CN108684549A - 基于西门子logo!的智能宠物屋管理控制系统 - Google Patents
基于西门子logo!的智能宠物屋管理控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108684549A CN108684549A CN201810467770.5A CN201810467770A CN108684549A CN 108684549 A CN108684549 A CN 108684549A CN 201810467770 A CN201810467770 A CN 201810467770A CN 108684549 A CN108684549 A CN 108684549A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- controller
- value
- weight
- water pump
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 169
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 120
- 210000003238 esophagus Anatomy 0.000 claims abstract description 45
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 claims abstract description 29
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims abstract description 5
- RTKIYNMVFMVABJ-UHFFFAOYSA-L thimerosal Chemical compound [Na+].CC[Hg]SC1=CC=CC=C1C([O-])=O RTKIYNMVFMVABJ-UHFFFAOYSA-L 0.000 claims abstract 13
- 229940033663 thimerosal Drugs 0.000 claims abstract 13
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims abstract 2
- 238000010835 comparative analysis Methods 0.000 claims description 24
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 16
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 7
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 4
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims 12
- 230000000249 desinfective effect Effects 0.000 claims 4
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 abstract description 12
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 abstract description 11
- 238000004332 deodorization Methods 0.000 abstract description 3
- 238000001035 drying Methods 0.000 abstract 1
- 239000000645 desinfectant Substances 0.000 description 46
- 238000007791 dehumidification Methods 0.000 description 18
- 239000003651 drinking water Substances 0.000 description 6
- 235000020188 drinking water Nutrition 0.000 description 6
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000009916 joint effect Effects 0.000 description 1
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/02—Pigsties; Dog-kennels; Rabbit-hutches or the like
- A01K1/035—Devices for use in keeping domestic animals, e.g. fittings in housings or dog beds
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D27/00—Simultaneous control of variables covered by two or more of main groups G05D1/00 - G05D25/00
- G05D27/02—Simultaneous control of variables covered by two or more of main groups G05D1/00 - G05D25/00 characterised by the use of electric means
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Housing For Livestock And Birds (AREA)
Abstract
本发明提供种基于西门子LOGO!的智能宠物屋管理控制系统,包括控制器和与控制器连接的第一重量传感器、第一液位传感器、水泵、风机、第二重量传感器、电磁铁和电源模块,电源模块还与系统中的其他用电模块连接;第一重量传感器设置在智能宠物屋内,第一液位传感器安装在用于储放消毒液的消毒液储液箱上,水泵分别与消毒液储液箱、水管连接,水管上设置有喷雾喷头,喷雾喷头的喷嘴朝向智能宠物屋内,风机安装在智能宠物屋上,第二重量传感器安装在智能宠物屋的食槽上,电磁铁连接挡板,挡板滑动安装在下食道上。本发明能够对宠物屋进行杀菌除臭、通风除湿处理,还能够定时加食,从而使得宠物屋更为智能化、人性化。
