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CN108702062A - 电动致动器 - Google Patents

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CN108702062A
CN108702062A CN201780013917.7A CN201780013917A CN108702062A CN 108702062 A CN108702062 A CN 108702062A CN 201780013917 A CN201780013917 A CN 201780013917A CN 108702062 A CN108702062 A CN 108702062A
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CN
China
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rotor
nut member
electric actuator
axial
peripheral surface
Prior art date
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Pending
Application number
CN201780013917.7A
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English (en)
Inventor
松任卓志
池田良则
内藤悠纪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NTN Corp
Original Assignee
NTN Corp
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Publication date
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Abstract

电动致动器(1)具备电动机部(A)和运动转换机构部(B)，运动转换机构部(B)具有与电动机部(A)的转子(24)的旋转中心同轴地配置的丝杠轴(33)、以能够旋转的方式嵌合于该丝杠轴的外周的螺母构件(32)、以及将转子(24)的旋转减速而输出的行星齿轮减速器(10)，根据螺母构件(32)的旋转方向，丝杠轴(33)向轴向一侧前进或者向轴向另一侧后退，其中，将螺母构件(32)配置于转子(24)的内周，以能够传递转矩的方式与行星齿轮减速器(10)的输出构件即行星齿轮支架(43)连结。

Description

电动致动器
技术领域
本发明涉及电动致动器。
背景技术
近年来，在机动车中，为了实现其省力化、低燃耗化而发展电动化，例如开发出了通过电动机(马达)的力来进行自动变速器、制动器以及转向等操作的系统，并投入到市场中。作为这种系统中使用的电动致动器，具有将电动机的旋转运动转换为直线运动后输出的运动转换机构采用丝杠机构的致动器(例如，专利文献1)。
专利文献1所记载的电动致动器具有作为减速器的行星齿轮减速器，电动机的输出在被行星齿轮减速器减速的基础上向丝杠机构的螺母构件传递。在该情况下，能够采用小型的电动机，因此具有作为电动致动器整体能够轻量、紧凑化的优点。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2014-231280号公报
发明内容
发明要解决的课题
在专利文献1所记载的电动致动器中，电动机和行星齿轮减速器串联地配置，丝杠机构的螺母构件还兼具将行星齿轮减速器的行星齿轮保持为能够旋转(公转)，并导出行星齿轮的公转运动的支架的作用。为了实现这种结构，螺母构件以与行星齿轮的轴向一侧邻接配置的状态嵌合于将行星齿轮支承为能够旋转的支承销的端部。
