CN108666841B - 全自动线束加工组装设备 - Google Patents

Abstract

一种全自动线束加工组装设备。其特征在于：线束进料捆绑系统包括从左往右依次设置的线束裁切机构、第一线束转移机构、线束绕圈机构、第二线束转移机构、线束捆绑机构、线束端部定位机构、第三线束转移机构；线束端部加工组装系统包括若干加工工位以及同步定位转移机构，各个加工工位上依次设置套橡皮圈机构、套铜圈机构、剥皮机构、焊针机构、连接器铆压机构。其优点在于自动完成进料、裁断、绕圈、捆绑、套橡皮圈、套铜圈、剥皮、焊针、铆压连接器、出料，实现整套自动化作业，减少人工操作，提高工作效率，降低人工成本，而且工作精度高，保证产品合格率。

Description

全自动线束加工组装设备

技术领域

本发明涉及一种自动化加工设备,具体涉及一种全自动线束加工组装设备。

背景技术

线束加工组装通常需要先将成卷的线束按一定长度进行裁切，然后对裁切以后的线束一端端部进行加工组装，装上螺母连接器，然后将组装完成的线束绕成一小圈，并用捆绑带进行捆绑，最后送入后续包装。

线束一端端部的加工组装通常又包括套圈、剥皮、焊针、铆压连接器等系列动作，因此线束加工组装过程是相当复杂繁琐。

虽然、进料裁切、绕圈捆绑、剥皮等都已有专门的加工设备去完成，但是这些设备无法实现有效衔接，需要人工操作来实施，因此线束加工组装无法实现全自动生产，不仅工作效率低，而且人工劳动强度高。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种全自动线束加工组装设备，解决现有无法实现全自动生产，工作效率低，人工强度大的问题。

本发明所采用的技术方案：一种全自动线束加工组装设备，包括机架以及设置在机架上的线束进料捆绑系统与线束端部加工组装系统；所述线束进料捆绑系统包括从左往右依次设置的线束裁切机构、第一线束转移机构、线束绕圈机构、第二线束转移机构、线束捆绑机构、线束端部定位机构、第三线束转移机构，所述第一线束转移机构、线束绕圈机构、第二线束转移机构、线束捆绑机构、线束端部定位机构、第三线束转移机构上均对应设置有用于定位线束端部的端部夹持器；所述线束端部加工组装系统包括若干加工工位以及同步定位转移机构，各个加工工位沿直线方向等间距间隔布置，所述同步定位转移机构与各个加工工位相对应，用于夹持线束端部并沿各个加工工位转移线束；各个加工工位上依次设置套橡皮圈机构、套铜圈机构、剥皮机构、焊针机构、连接器铆压机构。

所述同步定位转移机构包括若干固定夹持器与移动夹持组件；各个固定夹持器分别与各个加工工位对应设置，用于加工时夹持线束端部；所述移动夹持组件包括若干移动夹持器，以及驱使移动夹持器沿各个工作工位方向往复滑移的移动块，所述移动夹持器与固定夹持器对应设置，用于夹持线束端部并转移线束。

所述套橡皮圈机构包括从前往后依次设置的橡皮圈进料组件、橡皮圈裁切组件、橡皮圈定位组件、套橡皮圈动作组件；所述橡皮圈定位组件包括转轴、定位导杆、压紧片，所述转轴竖直旋转地设置在机架上，所述定位导杆与橡皮圈相适配，所述定位导杆横向对称设置在转轴的上端，其一端与橡皮圈进料组件的末端相对应，另一端与固定夹持器相对应，所述压紧片套设在转轴上，并能沿转轴轴向方向往复动作，所述压紧片位于定位导杆下方并与定位导杆相对应。

