构、成型机构和第一驱动机构，N为正整数且N≥3；其中：
环形板2固定在底座1上，环形板2上设有N个贯穿其内外表面的定位孔4，N个定位孔4在环形板2呈圆周均匀分布，定位孔4为台阶孔，该台阶孔由直径不同的两个孔组成且直径较大的孔靠近环形板2内侧。
N个成型模具在环形板2外周呈圆周分布，且N个成型模具与N个定位孔4一一对应设置，底座1上位于成型模具下方位置设有落料口9。成型模具包括第一动模10、第二动模11、第二驱动机构12和第三驱动机构13，第一动模10、第二动模11均与底座1滑动连接，第一动模10、第二动模11分别通过第二驱动机构12、第三驱动机构13驱动进行合模或分模；第一动模10与第二动模11合模形成模腔5，且当第一动模10与第二动模11合模时，模腔5与导向孔导通且模腔5的中轴线与导向孔的中轴线重合，当第一动模10与第二动模11分模时，第一动模10、第二动模11退至落料口9两侧。
转轴3转动安装在底座1上，转轴3设置在环形板2内部且转轴3的中轴线与环形板2的中轴线重合，第一驱动机构与转轴3连接，用于驱动转轴3转动，转轴3上沿其转动方向依次设有第一支撑杆6、第二支撑杆7、第三支撑杆8，且当第一支撑杆6与N个定位孔4中的一个定位孔4相对时，第二支撑杆7、第三支撑杆8分别与N个定位孔4中的其他两个定位孔4相对。
上料机构安装在第三支撑杆8远离转轴3一端，用于将原材料上料至定位孔4的直径较大孔内。上料机构包括上料机械手14和第四驱动机构15，第四驱动机构15安装在第三支撑杆8上，第四驱动机构15与上料机械手14连接用于驱动上料机械手14沿环形板2径向移动。
裁剪机构安装在第二支撑杆7远离转轴3一端，用于对定位孔4的原材料进行裁剪并将裁剪后的半成品分别导入成型模具的模腔5内。裁剪机构包括裁剪冲头16和第五驱动机构17，第五驱动机构17安装在第二支撑杆7上，第五驱动机构17与裁剪冲头16连接用于驱动裁剪冲头16沿环形板2径向移动。
成型机构安装在第一支撑杆6远离转轴3一端，用于对模腔5内的半成品进行冲压成型。成型机构包括成型冲头18和第六驱动机构19，第六驱动机构19安装在第一支撑杆6上，第六驱动机构19与成型冲头18连接用于驱动成型冲头18沿环形板2径向移动。
本发明提出的一种多执行机构同步加工的汽车零部件冲压设备，在工作时，第一驱动机构驱动转轴3转动，转轴3带动第一支撑杆6、第二支撑杆7、第三支撑杆8转动，从而带动成型机构、裁剪机构、上料机构转动；当第一支撑杆6、第二支撑杆7、第三支撑杆8分别对应一个定位孔4时，第四驱动机构15驱动上料机械手14向环形板2移动，上料机械手14将原材料上料至定位孔4的直径较大孔内，同时第五驱动机构16驱动裁剪冲头17向环形板2移动，裁剪冲头17对定位孔4的原材料进行裁剪并将裁剪后的半成品分别导入成型模具的模腔5内，第六驱动机构19驱动成型冲头18向环形板移动，成型冲头18对模腔5内的半成品进行冲压成型，成型结束后，第二驱动机构12、第三驱动机构13分别驱动第一动模10、第二动模11移动进行分模，使得产品落入落料口9进行收集，然后第二驱动机构12、第三驱动机构13分别驱动第一动模10、第二动模11移动进行合模；重复上述动作即可。
本发明通过设置上料机构实现自动上料，提高了生产效率；通过设置环形板2，对原材料进行定位，防止加工时原材料偏移，影响产品质量，同时环形板2可以对裁剪冲头17、成型冲头18进行定位，提高加工精度和产品质量；通过设置第一动模10、第二动模11、第二驱动机构12、第三驱动机构13和落料口9，实现产品的自动卸料，提高生产效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多执行机构同步加工的汽车零部件冲压设备，其特征在于，包括底座(1)、环形板(2)、N个成型模具、转轴(3)、上料机构、裁剪机构、成型机构和第一驱动机构，N为正整数且N≥3；其中：