Description
技术领域
本发明涉及宠物屋管理系统领域,特别涉及一种基于西门子LOGO!的智能宠物屋管理控制系统。
背景技术
近年来,随着我国社会经济的发展,宠物及其相关产业的发展突飞猛进,已经成为社会主要经济产业之一。人们喂养宠物的趋势也日益上升,而现实中的宠物产品却没有跟上宠物发展的脚步,尤其是宠物饲养、睡觉等相关产品,且宠物产品的智能化和人性化程度低,所甚少或者无针对宠物日常喂养和卫生方面管理,因此,现有宠物产品对于宠物的管理亦较差,功能较为单一,不能满足喂养宠物的需求,也不能解决现代人们在忙碌的同时还要照顾好宠物的问题。
因此,本申请拟设计一种应用于宠物屋上的管理控制系统,该管理控制系统能够对宠物屋进行杀菌除臭、通风除湿处理,还能够定时加食,从而使得宠物屋更为智能化、人性化,便于实现宠物的无人托管,其实用价值高,应用前景好。
发明内容
为达到上述目的,本发明所采用的技术方案是:
一种基于西门子LOGO!的智能宠物屋管理控制系统,包括控制器、第一重量传感器、第一液位传感器、水泵、风机、第二重量传感器、电磁铁和电源模块,所述控制器分别连接第一重量传感器、风机、第一液位传感器、水泵、第二重量传感器、电磁铁和电源模块,所述电源模块还与系统中的其他用电模块连接;
所述第一重量传感器设置在所述智能宠物屋内,用以检测所述智能宠物屋内底板的承重量,并生成第一重量信号发于所述控制器;
所述第一液位传感器安装在用于储放消毒液的消毒液储液箱上,其用以检测所述消毒液储液箱内的液位,并生成第一液位信号发于所述控制器;
所述水泵分别与消毒液储液箱、水管连接,所述水管上设置有喷雾喷头,所述喷雾喷头的喷嘴朝向所述智能宠物屋内,所述水泵用以将所述消毒液储液箱内的消毒液经水管、喷雾喷头喷射至所述智能宠物屋内;所述水泵由所述控制器结合其内实时时钟的时间信息、第一重量信号和第一液位信号驱动运行或者停运,即,所述控制器内设消毒时间、屋内重量设定值和消毒液液位设定值,所述控制器对比实时时钟的时间信息和消毒时间,当对比分析结果显示时间信息不等于消毒时间时,所述控制器不发出控制指令,反之所述控制器再分别对比分析第一重量信号所含的第一重量值与屋内重量设定值、第一液位信号所含的第一液位值和消毒液液位设定值,当对比分析结果显示第一重量值不高于屋内重量设定值、且第一液位值不低于消毒液液位设定值时,所述控制器驱动水泵开启,当对比分析结果显示第一重量值高于屋内重量设定值或者第一液位值低于消毒液液位设定值时,所述控制器不驱动水泵运行;
所述风机安装在所述智能宠物屋上,用以所述智能宠物屋的排风;所述风机由控制器根据水泵运行情况和实时时钟的时间信息驱动运行;所述控制器内设水泵停运间隔时间值,当所述控制器控制水泵关闭后,所述控制器根据实时时钟的时间信息得到水泵关闭间隔时间值,并对比分析该水泵关闭间隔时间值与水泵停运间隔时间值,当对比分析结果显示水泵关闭间隔时间值等于水泵停运间隔时间值时,所述控制器驱动风机开启,反之所述控制器不向风机发出开启的控制指令;
所述第二重量传感器安装在所述智能宠物屋的食槽上,用以检测所述食槽的重量,并生成第二重量信号发于所述控制器;
所述电磁铁连接挡板,所述挡板滑动安装在下食道上,所述下食道与用以储放食料的储粮箱连通,所述电磁铁用以带动所述挡板相对下食道滑动以截断下食道使储食箱内的食料不下落至食槽中,或者以开启下食道使储食箱内的食料下落至食槽中;所述电磁铁由控制器结合实时时钟的时间信息和该第二重量信号控制通电与否,即,所述控制器内设加食时间、食槽重量下限值和食槽重量上限值,所述控制器对比实时时钟的时间信息和加食时间,当对比分析结果显示时间信息不等于加食时间时,所述控制器不发出控制指令,反之所述控制器再对比分析第二重量信号所含的第二重量值与食槽重量下限值、食槽重量上限值,当对比分析结果显示第二重量值低于食槽重量下限值时,所述控制器控制电磁铁得电,所述电磁铁促使挡板不截断下食道,直至第二重量值不低于食槽重量上限值时所述控制器控制电磁铁失电,所述电磁铁促使挡板复位至截断下食道,当对比分析结果显示第二重量值不低于食槽重量下限值时,所述控制器不驱动电磁铁得电。
进一步地,所述风机和水泵不同时开启;所述控制器内设除湿时间,所述除湿时间与消毒时间错开设置,所述控制器对比实时时钟的时间信息和除湿时间;当对比分析结果显示时间信息等于除湿时间时,所述控制器驱动风机运行,反之所述控制器不驱动风机运行。
进一步地,所述控制器内设水泵运行时间值和风机运行时间值,所述水泵运行时间值为水泵由控制器驱动运行的时长,所述风机运行时间值为风机由控制器驱动运行的时长。
进一步地,所述智能宠物屋管理控制系统还包括与所述控制器连接的第二液位传感器和电磁阀;
所述第二液位传感器安装在所述智能宠物屋的水槽上,用于检测所述水槽内的液位,并生成第二液位信号发于所述控制器;
所述电磁阀安装在连通水槽与所述智能宠物屋的水箱的下水管上,用以控制所述下水管的通断,其由所述控制器结合实时时钟的时间信息和第二液位信号控制得电与否;所述控制器内置加水时间、水槽水位下限值和水槽水位上限值,所述控制器对比实时时钟的时间信息和加水时间,当对比分析结果显示时间信息不等于加水时间时,所述控制器不发出控制指令,反之所述控制器再对比分析第二液位信号所含的第二液位值与水槽水位下限值、水槽水位上限值,当对比分析结果显示第二液位值低于水槽水位下限值时,所述控制器控制电磁阀得电,所述水箱和下水管连通,直至第二液位值不低于水槽水位上限值时所述控制器控制电磁阀失电,所述水箱和下水管不连通,当对比分析结果显示第二液位值不低于水槽水位下限值时,所述控制器不驱动电磁阀得电。
进一步地,所述智能宠物屋管理控制系统还包括与所述控制器连接的面板,所述面板为触摸屏,其通过以太网通信接口与控制器相连。
进一步地,所述智能宠物屋管理控制系统还包括按钮组件,所述按钮组件包括均与控制器连接的启动按钮、停止按钮、电磁铁按钮、水泵按钮、风机按钮和模式切换按钮,所述模式切换按钮控制所述管理控制系统在手动模式和自动模式之间切换,所述电磁铁按钮、水泵按钮和风机按钮的响应由控制器根据模式切换按钮的按动情况控制。
进一步地,所述智能宠物屋管理控制系统还包括指示灯,所述指示灯包括均与控制器连接的消毒液液位报警灯和运行灯。
进一步地,所述智能宠物屋管理控制系统还包括与所述控制器连接的远程信号传输模块,所述远程信号传输模块连接上位机;所述远程信号传输模块为有线路由器或者无线路由器。
进一步地,所述智能宠物屋管理控制系统还包括与所述控制器连接的语音模块,所述语音模块具有录音和播放功能。