所述套铜圈机构包括从前往后依次设置的铜圈进料组件、铜圈定位组件、套铜圈动作组件、线束定位组件，所述线束定位组件包括可上下活动用于支撑线束端部的定位支撑片。

所述焊针机构包括可旋转设置的圆形工作台，所述圆形工作台上周向均匀设置6组铜针定位凸台，所述铜针定位凸台中心设有与铜针适配的定位孔；所述圆形工作台外侧沿其旋转方向周向均布的送针组件、送锡组件、锡焊动作组件，其送针组件、送锡组件、锡焊动作组件分别与其中一个铜针定位凸台相对应。

所述锡焊动作组件包括用于抓取线束端部与铜针配合的锡焊动作单元、用于线束端部定位导向的定位导向动作单元、用于铜针加热完成锡焊的锡丝加热动作单元。

所述连接器铆压机构包括与固定夹持器对应设置的连接器固定组件、用于连接器自动进料的连接器进料组件、将线束及铜圈穿入连接器的穿线动作组件以及进行铆压动作的铆压动作组件。

所述连接器固定组件包括固定块、后定位单元、前定位单元，所述固定块固定安装在机架上，其上端面形成有前后贯通的定位槽，连接器能够放置在定位槽内。所述前定位单元设置在固定块前侧，包括两个活动设置的前定位块，前定位块能够实现收拢或分离，两个前定位块能相互贴合的一侧对应形成有呈漏斗状的导向孔，所述导向孔与定位槽相对应；所述后定位单元设置在固定块后侧，包括上压块、后顶杆，所述上压块与固定块的上端面贴合，所述后顶杆与上压块呈一体式结构，并能伸入定位槽内，后定位单元能沿前后方向动作。

还设有摄像检测机构，所述摄像检测机构包括摄像组件与显示组件。

还设有下料机构，所述下料机构包括能左右方向直线滑移的合格品下料夹持器、能沿前后方向直线滑移的不良品下料夹持器。

本发明的有益效果是：采用以上方案，自动完成进料、裁断、绕圈、捆绑、套橡皮圈、套铜圈、剥皮、焊针、铆压连接器、出料，实现整套自动化作业，减少人工操作，提高工作效率，降低人工成本，而且工作精度高，保证产品合格率。

附图说明

图1为本发明实施例全自动线束加工组装设备的结构示意图。

图2为本发明实施例线束进料捆绑系统的结构示意图。

图3为本发明实施例线束进料裁切机构的结构示意图。

图4为本发明实施例第一线束转移机构的结构示意图。

图5为本发明实施例线束绕圈机构的结构示意图。

图6为本发明实施例第二线束转移机构的结构示意图。

图7为本发明实施例线束捆绑机构的结构示意图。

图8为本发明实施例线束端部定位机构的结构示意图。

图9为本发明实施例第三线束转移机构的结构示意图。

图10为本发明实施例线束端部加工组装系统的结构示意图。

图11为本发明实施例同步定位转移机构的结构示意图。

图12为本发明实施例套橡皮圈机构的结构示意图。

图13为图12中A处的放大示意图。

图14为本发明实施例套铜圈机构的结构示意图。

图15为图14中B处的放大示意图。

图16为本发明实施例焊针机构的结构示意图。

图17为本发明实施例送针组件与圆形工作台的结构示意图。

图18为本发明实施例送锡组件的结构示意图。

图19为本发明实施例锡焊动作组件的结构示意图。

图20为本发明实施例定位导向动作单元与锡丝加热动作单元的结构示意图。

图21为本发明实施例锡焊动作单元的结构示意图。

图22为本发明实施例摄像检测机构与连接器铆压机构的结构示意图。

图23为图22中C处的放大示意图。

图24为本发明实施例下料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系是为了便于描述本发明和简化描述而定义的，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

另外，需要说明的是，在本发明的描述中，各个动作的实现方式现有常规设计如直线动作采用电机与丝杆的配合或者气缸直接驱动，旋转动作可采用电机驱动，因此并没有对其结构做详细描述。