环形板(2)固定在底座(1)上，环形板(2)上设有N个贯穿其内外表面的定位孔(4)，N个定位孔(4)在环形板(2)呈圆周均匀分布，定位孔(4)为台阶孔，该台阶孔由直径不同的两个孔组成且直径较大的孔靠近环形板(2)内侧；
N个成型模具在环形板(2)外周呈圆周分布，且N个成型模具与N个定位孔(4)一一对应设置，成型模具具有与定位孔(4)导通的模腔(5)；
转轴(3)转动安装在底座(1)上，转轴(3)设置在环形板(2)内部且转轴(3)的中轴线与环形板(2)的中轴线重合，第一驱动机构与转轴(3)连接，用于驱动转轴(3)转动，转轴(3)上沿其转动方向依次设有第一支撑杆(6)、第二支撑杆(7)、第三支撑杆(8)，且当第一支撑杆(6)与N个定位孔(4)中的一个定位孔(4)相对时，第二支撑杆(7)、第三支撑杆(8)分别与N个定位孔(4)中的其他两个定位孔(4)相对；
上料机构安装在第三支撑杆(8)远离转轴(3)一端，用于将原材料上料至定位孔(4)的直径较大孔内；
裁剪机构安装在第二支撑杆(7)远离转轴(3)一端，用于对定位孔(4)的原材料进行裁剪并将裁剪后的半成品分别导入成型模具的模腔(5)内；
成型机构安装在第一支撑杆(6)远离转轴(3)一端，用于对模腔(5)内的半成品进行冲压成型。
2.根据权利要求1所述的多执行机构同步加工的汽车零部件冲压设备，其特征在于，底座(1)上位于成型模具下方位置设有落料口(9)。
3.根据权利要求2所述的多执行机构同步加工的汽车零部件冲压设备，其特征在于，成型模具包括第一动模(10)、第二动模(11)、第二驱动机构(12)和第三驱动机构(13)，第一动模(10)、第二动模(11)均与底座(1)滑动连接，第一动模(10)、第二动模(11)分别通过第二驱动机构(12)、第三驱动机构(13)驱动进行合模或分模；第一动模(10)与第二动模(11)合模形成模腔(5)，且当第一动模(10)与第二动模(11)合模时，模腔(5)与导向孔导通且模腔(5)的中轴线与导向孔的中轴线重合，当第一动模(10)与第二动模(11)分模时，第一动模(10)、第二动模(11)退至落料口(9)两侧。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的多执行机构同步加工的汽车零部件冲压设备，其特征在于，上料机构包括上料机械手(14)和第四驱动机构(15)，第四驱动机构(15)安装在第三支撑杆(8)上，第四驱动机构(15)与上料机械手(14)连接用于驱动上料机械手(14)沿环形板(2)径向移动。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的多执行机构同步加工的汽车零部件冲压设备，其特征在于，裁剪机构包括裁剪冲头(16)和第五驱动机构(17)，第五驱动机构(17)安装在第二支撑杆(7)上，第五驱动机构(17)与裁剪冲头(16)连接用于驱动裁剪冲头(16)沿环形板(2)径向移动。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的多执行机构同步加工的汽车零部件冲压设备，其特征在于，成型机构包括成型冲头(18)和第六驱动机构(19)，第六驱动机构(19)安装在第一支撑杆(6)上，第六驱动机构(19)与成型冲头(18)连接用于驱动成型冲头(18)沿环形板(2)径向移动。
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