然而，采用上述这样的结构的情况下，用于收容电动机、运动转换机构的框体在轴向上大尺寸化，进而电动致动器在轴向上大尺寸化。因此，专利文献1所记载的电动致动器存在只能应用(搭载)于例如电动致动器的设置空间的轴向尺寸具有富余的应用的问题。
鉴于以上的实际情况，本发明的主要课题在于使具备行星齿轮减速器的电动致动器在轴向上紧凑化，从而提高向使用设备的搭载性。
用于解决课题的方案
为了解决上述的课题而完成的本发明涉及一种电动致动器，其具备：接受电力的供给而驱动的电动机部；以及将电动机部的旋转运动转换为直线运动而输出的运动转换机构部，运动转换机构部具有与电动机部的转子的旋转中心同轴地配置的丝杠轴、以能够旋转的方式嵌合于丝杠轴的外周的螺母构件、以及将转子的旋转减速而输出的行星齿轮减速器，根据螺母构件的旋转方向，丝杠轴向轴向一侧前进或者向轴向另一侧后退，其特征在于，螺母构件配置于转子的内周，以能够传递转矩的方式与行星齿轮减速器的输出构件连结。
根据这种结构，成为电动机部的转子和螺母构件在径向上重叠的结构，因此与电动机、行星齿轮减速器以及螺母构件在轴向上相连配置的专利文献1的结构相比，能够使电动致动器在轴向上紧凑化。
作为用于将行星齿轮减速器的输出构件和在转子的内周配置的螺母构件以能够传递转矩的方式连结的具体的结构，可以采用如下结构：在输出构件设置有夹设于转子的内周面与螺母构件的外周面之间的圆筒部，使圆筒部的外周面隔着径向间隙而与转子的内周面对置，并且将圆筒部的内周面固定于螺母构件的外周面。此时，若通过压入将圆筒部的内周面固定于螺母构件的外周面，则能够提高电动致动器的组装性。
电动机部的转子可以具有：保持转子磁铁的转子铁芯；以及在外周装配转子铁芯、且在内周配置有螺母构件的中空旋转轴，中空旋转轴可以被在轴向上分开的两个部位配置的滚动轴承支承为旋转自如。在该情况下，若在中空旋转轴设置有两个滚动轴承中的一方的滚动轴承的内侧轨道面，则能够使中空旋转轴在轴向上紧凑化，进而使转子在轴向上紧凑化。由此，能够进一步使电动致动器在轴向上紧凑化。
在中空旋转轴设置有上述的内侧轨道面的情况下，若将该内侧轨道面设置于螺母构件的轴向宽度的内侧，则能够进一步使电动致动器在轴向上紧凑化。
在以上的结构中，也可以为，在螺母构件的轴向另一侧邻接配置有推力轴承。这样一来，能够通过上述的推力轴承直接支承随着丝杠轴向轴向一侧直线运动(前进)而作用于螺母构件的反作用力(推力载荷)。由此，能够有效地抑制力矩载荷作用于丝杠轴、螺母构件以及电动机部的转子。特别是，若将该推力轴承配置在两个滚动轴承之间的轴向范围内，能够进一步有效地抑制力矩载荷作用于丝杠轴等。若能够如上述那样抑制力矩载荷，则能够提高构成为包括丝杠轴的电动致动器的输出构件的动作精度以及耐久寿命。
在以上的结构中，也可以为，螺母构件借助多个滚珠而嵌合于丝杠轴的外周。即，构成运动转换机构部的丝杠机构可以为所谓的滚珠丝杠机构。这样一来，能够提高构成为包括丝杠轴的电动致动器的输出构件的工作性。
也可以为，上述构成的电动致动器还具备：框体，其由在轴向上结合的多个构件构成，收容有电动机部以及运动转换机构部；以及端子部，其对用于向电动机部供给电力的供电电路进行保持。在该情况下，若通过框体的构成构件从轴向两侧夹持端子部，则能够提高电动致动器的组装性。
也可以为，端子部在其外周部具有用于将与供电电路连接的引线向框体的外径侧引出的开口部。这样一来，例如能够容易地实现将分别具有丝杠轴的多个电动致动器串联地连接、且能使各丝杠轴独立地直线运动的电动致动器。这种电动致动器能够搭载于操作对象为两个以上的使用设备、例如作为自动变速器的一种的DCT，能够对包括电动致动器的使用设备整体的轻量、紧凑化做出贡献。
发明效果
由此，根据本发明，能够实现在轴向上紧凑化且向使用设备的搭载性优异的电动致动器。
附图说明
图1是本发明的一实施方式的电动致动器的纵剖视图。
图2是图1的E-E线向视剖视图。
图3是将电动机的转子和运动转换机构部取出并放大了的纵剖视图。
图4是图1的F-F线向视剖视图。
图5是示出在壳体组装有齿圈的状态的纵剖视图。
图6是将电动机的定子和端子部取出并放大了的纵剖视图。
图7是图1的G-G线向视剖视图。
