CN108660603B - 一种针刺盘翻转机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种针刺盘翻转机构，是实现自动缝头的前序工作，属于纺织设备技术领域。针刺盘翻转机构包括驱动装置，所述驱动装置为步进电机，用于给针刺盘翻转机构提供动力；减速装置，所述减速装置为电机减速机，安装在步进电机的输出端；翻转组件，所述翻转组件包括旋转拨叉，所述旋转拨叉包括与电机减速机的输出端固定连接的旋转部、以及和旋转部偏心连接的拨叉部；推进装置，所述推进装置作为驱动装置的开关。该针刺盘翻转机构，是缝头前的衔接动作，翻转后使袜子线圈重合，进行下一步缝头工作，缝头完成后，翻转机构复位，实现了自动化生产操作。

Description

一种针刺盘翻转机构

技术领域

本发明涉及纺织设备技术领域，尤其涉及一种针刺盘翻转机构。

背景技术

袜子是人们生活中必不可少的物品，不仅起到防磨、防滑的作用，而且还起到保暖、吸汗的作用，其主要由袜头、袜底、袜跟、袜筒和袜口组成，在袜面和袜底完成后，需要将针刺盘上的线圈对折使袜面的线圈和袜底的线圈一一对应重合，然后进行缝合。其中，针刺盘分为固定针刺盘和翻转针刺盘两部分组成，两部分以中心为轴对折使两部分的针刺尖一一对合。因此，在针刺盘翻转重合时需要一个动力。然而，现有的动力供应主要来源于手动进行翻转，浪费人力和时间，而且翻转的位置精准度和速度都不能达到要求，线圈易脱落，严重影响袜子的生产质量。

发明内容

本发明针对上述技术问题，提供一种针刺盘翻转机构，实现了生产自动化，保证了袜子的生产质量。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种针刺盘翻转机构，包括：

驱动装置，所述驱动装置为步进电机，用于给针刺盘翻转机构提供动力；

减速装置，所述减速装置为电机减速机，安装在步进电机的输出端；

翻转组件，所述翻转组件包括旋转拨叉，所述旋转拨叉包括与电机减速机的输出端固定连接的旋转部、以及和旋转部偏心连接的拨叉部；

推进装置，所述推进装置作为驱动装置的开关，包括推进组件和推进气缸；所述推进组件固定在电机减速机的外壳上，所述推进气缸的缸体固定在推进组件远离翻转组件的一端；当推进气缸进气，推进气缸的缸杆向推进组件方向推进。

进一步地，所述翻转组件还包括传感器架、零位传感器和旋转到位传感器，所述传感器架固定在旋转拨叉的旋转部上，所述零位传感器和旋转到位传感器上下并排地固定在传感器架上，所述零位传感器和旋转到位传感器分别与控制器电连接。

进一步地，所述推进组件包括前导轨支架、后导轨支架、导轨和滑块，所述前导轨支架位于靠近翻转组件的一端，所述后导轨支架位于远离翻转组件的一端、且与推进气缸相连，所述前导轨支架和后导轨支架通过两个并排设置的导轨固定相连，所述滑块滑动连接在导轨上、并在前导轨支架和后导轨支架之间做往复运动。

更进一步地，所述滑块的一侧固定连接有推进到位感应片，在与所述推进到位感应片的同侧上，所述前导轨支架固定连接有推进到位传感器，当滑块向翻转组件方向滑动到位后，推进到位感应片与推进到位传感器相接触，所述推进到位传感器与控制器电连接。

进一步地，所述驱动装置为42步进电机。

进一步地，所述步进电机具有旋转手轮，所述旋转手轮位于远离步进电机输出轴的一端。

进一步地，所述减速装置为1：15的行星齿轮电机减速机。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的针刺盘翻转机构，为针刺盘翻转提供了动力，实现了将针刺盘上的线圈对折使袜面的线圈和袜底的线圈一一对应重合，是缝头前的衔接动作，翻转后使袜子线圈重合，进行下一步缝头工作，缝头完成后，翻转机构复位。该针刺盘翻转机构，实现了自动化生产操作，解决了手动翻转针刺盘浪费人力和时间、而且翻转位置精准度不高、线圈易脱落的技术问题，大大提高了工作效率，翻转位置精准度更高，保证了袜子的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的针刺盘翻转机构的立体图；

图2为本发明实施例提供的针刺盘翻转机构的仰视图。

附图标记说明：

1、驱动装置；2、减速装置；3、旋转部；4、拨叉部；5、推进气缸；6、传感器架；7、零位传感器；8、旋转到位传感器；9、前导轨支架；10、后导轨支架；11、导轨；12、滑块；13、推进到位感应片；14、推进到位传感器；15、旋转手轮。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