进一步地,所述控制器为LOGO!12/24RCEo 0BA8控制器,所述第一重量传感器和第二重量传感为电阻应变式传感器,所述第一液位传感器为非接触式的液位传感器,所述电磁铁为推拉式电磁铁。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
1、本发明所设计的管理控制系统可代替主人对宠物进行喂食喂水管理,且对宠物所居住的宠物屋进行卫生环境管理,实现定时杀菌消毒、通风除湿、定量加食和定时加水。具体来说,杀菌消毒通过喷雾喷头将消毒液储液箱中的消毒液喷洒至屋内实现的,而其自动杀菌消毒的的自动化控制则由第一重量传感器、第一液位传感器、水泵和控制器共同作用实现,其中,第一重量传感器感应宠物是否在屋内,防止宠物在屋内时进行消毒液的喷洒因此,所述管理控制系统杀菌消毒时对宠物无危害,安全可靠性较好;通风除湿通过风机实现的,其可辅助杀菌消毒处理,使得屋内进行杀菌消毒后可进行通风除湿处理,从而改善屋内的空气质量;定量加食通过电磁铁带动下食道上的挡板滑动而开启下食道、使得储食箱内的食料加至食槽中实现的,其定量和自动化控制的方式是由第二重量传感器、电磁铁和控制器实现的;定时加水则通过电磁阀开启下水管、促使水箱中的水进入水槽中实现的,其定时和自动化控制则由第二液位传感器、电磁阀和控制器实现的。
2、本发明所设计的管理控制系统还能够实现远程监控,方便主人远程查看宠物屋各模块的运行状态。
附图说明
图1是本发明一种基于西门子LOGO!的智能宠物屋管理控制系统的结构示意图。
图2是本发明智能宠物屋的外部结构示意图。
图3是图2无屋顶时的结构示意图。
图4是图2中储食箱及其连接部件的结构示意图。
图5是图2中控制柜的主视图。
主要元件符号说明
图中:屋体1、居住层11、储物层12、消毒液储液箱2、第一液位传感器3、水泵4、风机5、储食箱6、下食道7、挡板8、电磁铁9、食槽10、水箱20、下水管30、电磁阀40、水槽50、控制柜60、面板70、按钮组件80、指示灯90。
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1,在本发明的一种较佳实施方式中,一种基于西门子LOGO!的智能宠物屋管理控制系统,包括控制器、第一重量传感器、第一液位传感器3、水泵4、风机5、第二重量传感器、电磁铁9、第二液位传感器、电磁阀40、面板70、按钮组件80、指示灯90、远程信号传输模块、语音模块和电源模块。
其中,所述控制器分别连接第一重量传感器、第一液位传感器3、水泵4、风机5、第二重量传感器、电磁铁9、第二液位传感器、电磁阀40、面板70、按钮组件80、指示灯90、远程信号传输模块、语音模块和电源模块,其能够集中收集、处理与之连接的各模块的信息,并根据所接收的信息驱动相应的模块运行。在本实施方式中,所述控制器为LOGO!12/24RCEo0BA8控制器。
所述电源模块还与系统中的其他用电模块连接,以为系统中的各用电模块提供电力支持。
所述第一重量传感器设置在所述智能宠物屋内,用以检测所述智能宠物屋内底板的承重量,并生成第一重量信号发于所述控制器。在本实施方式中,所述第一重量传感器为电阻应变式传感器。
所述第一液位传感器3安装在用于储放消毒液的消毒液储液箱2上,其用以检测所述消毒液储液箱2内的液位,并生成第一液位信号发于所述控制器。在本实施方式中,所述第一液位传感器3为非接触式的液位传感器。
所述水泵4分别与消毒液储液箱2、水管连接,所述水管上设置有喷雾喷头,所述喷雾喷头的喷嘴朝向所述智能宠物屋内,所述水泵4用以将所述消毒液储液箱2内的消毒液经水管、喷雾喷头喷射至所述智能宠物屋内。
所述风机5安装在所述智能宠物屋上,用以所述智能宠物屋的排风除湿,即,通过所述风机5使得所述智能宠物屋得以通风换气及除湿。
所述第二重量传感器安装在所述智能宠物屋的食槽10上,用以检测所述食槽10的重量,并生成第二重量信号发于所述控制器。在本实施方式中,所述第二重量传感器为电阻应变式传感器。
所述电磁铁9连接挡板8,所述挡板8滑动安装在下食道7上,所述下食道7与用以储放食料的储粮箱连通,所述电磁铁9用以带动所述挡板8相对下食道7滑动以截断下食道7使储食箱6内的食料不下落至食槽10中,或者以开启下食道7使储食箱6内的食料下落至食槽10中。在本实施方式中,所述电磁铁9为推拉式电磁铁9。
所述第二液位传感器安装在所述智能宠物屋的水槽50上,用于检测所述水槽50内的液位,并生成第二液位信号发于所述控制器。在本实施方式中,所述第二液位传感器为非接触式的液位传感器。
所述电磁阀40安装在连通水槽50与所述智能宠物屋的水箱20的下水管30上,用以控制所述下水管30的通断,从而控制所述水箱20中的饮用水流至水槽50中或者不能流出。
所述面板70为触摸屏,其通过以太网通信接口与控制器相连,以便于主人通过面板70查看所述管理控制系统各模块的运行状态。
所述按钮组件80包括均与控制器连接的启动按钮、停止按钮、电磁铁按钮、水泵按钮、风机按钮、模式切换按钮和电磁阀按钮。所述启动按钮用以手动启动所述智能宠物屋的控制系统;所述停止按钮用以手动停止所述智能宠物屋的控制系统;所述电磁铁按钮、水泵按钮、风机按钮和电磁阀按钮分别用以手动控制电磁铁9、水泵4、风机5和电磁阀40的开启或者关闭,但所述电磁铁按钮、水泵按钮、风机按钮和电磁阀按钮的响应由控制器根据模式切换按钮的按动情况控制;所述模式切换按钮控制所述智能宠物屋的控制系统在手动模式和自动模式之间切换,其中,所述手动模式允许手动控制电磁铁9、水泵4、风机5和电磁阀40的开启或者关闭,也就是所述电磁铁按钮、水泵按钮、风机按钮和电磁阀按钮的响应仅在所述智能宠物屋的控制系统为手动模式时方能实现,所述自动模式为控制器根据控制器内的实时时钟的情况以及第一重量传感器、第一液位传感器3、第二重量传感器和第二液位传感器的检测感应情况自动控制相应模块的开启或者关闭。
所述指示灯90包括均与控制器连接的消毒液液位报警灯和运行灯,所述消毒液液位报警灯由控制器根据第一液位信号控制灯亮,所述运行灯在控制器检测到所述管理系统运行时控制灯亮。
所述远程信号传输模块连接上位机,所述上位机为电脑、平板或者手机,以便于主人通过上位机远程查看所述管理控制系统的工作状态并做出相应的控制调整;优选地,所述远程信号传输模块为有线路由器或者无线路由器。
所述语音模块具有录音和播放功能,用以主人录音及播放主人提前设置或者录制的语音或者音乐。
通过上述的设置,本发明所设计的管理控制系统能够管理并实现所述智能宠物屋的加食、加水、杀菌消毒和通风除湿,综上可知,本发明所述管理控制系统具有定量加食、定时加水、杀菌消毒和通风除湿四种模式,该四种模式在模式切换按钮的作用下可实现自动模式和手动模式的控制,其中,所述手动模式的控制主要由按钮组件80相应按钮的按动情况进行人工控制,所述自动模式的控制则由控制器根据相应感应模块的感应情况进行自动控制,具体如下:
(1)定量加食
该定量加食模式主要由所述第二重量传感器、电磁铁9和控制器构成自动控制模式。
其中,所述电磁铁9由控制器结合实时时钟的时间信息和该第二重量信号控制通电与否。具体来说,所述控制器内设加食时间、食槽重量下限值和食槽重量上限值,所述控制器对比实时时钟的时间信息和加食时间,当对比分析结果显示时间信息不等于加食时间时,所述控制器不发出控制指令,反之所述控制器再对比分析第二重量传感器传来的第二重量信号所含的第二重量值与食槽重量下限值、食槽重量上限值,当对比分析结果显示第二重量值低于食槽重量下限值时,所述控制器控制电磁铁9得电,所述电磁铁9促使挡板8不截断下食道7,所述储食箱6内的食料通过下食道7落至食槽10中,直至第二重量值不低于食槽重量上限值时所述控制器控制电磁铁9失电,所述电磁铁9促使挡板8复位至截断下食道7,当对比分析结果显示第二重量值不低于食槽重量下限值时,所述控制器不驱动电磁铁9得电,所述储食箱6内的食料不落至食槽10中,即不加食。
通过上述设置可知,所述管理控制系统的定量加食是具有时效性的,其为定时添加,且在添加时基于食槽10内的实际食量进行添加,能够避免所述食槽10内的食料充足时也添加而造成食料的浪费。
(2)定时加水
该定时加水模式主要由所述第二液位传感器、电磁阀40和控制器构成自动控制模式。
其中,所述电磁阀40由控制器结合实时时钟的时间信息和第二液位信号控制得电与否。具体来说,所述控制器内置加水时间、水槽水位下限值和水槽水位上限值,所述控制器对比实时时钟的时间信息和加水时间,当对比分析结果显示时间信息不等于加水时间时,所述控制器不发出控制指令,即不加水,反之所述控制器再对比分析第二液位传感器所传递的第二液位信号所含的第二液位值与水槽水位下限值、水槽水位上限值,当对比分析结果显示第二液位值低于水槽水位下限值时,所述控制器控制电磁阀40得电,所述水箱20和下水管30连通,直至第二液位值不低于水槽水位上限值时所述控制器控制电磁阀40失电,所述水箱20和下水管30不连通,当对比分析结果显示第二液位值不低于水槽水位下限值时,所述控制器不驱动电磁阀40得电,即不加水。
通过上述设置可知,定时加水模式与定量加食模块类似,其亦是具有时效性的,即为定时添加的,且在添加时考虑了水槽50内的实际水量,避免所述水槽50内的水量充足时也添加而造成饮用水的浪费。
(3)杀菌消毒
该杀菌消毒主要由所述第一重量传感器、第一液位传感器3、水泵4和控制器构成自动控制模块。
其中,所述水泵4由所述控制器结合实时时钟的时间信息、第一重量信号和第一液位信号驱动运行或者停运。即,所述控制器内设消毒时间、屋内重量设定值和消毒液液位设定值,所述控制器对比实时时钟的时间信息和消毒时间,当对比分析结果显示时间信息不等于消毒时间时,所述控制器不发出控制指令,所述管理控制系统不进行杀菌消毒,反之所述控制器再分别对比分析第一重量传感器所传递的第一重量信号所含的第一重量值与屋内重量设定值、第一液位传感器3所传递的第一液位信号所含的第一液位值和消毒液液位设定值,当对比分析结果显示第一重量值不高于屋内重量设定值、且第一液位值不低于消毒液液位设定值时,所述控制器驱动水泵4开启,当对比分析结果显示第一重量值高于屋内重量设定值或者第一液位值低于消毒液液位设定值时,所述控制器不驱动水泵4运行。
通过上述的设置可知,所述管理控制系统的杀菌消毒模式亦是具有时效性,其为定时消毒,且在消毒前先通过第一重量传感器感应宠物是否在屋内,防止宠物在屋内时进行消毒液的喷洒,再者,还通过第一液位传感器3检测消毒液储液箱2内的消毒液量是否充足,避免消毒液量不充足时开启水泵4。此外,所述控制器在检测到消毒液储液箱2内的消毒液量不充足时还驱动消毒液液位报警灯亮起,以提醒主人添加消毒液至消毒液储液箱2中。
优选地,所述控制器内设水泵运行时间值,所述水泵运行时间值为水泵4由控制器驱动运行的时长,以定量喷洒消毒液,具体来说,当所述控制器驱动水泵4运行后,所述控制器根据实时时钟的时间信息得到水泵实际运行时间,并对比分析该水泵实际运行时间与水泵运行时间值,当对比分析结果显示水泵实际运行时间等于水泵运行时间值时,所述控制器控制水泵4关闭,反之所述控制器不发出控制指令。
(4)通风除湿
该通风除湿模式由风机5进行实现,其可基于杀菌消毒进行,亦可定时开启。
其中,基于杀菌消毒模式开启的,其在杀菌消毒结束后运行,以改善屋内的空气质量,便于宠物入屋。具体来说,所述风机5由控制器根据水泵4运行情况和实时时钟的时间信息驱动运行;所述控制器内设水泵停运间隔时间值,当所述控制器控制水泵4关闭后,所述控制器根据实时时钟的时间信息得到水泵关闭间隔时间值,并对比分析该水泵关闭间隔时间值与水泵停运间隔时间值,当对比分析结果显示水泵关闭间隔时间值等于水泵停运间隔时间值时,所述控制器驱动风机5开启,反之所述控制器不向风机5发出开启的控制指令。即,当杀菌消毒结束一段时间后,控制器方驱动风机5进行通风除湿处理,以防过早开启风机5而使得屋内的杀菌除臭效果不佳。
优选地,所述控制器内设风机运行时间值,所述风机运行时间值为风机5由控制器驱动运行的时长,以驱动所述风机运行一定时间,具体来说,当所述控制器驱动风机运行后,所述控制器根据实时时钟的时间信息得到风机实际运行时间,并对比分析该风机实际运行时间与风机运行时间值,当对比分析结果显示风机实际运行时间等于风机运行时间值时,所述控制器控制风机5关闭,反之所述控制器不发出控制指令。
所述通风除湿模式定时开启时,所述风机5与水泵4不同时开启,且所述风机5由控制器根据实时时钟的时间信息进行驱动运行。具体来说,所述风机5和水泵4不同时开启;所述控制器内设除湿时间,所述除湿时间与消毒时间错开设置,所述控制器对比实时时钟的时间信息和除湿时间;当对比分析结果显示时间信息等于除湿时间时,所述控制器驱动风机5运行,反之所述控制器不驱动风机5运行。
通过上述的设置,所述管理控制系统的通风除湿模式在杀菌除臭结束后对屋内进行通风除湿处理,还可以在特定的时间进行通风除湿处理,从而提高屋内的空气质量。
本发明所述管理控制系统用以智能宠物屋日常的喂食喂水管理及卫生环境管理,所述智能宠物屋的具体结构如下:
请参阅图2至图5,所述智能宠物屋,包括一屋体1和一控制柜60,所述屋体1包括一居住层11和一储物层12,所述控制柜60安装在屋体1外侧面上,其内安装有控制器,其上安装有面板70、按钮组件80和指示灯90。
所述居住层11为宠物居住地,其位于所述储物层12的底部,所述居住层11的底板上安装有第一重量传感器,所述居住层11上部的侧壁上设置有使居住层11内部外连通的风机5,顶部设置有连接在水管上的喷雾喷头,所述喷雾喷头的喷嘴朝向居住层11内部;优选地,所述水管位于储物层12内,所述储物层12的底部开设有若干个连通居住层11的通孔,所述喷雾喷头的喷嘴通过通孔伸入居住层11内。