图8是图1的H-H线向视剖视图。
图9是图1所示的电动致动器的左视图。
图10是图9的I-I线向视剖视图。
图11是示出图1的电动致动器的控制系统的概要框图。
图12是示出另一实施方式所涉及的电动致动器的控制系统的框图。
具体实施方式
以下，根据附图对本发明的实施方式进行说明。
在图1中示出本发明的一实施方式所涉及的电动致动器的纵剖视图，在图2中示出图1的E-E线向视剖视图，在图3中示出将电动机部的转子和运动转换机构部取出并放大了的纵剖视图。需要说明的是，图1以及图2示出构成电动致动器的输出构件的丝杠轴33位于原点的状态。本实施方式中的“位于原点的状态”是指，通过后述的压缩螺旋弹簧48的弹力，丝杠轴33(与丝杠轴连结的弹簧安装轴环36)的端面位于同与之对置的盖29的端面机械抵接的位置的状态。如图1以及图2所示，电动致动器1具备：接受电力的供给而被驱动的电动机部A、将电动机部A的旋转运动转换为直线运动而输出的运动转换机构部B、对未图示的操作对象进行操作的操作部C、以及端子部D，上述构件收容、保持于框体2。
框体2由在轴向上结合的多个构件构成。本实施方式的框体2由轴向一侧(图1以及图2中的纸面右侧。以下相同。)的端部以及轴向另一侧(图1以及图2中的纸面左侧。以下相同。)的端部开口的筒状的壳体20、堵塞壳体20的轴向另一侧的端部开口的盖29、配置在壳体20与盖29之间且构成端子部D的端子主体50的结合体构成。盖29以及端子主体50通过图9、10所示的组装用螺栓61安装固定于壳体20。
电动机部A由径向间隙型的电动机(详细而言，具有U相、V相以及W相的三相无刷电动机)25构成，该电动机25具备固定于壳体20的定子23、以及隔着径向间隙而与定子23的内周对置配置的转子24。定子23具备装配于定子铁芯23a的绝缘用的线轴23b、以及卷绕于线轴23b的线圈23c。转子24具备：转子铁芯24a、在转子铁芯24a的外周安装的作为转子磁铁的永磁铁24b、以及形成为中空状并将转子铁芯24a装配于外周的作为中空旋转轴的转子内衬26。
如图3所示，转子铁芯24a在将侧板65设置于转子内衬26的轴向一侧的肩部26a后嵌合于转子内衬26的外周面26b。永磁铁24b(参照图2)在嵌合于转子铁芯24a的外周后，通过在转子内衬26中的、转子铁芯24a的轴向另一侧的端部的轴向外侧安装的侧板65、以及在该侧板65的轴向外侧安装的簧环66而被定位固定。
如图1～图3所示，在转子内衬26的轴向一侧的端部外周形成有滚动轴承27的内侧轨道面27a，滚动轴承27的外圈27b装配于在壳体20的内周面固定的轴承保持架28的内周面。另外，在转子内衬26的轴向另一侧的端部内周面与盖29的圆筒部29a的外周面之间装配有滚动轴承30。根据这种结构，转子内衬26借助滚动轴承27、30旋转自如地支承于框体2。
如图1～图3所示，本实施方式的运动转换机构部B具备滚珠丝杠装置31和行星齿轮减速器10，行星齿轮减速器10与电动机部A串联地配置(与电动机部A的轴向一侧邻接配置)。
滚珠丝杠装置31具备：丝杠轴33，其与转子24(转子内衬26)的旋转中心同轴地配置，且构成电动致动器1的输出构件；螺母构件32，其借助多个滚珠34以能够旋转的方式嵌合于丝杠轴33的外周，并且以能够与转子内衬26传递转矩的方式嵌合于转子内衬26的内周；以及作为循环构件的回珠件35。在形成于螺母构件32的内周面的螺旋状槽32a、形成于丝杠轴33的外周面的螺旋状槽33a之间装填有多个滚珠34，并组装有回珠件35。根据这种结构，在丝杠轴33随着螺母构件32旋转而沿轴向直线运动时，滚珠34在两螺旋状槽32a、33a之间循环。
丝杠轴33形成为具有沿轴向延伸的孔部(在本实施方式中，在轴向两侧的端面开口的贯通孔)33b的中空状，在孔部33b收容有弹簧安装轴环36。弹簧安装轴环36例如由PPS等树脂材料形成，一体地具有在轴向一侧的端部设置的圆形实心部36a、在轴向另一侧的端部设置的凸缘状的弹簧承接部36b、以及连接两部36a、36b的筒部36c。