如图1所示，一种全自动线束加工组装设备，包括机架以及设置在机架上的线束进料捆绑系统1与线束端部加工组装系统2。

如图1及图2所示，所述线束进料捆绑系统1包括从左至右依次设置的线束进料裁切机构11、第一线束转移机构12、线束绕圈机构13、第二线束转移机构14、线束捆绑机构15、线束端部定位机构16、第三线束转移机构17，用于线束的自动进料、裁断、绕圈、捆绑并送入后续的线束端部加工组装系统2中。

如图1-3所示，所述线束进料裁切机构11包括放线架111、牵引轮组112、切刀组件113，线束能够通过放线架111进行放线，并通过牵引轮组112导直牵引，当送入一定长度的线束后，通过切刀组件113实现切断，实现线束的自动送料裁切。

如图2及图4所示，所述第一线束转移机构12设置在线束进料裁切机构11与线束绕圈机构13之间，用于将线束从线束进料裁切机构11转移至线束绕圈机构13，包括中间固定夹持器121、第一端部夹持器122、第二端部夹持器123。

所述中间固定夹持器121固定安装在机架上，所述第一端部夹持器122与第二端部夹持器123活动设置在机架上，所述第一端部夹持器122可在线束进料裁切机构11末端与中间固定夹持器121之间活动，所述第二端部夹持器123可在中间固定夹持器121与线束绕圈机构13之间活动，第一端部夹持器122伸入线束进料裁切机构11末端夹持线束端部后，先转移至中间固定夹持器121，由中间固定夹持器121夹持线束端部，然后再由第二端部夹持器123夹住线束端部转移至线束绕圈机构13中。

通过中间固定夹持器121进行中转，由第一端部夹持器122与第二端部夹持器123实现两段式转移，保证线束进料裁切机构11与线束绕圈机构13的同时工作，且互不影响，减少中间等待时间，提高工作效率。

其中，第一端部夹持器122可设置在一个摆臂上，通过摆臂摆动实现位置变化。

第二端部夹持器123通过左右方向的水平滑移动作和上下方向的滑移动作来满足其必要的动作要求。

如图2及图5所示，所述线束绕圈机构13用于将裁断的线束绕成圈，便于后续捆绑包装，包括旋转盘131以及若干沿旋转盘131旋转中心周向布置的绕圈导杆132，所述旋转盘131上还设有第三端部夹持器133，绕圈时，通过第三端部夹持器133接过线束，并夹住线束端部，以保证其端部位置保持固定，再通过旋转盘131旋转，使得线束绕在绕圈导杆132上，形成一小卷的线束，从而完成线束绕圈。

为了便于将成卷的线束从绕圈导杆132上取下，所述绕圈导杆132活动设置在旋转盘131上，绕圈导杆132可以是沿旋转盘131中心径向方向活动，当需要取下线束时，通过绕圈导杆132向中心方向活动实现缩径动作即可。

如图2及图6所示，所述第二线束转移机构14设置在线束绕圈机构13与线束捆绑机构15之间，包括连接成一体的圈部夹持器141和第四端部夹持器142，其中圈部夹持器141用于夹持线束的绕圈部分，以保持其绕圈效果，第四端部夹持器142用于夹持线束端部，保持其端部位置，便于后续转移并加工。

所述圈部夹持器141可在线束绕圈机构13与线束捆绑机构15之间活动，当圈部夹持器141与第四端部夹持器142同时夹紧线束后，能将线束从线束绕圈机构13转移至线束捆绑机构15。

其中，所述圈部夹持器141通过左右方向的水平滑移动作和上下方向的滑移动作来满足其必要的动作要求。

如图2及图7所示，所述线束捆绑机构15用于将绕成圈的线束进行捆绑处理，使其保持绕圈后的状态，包括捆绑夹持器151、线束捆绑带送入组件152、捆绑带裁切组件153、捆绑带拧紧组件154，所述捆绑夹持器151上还设有第五端部夹持器155。

