CN108674289B - 一种具备自动装卸功能的跨座式单轨车辆运输系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具备自动装卸功能的跨座式单轨车辆运输系统，包括钢梁、传动机构和牵引机构，所述钢梁包括梁体(1)，所述梁体(1)为中空结构，所述梁体(1)的顶面设有条形凹槽，所述传动机构设于中空结构内，包括主动链轮(7)、从动链轮(8)、传动链(9)和轴销，所述主动链轮(7)和从动链轮(8)均设有若干排轮齿，所述轴销均设于相邻传动链(9)之间，所述牵引机构包括牵引杆(10)和连杆(13)，所述牵引杆(10)的底面设有凹槽，所述轴销卡在所述凹槽内，连杆(13)一端固定在牵引杆(10)上，另一端固定在跨座式单轨车辆上。本发明具备自动装卸功能的跨座式单轨车辆运输系统，实现跨座式单轨车辆运输的自动装卸。

Description

一种具备自动装卸功能的跨座式单轨车辆运输系统

技术领域

本发明属于城市轨道交通车辆运输技术领域，更具体地，涉及一种具备自动装卸功能的跨座式单轨车辆运输系统。

背景技术

近年来，随着城市轨道交通的快速发展，对于城市轨道交通车辆的需求也在不断增大。由于国内城轨车辆生产基地比较集中，对于分布在全国各地的用户，需要制定相应的运输方案，现有的运输方式主要有两种，分别为铁路运输和公路运输。由于铁路与地铁在车辆、线路、供电、通信、信号等方面具有较大的差异，导致铁路运输存在较多问题，因而多以汽车运输为主。

跨座式单轨车辆是城市轨道交通车辆的一种，其转向架以及轨道与常规地铁有较大差别。目前，国内具备生产跨座式单轨车辆的企业主要位于长春、青岛、重庆、南京和深圳等地，而用户却遍布全国，因此需要借助铁路和公路进行运输，现有的单轨车辆运输主要以汽车运输为主。

跨座式单轨车辆在汽车运输过程中，需将跨座式单轨装在汽车上，并在最后从汽车上卸载下来，由于跨座式单轨重力较大，装卸过程中需要借助大型起重设备、吊车等将车辆吊起后放置到汽车上；同时，为了保证运输过程中跨座式单轨的稳固性，需要利用绳索进行固定。在装卸过程中设备繁多、操作复杂，且需要多人协同作业，效率低、耗时费力。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种具备自动装卸功能的跨座式单轨车辆运输系统，通过在平板汽车上设置中空的梁体，并在中空结构内设置传动机构，相邻两传动链之间设有若干销轴，牵引杆的底部设有与销轴相配合的凹槽，通过主动链轮和从动链轮以及传动链之间的作用，用电机带动牵引杆移动，牵引杆顶部连接有连杆，连杆与跨座式单轨车辆连接，从而通过牵引杆带动跨座式单轨车辆移动，实现跨座式单轨车辆运输中的自动装卸，不需要大型起重机械、吊装车辆的辅助，有效提高了装卸效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种具备自动装卸功能的跨座式单轨车辆运输系统，包括平板汽车和电机，还包括钢梁、传动机构和牵引机构；

所述钢梁包括梁体，所述梁体为中空结构，且设于所述平板汽车上，其顶面设有与所述中空结构联通的条形凹槽；

所述传动机构设于所述中空结构内，包括主动链轮、从动链轮和传动链，所述主动链轮与所述电机连接，所述主动链轮和从动链轮均设有若干排轮齿，所述轮齿上套设有传动链相邻两排所述传动链之间设有若干个轴销；

所述牵引机构包括牵引杆、固定板和连杆，所述牵引杆的底面间隔设有若干凹槽，所述轴销卡在所述凹槽内，所述固定板设于所述牵引杆底部，以将所述牵引杆固定在所述传动链上，所述牵引杆顶端穿过所述条形凹槽，所述连杆一端固定在所述牵引杆的顶部，另一端固定在跨座式单轨车辆上，以实现所述跨座式单轨车辆自动装卸。