收容于丝杠轴33的孔部33b的弹簧安装轴环36通过以沿径向贯通其圆形实心部36a和丝杠轴33的方式嵌入销37而与丝杠轴33连结固定。销37的两端部从丝杠轴33的外周面向径向外侧突出，在该突出部分以旋转自如的方式外嵌有引导轴环38。引导轴环38例如由PPS等树脂材料形成，嵌入在壳体20的小径圆筒部20a的内周设置的沿轴向延伸的引导槽20b(一并参照图5)。根据这种结构，当螺母构件32随着转子24的旋转而绕丝杠轴33的轴线旋转时，丝杠轴33被止转的状态下沿轴向直线运动。需要说明的是，对于丝杠轴33从轴向另一侧朝向轴向一侧直线运动(前进)、或者从轴向一侧朝向轴向另一侧直线运动(后退)而言，基本上根据转子24(螺母构件32)的旋转方向而决定，但在本实施方式中，还能够通过压缩螺旋弹簧48的弹力而使丝杠轴33后退移动(详细情况后述)。
如图1以及图2所示，在丝杠轴33的轴向一侧的端部以能够装卸的方式装配有作为操作部C的致动器头部39。本实施方式的致动器头部39为随着丝杠轴33向轴向一侧直线运动(前进)而其前端面沿轴向对操作对象加压的所谓的按压类型。需要说明的是，作为致动器头部39，也可以采用能够在轴向两侧对操作对象进行操作的所谓的推拉类型。
如图1～图4所示，行星齿轮减速器10具备：齿圈40，其固定于壳体20；太阳轮41，其压入固定于转子内衬26的台阶部内周面；多个(在本实施方式中为四个)行星齿轮42，其配置在齿圈40与太阳轮41之间，且与两齿轮40、41啮合；以及行星齿轮支架43以及行星齿轮保持架44，其将行星齿轮42保持为旋转自如，行星齿轮支架43将行星齿轮42的公转运动导出并输出。因此，行星齿轮支架43构成本发明中所说的行星齿轮减速器的输出构件。
如图4所示，在齿圈40的外周，在周向上分开的多个部位(在图示例中为四个部位)设置有向径向外侧突出的突起40a，各突起40a与在壳体20的内周面20c的周向上分开的多个部位(在图示例中为四个部位)设置的轴向槽20e(一并参照图5)分别嵌合。由此，能够防止内齿轮40相对于壳体20转动。
如图1～图3所示，行星齿轮支架43一体地具有：销状部，其嵌合于行星齿轮42的内周；圆盘状部，其配置于行星齿轮42的轴向一侧；以及圆筒部43a，其从圆盘状部的径向内侧的端部向轴向另一侧延伸，且夹设在转子内衬26的内周面与螺母构件32的外周面32b之间。该行星齿轮支架43相对于转子内衬26能够相对旋转，另一方面，以能够一体旋转(能够传递转矩)的方式与滚珠丝杠装置31的螺母构件32连结。在本实施方式中，圆筒部43a的外周面隔着径向间隙与转子内衬26的内周面(以及太阳轮41的内周面)对置，圆筒部43a的内周面压入固定于螺母构件32的外周面32b。
通过具有以上的结构的行星齿轮减速器10，电动机25的转子24(转子内衬26)的旋转在被减速后传递至螺母构件32。由此，能够增加旋转转矩，因此能够采用小型的电动机25。
如图1～图3所示，在螺母构件32的轴向一侧的端面与壳体20之间配设有推力垫圈45，在盖29的圆筒部29a的前端部外周安装的推力承载环46与螺母构件32的轴向另一侧的端面之间配设有作为推力轴承的滚针轴承47。
如图1以及图2所示，在盖29的圆筒部29a的内周面29b与丝杠轴33的外周面之间配设有作为施力构件的压缩螺旋弹簧48。压缩螺旋弹簧48的轴向一侧以及另一侧的端部分别与滚针轴承47以及弹簧安装轴环36的弹簧承接部36b抵接。通过这样设置的压缩螺旋弹簧48的弹力，与弹簧安装轴环36连结的丝杠轴33始终被向原点侧施力。这样一来，例如，在未向电动机部A(电动机25)适当地供给驱动电力这样的情况下，能够使丝杠轴33自动地返回原点，从而尽可能地减少对未图示的操作对象的工作带来不良影响的可能性。
参照图9以及图10对盖29的详细情况进行说明。图9是图1的左视图，图10是图9中示出的I-I线向视剖视图。盖29由加工性(量产性)以及热传导性优异的金属材料、例如铝合金、锌合金或者镁合金形成。虽然省略图示，但也可以在盖29的外侧表面设置有用于提高电动致动器1的冷却效率的冷却翅片。如图10所示，在盖29的圆筒部29a的外周面设置有供滚动轴承30装配的轴承装配面63以及供推力承载环46嵌合的嵌合面64。另外，如图9所示，在盖29设置有供电动致动器1的组装用螺栓61穿过的未图示的贯通孔、以及供用于将电动致动器1向使用设备安装的安装用螺栓穿过的贯通孔62。