所述捆绑夹持器151上设有两个与线束适配的定位开口，线束捆绑带送入组件152设有两组，且分别位于捆绑夹持器151两侧，且送出的捆绑带位于定位开口上方，当第二线束转移机构14将线圈送入线束捆绑机构15时，线束的绕圈部分卡进定位开口内，同时将两根捆绑带一起带入定位开口内并弯折捆绑带，同时捆绑带被捆绑带裁切组件153切断，而所述第五端部夹持器155则接过线束端部并夹紧线束端部，以保持其端部位置，便于后续转移并加工。

所述捆绑夹持器151沿左右方向滑移设置在机架上，当线束被放置在捆绑夹持器151上后，可滑移至捆绑带拧紧组件154，捆绑带拧紧组件154向下移动夹紧捆绑带，并旋转实现拧紧。

如图2及图8所示，所述线束端部定位机构16包括第六端部夹持器161、端部定位组件162，所述第六端部夹持器161活动设置在机架上，用于夹持线束端部并进行位置定位调整；所述端部定位组件162为常见定位结构，通常包括动作器、弹簧、感应器，线束端部接触动作器会克服弹簧动作，一旦动作器接触到感应器则表示线束端部位置调整到位，确保后续线束端部组装加工的准确性。

捆绑带拧紧组件154拧紧捆绑带后，第六端部夹持器161接过线束并夹紧线束端部，然后第六端部夹持器161带动线束端部微微移动与端部定位组件162配合，实现线束端部定位。

如图2及图9所示，所述第三线束转移机构17包括第七端部夹持器171、旋转托盘172，所述第七端部夹持器171可旋转活动，并可沿线束端部定位机构16与线束端部加工组装系统2的第一个加工工位之间活动，用于夹持将完成端部定位线束的端部，将线束端部旋转换向并转移至线束端部加工组装系统2中进行端部加工组装。

所述旋转托盘172可旋转地设置在机架上，其具有位于捆绑带拧紧机构154下方的第一位置以及与衔接线束端部加工组装系统2的第二位置；捆绑完成以后，线束绕圈捆绑部分能放置在旋转托盘172上，由旋转托盘托住172，旋转托盘172与第七端部夹持器171同步旋转，带动线束整体换向，便于进入后续的线束端部加工组装系统进行端部加工。

如图10所示，所述线束端部加工组装系统2包括若干沿左右直线方向等间距间隔布置的加工工位以及设置在各个加工工位前侧并能沿各个加工工位依次转移线束的同步定位转移机构21；各个加工工位上从左至右依次设置套橡皮圈机构22、套铜圈机构23、剥皮机构24、焊针机构25、摄像检测机构27、连接器铆压机构26、下料机构28。

在线束完成送料、裁切、绕圈捆绑、定位以后，线束端部加工组装系统2能针对该线束的一端端部依次进行套橡皮圈、套铜圈、剥皮、焊针、检测、铆压连接器等动作，完成线束与连接器的组装加工，并将成品线束送出。

如图10及图11所示，所述同步定位转移机构21包括若干固定夹持器211与移动夹持组件212。

所述固定夹持器211固定在机架上，并分别与各个加工工位相对应，用于接收并夹持线束端部，配合各个加工工位完成指定的加工动作。

所述移动夹持组件212包括若干移动夹持器2121，以及带动各个移动夹持器2121同步动作的移动块2122，所述移动夹持器2121与固定夹持器211对应设置，并能够在移动块2122的带动下在前后两个加工工位之间往复动作，实现各个加工工位之间线束的传递转移，同时移动夹持器2121能够配合固定夹持器211同时夹持线束端部，实现两点定位，能够更好地配合各个加工工位完成指定的加工动作，保证加工精度。

进一步的，在同步定位转移机构21相对加工工位的另一侧设有一输送平台213，线束完成定位之后，旋转托盘172会旋转至第二位置，与输送平台213相对应，当第七端部夹持器171将线束送入线束端部加工组装系统2之后，线束绕圈捆绑部分则会被带到输送平台213上，由输送平台213支撑，而且在整个线束端部加工组装系统2的各个加工工位上，线束绕圈捆绑的部位始终保持在输送平台213上，支撑线束绕圈捆绑部分，不仅便于线束输送，而且保证线束端部加工稳定性。