进一步地，所述梁体的顶面两端分别设有锁定挡块，两所述锁定挡块之间的距离与所述跨座式单轨车辆前后轮胎之间的距离相同，所述锁定挡块靠近所述跨座式单轨放置的一侧为弧面结构，且所述弧面结构与所述跨座式单轨车辆轮胎的圆弧面相匹配。

进一步地，所述梁体尾部设有连接板，所述连接板一端固定在所述梁体上，另一端可翻转与厂区和库内轨道梁的端部连接。

进一步地，所述梁体的侧板之间设有横向支撑。

进一步地，所述梁体的截面轮廓与标准跨座式单轨轨道梁的截面轮廓相同

进一步地，所述条形凹槽的端部设有行程开关，所述行程开关与所述电机连接。

进一步地，所述主动链轮分别设于所述梁体的端部、中部和尾部，

进一步地，所述从动链轮为若干个，均设于相邻所述主动链轮之间。

进一步地，所述牵引杆与所述连杆的连接处设有连接销。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

(1)本发明具备自动装卸功能的跨座式单轨车辆运输系统，通过在平板汽车上设置中空的梁体，并在中空结构内设置传动机构，相邻两传动链之间设有若干销轴，牵引杆的底部设有与销轴相配合的凹槽，通过主动链轮和从动链轮以及传动链之间的作用，用电机带动牵引杆移动，牵引杆顶部连接有连杆，连杆与跨座式单轨车辆连接，从而通过牵引杆带动跨座式单轨车辆移动，实现跨座式单轨车辆运输中的自动装卸，不需要大型起重机械、吊装车辆的辅助，有效提高了装卸效率。

(2)本发明具备自动装卸功能的跨座式单轨车辆运输系统，梁体条形凹槽的端部设有行程开关，主要起到限位的作用，当牵引机构牵引车辆在轨道梁上移动，并即将到达钢梁的端部时，牵引杆触发行程开关，电机停止转动，即传动机构和牵引机构停止工作，车辆停止移动，实现车辆精确定位。

(3)本发明具备自动装卸功能的跨座式单轨车辆运输系统，锁定挡块于梁体的顶面两端各设一个，锁定挡块靠近跨座式单轨放置的一侧为弧面结构，且弧面结构与跨座式单轨车辆轮胎的圆弧面相匹配，通过两端的锁定挡块共同作用将跨座式单轨车辆锁定在钢梁上，防止跨座式单轨车辆在汽车运输的过程中以后移动，避免跨座式单轨车辆在前后移动过程中发生撞击和刮擦，甚至从运输汽车掉落，造成跨座式单轨车辆损坏。

附图说明

图1为本发明实施例一种具备自动装卸功能的跨座式单轨车辆运输系统的结构示意图；

图2为本发明实施例中钢梁结构示意图；

图3为本发明实施例中传动机构结构示意图；

图4为本发明实施例中牵引杆的结构示意图；

图5为本发明实施例中牵引杆安装结构示意图；

图6为本发明实施例中跨座式单轨车辆装车过程示意图。

所有附图中，同一个附图标记表示相同的结构与零件，其中：1-梁体、2-连接板、3-锁定挡块、4-电机、5-皮带轮、6-皮带、7-主动链轮、8-从动链轮、9-传动链、10-牵引轮、11-固定板、12-连接销、13-连杆、14-行程开关。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

图1为本发明实施例一种具备自动装卸功能的跨座式单轨车辆运输系统的结构示意图。如图1所示，跨座式单轨车辆运输系统包括平板汽车、钢梁、传动机构和牵引机构，跨座式单轨轨道梁安装在平板汽车上，通过牵引机构和传动机构将需要长距离运输的跨座式单轨车辆自动装卸在平板汽车上。图2为本发明实施例中钢梁结构示意图。如图1和图2所示，其中钢梁包括梁体1、连接板2和锁定挡块3，梁体1设于平板汽车上，梁体1的截面轮廓与标准跨座式单轨轨道梁的截面轮廓相同，梁体1为中空结构，中空结构为牵引机构和传动机构提供安装空间，且传动机构设于中空结构内；梁体1的侧板之间设有横向支撑，以保证钢梁的强度；梁体1的顶面为跨座式单轨车辆装卸时的走形面，梁体1的顶面沿长度方向设有条形凹槽，该条形凹槽与梁体1的中空部分联通，牵引机构穿过条形凹槽与中空结构内的传动机构连接；梁体1的底面设有安装孔，并将螺栓固定在安装孔中，以将钢梁固定在平板汽车上。

连接板2设在梁体1的尾部，连接板2一端固定在梁体1上，另一端可翻转且其上设有固定部件，当钢梁与厂区或库内轨道梁的端部对准后，翻转连接板2，并通过固定部件将连接板2固定在厂区或库内轨道梁的端部，从而将钢梁和轨道梁对准连接，保证跨座式单轨车辆在装卸过程中平板汽车相对地面轨道梁的位置固定，防止平板汽车位置移动，为跨座式单轨车辆装卸提供稳定的环境。

锁定挡块3横跨于梁体1的顶面，且顶面两端各设一个，锁定挡块3靠近跨座式单轨放置的一侧为弧面结构，且弧面结构与跨座式单轨车辆轮胎的圆弧面相匹配，锁定挡块3通过螺栓固定在梁体1上，通过两端的锁定挡块3共同作用将跨座式单轨车辆固定在钢梁上，防止跨座式单轨车辆在汽车运输的过程中以后移动，避免跨座式单轨车辆在前后移动过程中发生撞击和刮擦，甚至从运输汽车掉落，造成跨座式单轨车辆损坏。

图3为本发明实施例中传动机构结构示意图。如图3所示，传动机构包括电机4、皮带轮5、皮带6、主动链轮7、从动链轮8和传动链9，主动链轮7和从动链轮8均设于钢梁的中空结构内，并固定在钢梁的侧板上，主动链轮7分别设于梁体1的端部、中部和尾部，从动链轮8为若干个，且均设于相邻主动链轮7之间；皮带轮5设在电机4上，主动链轮7的轮轴与电机4通过皮带6连接，通过电机4转动带动主动链轮7转动；传动链9套设在主动链轮7和从动链轮8的轮齿上，主动链轮7和从动链轮8均设有若干排轮齿，以增大传动机构的传动力；传动链9也为若干条，相邻两排传动链9之间通过轴销连接，相邻两排传动链9之间间隔一定距离，用于牵引机构安装，为牵引车辆提供动力，传动链9均与主动链轮7和从动链轮8的轮齿配合，主动链轮7用于为传动链9提供动力，从动链轮8用于对传动链提供预紧和支撑作用，防止传动链垂度过大而出现打滑现象。

图4为本发明实施例中牵引杆的结构示意图。图5为本发明实施例中牵引杆安装结构示意图。如图1、图2、图4和图5所示，牵引机构包括牵引杆10、固定板11、连接销12、连杆13和行程开关14，牵引杆10底部均匀设有若干凹槽，凹槽与轴销相匹配，且相邻凹槽的间距与销轴间距相同，用于将牵引杆10底部卡在传动链9上，牵引杆10底部设有固定板11，固定板11与牵引杆10共同作用，将轴销固定在牵引杆10底部，从而将牵引杆10固定在传动链9上，使牵引杆10能够随着传动链9一起前后移动。

牵引杆10顶部设有通孔，连杆13一端设有同样的通孔，连接销12依次穿过牵引杆10和连杆13的通孔，用于牵引杆10和连杆13的固定；连杆13的另一端与跨座式单轨车辆铰接，用于牵引杆10与跨座式单轨车辆的连接，通过牵引杆10的牵引作用，将跨座式单轨车辆由平板汽车的尾部牵引至平板汽车上。行程开关14设于梁体条形凹槽的端部，主要起到限位的作用，当牵引机构牵引车辆在轨道梁上移动，并即将到达钢梁的端部时，牵引杆触发行程开关，电机停止转动，即传动机构和牵引机构停止工作，车辆停止移动，实现车辆精确定位。。