接下来，参照图1以及图6～图8说明端子部D。图6是将图1所示的电动机25的定子23和端子部D取出并放大了的纵剖视图，图7是图1的G-G线向视剖视图，图8是图1的H-H线向视剖视图。如图6所示，端子部D具备：端子主体50，其一体地具有构成框体2的一部分的短筒状部、从短筒状部的轴向另一侧的端部向径向内侧延伸的圆盘状部；以及母线51及圆盘状的印刷电路板52，其螺纹紧固于端子主体50(的圆盘状部)。如图7以及图8所示，端子主体50(的短筒状部)具有供图9、10所示的组装用螺栓61穿过的贯通孔50A、以及供用于将电动致动器1向使用设备安装的螺栓穿过的贯通孔50B，且在上述的组装用螺栓61的作用下，被夹持在壳体20与盖29之间(参照图1、2)。端子主体50例如由PPS等树脂材料形成。
端子部D(端子主体50)对用于向电动机25供给驱动电力的供电电路进行保持。如图7以及图8所示，供电电路如下构成：将定子23的线圈23c按U相、V相、W相的相与母线51的端子51a结线，而且，如图2所示，将母线51的端子51b和端子主体50的端子台50a通过螺钉70紧固连结。端子台50a具有连接有未图示的引线的端子50b，上述的引线经由在端子主体50的外周部(短筒状部)设置的开口部50c(参照图1)而向框体2的外径侧引出，与控制装置80的控制器81(参照图11或者图12)连接。
在本实施方式的电动致动器1中搭载有两种传感器，这两种传感器保持于端子部D。如图1等所示，两种传感器中的一种为用于电动机25的旋转控制的旋转角度检测用传感器53，另一种为用于丝杠轴33的行程控制(轴向的位移量检测)的行程检测用传感器55。作为旋转角度检测用传感器53以及行程检测用传感器55，均使用作为磁传感器的一种的霍尔传感器。
如图1以及图8所示，旋转角度检测用传感器53安装于印刷电路板52，隔着径向间隔与安装于转子内衬26的轴向另一侧的端部的脉冲环54对置配置。该旋转角度检测用传感器53确定向电动机25的U相、V相、W相分别流过电流的时机。
如图2、图7以及图8所示，行程检测用传感器55安装于沿轴向延伸、轴向另一侧的端部与印刷电路板52连接的带状的印刷电路板56。印刷电路板56以及行程检测用传感器55配置于丝杠轴33的孔部33b的内周，更详细而言，配置在收容于孔部33b的弹簧安装轴环36的筒部36c内周。另外，在弹簧安装轴环36的筒部36c的内周，以隔着径向间隙与行程检测用传感器55对置的方式安装有作为对象物的永磁铁57，在本实施方式中，在轴向上分开的两个部位安装有永磁铁57。而且，由霍尔传感器构成的行程检测用传感器55分别检测在永磁铁57的周围形成的轴向以及径向的磁场，并基于此算出丝杠轴33的轴向的位移量。
虽然省略详细的图示，但旋转角度检测用传感器53的信号线以及行程检测用传感器55的信号线均经由端子主体50的开口部50c(参照图1)而向框体2的外径侧引出，与控制装置80(参照图11或者图12)连接。
简单地说明具有以上的结构的电动致动器1的组装步骤。首先，如图5所示，将齿圈40组装于壳体20。接着，将图3所示的电动机25的转子24和运动转换机构部B的副组件插入壳体20。此时，使行星齿轮42与齿圈40啮合，使引导轴环38嵌合于壳体20的引导槽20b，并且使轴承保持架28嵌合于壳体20的内周面20c。之后，在使图6所示的电动机25的定子23与端子部D(端子主体50)的副组件中的、定子23嵌合于壳体20的内周之后利用组装用螺栓61(参照图9、10)将盖29以及端子主体50与壳体20紧固连结。由此，电动致动器1完成。
如以上说明那样，在本实施方式所涉及的电动致动器1中，构成运动转换机构部B的滚珠丝杠装置31的螺母构件32配置在转子24(作为中空旋转轴的转子内衬26)的内周，以能够传递转矩的方式与行星齿轮减速器10的输出构件即行星齿轮支架43连结。根据这种结构，成为电动机部A的转子24和螺母构件32在径向上重叠的结构，因此与电动机、行星齿轮减速器以及螺母构件在轴向上相连配置的专利文献1的结构相比，能够缩短框体2的轴向尺寸L(参照图1)，即，使电动致动器1在轴向上紧凑化。因此，特别是，能够实现对于电动致动器1的设置空间的轴向尺寸受限的使用设备的搭载性优异的电动致动器1。