如图10、12、13所示，所述套橡皮圈机构22包括前后往前依次设置的橡皮圈进料组件221、橡皮圈裁切组件222、橡皮圈定位组件223、套橡皮圈动作组件224。

所述橡皮圈进料组件221包括放料盘，导向轮、导向孔，成卷的橡皮圈通过放料盘放料，通过导向轮与导向孔的导向作用按指定方向输送。

所述橡皮圈定位组件223包括转轴2231、定位导杆2232、压紧片2233，所述转轴2231竖直旋转地设置在机架上，所述定位导杆2232与橡皮圈相适配，所述定位导杆2232横向对称设置在转轴2231的上端，其一端与橡皮圈进料组件221的末端相对应，另一端与该工位上的固定夹持器相对应，所述压紧片2233套设在转轴2231上，并能沿转轴2231轴向方向往复动作，所述压紧片2233位于定位导杆2232下方并与定位导杆2232相对应。

所述套橡皮圈动作组件224包括活动设置的橡皮圈夹持器2241，所述橡皮圈夹持器2241可沿前后方向做直线往复动作。

工作时，橡皮圈则通过橡皮圈进料组件221按指定方向送料，并套设在定位导杆2232的一端，然后压紧片2233向上动作压紧橡皮圈，使橡皮圈保持固定，然后通过橡皮圈裁切组件222进行裁断，然后转轴2231旋转180°，使得被裁断的橡皮圈与固定夹持器上的线束端部相对应，最后压紧片2233向下动作松开橡皮圈，橡皮圈夹持器2241夹持橡皮圈做直线动作，将橡皮圈准确地套在线束端部。

当然，当套橡皮圈的过程中，橡皮圈通过固定夹持器与移动夹持器时，固定夹持器与移动夹持器会对应打开供橡皮圈通过，以保证套橡皮圈的顺利进行。

如图10、14、15所示，所述套铜圈机构23包括从后往前依次设置的铜圈进料组件231、铜圈定位组件232、套铜圈动作组件233、线束定位组件234。

其中，所述铜圈进料组件231通常采用振动盘的形式，所述铜圈定位组件232则采用与振动盘连接的水平导向槽，通过振动盘振动送料，铜圈则会按顺序沿水平导向槽按一定方向依次送出。

所述套铜圈动作组件233包括活动设置的铜圈夹持器2331，所述铜圈夹持器2331可在铜圈定位组件232与该工位上的固定夹持器之间动作，其中铜圈夹持器2331通过前后方向的水平滑移动作和上下方向的滑移动作来满足其必要的动作要求。

工作时，铜圈通过铜圈进料组件231送料，并通过铜圈定位组件232按指定方向导出，然后铜圈夹持器2331抓取铜圈套在线束端部。

所述线束定位组件234包括可上下活动的定位支撑片2341，当线束由套橡皮圈机构22中转移至套铜圈机构23之后，移动夹持器是需要先做复位动作的，然而套铜圈的动作是保持线束不动，抓取铜圈动作，因此对线束的位置要求比较高，移动夹持器的复位交换时使得线束只能依靠一个固定夹持器单独夹持，这就容易导致位置偏移，因此设置一个定位支撑片2341，使得移动夹持器复位动作时，定位支撑片2341能向上活动能撑托住线束，与固定夹持器配合定位线束，确保线束位置稳定，进一步提高加工稳定性。

当移动夹持器复位夹住线束以后，定位支撑片2341才可向下活动复位。

当然，在套铜圈的过程中，铜圈通过固定夹持器与移动夹持器时，固定夹持器与移动夹持器会打开供铜圈通过，以保证套橡皮圈的顺利进行。

如图10所示，所述剥皮机构24包括剥皮机、剥皮夹持器，剥皮夹持器可在剥皮机与该工位上的固定夹持器之间做直线往复动作，剥皮夹持器可夹住线束端部，并伸入剥皮机内进行剥皮。

由于剥皮机241为现有常规技术，因此这里不做赘述。

如图10、16所示，所述焊针机构25包括可旋转设置的圆形工作台251以及沿圆形工作台251旋转方向周向均布的送针组件252、送锡组件253、锡焊动作组件254。

如图17所示，所述圆形工作台251上周向均匀设置6组铜针定位凸台2511，所述铜针定位凸台2511中心设有与铜针适配的定位孔。

所述送针组件252用于将铜针准确送入铜针定位凸台2511的定位孔，包括送针振动盘2521、送针夹持器2522，铜针通过送针振动盘2521振动实现进料，送针夹持器2522可实现上下以及水平方向的滑移动作，能够夹持铜针并将铜针插入铜针定位凸台2511上的定位孔内。

其中送针振动盘2521设有三组，可适用于多种不同规格的线束组装。

如图18所示，所述送锡组件253用于将锡丝准确地送入铜针内，锡丝至上而下垂直输送，依次包括锡丝放料盘2531、锡丝定位单元2532、锡丝裁切单元2533，还包括送锡时夹紧铜针的铜针定位夹持器2534，当载有铜针的铜针定位凸台2511随着圆形工作台251旋转进入送锡组件253底部以后，铜针定位夹持器2534夹紧铜针使其定位，锡丝放料盘2531放料，通过锡丝定位单元2532准确送入铜针内，并通过锡丝裁切单元2533切断，完成准确送锡

如图19所示，所述锡焊动作组件254包括锡焊动作单元2541、定位导向动作单元2542、锡丝加热动作单元2543。

如图20所示，所述锡焊动作单元2541用于抓取线束，并将线束端部插入指定位置的铜针上，使得线束端部与铜针焊接在一起。

所述锡焊动作单元2541包括活动设置的锡焊夹持器25411，所述锡焊夹持器25411可实现上下动作、前后水平动作、翻转动作，以满足其必要的加工动作。

进一步的，还包括一托盘25412，所述托盘25412能随着锡焊动作单元2541同步上下、前后水平动作，在锡焊作业时，用于支持线束绕圈部分的支撑，提高工作稳定性。

如图21所示，所述定位导向动作单元2542用于锡焊时线束端部的导向作用，确保能与铜针准确配合。

所述定位导向动作单元2542包括两个活动并相对设置的导向块，所述导向夹持器上共同形成有漏斗状的导向孔25421，导向孔25421与圆形工作台251上的铜针定位凸台2511相对应，工作时导向块收拢，形成导向孔25421用于导向作用，完成锡焊后，两个导向块分离，避免与圆形工作台251上的铜针定位凸台2511干涉，确保工作顺利进行。

所述锡丝加热动作单元2543用于锡焊时的加热工作，其包括两个活动并相对设置的加热夹持器25431，所述加热夹持器与圆形工作台251上的铜针定位凸台2511相对应，并位于导向块下方，当锡焊工作时，加热夹持器25431收拢夹紧铜针，对铜针加热使得锡丝融化，从而实现与线束端部的锡焊动作。

所述加热夹持器25431可实现水平直线移动，完成锡焊加热后，水平移动推出，避免与圆形工作台251上的铜针定位凸台2511干涉，确保工作顺利进行。

如图10、22所示，所述摄像检测机构27包括摄像组件271、显示组件272。当线束完成焊针之后，由同步定位转移机构21转移至摄像组件271下方，摄像组件271将影像传输至显示组件272进行显示。通过摄像检测机构27进行放大显示，工作人员能够非常清楚直管地观察到线束端部焊针效果。

如图10及图22-23所示，所述连接器铆压机构26包括连接器固定组件261、连接器进料组件262、穿线动作组件263、铆压动作组件264。

所述连接器固定组件261包括固定块2611、后定位单元2612、前定位单元2613，用于固定连接器，确保后续穿线铆压动作的准确性。

所述固定块2611固定安装在机架上，其上端面形成有前后贯通的定位槽，连接器能够放置在定位槽内。

所述前定位单元2613设置在固定块2611前侧，包括两个活动设置的前定位块26131，前定位块26131能够实现收拢或分离，两个前定位块26131能相互贴合的一侧对应形成有呈漏斗状的导向孔26132，所述导向孔26132与定位槽相对应。

所述后定位单元2612设置在固定块2611后侧，包括上压块26121、后顶杆26122，所述上压块26121与固定块2611的上端面贴合，所述后顶杆26122与上压块26121呈一体式结构，并能伸入定位槽内，后定位组件2612能沿前后方向动作。

当连接器放置在定位槽内后，前定位块26131收拢合并，对连接器的前端进行限位，上压块26131则往前推，盖设于定位槽上方，用于上部定位，同时后顶杆26132能顶住连接器后端，与前定位块26131配合实现连接器的固定，前定位块26131上的导向孔26132在穿线过程中进行线束导向，便于线束与连接器准确配合连接。

进一步的，所述后顶杆26132外套设有一弹簧，弹簧能够提供一个缓冲力。

所述连接器进料组件262采用振动盘的进料结构，并配合连接器夹持器2621，连接器夹持器2621可做上下和水平直线动作，能够准确抓取连接器并放置在固定块的定位槽内。

进一步的，所述振动盘并列设置3组，每组规格均不同，适用于不同规格连接器的输送，从而实现多种不同规格线束的加工动作。

所述穿线动作组件263包括可前后移动的穿线夹持器2631，工作时，所述穿线夹持器2631先夹持线束端部，然后前后直线动作，将线束端部通过导向孔与连接器准确地配合连接在一起，然后打开前定位块，再夹持铜圈，将铜圈与连接器准确地配合连接在一起。

所述铆压动作组件264设置在固定块前端，包括对应设置并能上下动作的上压块2641与下压块2642，所述上压块2641与下压块2642上均设有与铜圈适配的弧形压槽，当铜圈套好后，上压块2641与下压块2642相向动作，对铜圈进行铆压，实现铆压连接固定。

如图10及图24所示，所述下料机构28包括能左右方向直线滑移的合格品下料夹持器281、能沿前后方向直线滑移的不良品下料夹持器282，线束与连接器组装完成后，由合格品下料夹持器281夹持并送出，一旦加工步骤中出现错误，导致出现不良品，则通过不良品下料夹持器282夹持送出，将合格品与不良品分开输送，效果好。

实施例不应视为对发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动线束加工组装设备，其特征在于：包括机架以及设置在机架上的线束进料捆绑系统（1）与线束端部加工组装系统（2）；

所述线束进料捆绑系统（1）包括从左往右依次设置的线束裁切机构（11）、第一线束转移机构（12）、线束绕圈机构（13）、第二线束转移机构（14）、线束捆绑机构（15）、线束端部定位机构（16）、第三线束转移机构（17），所述第一线束转移机构（12）、线束绕圈机构（13）、第二线束转移机构（14）、线束捆绑机构（15）、线束端部定位机构（16）、第三线束转移机构（17）上均对应设置有用于定位线束端部的端部夹持器；

所述线束端部加工组装系统（2）包括若干加工工位以及同步定位转移机构（21），各个加工工位沿直线方向等间距间隔布置，所述同步定位转移机构（21）与各个加工工位相对应，用于夹持线束端部并沿各个加工工位转移线束；各个加工工位上依次设置套橡皮圈机构（22）、套铜圈机构（23）、剥皮机构（24）、焊针机构（25）、连接器铆压机构（26）；

所述套橡皮圈机构（22）包括从前往后依次设置的橡皮圈进料组件（221）、橡皮圈裁切组件（222）、橡皮圈定位组件（223）、套橡皮圈动作组件（224）；

所述橡皮圈定位组件（223）包括转轴（2231）、定位导杆（2232）、压紧片（2233），所述转轴（2231）竖直旋转地设置在机架上，所述定位导杆（2232）与橡皮圈相适配，所述定位导杆（2232）横向对称设置在转轴（2231）的上端，其一端与橡皮圈进料组件（221）的末端相对应，另一端与固定夹持器（211）相对应，所述压紧片（2233）套设在转轴（2231）上，并能沿转轴（2231）轴向方向往复动作，所述压紧片（2233）位于定位导杆（2232）下方并与定位导杆（2232）相对应。

2.根据权利要求1所述的全自动线束加工组装设备，其特征在于：所述同步定位转移机构（21）包括若干固定夹持器（211）与移动夹持组件（212）；

各个固定夹持器（211）分别与各个加工工位对应设置，用于加工时夹持线束端部；

所述移动夹持组件（212）包括若干移动夹持器（2121），以及驱使移动夹持器（2121）沿各个工作工位方向往复滑移的移动块（2122），所述移动夹持器（2121）与固定夹持器（211）对应设置，用于夹持线束端部并转移线束。

3.根据权利要求1所述的全自动线束加工组装设备，其特征在于：所述套铜圈机构（23）包括从前往后依次设置的铜圈进料组件（231）、铜圈定位组件（232）、套铜圈动作组件（233）、线束定位组件（234），所述线束定位组件（234）包括可上下活动用于支撑线束端部的定位支撑片（2341）。

4.根据权利要求1所述的全自动线束加工组装设备，其特征在于：所述焊针机构（25）包括可旋转设置的圆形工作台（251），所述圆形工作台（251）上周向均匀设置6组铜针定位凸台（2511），所述铜针定位凸台（2511）中心设有与铜针适配的定位孔；

所述圆形工作台（251）外侧沿其旋转方向周向均布的送针组件（252）、送锡组件（253）、锡焊动作组件（254），其送针组件（252）、送锡组件（253）、锡焊动作组件（254）分别与其中一个铜针定位凸台（2511）相对应。

5.根据权利要求4所述的全自动线束加工组装设备，其特征在于：所述锡焊动作组件（254）包括用于抓取线束端部与铜针配合的锡焊动作单元（2541）、用于线束端部定位导向的定位导向动作单元（2542）、用于铜针加热完成锡焊的锡丝加热动作单元（2543）。

6.根据权利要求1所述的全自动线束加工组装设备，其特征在于：所述连接器铆压机构（26）包括与固定夹持器对应设置的连接器固定组件（261）、用于连接器自动进料的连接器进料组件（262）、将线束及铜圈穿入连接器的穿线动作组件（263）以及进行铆压动作的铆压动作组件（264）。

7.根据权利要求6所述的全自动线束加工组装设备，其特征在于：所述连接器固定组件（261）包括固定块（2611）、后定位单元（2612）、前定位单元（2613），所述固定块（2611）固定安装在机架上，其上端面形成有前后贯通的定位槽，连接器能够放置在定位槽内；

所述前定位单元（2613）设置在固定块（2611）前侧，包括两个活动设置的前定位块（26131），前定位块（26131）能够实现收拢或分离，两个前定位块（26131）能相互贴合的一侧对应形成有呈漏斗状的导向孔（26132），所述导向孔（26132）与定位槽相对应；所述后定位单元（2612）设置在固定块（2611）后侧，包括上压块（26121）、后顶杆（26122），所述上压块（26121）与固定块（2611）的上端面贴合，所述后顶杆（26122）与上压块（26121）呈一体式结构，并能伸入定位槽内，后定位单元（2612）能沿前后方向动作。

8.根据权利要求1所述的全自动线束加工组装设备，其特征在于：还设有摄像检测机构（27），所述摄像检测机构（27）包括摄像组件（271）与显示组件（272）。

9.根据权利要求1所述的全自动线束加工组装设备，其特征在于：还设有下料机构（28），所述下料机构（28）包括能左右方向直线滑移的合格品下料夹持器（281）、能沿前后方向直线滑移的不良品下料夹持器（282）。