参见图1～2所示，本发明的一种针刺盘翻转机构，包括：

驱动装置1，驱动装置为步进电机，用于给针刺盘翻转机构提供动力；

减速装置2，减速装置为电机减速机，安装在步进电机的输出端；

翻转组件，翻转组件包括旋转拨叉，旋转拨叉包括与电机减速机的输出端固定连接的旋转部3、以及和旋转部3偏心连接的拨叉部4；

翻转组件还包括传感器架6、零位传感器7和旋转到位传感器8，传感器架6固定在旋转拨叉的旋转部3上，零位传感器7和旋转到位传感器8上下并排地固定在传感器架6上，零位传感器7和旋转到位传感器8分别与控制器电连接。

推进装置，推进装置作为驱动装置的开关，包括推进组件和推进气缸5；推进组件固定在电机减速机的外壳上，推进气缸5的缸体固定在推进组件远离翻转组件的一端；当推进气缸5进气，推进气缸5的缸杆向推进组件方向推进。推进气缸5可采用10×10的螺纹气缸。

推进组件包括前导轨支架9、后导轨支架10、导轨11和滑块12，前导轨支架9位于靠近翻转组件的一端，后导轨支架10位于远离翻转组件的一端、且与推进气缸5相连，前导轨支架9和后导轨支架10通过两个并排设置的导轨11固定相连，滑块12滑动连接在两个导轨10上、并在前导轨支架9和后导轨支架10之间做往复运动。

滑块12的一侧固定连接有推进到位感应13片，在与推进到位感应片13的同侧上，前导轨支架9固定连接有推进到位传感器14，当滑块12向翻转组件方向滑动到位后，推进到位感应片13与推进到位传感器14相接触，推进到位传感器14与控制器电连接。

具体地，针刺盘翻转机构的工作过程为：需要将针刺盘上的线圈对折使袜面的线圈和袜底的线圈一一对应重合时，推进气缸5进气，并将其缸杆顶出，缸杆推动滑块12沿导轨11向旋转拨叉的方向推进；当推进气缸5将滑块推进到达工作状态时，推进到位感应片13触碰推进到位传感器14，灯亮，并将信号传递给控制器；此时，使用零位传感器8确定步进电机为工作零位，控制器接收进到位传感器14发送的信号后，随即启动步进电机，步进电机的输出轴带动旋转拨叉旋转，拨叉部插入针刺盘驱动针刺盘翻转到位，使用旋转到位传感器8确定到位，旋转到位传感器8传递信号给控制器，随即关闭步进电机，完成针刺盘的翻转。

本发明通过步进电机、减速机和多个传感器的设计，实现了自动化生产，提高了翻转位置精准度，保证了针刺盘的翻转工作在500毫秒内完成，防止线圈脱落。

作为优选的实施方式，驱动装置1为42步进电机。由于电机所处位置空间有限，采用42步进电机更加节约空间。

作为优选的实施方式，步进电机具有旋转手轮15，旋转手轮15位于远离步进电机输出轴的一端。

为了使增大扭矩，作为优选的实施方式，减速装置2为1：15的行星齿轮电机减速机。扭矩增大15倍，进而增大翻转的动力。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (4)

1.一种针刺盘翻转机构，其特征在于，包括：

驱动装置，所述驱动装置为步进电机，用于给针刺盘翻转机构提供动力；

减速装置，所述减速装置为电机减速机，安装在步进电机的输出端；

翻转组件，所述翻转组件包括旋转拨叉，所述旋转拨叉包括与电机减速机的输出端固定连接的旋转部、以及和旋转部偏心连接的拨叉部；

推进装置，所述推进装置作为驱动装置的开关，包括推进组件和推进气缸；所述推进组件固定在电机减速机的外壳上，所述推进气缸的缸体固定在推进组件远离翻转组件的一端；当推进气缸进气，推进气缸的缸杆向推进组件方向推进；

所述翻转组件还包括传感器架、零位传感器和旋转到位传感器，所述传感器架固定在旋转拨叉的旋转部上，所述零位传感器和旋转到位传感器上下并排地固定在传感器架上，所述零位传感器和旋转到位传感器分别与控制器电连接；

所述推进组件包括前导轨支架、后导轨支架、导轨和滑块，所述前导轨支架位于靠近翻转组件的一端，所述后导轨支架位于远离翻转组件的一端、且与推进气缸相连，所述前导轨支架和后导轨支架通过两个并排设置的导轨固定相连，所述滑块滑动连接在导轨上、并在前导轨支架和后导轨支架之间做往复运动；

所述滑块的一侧固定连接有推进到位感应片，在与所述推进到位感应片的同侧上，所述前导轨支架固定连接有推进到位传感器，当滑块向翻转组件方向滑动到位后，推进到位感应片与推进到位传感器相接触，所述推进到位传感器与控制器电连接。

2.如权利要求1所述的针刺盘翻转机构，其特征在于，所述驱动装置为42步进电机。

3.如权利要求1所述的针刺盘翻转机构，其特征在于，所述步进电机具有旋转手轮，所述旋转手轮位于远离步进电机输出轴的一端。

4.如权利要求1所述的针刺盘翻转机构，其特征在于，所述减速装置为1：15的行星齿轮电机减速机。