另外，通过将具有行星齿轮减速器10而实现的电动机部A(电动机25)的小型化与转子内衬26、行星齿轮支架43的圆筒部43a以及螺母构件32的径向上的重叠结构相配合，还能够极力缩小框体2的径向尺寸M(参照图1)。
另外，将行星齿轮减速器10的输出构件(行星齿轮支架43)和螺母构件32设为分体结构，因此例如即使在采用规格不同的滚珠丝杠装置31的情况下，也使电动机部A以及运动转换机构部B的一部分(行星齿轮减速器10)共用化。由此，也容易实现提高通用性、将部品共用化的多品种展开所带来的电动致动器1的系列化。
另外，作为中空旋转轴的转子内衬26通过在转子铁芯24a的轴向一侧的端部接近配置的滚动轴承27而旋转自如地支承于轴向一侧的端部，并通过在转子铁芯24a的轴向另一侧的端部接近配置的滚动轴承30而旋转自如地支承于轴向另一侧的端部。通过这种结构，能够使转子内衬26在轴向上紧凑化。此外，与滚动轴承27配置在螺母构件32的轴向宽度的内侧的结构相配合，能够进一步使电动致动器1在轴向上紧凑化。
另外，若获得转子24的旋转平衡，则支承转子内衬26的滚动轴承27、30只要能够支承转子24的自重程度的径向载荷即可。在该情况下，一体地具有滚动轴承27的内侧轨道面27a的转子内衬26无需由高强度的材料形成，例如即使由省略了淬火回火等热处理的廉价的软钢材形成也能够确保所需强度。特别是，在本实施方式的电动致动器1中，电动机25的旋转运动经由行星齿轮减速器10传递至螺母构件32，因此不会产生径向载荷，另外，随着丝杠轴33的直线运动而产生的反作用力(推力载荷)直接由在螺母构件32的轴向另一侧邻接配置的滚针轴承47支承。因此，滚动轴承27具有径向方向的定位功能即可，因此一体地具有滚动轴承27的内侧轨道面27a的转子内衬26以上述那样的材料规格形成即可。由此，能够使电动致动器1低成本化。
另外，若如上述那样，通过滚针轴承47直接支承作用于螺母构件32的推力载荷，则能够有效地抑制力矩载荷作用于滚珠丝杠装置31(运动转换机构部B)、以及电动机部A的转子24。特别是，若如本实施方式那样，将滚针轴承47配置在将转子24(转子内衬26)支承为旋转自如的滚动轴承27、30之间的轴向范围内，则能够提高力矩载荷的抑制效果。若能够像这样抑制力矩载荷，则能够提高构成为包括丝杠轴33的电动致动器1的输出构件的动作精度以及耐久寿命，此外作为滚针轴承47还能够使用小型的滚针轴承。
需要说明的是，在本实施方式中，将滚针轴承47配置在两滚动轴承27、30之间的轴向中央附近，在该情况下，能够进一步提高力矩载荷的抑制效果。因此，能够进一步促进滚针轴承47的小型化。其结果是，作为滚针轴承47以及推力承载环46等能够采用非常小型的构件，因此能够尽可能地防止电动致动器1在轴向上大尺寸化。
另外，在行星齿轮支架43设置有夹设在转子24(转子内衬26)的内周面与螺母构件32的外周面32b之间的圆筒部43a，通过将该圆筒部43a的内周面压入螺母构件32的外周面32b而将行星齿轮支架43和螺母构件32以能够传递转矩的方式连结，因此组装时的连结作业性良好，此外对于减速后的高转矩也能够实现稳定的转矩传递。
另外，通过将行星齿轮减速器10的太阳轮41压入转子内衬26的内周面，从而转子内衬26和太阳轮41以能够传递转矩的方式连结，因此基于这一点上也使组装时的连结作业性良好。需要说明的是，即使采用这种连结结构，太阳轮41能够与减速前的转子内衬26一体旋转即可，因此能够充分确保两者间所需的转矩传递性能。并且，转子内衬26和太阳轮41配置在支承转子内衬26的滚动轴承27的正下方位置，因此太阳轮41的旋转精度也良好。
另外，采用端子主体50保持供电电路、旋转角度检测用传感器53以及行程检测用传感器55等并通过壳体20和盖29在轴向上夹持该端子主体50(端子部D)的三明治结构，因此能够进一步提高组装性。并且，通过上述的三明治结构、以及能够将供电电路的引线、上述传感器的信号线向框体2的外径侧引出的结构，能够以在轴向上相连的方式配置多个电动致动器1(将电动机部A、运动转换机构部B以及端子部D单元化而成的构件)，实现可对多个操作对象独立地进行操作的电动致动器。
本实施方式的电动致动器1具有以上说明的特征结构，因此轻量、紧凑且对于使用设备的搭载性优异，并且动作精度以及耐久寿命优异，成本低且容易系列化。
最后，参照图1以及图11对本实施方式的电动致动器1的工作方式简单地进行说明。例如，当向未图示的车辆上位的ECU输入操作量时，ECU根据该操作量而计算所要求的位置指令值。如图11所示，位置指令值被发送至控制装置80的控制器81，控制器81运算位置指令值所需的电动机旋转角的控制信号，并将该控制信号发送至电动机25。
当根据从控制器81发送的控制信号而使转子24旋转时，该旋转运动传递至运动转换机构部B。具体而言，当转子24旋转时，与转子内衬26连结的行星齿轮减速器10的太阳轮41旋转，伴随于此，行星齿轮42公转并且行星齿轮支架43旋转。由此，转子24的旋转运动传递至与行星齿轮支架43连结的螺母构件32。此时，通过行星齿轮42的公转运动，转子24的转数被减速，因此传递至螺母构件32的旋转转矩增加。
当螺母构件32受到转子24的旋转运动而旋转时，丝杠轴33以被止转的状态前进。此时，丝杠轴33前进至基于控制器81的控制信号的位置，在丝杠轴33的轴向一侧的端部固定的致动器头部39对未图示的操作对象进行操作(加压)。
如图11所示，丝杠轴33的轴向位置(轴向的位移量)由行程检测用传感器55检测，该检测信号被发送至控制装置80的比较部82。然后，比较部82计算由行程检测用传感器55检测到的检测值与位置指令值的差值，控制器81根据该计算值以及从旋转角度检测用传感器53发送的信号而向电动机25发送控制信号。这样，对致动器头部39的位置进行反馈控制。因此，在将本实施方式的电动致动器1应用于例如线控换挡的情况下，能够可靠地控制档位。需要说明的是，用于驱动电动机25、传感器53、55等的电力从设置于车辆侧的蓄电池等外部电源(未图示)经由保持于控制装置80以及端子部D的供电电路而向电动机25等供给。
以上，对本发明的一实施方式所涉及的电动致动器1进行了说明，但本发明的实施方式不限于此。
例如，在以上说明的实施方式中，借助多个滚珠34而将螺母构件32以能够旋转的方式嵌合于丝杠轴33的外周(运动转换机构部B采用滚珠丝杠装置31)，但在运动转换机构部B采用省略了滚珠34(以及回珠件35)的丝杠装置的电动致动器中也能够应用本发明。但是，若考虑到丝杠轴33(电动致动器1的输出构件)的工作性等，则优选运动转换机构部B采用滚珠丝杠装置31。
另外，作为在螺母构件32的轴向另一侧邻接配置的推力轴承，也可以采用滚针轴承47以外的滚动轴承、例如圆柱滚子轴承。但是，若考虑到推力载荷的支承能力、轴承的轴向尺寸，则优选滚针轴承47。
另外，在以上说明的实施方式中，通过设置在丝杠轴33的轴向的两端面开口的孔部33b(轴向的贯通孔)，从而将丝杠轴33形成为中空状，并且在丝杠轴33的内周配置有行程检测用传感器55，但也可以通过在丝杠轴33设置仅在轴向另一侧的端面开口的沿轴向延伸的孔部33b而将丝杠轴33形成为中空状。
另外，在以上说明的实施方式中，设置有作为始终对丝杠轴33向原点侧施力的施力构件的压缩螺旋弹簧48，但压缩螺旋弹簧48根据需要施力的功能的用途而设置即可，在不需要的情况下也可以省略压缩螺旋弹簧48。
另外，在以上说明的实施方式中，使用了行程检测用传感器55，但根据使用设备，有时也不使用行程检测用传感器55。
根据图12对不使用行程检测用传感器55的情况下的电动致动器1的工作方式的一例进行说明。图12是压力控制的例子，在未图示的操作对象设置有压力传感器83。当向未图示的ECU输入操作量时，ECU运算所要求的压力指令值。当该压力指令值被发送至控制装置80的控制器81时，控制器81运算压力指令值所需的电动机旋转角的控制信号，并将该控制信号发送至电动机25。然后，与参照图11说明的情况相同，丝杠轴33前进至基于控制器81的控制信号的位置，在丝杠轴33的轴向一侧的端部固定的致动器头部39对未图示的操作对象进行操作。
