CN108683621B - 多普勒频移校正方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本公开是关于一种多普勒频移校正方法及装置。该方法包括：获取所述发送终端当前的第一运动速度和第一位置；根据所述第一运动速度、所述第一位置和待发送的有效信息生成参考信息；将所述参考信息发送给接收终端，以便于所述接收终端在解调所述有效信息时根据所述第一运动速度和所述第一位置进行多普勒频移校正。该技术方案中，发送终端可以将当前所在的第一位置和当前运动的第一运动速度发送给接收终端，便于接收终端在解调有效信息时根据该第一运动速度和该第一位置进行多普勒频移校正，提高了有效信息解调的效果，进而提高了获取有效信息的准确率。
Description
技术领域
本公开涉及信号处理技术领域，尤其涉及一种多普勒频移校正方法及装置。
背景技术
存在相对运动的两个终端之间进行无线通信时，由于相对运动的影响，在两个终端之间传输的通信信号会出现多普勒频移。
具体的，若两个终端相互靠近，接收终端接收到的通信信号会由于多普勒效应的影响出现波长变短，频率增大的情况；若两个终端相互远离，接收终端接收到的通信信号会由于多普勒效应的影响出现波长变长，频率减小的情况。这两种情况均会导致通信效果不佳，因此在进行通信时需要对该多普勒频移进行校正。
发明内容
为克服相关技术中存在的多普勒频移的问题，本公开实施例提供一种多普勒频移校正方法及装置。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种多普勒频移校正方法，应用于发送终端，包括：
获取所述发送终端当前的第一运动速度和第一位置；
根据所述第一运动速度、所述第一位置和待发送的有效信息生成参考信息；
将所述参考信息发送给接收终端，以便于所述接收终端在解调所述有效信息时根据所述第一运动速度和所述第一位置进行多普勒频移校正。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：发送终端可以将当前所在的第一位置和当前运动的第一运动速度发送给接收终端，便于接收终端在解调有效信息时根据该第一运动速度和该第一位置进行多普勒频移校正，提高了有效信息解调的效果，进而提高了获取有效信息的准确率。
在一个实施例中，所述根据所述第一运动速度、所述第一位置和待发送的有效信息生成参考信息包括：
当所述第一运动速度大于或等于第一速度阈值时，根据所述第一运动速度、所述第一位置和待发送的有效信息生成参考信息。
在一个实施例中，所述方法还包括：
根据当前工作的基准频率，获取所述基准频率对应的所述第一速度阈值。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种多普勒频移校正方法，应用于接收终端，包括：
接收发送终端发送的参考信息，所述参考信息包括有效信息、所述发送终端当前的第一运动速度和所述发送终端当前所在的第一位置；
在解调所述有效信息时，根据所述第一运动速度和所述第一位置进行多普勒频移校正。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：接收终端在解调有效信息时，可以根据发送终端的第一位置和其当前运动的第一运动速度进行多普勒频移校正，提高了有效信息解调的效果，进而提高了获取有效信息的准确率。
在一个实施例中，所述在解调所述有效信息时，根据所述第一运动速度和所述第一位置进行多普勒频移校正包括：
根据所述第一运动速度获取所述参考信息的第一多普勒频移；
根据所述第一位置确定与所述发送终端的位置关系变化趋势；
在解调所述有效信息时，根据所述位置关系变化趋势采用所述第一多普勒频移进行校正。
在一个实施例中，所述根据所述第一运动速度获取所述参考信息的第一多普勒频移包括：
获取所述接收终端当前的第二运动速度；
当所述第二运动速度小于第二速度阈值时，根据所述第一运动速度获取所述参考信息的第一多普勒频移。
在一个实施例中，所述根据所述第一运动速度获取所述参考信息的第一多普勒频移包括：
当所述第一运动速度大于或等于第三速度阈值时，根据所述第一运动速度获取所述参考信息的第一多普勒频移。
在一个实施例中，所述在解调所述有效信息时，根据所述位置关系变化趋势采用所述第一多普勒频移进行校正包括：
若根据所述位置关系变化趋势确定所述接收终端与所述发送终端相互靠近，在解调所述有效信息时，采用所述第一多普勒频移取负值进行校正。
在一个实施例中，所述在解调所述有效信息时，根据所述位置关系变化趋势采用所述第一多普勒频移进行校正包括：
若根据所述位置关系变化趋势确定所述接收终端与所述发送终端相互远离，在解调所述有效信息时，采用所述第一多普勒频移取正值进行校正。
在一个实施例中，所述在解调所述有效信息时，根据所述第一运动速度和所述第一位置进行多普勒频移校正包括：
获取所述接收终端当前的第二运动速度；
当所述第二运动速度大于或等于所述第二速度阈值时，根据所述第一位置确定与所述发送终端的位置关系变化趋势；
在解调所述有效信息时，根据所述位置关系变化趋势、所述第二运动速度和所述第一运动速度进行多普勒频移校正。
在一个实施例中，所述在解调所述有效信息时，根据所述位置关系变化趋势、所述第二运动速度和所述第一运动速度进行多普勒频移校正包括：
若根据所述位置关系变化趋势确定所述接收终端与所述发送终端相互靠近，根据所述第二运动速度和所述第一运动速度的和值获取所述参考信息的第二多普勒频移；
在解调所述有效信息时，采用所述第二多普勒频移取负值进行校正。
在一个实施例中，所述在解调所述有效信息时，根据所述位置关系变化趋势、所述第二运动速度和所述第一运动速度进行多普勒频移校正包括：
若根据所述位置关系变化趋势确定所述接收终端与所述发送终端相互远离，根据所述第二运动速度和所述第一运动速度的差值获取所述参考信息的第三多普勒频移；
在解调所述有效信息时，采用所述第三多普勒频移取正值进行校正。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种多普勒频移校正装置，包括：
第一获取模块，用于获取所述发送终端当前的第一运动速度和第一位置；
生成模块，用于根据所述第一运动速度、所述第一位置和待发送的有效信息生成参考信息；
发送模块，用于将所述参考信息发送给接收终端，以便于所述接收终端在解调所述有效信息时根据所述第一运动速度和所述第一位置进行多普勒频移校正。
在一个实施例中，所述生成模块包括：
生成子模块，用于当所述第一运动速度大于或等于第一速度阈值时，根据所述第一运动速度、所述第一位置和待发送的有效信息生成参考信息。
在一个实施例中，所述装置还包括：
第二获取模块，用于根据当前工作的基准频率，获取所述基准频率对应的所述第一速度阈值。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种多普勒频移校正装置，包括：
接收模块，用于接收发送终端发送的参考信息，所述参考信息包括有效信息、所述发送终端当前的第一运动速度和所述发送终端当前所在的第一位置；
校正模块，用于在解调所述有效信息时，根据所述第一运动速度和所述第一位置进行多普勒频移校正。
在一个实施例中，所述校正模块包括：
第一获取子模块，用于根据所述第一运动速度获取所述参考信息的第一多普勒频移；
第一确定模块，用于根据所述第一位置确定与所述发送终端的位置关系变化趋势；
第一校正子模块，用于在解调所述有效信息时，根据所述位置关系变化趋势采用所述第一多普勒频移进行校正。
在一个实施例中，所述第一获取子模块包括：
第一获取单元，用于获取所述接收终端当前的第二运动速度；
第二获取单元，用于当所述第二运动速度小于第二速度阈值时，根据所述第一运动速度获取所述参考信息的第一多普勒频移。