所述储物层12上设置有一消毒液储液箱2、一储食箱6、一水泵4和一水箱20。其中,所述消毒液储液箱2用以储放消毒液,其上设置有第一液位传感器3,所述水泵4的进液端连通消毒液储液箱2,出液端连接所述水管,以通过所述水泵4将消毒液储液箱2内的消毒液通过水管抽至喷雾喷头上,后由所述喷雾喷头将消毒液以雾状的形式喷洒在居住层11内,从而使得所述居住层11得以杀菌消毒除臭。在本实施方式中,所述水泵4设置在消毒液储液箱2内。
所述储食箱6用以储放宠物的食料,其底部设置有一下食道7,所述下食道7的一端连通储食箱6,另一端位于所述屋体1外侧且延伸至屋体1下部,并与同位于所述屋体1外侧的一食槽10连接,所述食槽10上设置有第二重量传感器。所述下食道7上设置有一挡板8,所述挡板8与下食道7的横截面存在夹角,其与所述下食道7为滑动连接,所述挡板8的一端位于下食道7上,另一端位于所述下食道7外,并连接有电磁铁9。所述电磁铁9安装在屋体1上,其为推拉式电磁铁9,其推拉端连接所述挡板8,并能带动所述挡板8滑动以使挡板8截断下食道7或者使下食道7连通,从而通过所述挡板8截断下食道7的方式防止储食箱6内食料通过下食道7下落至食槽10中,或者通过所述挡板8开启下食道7使下食道7连通的方式使储食箱6内食料能够通过下食道7下落至食槽10中,进而向食槽10中加食。优选地,为了缓解储食箱6内的食料进入下食道7中的速度,本发明的所述储食箱6倾斜设置,其中,所述储食箱6较低一端的底部连接所述下食道7,另外,所述下食道7具有倾斜段和竖直段,所述倾斜段较高一端连接储食箱6,较低一端连接所述竖直段,此时,所述挡板8安装在倾斜段上,以便于电磁铁9推动挡板8截断下食道7或者使下食道7连通。在本实施方式中,所述挡板8水平设置,所述挡板8与电磁铁9均安装在储物层12内;所述食槽10与风机5位于同一侧,且两者分设在该侧对角线上的两角落处;所述食槽10与控制柜60不在屋体1的同一侧。
所述水箱20用以储放宠物使用的饮用水,其底部连接有下水管30,所述下水管30上装设有电磁阀40,以通过电磁阀40的开合使所述下水管30连通、所述水箱20中的饮用水通过下水管30流出,或者使所述下水管30截断、所述水箱20中的饮用水不流出。所述下水管30的一端与水箱20连通,另一端从所述储物层12延伸至屋体1外侧,并与位于所述屋体1外侧下部的水槽50连接,以将所述下水管30流出的饮用水流至水槽50中,便于宠物饮用;所述水槽50上设置有第二液位传感器。优选地,所述水槽50和食槽10位于屋体1的同一侧,以便于宠物食用食料后饮水;所述电磁阀40安装在储物层12内。
上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明,但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围,凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更,均应属于本发明所涵盖专利范围。
Claims (10)
1.一种基于西门子LOGO!的智能宠物屋管理控制系统,其特征在于:包括控制器、第一重量传感器、第一液位传感器、水泵、风机、第二重量传感器、电磁铁和电源模块,所述控制器分别连接第一重量传感器、风机、第一液位传感器、水泵、第二重量传感器、电磁铁和电源模块,所述电源模块还与系统中的其他用电模块连接;
所述第一重量传感器设置在所述智能宠物屋内,用以检测所述智能宠物屋内底板的承重量,并生成第一重量信号发于所述控制器;
所述第一液位传感器安装在用于储放消毒液的消毒液储液箱上,其用以检测所述消毒液储液箱内的液位,并生成第一液位信号发于所述控制器;
所述水泵分别与消毒液储液箱、水管连接,所述水管上设置有喷雾喷头,所述喷雾喷头的喷嘴朝向所述智能宠物屋内,所述水泵用以将所述消毒液储液箱内的消毒液经水管、喷雾喷头喷射至所述智能宠物屋内;所述水泵由所述控制器结合其内实时时钟的时间信息、第一重量信号和第一液位信号驱动运行或者停运,即,所述控制器内设消毒时间、屋内重量设定值和消毒液液位设定值,所述控制器对比实时时钟的时间信息和消毒时间,当对比分析结果显示时间信息不等于消毒时间时,所述控制器不发出控制指令,反之所述控制器再分别对比分析第一重量信号所含的第一重量值与屋内重量设定值、第一液位信号所含的第一液位值和消毒液液位设定值,当对比分析结果显示第一重量值不高于屋内重量设定值、且第一液位值不低于消毒液液位设定值时,所述控制器驱动水泵开启,当对比分析结果显示第一重量值高于屋内重量设定值或者第一液位值低于消毒液液位设定值时,所述控制器不驱动水泵运行;
所述风机安装在所述智能宠物屋上,用以所述智能宠物屋的排风;所述风机由控制器根据水泵运行情况和实时时钟的时间信息驱动运行;所述控制器内设水泵停运间隔时间值,当所述控制器控制水泵关闭后,所述控制器根据实时时钟的时间信息得到水泵关闭间隔时间值,并对比分析该水泵关闭间隔时间值与水泵停运间隔时间值,当对比分析结果显示水泵关闭间隔时间值等于水泵停运间隔时间值时,所述控制器驱动风机开启,反之所述控制器不向风机发出开启的控制指令;
所述第二重量传感器安装在所述智能宠物屋的食槽上,用以检测所述食槽的重量,并生成第二重量信号发于所述控制器;
所述电磁铁连接挡板,所述挡板滑动安装在下食道上,所述下食道与用以储放食料的储粮箱连通,所述电磁铁用以带动所述挡板相对下食道滑动以截断下食道使储食箱内的食料不下落至食槽中,或者以开启下食道使储食箱内的食料下落至食槽中;所述电磁铁由控制器结合实时时钟的时间信息和该第二重量信号控制通电与否,即,所述控制器内设加食时间、食槽重量下限值和食槽重量上限值,所述控制器对比实时时钟的时间信息和加食时间,当对比分析结果显示时间信息不等于加食时间时,所述控制器不发出控制指令,反之所述控制器再对比分析第二重量信号所含的第二重量值与食槽重量下限值、食槽重量上限值,当对比分析结果显示第二重量值低于食槽重量下限值时,所述控制器控制电磁铁得电,所述电磁铁促使挡板不截断下食道,直至第二重量值不低于食槽重量上限值时所述控制器控制电磁铁失电,所述电磁铁促使挡板复位至截断下食道,当对比分析结果显示第二重量值不低于食槽重量下限值时,所述控制器不驱动电磁铁得电。
2.如权利要求1所述的智能宠物屋管理控制系统,其特征在于:所述风机和水泵不同时开启;所述控制器内设除湿时间,所述除湿时间与消毒时间错开设置,所述控制器对比实时时钟的时间信息和除湿时间;当对比分析结果显示时间信息等于除湿时间时,所述控制器驱动风机运行,反之所述控制器不驱动风机运行。