丝杠轴33(致动器头部39)的操作压力由设置于外部的压力传感器83检测，进行反馈控制。因此，在将不使用行程检测用传感器55的电动致动器1应用于例如线控制动器的情况下，能够可靠地控制制动器的液压。
如上述那样，在不使用行程检测用传感器55的情况下，作为丝杠轴33，可以采用实心的丝杠轴，省略弹簧安装轴环36。其中，在使用实心的丝杠轴33的情况下，且在丝杠轴33与螺母构件32之间夹设有压缩螺旋弹簧48的情况下，作为丝杠轴33，采用在其轴向另一侧的端部具有凸缘部的丝杠轴即可。
本发明并不受前述的实施方式任何限定，当然能够在不脱离本发明的主旨的范围内进一步以各种各样的方式实施，本发明的范围由权利请求保护的范围示出，还包含与权利请求的范围记载的等同的意义及范围内的所有变更。
附图标记说明
1 电动致动器；
2 框体；
10 行星齿轮减速器；
20 壳体；
24 转子；
25 电动机；
26 转子内衬(中空旋转轴)；
29 盖；
31 滚珠丝杠装置；
32 螺母构件；
33 丝杠轴；
34 滚珠；
40 齿圈；
41 太阳轮；
42 行星齿轮；
43 行星齿轮支架(输出构件)；
43a 圆筒部；
47 滚针轴承(推力轴承)；
48 压缩螺旋弹簧；
50 端子主体；
50c 开口部；
A 电动机部；
B 运动转换机构部；
C 操作部；
D 端子部；
L 框体的轴向尺寸；
M 框体的径向尺寸。

Claims (9)

1.一种电动致动器，其具备：接受电力的供给而驱动的电动机部；以及将该电动机部的旋转运动转换为直线运动而输出的运动转换机构部，所述运动转换机构部具有与所述电动机部的转子的旋转中心同轴地配置的丝杠轴、以能够旋转的方式嵌合于该丝杠轴的外周的螺母构件、以及将所述转子的旋转减速而输出的行星齿轮减速器，根据所述螺母构件的旋转方向，所述丝杠轴向轴向一侧前进或者向轴向另一侧后退，其特征在于，
所述螺母构件配置于所述转子的内周，以能够传递转矩的方式与所述行星齿轮减速器的输出构件连结。
2.根据权利要求1所述的电动致动器，其中，
所述输出构件具有夹设于所述转子的内周面与所述螺母构件的外周面之间的圆筒部，该圆筒部的外周面隔着径向间隙而与所述转子的内周面对置，并且该圆筒部的内周面固定于所述螺母构件的外周面。
3.根据权利要求2所述的电动致动器，其中，
所述圆筒部的内周面通过压入而固定于所述螺母构件的外周面。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动致动器，其中，
所述转子具有：保持转子磁铁的转子铁芯；以及在外周装配所述转子铁芯、且在内周配置有所述螺母构件的中空旋转轴，
所述中空旋转轴被在轴向上分开的两个部位配置的滚动轴承支承为旋转自如，且具有两个所述滚动轴承中的一方的滚动轴承的内侧轨道面。
5.根据权利要求4所述的电动致动器，其中，
所述内侧轨道面配置于所述螺母构件的轴向宽度的内侧。
6.根据权利要求4或5所述的电动致动器，其中，
在所述螺母构件的轴向另一侧邻接配置有推力轴承，该推力轴承配置在两个所述滚动轴承之间的轴向范围内。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的电动致动器，其中，
所述螺母构件借助多个滚珠嵌合于所述丝杠轴的外周。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的电动致动器，其中，
所述电动致动器还具备：
框体，其由在轴向上结合的多个构件构成，收容有所述电动机部及所述运动转换机构部；以及
端子部，其对用于向所述电动机部供给所述电力的供电电路进行保持，
所述端子部被所述框体的构成构件从轴向两侧夹持。
9.根据权利要求8所述的电动致动器，其中，
所述端子部在其外周部具有用于将与所述供电电路连接的引线向所述框体的外径侧引出的开口部。
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