在一个实施例中，所述第一获取子模块包括：
第三获取单元，用于当所述第一运动速度大于或等于第三速度阈值时，根据所述第一运动速度获取所述参考信息的第一多普勒频移。
在一个实施例中，所述第一校正子模块包括：
第一校正单元，用于若根据所述位置关系变化趋势确定所述接收终端与所述发送终端相互靠近，在解调所述有效信息时，采用所述第一多普勒频移取负值进行校正。
在一个实施例中，所述第一校正子模块包括：
第二校正单元，用于若根据所述位置关系变化趋势确定所述接收终端与所述发送终端相互远离，在解调所述有效信息时，采用所述第一多普勒频移取正值进行校正。
在一个实施例中，所述校正模块包括：
第二获取子模块，用于获取所述接收终端当前的第二运动速度；
第二确定模块，用于当所述第二运动速度大于或等于所述第二速度阈值时，根据所述第一位置确定与所述发送终端的位置关系变化趋势；
第二校正子模块，用于在解调所述有效信息时，根据所述位置关系变化趋势、所述第二运动速度和所述第一运动速度进行多普勒频移校正。
在一个实施例中，所述第二校正子模块包括：
第四获取单元，用于若根据所述位置关系变化趋势确定所述接收终端与所述发送终端相互靠近，根据所述第二运动速度和所述第一运动速度的和值获取所述参考信息的第二多普勒频移；
第二校正单元，用于在解调所述有效信息时，采用所述第二多普勒频移取负值进行校正。
在一个实施例中，所述第二校正子模块包括：
第五获取单元，用于若根据所述位置关系变化趋势确定所述接收终端与所述发送终端相互远离，根据所述第二运动速度和所述第一运动速度的差值获取所述参考信息的第三多普勒频移；
第三校正单元，用于在解调所述有效信息时，采用所述第三多普勒频移取正值进行校正。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种多普勒频移校正装置，包括：
第一处理器；
用于存储第一处理器可执行指令的第一存储器；
其中，所述第一处理器被配置为：
获取所述发送终端当前的第一运动速度和第一位置；
根据所述第一运动速度、所述第一位置和待发送的有效信息生成参考信息；
将所述参考信息发送给接收终端，以便于所述接收终端在解调所述有效信息时根据所述第一运动速度和所述第一位置进行多普勒频移校正。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种多普勒频移校正装置，包括：
第二处理器；
用于存储第二处理器可执行指令的第二存储器；
其中，所述第二处理器被配置为：
接收发送终端发送的参考信息，所述参考信息包括有效信息、所述发送终端当前的第一运动速度和所述发送终端当前所在的第一位置；
在解调所述有效信息时，根据所述第一运动速度和所述第一位置进行多普勒频移校正。
根据本公开实施例的第七方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现第一方面任一实施例所述方法的步骤。
根据本公开实施例的第八方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现第二方面任一实施例所述方法的步骤。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1a是根据一示例性实施例示出的多普勒频移校正方法的流程图。
图1b是根据一示例性实施例示出的发送终端的结构示意图。
图2a是根据一示例性实施例示出的多普勒频移校正方法的流程图。
图2b是根据一示例性实施例示出的发送终端的结构示意图。
图2c是根据一示例性实施例示出的多普勒频移校正方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的多普勒频移校正方法的交互图。
图4a是根据一示例性实施例示出的多普勒频移校正装置的结构示意图。
图4b是根据一示例性实施例示出的多普勒频移校正装置的结构示意图。
图4c是根据一示例性实施例示出的多普勒频移校正装置的结构示意图。
图5a是根据一示例性实施例示出的多普勒频移校正装置的结构示意图。
图5b是根据一示例性实施例示出的多普勒频移校正装置的结构示意图。
图5c是根据一示例性实施例示出的多普勒频移校正装置的结构示意图。
图5d是根据一示例性实施例示出的多普勒频移校正装置的结构示意图。
图5e是根据一示例性实施例示出的多普勒频移校正装置的结构示意图。
图5f是根据一示例性实施例示出的多普勒频移校正装置的结构示意图。
图5g是根据一示例性实施例示出的多普勒频移校正装置的结构示意图。
图5h是根据一示例性实施例示出的多普勒频移校正装置的结构示意图。
图5i是根据一示例性实施例示出的多普勒频移校正装置的结构示意图。
图6是根据一示例性实施例示出的多普勒频移校正装置的结构框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本公开实施例提供的技术方案涉及发送终端和接收终端，其中该发送终端和接收终端可以为对讲机或手机等能够互发信息的设备。相关技术中，若在发送终端向接收终端发送信息的过程中，发送终端与接收终端之间存在相对运动，则接收终端接收到的信息可能会出现多普勒频移。如果接收终端按照不存在多普勒频移的预设基准频率解调该信息，可能会出现信息解调效果较差的情况，导致信息获取准确率较低。本公开的实施例提供的技术方案中，发送终端可以将当前所在的第一位置和当前运动的第一运动速度发送给接收终端，接收终端在解调有效信息时可以根据该第一运动速度和该第一位置进行多普勒频移校正，提高了有效信息解调的效果，进而提高了获取有效信息的准确率。
本公开实施例提供了多普勒频移校正方法，实施该方法的执行主体有发送终端和接收终端。本公开实施例根据方法实施主体的不同，布置了两套实施例，如下所述：
发送终端侧
图1a是根据一示例性实施例示出的一种多普勒频移校正方法的流程图，该方法应用于发送终端，如图1a所示，多普勒频移校正方法包括以下步骤101至步骤103：
在步骤101中，获取发送终端当前的第一运动速度和第一位置。
示例的，如图1b所示，发送终端10中设置有速度传感器10a、GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)模块10b和运送控制模块10c，其中速度传感器10a和GPS模块10b均与运算控制模块10c连接。若确定需要向接收终端发送语音信息时，该语音信息即为待发送的有效信息，运算控制模块10c可以指示速度传感器10a开启并检测当前的运动速度记为第一运动速度，然后指示GPS模块10b开启并检测当前所在的位置记为第一位置。
或者运算控制模块10c还可以指示GPS模块10b按照预设时间间隔连续采集两次发送终端所在的位置，然后计算该两次采集位置之间的距离，并根据该距离和预设时间间隔计算发送终端当前的运动速度。若计算得出的该运动速度与速度传感器10b检测的运动速度的差值小于或等于第一预设阈值，则可以将该速度传感器10b检测的运动速度记为第一运动速度；若计算得出的该运动速度与速度传感器10b检测的运动速度的差值大于第一预设阈值，则运算控制模块10c指示速度传感器10b重新检测当前的运动速度，并与计算得出的运动速度再次进行比较，提高了第一运动速度获取的准确率。
在步骤102中，根据第一运动速度、第一位置和待发送的有效信息生成参考信息。
示例的，发送终端可以将该第一运动速度和第一位置添加在待发送的语音信息的信息头中，在该信息头中，同步位信息占用10Bit的字节、第一位置占用8Bit的字节、第一运动速度占用2Bit的字节。然后发送终端将信息头中添加有第一运动速度和第一位置的语音信息调制到基准频率的载波上，生成参考信息。
在步骤103中，将该参考信息发送给接收终端，以便于接收终端在解调有效信息时根据第一运动速度和第一位置进行多普勒频移校正。