3.如权利要求1所述的智能宠物屋管理控制系统,其特征在于:所述控制器内设水泵运行时间值和风机运行时间值,所述水泵运行时间值为水泵由控制器驱动运行的时长,所述风机运行时间值为风机由控制器驱动运行的时长。
4.如权利要求1所述的智能宠物屋管理控制系统,其特征在于:还包括与所述控制器连接的第二液位传感器和电磁阀;
所述第二液位传感器安装在所述智能宠物屋的水槽上,用于检测所述水槽内的液位,并生成第二液位信号发于所述控制器;
所述电磁阀安装在连通水槽与所述智能宠物屋的水箱的下水管上,用以控制所述下水管的通断,其由所述控制器结合实时时钟的时间信息和第二液位信号控制得电与否;所述控制器内置加水时间、水槽水位下限值和水槽水位上限值,所述控制器对比实时时钟的时间信息和加水时间,当对比分析结果显示时间信息不等于加水时间时,所述控制器不发出控制指令,反之所述控制器再对比分析第二液位信号所含的第二液位值与水槽水位下限值、水槽水位上限值,当对比分析结果显示第二液位值低于水槽水位下限值时,所述控制器控制电磁阀得电,所述水箱和下水管连通,直至第二液位值不低于水槽水位上限值时所述控制器控制电磁阀失电,所述水箱和下水管不连通,当对比分析结果显示第二液位值不低于水槽水位下限值时,所述控制器不驱动电磁阀得电。
5.如权利要求1所述的智能宠物屋管理控制系统,其特征在于:还包括与所述控制器连接的面板,所述面板为触摸屏,其通过以太网通信接口与控制器相连。
6.如权利要求1所述的智能宠物屋管理控制系统,其特征在于:还包括按钮组件,所述按钮组件包括均与控制器连接的启动按钮、停止按钮、电磁铁按钮、水泵按钮、风机按钮和模式切换按钮,所述模式切换按钮控制所述管理控制系统在手动模式和自动模式之间切换,所述电磁铁按钮、水泵按钮和风机按钮的响应由控制器根据模式切换按钮的按动情况控制。
7.如权利要求1所述的智能宠物屋管理控制系统,其特征在于:还包括指示灯,所述指示灯包括均与控制器连接的消毒液液位报警灯和运行灯。
8.如权利要求1所述的智能宠物屋管理控制系统,其特征在于:还包括与所述控制器连接的远程信号传输模块,所述远程信号传输模块连接上位机;所述远程信号传输模块为有线路由器或者无线路由器。
9.如权利要求1所述的智能宠物屋管理控制系统,其特征在于:还包括与所述控制器连接的语音模块,所述语音模块具有录音和播放功能。
10.如权利要求1所述的智能宠物屋管理控制系统,其特征在于:所述控制器为LOGO!12/24RCEo 0BA8控制器,所述第一重量传感器和第二重量传感为电阻应变式传感器,所述第一液位传感器为非接触式的液位传感器,所述电磁铁为推拉式电磁铁。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810467770.5A CN108684549A (zh) | 2018-05-16 | 2018-05-16 | 基于西门子logo!的智能宠物屋管理控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810467770.5A CN108684549A (zh) | 2018-05-16 | 2018-05-16 | 基于西门子logo!的智能宠物屋管理控制系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108684549A true CN108684549A (zh) | 2018-10-23 |
Family
ID=63847435
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810467770.5A Pending CN108684549A (zh) | 2018-05-16 | 2018-05-16 | 基于西门子logo!的智能宠物屋管理控制系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108684549A (zh) |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109769698A (zh) * | 2019-03-15 | 2019-05-21 | 南京工程学院 | 一种智能化宠物投食器 |
CN109963263A (zh) * | 2019-04-11 | 2019-07-02 | 东北农业大学 | 水貂养殖过程中基于无线自组网的饲喂监控系统及监控方法 |
US10986816B2 (en) | 2014-03-26 | 2021-04-27 | Scr Engineers Ltd. | Livestock location system |
US10986817B2 (en) | 2014-09-05 | 2021-04-27 | Intervet Inc. | Method and system for tracking health in animal populations |
US11071279B2 (en) | 2014-09-05 | 2021-07-27 | Intervet Inc. | Method and system for tracking health in animal populations |
USD990063S1 (en) | 2020-06-18 | 2023-06-20 | S.C.R. (Engineers) Limited | Animal ear tag |
USD990062S1 (en) | 2020-06-18 | 2023-06-20 | S.C.R. (Engineers) Limited | Animal ear tag |
US11832587B2 (en) | 2020-06-18 | 2023-12-05 | S.C.R. (Engineers) Limited | Animal tag |
US11832584B2 (en) | 2018-04-22 | 2023-12-05 | Vence, Corp. | Livestock management system and method |
US11864529B2 (en) | 2018-10-10 | 2024-01-09 | S.C.R. (Engineers) Limited | Livestock dry off method and device |
US11960957B2 (en) | 2020-11-25 | 2024-04-16 | Identigen Limited | System and method for tracing members of an animal population |