图6为本发明实施例中跨座式单轨车辆装车过程示意图。如图6所示，调整平板汽车的位置，使其与厂区或者库内轨道梁对准，翻转钢梁上的连接板2，并将其固定在轨道梁上；将连杆13与跨座式单轨连接，启动电机4，通过传动机构的动力传输，带动牵引杆10向前移动，传动机构可将电机4的旋转运动传递至牵引机构，并转变为牵引杆10的直线运动，从而牵引单轨车辆沿轨道梁前后移动，当牵引杆10移动到条形凹槽末端，触发行程开关，电机4停止转动，传动机构和牵引机构均停止工作，跨座式单轨车辆到达指定位置，实现跨座式单轨车辆运输中的自动装卸，不需要大型起重机械、吊装车辆的辅助，有效提高了装卸效率；将锁定挡块3卡在跨座式单轨车辆走行轮两侧，并固定在轨道梁上，防止车辆移动，完成装车过程。

将跨座式轨道车辆卸下的过程，调整平板汽车的位置，使其与厂区或者库内轨道梁对准，翻转钢梁上的连接板2，并将其固定在轨道梁上，将锁定挡块3拆除，然后电机4反向转动，通过传动机构和牵引机构带动跨座式单轨移动支地面。

作为优选，当连杆13与跨座式单轨由于距离过大，无法连接时，可借助绳索，现将车辆牵引至轨道梁端部，再与连杆13连接。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具备自动装卸功能的跨座式单轨车辆运输系统，包括平板汽车和电机(4)，其特征在于，还包括钢梁、传动机构和牵引机构；

所述钢梁包括梁体(1)，所述梁体(1)为中空结构，且设于所述平板汽车上，其顶面设有与所述中空结构联通的条形凹槽；

所述传动机构设于所述中空结构内，包括主动链轮(7)、从动链轮(8)和传动链(9)，所述主动链轮(7)与所述电机(4)连接，所述主动链轮(7)和从动链轮(8)均设有若干排轮齿，所述轮齿上套设有传动链(9)，相邻两排所述传动链(9)之间设有若干个轴销；

所述牵引机构包括牵引杆(10)、固定板(11)和连杆(13)，所述牵引杆(10)的底面间隔设有若干凹槽，所述轴销卡在所述凹槽内，所述固定板(11)设于所述牵引杆(10)底部，以将所述牵引杆(10)固定在所述传动链(9)上，所述牵引杆(10)顶端穿过所述条形凹槽，所述连杆(13)一端固定在所述牵引杆(10)的顶部，另一端固定在跨座式单轨车辆上，以实现所述跨座式单轨车辆自动装卸。

2.根据权利要求1所述的一种具备自动装卸功能的跨座式单轨车辆运输系统，其特征在于，所述梁体(1)的顶面两端分别设有锁定挡块(3)，所述锁定挡块(3)之间的距离与所述跨座式单轨车辆前后轮胎之间的距离相同，所述锁定挡块(3)靠近所述跨座式单轨放置的一侧为弧面结构，且所述弧面结构与所述跨座式单轨车辆轮胎的圆弧面相匹配。

3.根据权利要求1或2所述的一种具备自动装卸功能的跨座式单轨车辆运输系统，其特征在于，所述梁体(1)尾部设有连接板(2)，所述连接板(2)一端固定在所述梁体(1)上，另一端可翻转与厂区和库内轨道梁的端部连接。

4.根据权利要求3所述的一种具备自动装卸功能的跨座式单轨车辆运输系统，其特征在于，所述梁体(1)的侧板之间设有横向支撑。

5.根据权利要求3所述的一种具备自动装卸功能的跨座式单轨车辆运输系统，其特征在于，所述梁体(1)的截面轮廓与标准跨座式单轨轨道梁的截面轮廓相同。

6.根据权利要求1所述的一种具备自动装卸功能的跨座式单轨车辆运输系统，其特征在于，所述条形凹槽的端部设有行程开关(14)，所述行程开关(14)与所述电机(4)连接。

7.根据权利要求1所述的一种具备自动装卸功能的跨座式单轨车辆运输系统，其特征在于，所述主动链轮(7)分别设于所述梁体(1)的端部、中部和尾部。

8.根据权利要求1所述的一种具备自动装卸功能的跨座式单轨车辆运输系统，其特征在于，所述从动链轮(8)为若干个，均设于相邻所述主动链轮(7)之间。

9.根据权利要求1所述的一种具备自动装卸功能的跨座式单轨车辆运输系统，其特征在于，所述牵引杆(10)与所述连杆(13)连接处设有连接销(12)。

Images