示例的，发送终端可以采用AFSK(Audio Frequency Shift Keying，声频频移键控)的方式发送参考信息。以AFSK传输速率为1200bps计算可知，添加有第一位置和第一运动速度的信息头的传输时间占用约133ms，使用接收终端的用户在听取参考信息包括的语音信息时几乎察觉不到这133ms的时延。
可选的，参考图1b所示，该发送终端10还设置有DAC模块10d、射频收发模块10e、功率放大模块10f和发送天线10g。其中，DAC模块10d和射频收发模块10e均与运送控制模块10c连接，功率放大模块10f与射频收发模块10e连接，发送天线10g与功率放大模块10f连接。DAC模块10d可以根据运送控制模块10c输出的电压向射频收发模块10e输出模拟电压信号，射频收发模块10e可以根据该模拟电压信号调整发送终端的基准频率，即将发送终端的载波频率调整至该基准频率，然后将信息头中添加有第一运动速度和第一位置的语音信息调制到该载波上形成参考信息。功率放大模块10f可以对该参考信息进行功率放大之后输出至发送天线10g，便于发送天线10g将该参考信息发送出去。
可选的，接收终端对每个基准频率都允许存在一定范围内的误差，如果多普勒频移位于该误差范围内，则不影响对于有效信息的解调。而发送终端的速度越高，接收终端接收参考信息的多普勒频移越大，因此发送终端可以设置第一速度阈值，若第一运动速度大于或等于第一速度阈值，即在该发送终端当前的运动速度较大，产生的多普勒频移也较大时，发送终端可以获取第一运动速度和第一位置，并根据该第一运动速度、该第一位置和待发送的有效信息生成参考信息，以便于接收终端在解调有效信息时根据第一运动速度和第一位置进行多普勒频移校正；若第一运动速度小于第一速度阈值，即在该发送终端当前的运动速度较小，可能产生的多普勒频移较小时，发送终端可以直接向接收终端发送有效信息，接收终端也不需要进行多普勒频移的校正。
实际应用中，该第一速度阈值可以是发送终端根据用户指示设置的，也可以是发送终端根据误差范围计算得到的。具体的发送终端可以根据误差范围w和公式1计算该第一速度阈值vy，由于实际应用中发送终端也可以作为接收终端使用，因此接收终端允许的误差范围即为发送终端允许的误差范围。该公式1为：vy＝f*λc，其中λc为光速。以基准频率为400MHz(兆赫兹)为例，此时发送终端允许的误差范围w为±6Hz(赫兹)，根据该公式1即可计算出基准频率400MHz对应的第一速度阈值为16.2km/h(千米每小时)。
本公开的实施例提供的技术方案中，发送终端可以将当前所在的第一位置和当前运动的第一运动速度发送给接收终端，便于接收终端在解调有效信息时根据该第一运动速度和该第一位置进行多普勒频移校正，提高了有效信息解调的效果，进而提高了获取有效信息的准确率。
接收终端侧
图2a是根据一示例性实施例示出的一种多普勒频移校正方法的流程图，该方法应用于接收终端，如图2a所示，该多普勒频移校正方法包括以下步骤201至步骤202：
在步骤201中，接收发送终端发送的参考信息，该参考信息包括有效信息、发送终端当前的第一运动速度和发送终端当前所在的第一位置。
示例的，接收终端可以监听基准频率所在的频段，然后接收发送终端采用该基准频率的载波发送的参考信息，该参考信息包括语音信息，该语音信息的信息头中添加有发送终端当前的第一运动速度和其当前所在的第一位置。
在步骤202中，在解调有效信息时，根据第一运动速度和第一位置进行多普勒频移校正。
示例的，接收终端在对参考信息包括的有效信息进行解调时，需要将解调的基准频率调整至参考信息所在的频率，该基准频率即为接收终端的本振频率。由于接收终端在接收参考信息时可能存在多普勒频移，因此接收终端并不是在基准频率上接收到的参考信息，而是在基准频率加上或减去多普勒频移之后的参考频率上接收到的参考信息，因此接收终端在解调有效信息时需要将解调的基准频率调整至参考频率，该过程即为多普勒频移校正的过程。
假设接收终端当前处于静止状态，接收终端在接收到参考信息之后，可以首先根据第一运动速度v1和公式2计算参考信息的第一多普勒频移f1m。该公式2为：fm＝v/λc，其中，fm为f1m，v为v1，λc为光速。由于在发送终端靠近接收终端时，接收终端接收参考信息时产生的多普勒频移使得参考频率大于基准频率，在发送终端远离接收终端时，接收终端接收参考信息时产生的多普勒频移使得参考频率小于基准频率，因此接收终端在进行多普勒校正时，还需要确定发送终端和接收终端的位置关系变化趋势，然后解调有效信息时，根据位置关系变化趋势采用第一多普勒频移进行校正。具体的，接收终端可以根据发送终端的第一位置确定与发送终端的位置关系变化趋势，例如，接收终端可以在接收到参考信息之后采集当前所在的位置，并根据采集到的位置和发送终端的第一位置确定与发送终端之间的距离，然后间隔预设时间段之后再次采集当前所在的位置，并再次根据采集到的位置和发送终端的第一位置确定与发送终端之间的距离。若第二次计算得到的距离大于或等于第一次计算得到的距离，则说明发送终端与接收终端之间的位置变化趋势为相互远离；若第二次计算得到的距离小于第一次计算得到的距离，则说明发送终端与接收终端之间的位置变化趋势为相互靠近。若根据该位置关系变化趋势确定接收终端与发送终端相互靠近，在解调有效信息时，采用第一多普勒频移取负值进行校正；若根据位置关系变化趋势确定接收终端与发送终端相互远离，在解调有效信息时，采用第一多普勒频移取正值进行校正。
具体的，如图2b所示，该接收终端20可以包括运算控制模块20a，与该运算控制模块20a连接的第一DAC(Digital to analog converter，数字模拟转换器)模块20b、射频收发模块20c、功率放大模块20d和接收天线20e，其中第一DAC模块20b通过压控振荡器20f与射频收发模块20c连接，该射频收发模块20c用于解调接收天线20e接收并经过功率放大模块20d进行功率放大后的参考信息包括的有效信息。运算控制模块20a存储有频移与电压的对应关系，即不同的频移对应运算控制模块20a输出至第一DAC模块20b的不同电压，第一DAC模块20b可以根据不同的电压输出给压控振荡器20f不同的模拟电压信号，压控振荡器20f可以根据第一DAC模块20b输出的不同模拟电压信号输出不同的频率，该频率输入至射频收发模块20c即可调整该射频收发模块20c的本振频率，即解调该有效信息的基准频率，使得射频收发模块20c解调有效信息的基准频率与接收参考信息的参考频率相同。
例如，在接收到参考信息之后，运算控制模块20a首先根据参考信息包括的发送终端的第一运动速度计算第一多普勒频移，该第一多普勒频移为正数，然后根据参考信息包括的发送终端的第一位置确定与该发送终端之间的位置变化趋势，假设根据该位置关系变化趋势确定接收终端与发送终端相互靠近，则运算控制模块20a取第一多普勒频移的负值，然后查询频移与电压的对应关系，确定该第一多普勒频移的负值对应的第一电压，然后将该第一电压输出至第一DAC模块20b，该第一DAC模块20b即可根据该第一电压向压控振荡器20f输出第一模拟电压信号，压控振荡器20f根据该第一模拟电压信号输出第一频率，射频收发模块20c即可根据该压控振荡器20f输出的第一频率将基准频率调整至与接收参考信息的参考频率相同。同样的接收终端与发送终端相互远离时的过程类似，可以参考上述过程进行操作。由于实际应用中该接收终端20同样可以作为发送终端使用，因此该接收终端还可以包括第二DAC模块20i，该第二DAC模块20i用于在接收终端20发送信息时调整载波的频率。