US12099893B2 (en) | 2020-07-01 | 2024-09-24 | S.C.R. (Engineers) Limited | Device assignment system and method |
US12144320B2 (en) | 2019-02-08 | 2024-11-19 | Allflex Australia Pty Ltd | Electronic animal identification tag reader synchronisation |
US12193413B2 (en) | 2019-02-08 | 2025-01-14 | Allflex Australia Pty Ltd | Electronic animal tag reader |
US12213449B2 (en) | 2021-01-24 | 2025-02-04 | S.C.R. (Engineers) Limited | Animal marking control system and method |
US12239098B2 (en) | 2019-02-08 | 2025-03-04 | Allflex Australia Pty Ltd | Determining the location of an animal |
USD1067554S1 (en) | 2021-04-08 | 2025-03-18 | Allflex Australia Pty Limited | Tag applicator for animals |
USD1067544S1 (en) | 2021-04-08 | 2025-03-18 | Allflex Australia Pty Limited | Tag applicator for animals |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100998319A (zh) * | 2006-01-10 | 2007-07-18 | 深圳市海川实业股份有限公司 | 一种附带紫外消毒功能的宠物屋 |
US20120291715A1 (en) * | 2011-05-17 | 2012-11-22 | Wei Jiang | Intelligent doghouse |
CN202565936U (zh) * | 2012-05-10 | 2012-12-05 | 上海市奉贤中学 | 远程控制智能化宠物喂食机 |
CN203985446U (zh) * | 2014-01-02 | 2014-12-10 | 上海大学 | 智能宠物屋 |
CN204377645U (zh) * | 2014-12-28 | 2015-06-10 | 胡迪 | 一种智能宠物屋 |
CN206744183U (zh) * | 2017-05-03 | 2017-12-15 | 盐城卫生职业技术学院 | 一种生理学用试验动物存放装置 |
CN206994016U (zh) * | 2017-07-21 | 2018-02-13 | 南京信息工程大学 | 一种多功能宠物屋 |
-
2018
- 2018-05-16 CN CN201810467770.5A patent/CN108684549A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100998319A (zh) * | 2006-01-10 | 2007-07-18 | 深圳市海川实业股份有限公司 | 一种附带紫外消毒功能的宠物屋 |
US20120291715A1 (en) * | 2011-05-17 | 2012-11-22 | Wei Jiang | Intelligent doghouse |
CN202565936U (zh) * | 2012-05-10 | 2012-12-05 | 上海市奉贤中学 | 远程控制智能化宠物喂食机 |
CN203985446U (zh) * | 2014-01-02 | 2014-12-10 | 上海大学 | 智能宠物屋 |
CN204377645U (zh) * | 2014-12-28 | 2015-06-10 | 胡迪 | 一种智能宠物屋 |
CN206744183U (zh) * | 2017-05-03 | 2017-12-15 | 盐城卫生职业技术学院 | 一种生理学用试验动物存放装置 |
CN206994016U (zh) * | 2017-07-21 | 2018-02-13 | 南京信息工程大学 | 一种多功能宠物屋 |
Cited By (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US12213455B2 (en) | 2014-03-26 | 2025-02-04 | S.C.R. (Engineers) Limited | Livestock location system |
US11963515B2 (en) | 2014-03-26 | 2024-04-23 | S.C.R. (Engineers) Limited | Livestock location system |
US10986816B2 (en) | 2014-03-26 | 2021-04-27 | Scr Engineers Ltd. | Livestock location system |
US10986817B2 (en) | 2014-09-05 | 2021-04-27 | Intervet Inc. | Method and system for tracking health in animal populations |
US11071279B2 (en) | 2014-09-05 | 2021-07-27 | Intervet Inc. | Method and system for tracking health in animal populations |
US11832584B2 (en) | 2018-04-22 | 2023-12-05 | Vence, Corp. | Livestock management system and method |
US12133507B2 (en) | 2018-10-10 | 2024-11-05 | S.C.R. (Engineers) Limited | Livestock dry off method and device |