以上实施例均假设接收终端处于静止状态，实际应用中还可能出现接收终端也在运动的情况，若接收终端的运动速度较小，则由于接收终端的运动产生的多普勒频移较小，位于接收终端允许的误差范围内，此时可以忽略接收终端的运动；若接收终端的运动速度较大，则由于接收终端的运动产生的多普勒频移较大，在进行多普勒频移校正时还需要考虑接收终端的运动。为了进行区分，接收终端还可以设置第二速度阈值，并在接收到参考信息时，获取其当前的运动速度记为第二运动速度，然后确定该第二运动速度是否小于第二速度阈值。当第二运动速度小于第二速度阈值时，说明接收终端的运动速度较小，此时可以忽略由接收终端运动产生的多普勒频移，直接根据发送终端的第一运动速度计算参考信息的第一多普勒频移；当第二运动速度大于或等于第二速度阈值时，则需要根据发动终端的第一运动速度和接收终端的第二运动速度计算参考信息的第一多普勒频移。该第二速度阈值可以是接收终端根据用户指示设置的，也可以是根据基准频率允许的误差范围计算得到的，该计算过程与发送终端计算第一速度阈值的过程相同，可以参考上述实施例进行实现。
可选的，参考图2b所示，接收终端还可以包括GPS模块20g和速度传感器20h，在获取第二运动速度时运算控制模块20a可以指示速度传感器20h获取当前接收终端的速度记为第二运动速度。或者运算控制模块20a还可以指示GPS模块20g按照预设时间间隔连续采集两次发送终端所在的位置，然后计算该两次采集位置之间的距离，并根据该距离和预设时间间隔计算发送终端当前的运动速度。若计算得出的该运动速度与速度传感器20h检测的运动速度的差值小于或等于第二预设阈值，则可以将该速度传感器20h检测的运动速度记为第二运动速度；若计算得出的该运动速度与速度传感器20h检测的运动速度的差值大于第二预设阈值，则运算控制模块20a指示速度传感器20h重新检测当前的运动速度，并与计算得出的运动速度再次进行比较，提高了第二运动速度获取的准确率。
实际应用中，发送终端还可以在每次发送有效信息时均获取当时的第一运动速度和所在的第一位置，然后将包括有第一运动速度、第一位置和有效信息的参考发送消息发送给接收终端。接收终端可以在接收到参考发送消息之后，根据该第一运动速度的大小，确定是否需要进行多普勒频移校正。具体的，接收终端可以设置第三速度阈值，该第三速度阈值可以与第一速度阈值相同，也可以不同。若该第一运动速度大于或等于该第三速度阈值，说明发送终端当前的运动速度较大，产生的多普勒频移也较大，因此接收终端需要根据该第一运动速度计算参考信息的第一多普勒频移，然后根据该第一位置确定与发送终端之间的位置变化趋势，进而根据该位置变化趋势和第一多普勒频移进行多普勒频移校正；若该第一运动速度小于该第三速度阈值，说明发送终端当前的运动速度较小，产生的多普勒频移也较小，接收终端可以直接采用基准频率对该参考信息包括的有效信息进行解调。
本公开的实施例提供的技术方案中，接收终端在解调有效信息时，可以根据发送终端的第一位置和其当前运动的第一运动速度进行多普勒频移校正，提高了有效信息解调的效果，进而提高了获取有效信息的准确率。
在一个实施例中，如图2c所示，在步骤202中，在解调有效信息时，根据第一运动速度和第一位置进行多普勒频移校正，可以通过步骤2021至步骤2023实现：
在步骤2021中，获取接收终端当前的第二运动速度。
在步骤2022中，当第二运动速度大于或等于第二速度阈值时，根据第一位置确定与发送终端的位置关系变化趋势。
在步骤2023中，在解调有效信息时，根据位置关系变化趋势、第二运动速度和第一运动速度进行多普勒频移校正。
示例的，接收终端在接收到参考信息时，可以获取其当前的运动速度记为第二运动速度，然后确定该第二运动速度是否大于或等于第二速度阈值。若该第二运动速度大于或等于第二速度阈值，则说明接收终端的运动速度较大，在进行多普勒频移校正时，需要校正由接收终端的第二运动速度和发送终端的第一运动速度共同产生的多普勒频移。由于在发送终端靠近接收终端时，接收终端接收参考信息时产生的多普勒频移使得参考频率大于基准频率，在发送终端远离接收终端时，接收终端接收参考信息时产生的多普勒频移使得参考频率小于基准频率，因此接收终端在进行多普勒校正时，还需要确定发送终端和接收终端的位置关系变化趋势。
具体的，当第二运动速度大于或等于第二速度阈值时，接收终端可以根据第一位置确定与发送终端的位置关系变化趋势。若根据该位置关系变化趋势确定接收终端与发送终端相互靠近，则根据第二运动速度v2和第一运动速度v1的和值，通过公式2计算参考信息的第二多普勒频移f2m，此时公式2中的fm即为f2m，v为v1+v2。在该情况下接收终端在解调有效信息时，可以采用第二多普勒频移取负值进行校正。
若根据该位置关系变化趋势确定接收终端与发送终端相互远离，则根据第二运动速度v2和第一运动速度v1的差值，通过公式2计算参考信息的第三多普勒频移f3m，此时公式2中的fm即为f3m，v为|v1-v2|。在该情况下接收终端在解调有效信息时，可以采用第三多普勒频移取正值进行校正。
本公开的实施例提供的技术方案中，接收终端在解调有效信息时，可以根据发送终端的第一运动速度和其第二运动速度进行多普勒频移校正，提高了有效信息解调的效果，进而提高了获取有效信息的准确率。
图3是根据一示例性实施例示出的一种多普勒频移校正方法的交互图，执行主体为发送终端和接收终端，该实施例中发送终端和接收终端均可以为发送云因信息的对讲机，如图3所示，包括以下步骤301至步骤322：
在步骤301中，发送终端根据系统允许的误差范围计算当前基准频率对应的第一速度阈值。
在步骤302中，若需要向接收终端发送语音信号，发送终端获取当前的第一运动速度。
在步骤303中，发送终端确定该第一运动速度是否大于或等于第一速度阈值；若该第一运动速度小于该第一速度阈值，执行步骤304；若该第一运动速度大于或等于该第一速度阈值，执行步骤305。
在步骤304中，发送终端将该语音信号发送给接收终端。
在步骤305中，发送终端获取当前所在的第一位置。
在步骤306中，发送终端根据该语音信号、第一运动速度和该第一位置生成参考信息。
在步骤307中，发送终端将该参考信息发送给该接收终端。
在步骤308中，接收终端根据系统允许的误差范围计算当前基准频率对应的第二速度阈值。
该第二速度阈值可以为第一速度阈值相同，也可以不同。
在步骤309中，接收终端获取当前的第二运动速度。
在步骤310中，接收终端确定第二运动速度是否大于或等于第二速度阈值；若第二运动速度小于第二速度阈值，执行步骤311；若第二运动速度大于或等于第二速度阈值，执行步骤317。
在步骤311中，接收终端获取参考信息包括的发送终端的第一运动速度。
在步骤312中，接收终端根据该第一运动速度计算第一多普勒频移。
在步骤313中，接收终端根据参考信息包括的发送终端的第一位置确定与发送终端之间的位置变化趋势。
在步骤314中，接收终端根据该位置变化趋势，确定与发送终端之间是否相互靠近；若接收终端与发送终端相互靠近，执行步骤315；若接收终端与发送终端相互远离，执行步骤316。
在步骤315中，接收终端采用第一多普勒频移取负值进行校正。
在步骤316中，接收终端采用第一多普勒频移取正值进行校正。
在步骤317中，接收终端根据参考信息包括的发送终端的第一位置确定与发送终端之间的位置变化趋势。
在步骤318中，接收终端根据该位置变化趋势，确定与发送终端之间是否相互靠近；若接收终端与发送终端相互靠近，执行步骤319；若接收终端与发送终端相互远离，执行步骤321。
在步骤319中，接收终端采用第一运动速度和第二运动速度的和计算第二多普勒频移。
在步骤320中，接收终端采用第二多普勒频移取负值进行校正。
在步骤321中，接收终端采用第一运动速度和第二运动速度的差计算第三多普勒频移。
在步骤322中，接收终端采用第三多普勒频移取正值进行校正。
本公开的实施例提供一种多普勒频移校正方法，发送终端可以将当前所在的第一位置和当前运动的第一运动速度发送给接收终端，接收终端在解调有效信息时根据该第一运动速度和该第一位置进行多普勒频移校正，提高了有效信息解调的效果，进而提高了获取有效信息的准确率。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。
图4a是根据一示例性实施例示出的一种多普勒频移校正装置40的结构示意图，该装置40可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图4a所示，该多普勒频移校正装置40包括第一获取模块401，生成模块402和发送模块403。
其中，第一获取模块401，用于获取所述发送终端当前的第一运动速度和第一位置。
生成模块402，用于根据所述第一运动速度、所述第一位置和待发送的有效信息生成参考信息。
发送模块403，用于将所述参考信息发送给接收终端，以便于所述接收终端在解调所述有效信息时根据所述第一运动速度和所述第一位置进行多普勒频移校正。
在一个实施例中，如图4b所示，所述生成模块402包括生成子模块4021，所述生成子模块4021，用于当所述第一运动速度大于或等于第一速度阈值时，根据所述第一运动速度、所述第一位置和待发送的有效信息生成参考信息。
在一个实施例中，如图4c所示，所述装置40还包括第二获取模块404，所述第二获取模块404，用于根据当前工作的基准频率，获取所述基准频率对应的所述第一速度阈值。
本公开的实施例提供一种多普勒频移校正装置，该装置可以将当前所在的第一位置和当前运动的第一运动速度发送给接收终端，便于接收终端在解调有效信息时根据该第一运动速度和该第一位置进行多普勒频移校正，提高了有效信息解调的效果，进而提高了获取有效信息的准确率。
图5a是根据一示例性实施例示出的一种多普勒频移校正装置50的结构示意图，该装置50可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图5a所示，该多普勒频移校正装置50包括接收模块501和校正模块502。
其中，接收模块501，用于接收发送终端发送的参考信息，所述参考信息包括有效信息、所述发送终端当前的第一运动速度和所述发送终端当前所在的第一位置。
校正模块502，用于在解调所述有效信息时，根据所述第一运动速度和所述第一位置进行多普勒频移校正。
在一个实施例中，如图5b所示，所述校正模块502包括第一获取子模块5021，第一确定模块5022和第一校正子模块5023。
其中，第一获取子模块5021，用于根据所述第一运动速度获取所述参考信息的第一多普勒频移。
第一确定模块5022，用于根据所述第一位置确定与所述发送终端的位置关系变化趋势。
第一校正子模块5023，用于在解调所述有效信息时，根据所述位置关系变化趋势采用所述第一多普勒频移进行校正。
在一个实施例中，如图5c所示，所述第一获取子模块5021包括第一获取单元5021a和第二获取单元5021b。
其中，第一获取单元5021a，用于获取所述接收终端当前的第二运动速度。
第二获取单元5021b，用于当所述第二运动速度小于第二速度阈值时，根据所述第一运动速度获取所述参考信息的第一多普勒频移。
在一个实施例中，如图5d所示，所述第一获取子模块5021包括第三获取单元5021c，所述第三获取单元5021c，用于当所述第一运动速度大于或等于第三速度阈值时，根据所述第一运动速度获取所述参考信息的第一多普勒频移。
在一个实施例中，如图5e所示，所述第一校正子模块5023包括第一校正单元5023a，所述第一校正单元5023a，用于若根据所述位置关系变化趋势确定所述接收终端与所述发送终端相互靠近，在解调所述有效信息时，采用所述第一多普勒频移取负值进行校正。
在一个实施例中，如图5f所示，所述第一校正子模块5023包括第二校正单元5023b，所述第二校正单元5023b，用于若根据所述位置关系变化趋势确定所述接收终端与所述发送终端相互远离，在解调所述有效信息时，采用所述第一多普勒频移取正值进行校正。
在一个实施例中，如图5g所示，所述校正模块502包括第二获取子模块5024，第二确定模块5025和第二校正子模块5026。
其中，第二获取子模块5024，用于获取所述接收终端当前的第二运动速度。
第二确定模块5025，用于当所述第二运动速度大于或等于所述第二速度阈值时，根据所述第一位置确定与所述发送终端的位置关系变化趋势。
第二校正子模块5026，用于在解调所述有效信息时，根据所述位置关系变化趋势、所述第二运动速度和所述第一运动速度进行多普勒频移校正。
在一个实施例中，如图5h所示，所述第二校正子模块5026包括第四获取单元5026a和第二校正单元5026b。
其中，第四获取单元5026a，用于若根据所述位置关系变化趋势确定所述接收终端与所述发送终端相互靠近，根据所述第二运动速度和所述第一运动速度的和值获取所述参考信息的第二多普勒频移。
第二校正单元5026b，用于在解调所述有效信息时，采用所述第二多普勒频移取负值进行校正。
在一个实施例中，如图5i所示，所述第二校正子模块5026包括第五获取单元5026c和第三校正单元5026d。
其中，第五获取单元5026c，用于若根据所述位置关系变化趋势确定所述接收终端与所述发送终端相互远离，根据所述第二运动速度和所述第一运动速度的差值获取所述参考信息的第三多普勒频移。
第三校正单元5026d，用于在解调所述有效信息时，采用所述第三多普勒频移取正值进行校正。
本公开的实施例提供一种多普勒频移校正装置，该装置在解调有效信息时，可以根据发送终端的第一位置和其当前运动的第一运动速度进行多普勒频移校正，提高了有效信息解调的效果，进而提高了获取有效信息的准确率。
本公开实施例提供一种多普勒频移校正装置，该装置包括：
第一处理器；
用于存储第一处理器可执行指令的第一存储器；
其中，第一处理器被配置为：
获取所述发送终端当前的第一运动速度和第一位置；
根据所述第一运动速度、所述第一位置和待发送的有效信息生成参考信息；
将所述参考信息发送给接收终端，以便于所述接收终端在解调所述有效信息时根据所述第一运动速度和所述第一位置进行多普勒频移校正。
在一个实施例中，上述第一处理器还可被配置为：当所述第一运动速度大于或等于第一速度阈值时，根据所述第一运动速度、所述第一位置和待发送的有效信息生成参考信息。
在一个实施例中，上述第一处理器还可被配置为：根据当前工作的基准频率，获取所述基准频率对应的所述第一速度阈值。
本公开的实施例提供一种多普勒频移校正装置，该装置可以将当前所在的第一位置和当前运动的第一运动速度发送给接收终端，便于接收终端在解调有效信息时根据该第一运动速度和该第一位置进行多普勒频移校正，提高了有效信息解调的效果，进而提高了获取有效信息的准确率。
本公开实施例提供一种多普勒频移校正装置，该装置包括：
第二处理器；
用于存储第二处理器可执行指令的第二存储器；
其中，第二处理器被配置为：
接收发送终端发送的参考信息，所述参考信息包括有效信息、所述发送终端当前的第一运动速度和所述发送终端当前所在的第一位置；
在解调所述有效信息时，根据所述第一运动速度和所述第一位置进行多普勒频移校正。
在一个实施例中，上述第二处理器还可被配置为：根据所述第一运动速度获取所述参考信息的第一多普勒频移；根据所述第一位置确定与所述发送终端的位置关系变化趋势；在解调所述有效信息时，根据所述位置关系变化趋势采用所述第一多普勒频移进行校正。
在一个实施例中，上述第二处理器还可被配置为：获取所述接收终端当前的第二运动速度；当所述第二运动速度小于第二速度阈值时，根据所述第一运动速度获取所述参考信息的第一多普勒频移。
在一个实施例中，上述第二处理器还可被配置为：当所述第一运动速度大于或等于第三速度阈值时，根据所述第一运动速度获取所述参考信息的第一多普勒频移。
在一个实施例中，上述第二处理器还可被配置为：若根据所述位置关系变化趋势确定所述接收终端与所述发送终端相互靠近，在解调所述有效信息时，采用所述第一多普勒频移取负值进行校正。
在一个实施例中，上述第二处理器还可被配置为：若根据所述位置关系变化趋势确定所述接收终端与所述发送终端相互远离，在解调所述有效信息时，采用所述第一多普勒频移取正值进行校正。
在一个实施例中，上述第二处理器还可被配置为：获取所述接收终端当前的第二运动速度；当所述第二运动速度大于或等于所述第二速度阈值时，根据所述第一位置确定与所述发送终端的位置关系变化趋势；在解调所述有效信息时，根据所述位置关系变化趋势、所述第二运动速度和所述第一运动速度进行多普勒频移校正。
在一个实施例中，上述第二处理器还可被配置为：若根据所述位置关系变化趋势确定所述接收终端与所述发送终端相互靠近，根据所述第二运动速度和所述第一运动速度的和值获取所述参考信息的第二多普勒频移；在解调所述有效信息时，采用所述第二多普勒频移取负值进行校正。
在一个实施例中，上述第二处理器还可被配置为：若根据所述位置关系变化趋势确定所述接收终端与所述发送终端相互远离，根据所述第二运动速度和所述第一运动速度的差值获取所述参考信息的第三多普勒频移；在解调所述有效信息时，采用所述第三多普勒频移取正值进行校正。
本公开的实施例提供一种多普勒频移校正装置，该装置在解调有效信息时，可以根据发送终端的第一位置和其当前运动的第一运动速度进行多普勒频移校正，提高了有效信息解调的效果，进而提高了获取有效信息的准确率。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图6是根据一示例性实施例示出的一种用于多普勒频移校正装置60的结构框图，该装置60适用于发送终端或接收终端。例如，装置60可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，对讲机，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
装置60可以包括以下一个或多个组件：处理组件602，存储器604，电源组件606，多媒体组件608，音频组件610，输入/输出(I/O)的接口612，传感器组件614，以及通信组件616。
处理组件602通常控制装置60的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件602可以包括一个或多个处理器620来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件602可以包括一个或多个模块，便于处理组件602和其他组件之间的交互。例如，处理组件602可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件608和处理组件602之间的交互。
存储器604被配置为存储各种类型的数据以支持在装置60的操作。这些数据的示例包括用于在装置60上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件606为装置60的各种组件提供电力。电源组件606可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置60生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件608包括在所述装置60和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件608包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置60处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件610被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件610包括一个麦克风(MIC)，当装置60处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器604或经由通信组件616发送。在一些实施例中，音频组件610还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口612为处理组件602和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件614包括一个或多个传感器，用于为装置60提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件614可以检测到装置60的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置60的显示器和小键盘，传感器组件614还可以检测装置60或装置60一个组件的位置改变，用户与装置60接触的存在或不存在，装置60方位或加速/减速和装置60的温度变化。传感器组件614可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件614还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件614还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件616被配置为便于装置60和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置60可以接入基于通信标准的无线网络，如对讲机专网，WiFi，2G，3G，4G或5G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件616经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件616还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置60可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子组件实现，用于执行上述发送终端侧的多普勒频移校正方法或者接收终端侧的多普勒频移校正方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器604，上述指令可由装置60的处理器620执行以完成上述发送终端侧的多普勒频移校正方法或者接收终端侧的多普勒频移校正方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置60的处理器执行时，使得装置60能够执行上述发送终端侧的多普勒频移校正方法，所述方法包括：
获取所述发送终端当前的第一运动速度和第一位置；
根据所述第一运动速度、所述第一位置和待发送的有效信息生成参考信息；
将所述参考信息发送给接收终端，以便于所述接收终端在解调所述有效信息时根据所述第一运动速度和所述第一位置进行多普勒频移校正。
在一个实施例中，所述根据所述第一运动速度、所述第一位置和待发送的有效信息生成参考信息包括：当所述第一运动速度大于或等于第一速度阈值时，根据所述第一运动速度、所述第一位置和待发送的有效信息生成参考信息。
在一个实施例中，所述方法还包括：根据当前工作的基准频率，获取所述基准频率对应的所述第一速度阈值。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置60的处理器执行时，使得装置60能够执行上述接收终端侧的多普勒频移校正方法，所述方法包括：
接收发送终端发送的参考信息，所述参考信息包括有效信息、所述发送终端当前的第一运动速度和所述发送终端当前所在的第一位置；
在解调所述有效信息时，根据所述第一运动速度和所述第一位置进行多普勒频移校正。
在一个实施例中，所述在解调所述有效信息时，根据所述第一运动速度和所述第一位置进行多普勒频移校正包括：根据所述第一运动速度获取所述参考信息的第一多普勒频移；根据所述第一位置确定与所述发送终端的位置关系变化趋势；在解调所述有效信息时，根据所述位置关系变化趋势采用所述第一多普勒频移进行校正。
在一个实施例中，所述根据所述第一运动速度获取所述参考信息的第一多普勒频移包括：获取所述接收终端当前的第二运动速度；当所述第二运动速度小于第二速度阈值时，根据所述第一运动速度获取所述参考信息的第一多普勒频移。
在一个实施例中，所述根据所述第一运动速度获取所述参考信息的第一多普勒频移包括：当所述第一运动速度大于或等于第三速度阈值时，根据所述第一运动速度获取所述参考信息的第一多普勒频移。
在一个实施例中，所述在解调所述有效信息时，根据所述位置关系变化趋势采用所述第一多普勒频移进行校正包括：若根据所述位置关系变化趋势确定所述接收终端与所述发送终端相互靠近，在解调所述有效信息时，采用所述第一多普勒频移取负值进行校正。
在一个实施例中，所述在解调所述有效信息时，根据所述位置关系变化趋势采用所述第一多普勒频移进行校正包括：若根据所述位置关系变化趋势确定所述接收终端与所述发送终端相互远离，在解调所述有效信息时，采用所述第一多普勒频移取正值进行校正。
在一个实施例中，所述在解调所述有效信息时，根据所述第一运动速度和所述第一位置进行多普勒频移校正包括：获取所述接收终端当前的第二运动速度；当所述第二运动速度大于或等于所述第二速度阈值时，根据所述第一位置确定与所述发送终端的位置关系变化趋势；在解调所述有效信息时，根据所述位置关系变化趋势、所述第二运动速度和所述第一运动速度进行多普勒频移校正。
在一个实施例中，所述在解调所述有效信息时，根据所述位置关系变化趋势、所述第二运动速度和所述第一运动速度进行多普勒频移校正包括：若根据所述位置关系变化趋势确定所述接收终端与所述发送终端相互靠近，根据所述第二运动速度和所述第一运动速度的和值获取所述参考信息的第二多普勒频移；在解调所述有效信息时，采用所述第二多普勒频移取负值进行校正。
在一个实施例中，所述在解调所述有效信息时，根据所述位置关系变化趋势、所述第二运动速度和所述第一运动速度进行多普勒频移校正包括：若根据所述位置关系变化趋势确定所述接收终端与所述发送终端相互远离，根据所述第二运动速度和所述第一运动速度的差值获取所述参考信息的第三多普勒频移；在解调所述有效信息时，采用所述第三多普勒频移取正值进行校正。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (28)
1.一种多普勒频移校正方法，其特征在于，应用于发送终端，所述发送终端包括对讲机，所述方法包括：
每次发送有效信 息时获取所述发送终端当前的第一运动速度和第一位置；所述有效信息包括语音信息；
根据所述第一运动速度、所述第一位置和待发送的有效信息生成参考信息，包括：将所述第一运动速度和第一位置添加在待发送的有效信息的信息头中，将信息头中添加有所述第一运动速度和第一位置的有效信息调制到基准频率的载波上，生成所述参考信息；
将所述参考信息发送给接收终端，以便于所述接收终端在解调所述有效信息时根据所述第一运动速度、所述接收终端当前的第二运动速度和所述第一位置进行多普勒频移校正，其中，所述接收终端包括对讲机。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一运动速度、所述第一位置和待发送的有效信息生成参考信息包括：
当所述第一运动速度大于或等于第一速度阈值时，根据所述第一运动速度、所述第一位置和待发送的有效信息生成参考信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据当前工作的基准频率，获取所述基准频率对应的所述第一速度阈值。
4.一种多普勒频移校正方法，其特征在于，应用于接收终端，所述接收终端包括对讲机，所述方法包括：
接收发送终端发送的参考信息，所述参考信息包括有效信息、所述发送终端当前的第一运动速度和所述发送终端当前所在的第一位置，所述参考信息是所述发送终端将所述第一运动速度和第一位置添加在待发送的有效信息的信息头中，将信息头中添加有所述第一运动速度和第一位置的有效信息调制到基准频率的载波上所生成的；所述发送终端包括对讲机，所述有效信息包括语音信息；
在解调所述有效信息时，根据所述第一运动速度和所述第一位置进行多普勒频移校正；
所述在解调所述有效信息时，根据所述第一运动速度和所述第一位置进行多普勒频移校正包括：
在解调所述有效信息时，根据所述第一运动速度、所述接收终端当前的第二运动速度和所述第一位置进行多普勒频移校正。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在解调所述有效信息时，根据所述第一运动速度和所述第一位置进行多普勒频移校正包括：
根据所述第一运动速度获取所述参考信息的第一多普勒频移；
根据所述第一位置确定与所述发送终端的位置关系变化趋势；
在解调所述有效信息时，根据所述位置关系变化趋势采用所述第一多普勒频移进行校正。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一运动速度获取所述参考信息的第一多普勒频移包括：
获取所述接收终端当前的第二运动速度；
当所述第二运动速度小于第二速度阈值时，根据所述第一运动速度获取所述参考信息的第一多普勒频移。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一运动速度获取所述参考信息的第一多普勒频移包括：
当所述第一运动速度大于或等于第三速度阈值时，根据所述第一运动速度获取所述参考信息的第一多普勒频移。
8.根据权利要求5至7任意一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述在解调所述有效信息时，根据所述位置关系变化趋势采用所述第一多普勒频移进行校正包括：
若根据所述位置关系变化趋势确定所述接收终端与所述发送终端相互靠近，在解调所述有效信息时，采用所述第一多普勒频移取负值进行校正。
9.根据权利要求5至7任意一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述在解调所述有效信息时，根据所述位置关系变化趋势采用所述第一多普勒频移进行校正包括：
若根据所述位置关系变化趋势确定所述接收终端与所述发送终端相互远离，在解调所述有效信息时，采用所述第一多普勒频移取正值进行校正。
10.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在解调所述有效信息时，根据所述第一运动速度和所述第一位置进行多普勒频移校正包括：
获取所述接收终端当前的第二运动速度；
当所述第二运动速度大于或等于第二速度阈值时，根据所述第一位置确定与所述发送终端的位置关系变化趋势；
在解调所述有效信息时，根据所述位置关系变化趋势、所述第二运动速度和所述第一运动速度进行多普勒频移校正。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述在解调所述有效信息时，根据所述位置关系变化趋势、所述第二运动速度和所述第一运动速度进行多普勒频移校正包括：
若根据所述位置关系变化趋势确定所述接收终端与所述发送终端相互靠近，根据所述第二运动速度和所述第一运动速度的和值获取所述参考信息的第二多普勒频移；
在解调所述有效信息时，采用所述第二多普勒频移取负值进行校正。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述在解调所述有效信息时，根据所述位置关系变化趋势、所述第二运动速度和所述第一运动速度进行多普勒频移校正包括：
若根据所述位置关系变化趋势确定所述接收终端与所述发送终端相互远离，根据所述第二运动速度和所述第一运动速度的差值获取所述参考信息的第三多普勒频移；
在解调所述有效信息时，采用所述第三多普勒频移取正值进行校正。
13.一种多普勒频移校正装置，其特征在于，应用于发送终端，所述发送终端包括对讲机，所述装置包括：
第一获取模块，用于每次发送有效信 息时获取发送终端当前的第一运动速度和第一位置；所述有效信息包括语音信息；
生成模块，用于根据所述第一运动速度、所述第一位置和待发送的有效信息生成参考信息，包括：将所述第一运动速度和第一位置添加在待发送的有效信息的信息头中，将信息头中添加有所述第一运动速度和第一位置的有效信息调制到基准频率的载波上，生成所述参考信息；
发送模块，用于将所述参考信息发送给接收终端，以便于所述接收终端在解调所述有效信息时根据所述第一运动速度、所述接收终端当前的第二运动速度和所述第一位置进行多普勒频移校正，其中，所述接收终端包括对讲机。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述生成模块包括：
生成子模块，用于当所述第一运动速度大于或等于第一速度阈值时，根据所述第一运动速度、所述第一位置和待发送的有效信息生成参考信息。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二获取模块，用于根据当前工作的基准频率，获取所述基准频率对应的所述第一速度阈值。
16.一种多普勒频移校正装置，其特征在于，应用于接收终端，所述接收终端包括对讲机，所述装置包括：
接收模块，用于接收发送终端发送的参考信息，所述参考信息包括有效信息、所述发送终端当前的第一运动速度和所述发送终端当前所在的第一位置，所述参考信息是所述发送终端将所述第一运动速度和第一位置添加在待发送的有效信息的信息头中，将信息头中添加有所述第一运动速度和第一位置的有效信息调制到基准频率的载波上所生成的；所述发送终端包括对讲机，所述有效信息包括语音信息；
校正模块，用于在解调所述有效信息时，根据所述第一运动速度和所述第一位置进行多普勒频移校正；
所述校正模块具体用于在解调所述有效信息时，根据所述第一运动速度、接收终端当前的第二运动速度和所述第一位置进行多普勒频移校正。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述校正模块包括：
第一获取子模块，用于根据所述第一运动速度获取所述参考信息的第一多普勒频移；
第一确定模块，用于根据所述第一位置确定与所述发送终端的位置关系变化趋势；
第一校正子模块，用于在解调所述有效信息时，根据所述位置关系变化趋势采用所述第一多普勒频移进行校正。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述第一获取子模块包括：
第一获取单元，用于获取所述接收终端当前的第二运动速度；
第二获取单元，用于当所述第二运动速度小于第二速度阈值时，根据所述第一运动速度获取所述参考信息的第一多普勒频移。
19.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述第一获取子模块包括：
第三获取单元，用于当所述第一运动速度大于或等于第三速度阈值时，根据所述第一运动速度获取所述参考信息的第一多普勒频移。
20.根据权利要求17至19任意一项权利要求所述的装置，其特征在于，所述第一校正子模块包括：
第一校正单元，用于若根据所述位置关系变化趋势确定所述接收终端与所述发送终端相互靠近，在解调所述有效信息时，采用所述第一多普勒频移取负值进行校正。
21.根据权利要求17至19任意一项权利要求所述的装置，其特征在于，所述第一校正子模块包括：
第二校正单元，用于若根据所述位置关系变化趋势确定所述接收终端与所述发送终端相互远离，在解调所述有效信息时，采用所述第一多普勒频移取正值进行校正。
22.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述校正模块包括：
第二获取子模块，用于获取所述接收终端当前的第二运动速度；
第二确定模块，用于当所述第二运动速度大于或等于第二速度阈值时，根据所述第一位置确定与所述发送终端的位置关系变化趋势；
第二校正子模块，用于在解调所述有效信息时，根据所述位置关系变化趋势、所述第二运动速度和所述第一运动速度进行多普勒频移校正。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述第二校正子模块包括：
第四获取单元，用于若根据所述位置关系变化趋势确定所述接收终端与所述发送终端相互靠近，根据所述第二运动速度和所述第一运动速度的和值获取所述参考信息的第二多普勒频移；
第二校正单元，用于在解调所述有效信息时，采用所述第二多普勒频移取负值进行校正。
24.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述第二校正子模块包括：
第五获取单元，用于若根据所述位置关系变化趋势确定所述接收终端与所述发送终端相互远离，根据所述第二运动速度和所述第一运动速度的差值获取所述参考信息的第三多普勒频移；
第三校正单元，用于在解调所述有效信息时，采用所述第三多普勒频移取正值进行校正。
25.一种多普勒频移校正装置，其特征在于，应用于发送终端，所述发送终端包括对讲机，所述装置包括：
第一处理器；
用于存储第一处理器可执行指令的第一存储器；
其中，所述第一处理器被配置为：
每次发送有效信 息时获取发送终端当前的第一运动速度和第一位置；所述有效信息包括语音信息；
根据所述第一运动速度、所述第一位置和待发送的有效信息生成参考信息，包括：将所述第一运动速度和第一位置添加在待发送的有效信息的信息头中，将信息头中添加有所述第一运动速度和第一位置的有效信息调制到基准频率的载波上，生成所述参考信息；
将所述参考信息发送给接收终端，以便于所述接收终端在解调所述有效信息时根据所述第一运动速度、所述接收终端当前的第二运动速度和所述第一位置进行多普勒频移校正，其中，所述接收终端包括对讲机。
26.一种多普勒频移校正装置，其特征在于，应用于接收终端，所述接收终端包括对讲机，所述装置包括：
第二处理器；
用于存储第二处理器可执行指令的第二存储器；
其中，所述第二处理器被配置为：
接收发送终端发送的参考信息，所述参考信息包括有效信息、所述发送终端当前的第一运动速度和所述发送终端当前所在的第一位置；所述参考信息是所述发送终端将所述第一运动速度和第一位置添加在待发送的有效信息的信息头中，将信息头中添加有所述第一运动速度和第一位置的有效信息调制到基准频率的载波上所生成的；所述发送终端包括对讲机，所述有效信息包括语音信息；
在解调所述有效信息时，根据所述第一运动速度和所述第一位置进行多普勒频移校正；
所述在解调所述有效信息时，根据所述第一运动速度和所述第一位置进行多普勒频移校正包括：
在解调所述有效信息时，根据所述第一运动速度、所述接收终端当前的第二运动速度和所述第一位置进行多普勒频移校正。
27.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1至3任意一项权利要求所述方法的步骤。
28.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求4至12任意一项权利要求所述方法的步骤。
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