US11864529B2 (en) | 2018-10-10 | 2024-01-09 | S.C.R. (Engineers) Limited | Livestock dry off method and device |
US12239098B2 (en) | 2019-02-08 | 2025-03-04 | Allflex Australia Pty Ltd | Determining the location of an animal |
US12193413B2 (en) | 2019-02-08 | 2025-01-14 | Allflex Australia Pty Ltd | Electronic animal tag reader |
US12144320B2 (en) | 2019-02-08 | 2024-11-19 | Allflex Australia Pty Ltd | Electronic animal identification tag reader synchronisation |
CN109769698A (zh) * | 2019-03-15 | 2019-05-21 | 南京工程学院 | 一种智能化宠物投食器 |
CN109963263B (zh) * | 2019-04-11 | 2022-02-22 | 东北农业大学 | 水貂养殖过程中基于无线自组网的饲喂监控系统及监控方法 |
CN109963263A (zh) * | 2019-04-11 | 2019-07-02 | 东北农业大学 | 水貂养殖过程中基于无线自组网的饲喂监控系统及监控方法 |
USD990063S1 (en) | 2020-06-18 | 2023-06-20 | S.C.R. (Engineers) Limited | Animal ear tag |
US11832587B2 (en) | 2020-06-18 | 2023-12-05 | S.C.R. (Engineers) Limited | Animal tag |
USD990062S1 (en) | 2020-06-18 | 2023-06-20 | S.C.R. (Engineers) Limited | Animal ear tag |
US12342790B2 (en) | 2020-06-18 | 2025-07-01 | S.C.R. (Engineers) Limited | Animal tag |
US12099893B2 (en) | 2020-07-01 | 2024-09-24 | S.C.R. (Engineers) Limited | Device assignment system and method |
US11960957B2 (en) | 2020-11-25 | 2024-04-16 | Identigen Limited | System and method for tracing members of an animal population |
US12321808B2 (en) | 2020-11-25 | 2025-06-03 | Identigen Limited | System and method for tracing members of an animal population |
US12213449B2 (en) | 2021-01-24 | 2025-02-04 | S.C.R. (Engineers) Limited | Animal marking control system and method |
USD1067554S1 (en) | 2021-04-08 | 2025-03-18 | Allflex Australia Pty Limited | Tag applicator for animals |
USD1067544S1 (en) | 2021-04-08 | 2025-03-18 | Allflex Australia Pty Limited | Tag applicator for animals |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108684549A (zh) | 基于西门子logo!的智能宠物屋管理控制系统 | |
CN108651301A (zh) | 一种智能宠物屋 | |
CN204598932U (zh) | 一种自动化种猪猪舍 | |
CN103190353A (zh) | 智能宠物服务房 | |
JP6145754B2 (ja) | 家畜体の環境緩和装置 | |
CN208387557U (zh) | 基于西门子logo!的智能宠物屋管理控制系统 | |
CN108541608A (zh) | 一种可远程控制的宠物笼 | |
CN207519363U (zh) | 一种便于清洁消毒处理的养猪舍 | |
CN208159706U (zh) | 一种智能宠物屋 | |
CN207491781U (zh) | 一种宠物智能饲养笼 | |
CN115264886A (zh) | 卫生间空调及其控制方法 | |
CN106212292A (zh) | 一种智能化自动清洗奶牛棚 | |
KR102183531B1 (ko) | 태양광 발전을 이용한 자동 방역시스템의 사육장 | |
CN107616103A (zh) | 宠物笼及宠物房 | |
CN110367137B (zh) | 一种智能宠物笼 | |
CN110583501A (zh) | 一种全自动多功能智能动物笼舍 | |
WO2017137862A1 (en) | Disinfection system | |
KR20180000317U (ko) | 고양이 화장실용 환기장치 | |
CN214902946U (zh) | 智能宠物笼 | |
KR0134395Y1 (ko) | 이동식 돈사 | |
CN115812608A (zh) | 一种畜牧养殖用笼舍的智能通风系统和方法 | |
KR20050110068A (ko) | 애완 동물 사육용 집 | |
CN209105874U (zh) | 一种母猪与猪仔同栏的猪舍 | |
CN208754922U (zh) | 一种便携式多功能动物保育箱 | |
CN209283953U (zh) | 一种新型养猪房 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181023 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |