CN108657422A - 一种无人机用的自动配药装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机用的自动配药装置，其结构包括微型电机、螺旋桨、机翼、左防护架、减震垫、下底板、配药喷洒筒、控制室、右防护架，微型电机机械连接在机翼的上方并且互相垂直，螺旋桨设有三个并且等距均匀的插嵌在微型电机的三个角上，机翼设有四个并且电焊在控制室的四个角上，本发明通过设有的配药喷洒筒，能通过药液产生的浮力对设备产生均匀的压力，并且在无人机启动以后会施加一个均匀的搅拌力，使设备内部药液被搅拌的更加的均匀，配出来的药液效果更好，搅拌时产生的水流螺旋力会提高药液中的动能，使药液以螺旋状从喷洒口喷出，覆盖的地方更广，并且覆盖的地方喷洒的药液都较为均匀。
Description
技术领域
本发明是一种无人机用的自动配药装置，属于无人机领域。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
但是现有技术设备只有简单的配药喷洒作用，无法使设备内部的药液多方位的喷出，并且药液的喷洒速度无法控制，会在某一个位置喷射的较多或者较少，会导致药液覆盖的范围不均匀。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种无人机用的自动配药装置，以解决现有技术设备只有简单的配药喷洒作用，无法使设备内部的药液多方位的喷出，并且药液的喷洒速度无法控制，会在某一个位置喷射的较多或者较少，会导致药液覆盖的范围不均匀的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种无人机用的自动配药装置，其结构包括微型电机、螺旋桨、机翼、左防护架、减震垫、下底板、配药喷洒筒、控制室、右防护架，所述微型电机机械连接在机翼的上方并且互相垂直，所述螺旋桨设有三个并且等距均匀的插嵌在微型电机的三个角上，所述机翼设有四个并且电焊在控制室的四个角上，所述左防护架通过螺钉固定在控制室的左端，所述减震垫胶连接在左防护架、右防护架的下方，所述配药喷洒筒焊接在控制室的下方，所述下底板钉连接在配药喷洒筒的下方并且互相平行，所述右防护架通过铆钉固定在控制室的右侧并且与左防护架互相对称，所述配药喷洒筒设有外动力轮架、折叠拉动机构、提升托架、齿轮动力结构、一体化浮力机构、杠杆托架、搅拌结构、循环压架机构、耐磨壳、多孔喷射槽、半透膜模板，所述外动力轮架的顶部与控制室的底部机械连接，所述折叠拉动机构机械连接在外动力轮架的右侧，所述提升托架传动连接在折叠拉动机构的右侧，所述外动力轮架、折叠拉动机构、提升托架处于同一水平线上，所述杠杆托架活动连接在提升托架的右侧，所述齿轮动力结构活动连接在杠杆托架的左侧，所述搅拌结构传动连接在齿轮动力结构的下方，所述搅拌结构的底部安设在半透膜模板的上方，所述一体化浮力机构装设在耐磨壳内部的左端，所述循环压架机构活动连接在一体化浮力机构的右侧并且安设在齿轮动力结构的下方，所述循环压架机构的底部与半透膜模板的顶部互相贴合并且安装在搅拌结构的左侧，所述多孔喷射槽胶连接在半透膜模板的底部并且紧贴在耐磨壳内部的底部，所述耐磨壳电焊在控制室的下方。
进一步地，所述外动力轮架由外转杆、主动轮、横向锥齿轮、销轴、同步带、外转板、内转板、轴转杆、从动轮、第一推杆、下托板、第二推杆、上托板、滑块组成，所述外转杆插嵌在耐磨壳顶部的左端，所述外转杆的顶部与控制室活动连接，所述横向锥齿轮电焊在外转杆的底部，所述主动轮啮合在横向锥齿轮的下表面，所述销轴垂直贯穿主动轮的中心并且安设在横向锥齿轮的下方，所述主动轮通过同步带与从动轮传动连接，所述内转板活动连接在主动轮的内部并且轴心共线，所述从动轮活动连接在内转板内部的中心，所述轴转杆的顶部与从动轮铰接，所述第一推杆活动连接在轴转杆右端的顶部并且安设在从动轮的右侧，所述第二推杆铰接在第一推杆顶部的右端，所述滑块活动连接在第二推杆的右端，所述下托板滑动连接在滑块的下方，所述上托板安设在滑块的上方并且与上托板互相对称，所述上托板的顶部与耐磨壳内部顶部的中段电焊在一起，所述主动轮安设在一体化浮力机构的上方，所述滑块的右端与折叠拉动机构的左端活动连接，所述外转板安设在齿轮动力结构的左上角。
进一步地，所述折叠拉动机构由第一中心轴、第一Z字杆、第二Z字杆、第二中心轴、第一拉动绳、第二拉动绳组成，所述第一Z字杆、第二Z字杆的左端紧贴在滑块的右侧，所述第一中心轴铰接在第一Z字杆的中段，所述第二中心轴活动连接在第二Z字杆的中段，所述第一中心轴、第二中心轴互相平行，所述第一拉动绳的左端扣合在第二Z字杆的右端，所述第二拉动绳的左端钉连接在第一Z字杆的右端，所述第一Z字杆、第二Z字杆的形状大小相同，所述第一拉动绳、第二拉动绳的右端与提升托架传动连接，所述第一Z字杆装设在齿轮动力结构的上方。
进一步地，所述提升托架由第一旋钮、第一提升架、托架、第二提升架、弹簧管、固定架、顶杆、第二旋钮组成，所述顶杆垂直固定在齿轮动力结构的上方，所述固定架电焊在顶杆的上方并且与耐磨壳内部的顶部贴合在一起，所述固定架与上托板互相平行，所述弹簧管的顶部与固定架的内侧钉连接，所述第一旋钮铰接在顶杆内部的中心，所述第二旋钮安设在第一旋钮的上方并且与顶杆铰接，所述第一提升架活动连接在第一旋钮的右侧，所述第二提升架铰接在第二旋钮的右侧，所述第一提升架与第二提升架互相平行，所述弹簧管的底部与第二提升架的顶部电焊在一起，所述托架铰接在第一提升架、第二提升架的右侧，所述托架的右端与杠杆托架活动连接。
进一步地，所述杠杆托架由第一杠杆臂、铰接球、固定柱、第二杠杆臂、弹性弹簧组成，所述第一杠杆臂安设在托架的右端，所述第一杠杆臂铰接在铰接球的上方，所述铰接球活动连接在固定柱的左侧，所述固定柱垂直电焊在耐磨壳内部的右端，所述第二杠杆臂铰接在铰接球的下方并且与第一杠杆臂扣合在一起，所述弹性弹簧的左端与第二杠杆臂右端的底部钉连接，所述弹性弹簧平行在固定柱的下方并且与耐磨壳内部的右端扣合在一起，所述第二杠杆臂安设在齿轮动力结构、搅拌结构的下方。
进一步地，所述齿轮动力结构由滑动板、滑轮、复位弹簧、L型焊框、大齿轮、内动轮、传输皮带、齿板组成，所述齿板安设在第二杠杆臂的左侧并且采用活动连接，所述滑轮设有两个并且活动连接在齿板的上方，所述滑轮滑动连接在滑动板的下方，所述滑动板的左端电焊在一体化浮力机构的右侧，所述复位弹簧水平固定在齿板的左侧，所述L型焊框焊接在滑动板下方的左端，所述大齿轮啮合在齿板的下方并且位于L型焊框的内侧，所述内动轮活动连接在大齿轮的内侧，所述内动轮通过传输皮带与搅拌结构传动连接，所述L型焊框电焊在循环压架机构的右上方。
进一步地，所述一体化浮力机构由挂板、吊挂绳、漂浮块、挡板、滑架、限位框、滑杆、铰接板、连杆、弧形齿条、小齿轮、第一传动带、水箱组成，所述挂板垂直焊接在耐磨壳内部的左端，所述吊挂绳通过卡扣扣合在挂板的下方，所述漂浮块固定在吊挂绳的底部，所述漂浮块安设在水箱内部的左下角，所述水箱电焊在耐磨壳内部的左下角，所述挡板垂直固定在水箱的上方，所述限位框通过铆钉固定在挡板的左侧，所述滑架的底部与水箱的顶部互相贴合并且安设在挡板的左侧，所述滑架的顶部滑动连接在限位框的内部，所述滑杆电焊在滑架的上方，所述连杆铰接在滑杆的右上角，所述连杆的右端与弧形齿条表面的左端扣合在一起，所述铰接板水平固定在挂板的右侧，所述弧形齿条铰接在铰接板的下方，所述小齿轮啮合在弧形齿条的下方，所述小齿轮通过第一传动带与循环压架机构传动连接。
进一步地，所述循环压架机构由C字型推板、自转板、竖直轨道、复位弹性杆、被动压杆、棘爪、弹性绳、棘轮、主动压杆、压盘、半廓板、工字型挤压桩、限位架组成，所述竖直轨道安设在滑动板的下方，所述自转板活动连接在竖直轨道的中段，所述自转板的顶部与C字型推板的内部活动连接，所述C字型推板与竖直轨道滑动连接，所述复位弹性杆的顶部与竖直轨道的右端，所述被动压杆的顶部与复位弹性杆的底部铰接，所述棘爪铰接在被动压杆中段的下方，所述被动压杆的右端与棘轮的中心铰接，所述半廓板笼罩在棘轮的外表面，所述压盘电焊在半廓板的上方，所述主动压杆扣合在压盘的上表面，所述棘爪啮合在棘轮的左端，所述弹性绳的左端扣合在竖直轨道的右端，所述弹性绳的右端与工字型挤压桩的左端钉连接，所述工字型挤压桩安设在半透膜模板的上方，所述限位架笼罩在工字型挤压桩的外表面，所述限位架安设在搅拌结构的左侧。
进一步地，所述搅拌结构由转动电机、联动杆、外套杆、搅拌杆、下焊板组成，所述转动电机顶部的直杆通过传输皮带与内动轮传动连接，所述联动杆垂直插嵌在转动电机的下方并且采用机械连接，所述外套杆嵌套在联动杆的外表面，所述搅拌杆电焊在外套杆的下方，所述下焊板通过螺钉固定在搅拌杆的下方，所述下焊板安设在水箱的内部。
有益效果
本发明一种无人机用的自动配药装置，通过控制室控制微型电机的转动，使微型电机转动带动螺旋桨转动，螺旋桨搅动气流使整个设备被提升，在控制室被启动的时候，会带动外转杆转动，以此来带动主动轮、横向锥齿轮转动，调整力的方向，主动轮通过同步带带动从动轮转动，从动轮带动其外部的外转板、内转板，带动轴转杆、第一推杆、第二推杆转动，将滑块推出，下托板、上托板起到控制限位的作用，滑块推出时，同时推动第一Z字杆、第二Z字杆偏折，沿着第一中心轴、第二中心轴转动，同时拉动第一拉动绳、第二拉动绳，提供双倍的拉力，使第一旋钮、第二旋钮发生轻微的旋转，使第一提升架、第二提升架被提升，同时挤压弹簧管，提升托架，托架将第一杠杆臂顶升，使铰接球将第二杠杆臂弹出，提高输出的力量，将齿板弹出，滑动板、滑轮能够提高滑动的效率，复位弹簧起到复位的作用，齿板啮合到大齿轮，使内部的内动轮通过传输皮带带动转动电机上方的直杆，通过转动电机带动联动杆，使底部的搅拌杆对水箱的内部进行搅拌，将水流或者空气搅拌成螺旋状；
在将药液与水注入水箱时，会使漂浮块飘起，吊挂绳弯曲，漂浮块顶升时会将滑架顶起，使滑架沿着限位框的方向将滑杆顶起，推动连杆，推动弧形齿条绕着铰接板转动，啮合小齿轮，使小齿轮通过第一传动带带动自转板，自转板转动将C字型推板下压，使C字型推板沿着竖直轨道的下方移动，在重力和推力的夹持下能使C字型推板下降的更快，将被动压杆下压，使棘爪勾动棘轮转动，棘轮带动主动压杆、压盘、半廓板转动，将工字型挤压桩沿着限位架下压，挤压半透膜模板，使水箱的水和药液在搅拌杆的搅拌施加的压力下水沿着半透膜模板喷到多孔喷射槽中洒出，螺旋的水流从多孔喷射槽喷出，由于水箱的水是均匀减少，漂浮块的浮力也是均匀的减少，所以水会均匀的散出，使配出的药液更加的均匀，喷洒出的药液覆盖的更广更均匀。
本发明一种无人机用的自动配药装置，通过设有的配药喷洒筒，能通过药液产生的浮力对设备产生均匀的压力，并且在无人机启动以后会施加一个均匀的搅拌力，使设备内部药液被搅拌的更加的均匀，配出来的药液效果更好，搅拌时产生的水流螺旋力会提高药液中的动能，使药液以螺旋状从喷洒口喷出，覆盖的地方更广，并且覆盖的地方喷洒的药液都较为均匀。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种无人机用的自动配药装置的结构示意图。
图2为本发明配药喷洒筒的结构示意图。
图3为本发明配药喷洒筒详细的结构示意图。
图4为本发明配药喷洒筒工作状态的结构示意图。
图中：微型电机-1、螺旋桨-2、机翼-3、左防护架-4、减震垫-5、下底板-6、配药喷洒筒-7、控制室-8、右防护架-9、外动力轮架-71、折叠拉动机构-72、提升托架-73、齿轮动力结构-74、一体化浮力机构-75、杠杆托架-76、搅拌结构-77、循环压架机构-78、耐磨壳-79、多孔喷射槽-80、半透膜模板-81、外转杆-711、主动轮-712、横向锥齿轮-713、销轴-714、同步带-715、外转板-716、内转板-717、轴转杆-718、从动轮-719、第一推杆-7110、下托板-7111、第二推杆-7112、上托板-7113、滑块-7114、第一中心轴-721、第一Z字杆-722、第二Z字杆-723、第二中心轴-724、第一拉动绳-725、第二拉动绳-726、第一旋钮-731、第一提升架-732、托架-733、第二提升架-734、弹簧管-735、固定架-736、顶杆-737、第二旋钮-738、第一杠杆臂-761、铰接球-762、固定柱-763、第二杠杆臂-764、弹性弹簧-765、滑动板-741、滑轮-742、复位弹簧-743、L型焊框-744、大齿轮-745、内动轮-746、传输皮带-747、齿板-748、挂板-751、吊挂绳-752、漂浮块-753、挡板-754、滑架-755、限位框-756、滑杆-757、铰接板-758、连杆-759、弧形齿条-7510、小齿轮-7511、第一传动带-7512、水箱-7513、C字型推板-781、自转板-782、竖直轨道-783、复位弹性杆-784、被动压杆-785、棘爪-786、弹性绳-787、棘轮-788、主动压杆-789、压盘-7810、半廓板-7811、工字型挤压桩-7812、限位架-7813、转动电机-771、联动杆-772、外套杆-773、搅拌杆-774、下焊板-775。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图4，本发明提供一种无人机用的自动配药装置：其结构包括微型电机1、螺旋桨2、机翼3、左防护架4、减震垫5、下底板6、配药喷洒筒7、控制室8、右防护架9，所述微型电机1机械连接在机翼3的上方并且互相垂直，所述螺旋桨2设有三个并且等距均匀的插嵌在微型电机1的三个角上，所述机翼3设有四个并且电焊在控制室8的四个角上，所述左防护架4通过螺钉固定在控制室8的左端，所述减震垫5胶连接在左防护架4、右防护架9的下方，所述配药喷洒筒7焊接在控制室8的下方，所述下底板6钉连接在配药喷洒筒7的下方并且互相平行，所述右防护架9通过铆钉固定在控制室8的右侧并且与左防护架4互相对称，所述配药喷洒筒7设有外动力轮架71、折叠拉动机构72、提升托架73、齿轮动力结构74、一体化浮力机构75、杠杆托架76、搅拌结构77、循环压架机构78、耐磨壳79、多孔喷射槽80、半透膜模板81，所述外动力轮架71的顶部与控制室8的底部机械连接，所述折叠拉动机构72机械连接在外动力轮架71的右侧，所述提升托架73传动连接在折叠拉动机构72的右侧，所述外动力轮架71、折叠拉动机构72、提升托架73处于同一水平线上，所述杠杆托架76活动连接在提升托架73的右侧，所述齿轮动力结构74活动连接在杠杆托架76的左侧，所述搅拌结构77传动连接在齿轮动力结构74的下方，所述搅拌结构77的底部安设在半透膜模板81的上方，所述一体化浮力机构75装设在耐磨壳79内部的左端，所述循环压架机构78活动连接在一体化浮力机构75的右侧并且安设在齿轮动力结构74的下方，所述循环压架机构78的底部与半透膜模板81的顶部互相贴合并且安装在搅拌结构77的左侧，所述多孔喷射槽80胶连接在半透膜模板81的底部并且紧贴在耐磨壳79内部的底部，所述耐磨壳79电焊在控制室8的下方，所述外动力轮架71由外转杆711、主动轮712、横向锥齿轮713、销轴714、同步带715、外转板716、内转板717、轴转杆718、从动轮719、第一推杆7110、下托板7111、第二推杆7112、上托板7113、滑块7114组成，所述外转杆711插嵌在耐磨壳79顶部的左端，所述外转杆711的顶部与控制室8活动连接，所述横向锥齿轮713电焊在外转杆711的底部，所述主动轮712啮合在横向锥齿轮713的下表面，所述销轴714垂直贯穿主动轮712的中心并且安设在横向锥齿轮713的下方，所述主动轮712通过同步带715与从动轮719传动连接，所述内转板717活动连接在主动轮712的内部并且轴心共线，所述从动轮719活动连接在内转板717内部的中心，所述轴转杆718的顶部与从动轮719铰接，所述第一推杆7110活动连接在轴转杆718右端的顶部并且安设在从动轮719的右侧，所述第二推杆7112铰接在第一推杆7110顶部的右端，所述滑块7114活动连接在第二推杆7112的右端，所述下托板7111滑动连接在滑块7114的下方，所述上托板7113安设在滑块7114的上方并且与上托板7113互相对称，所述上托板7113的顶部与耐磨壳79内部顶部的中段电焊在一起，所述主动轮712安设在一体化浮力机构75的上方，所述滑块7114的右端与折叠拉动机构72的左端活动连接，所述外转板716安设在齿轮动力结构74的左上角，所述折叠拉动机构72由第一中心轴721、第一Z字杆722、第二Z字杆723、第二中心轴724、第一拉动绳725、第二拉动绳726组成，所述第一Z字杆722、第二Z字杆723的左端紧贴在滑块7114的右侧，所述第一中心轴721铰接在第一Z字杆722的中段，所述第二中心轴724活动连接在第二Z字杆723的中段，所述第一中心轴721、第二中心轴724互相平行，所述第一拉动绳725的左端扣合在第二Z字杆723的右端，所述第二拉动绳726的左端钉连接在第一Z字杆722的右端，所述第一Z字杆722、第二Z字杆723的形状大小相同，所述第一拉动绳725、第二拉动绳726的右端与提升托架73传动连接，所述第一Z字杆722装设在齿轮动力结构74的上方，所述提升托架73由第一旋钮731、第一提升架732、托架733、第二提升架734、弹簧管735、固定架736、顶杆737、第二旋钮738组成，所述顶杆737垂直固定在齿轮动力结构74的上方，所述固定架736电焊在顶杆737的上方并且与耐磨壳79内部的顶部贴合在一起，所述固定架736与上托板7113互相平行，所述弹簧管735的顶部与固定架736的内侧钉连接，所述第一旋钮731铰接在顶杆737内部的中心，所述第二旋钮738安设在第一旋钮731的上方并且与顶杆737铰接，所述第一提升架732活动连接在第一旋钮731的右侧，所述第二提升架734铰接在第二旋钮738的右侧，所述第一提升架732与第二提升架734互相平行，所述弹簧管735的底部与第二提升架734的顶部电焊在一起，所述托架733铰接在第一提升架732、第二提升架734的右侧，所述托架733的右端与杠杆托架76活动连接，所述杠杆托架76由第一杠杆臂761、铰接球762、固定柱763、第二杠杆臂764、弹性弹簧765组成，所述第一杠杆臂761安设在托架733的右端，所述第一杠杆臂761铰接在铰接球762的上方，所述铰接球762活动连接在固定柱763的左侧，所述固定柱763垂直电焊在耐磨壳79内部的右端，所述第二杠杆臂764铰接在铰接球762的下方并且与第一杠杆臂761扣合在一起，所述弹性弹簧765的左端与第二杠杆臂764右端的底部钉连接，所述弹性弹簧765平行在固定柱763的下方并且与耐磨壳79内部的右端扣合在一起，所述第二杠杆臂764安设在齿轮动力结构74、搅拌结构77的下方，所述齿轮动力结构74由滑动板741、滑轮742、复位弹簧743、L型焊框744、大齿轮745、内动轮746、传输皮带747、齿板748组成，所述齿板748安设在第二杠杆臂764的左侧并且采用活动连接，所述滑轮742设有两个并且活动连接在齿板748的上方，所述滑轮742滑动连接在滑动板741的下方，所述滑动板741的左端电焊在一体化浮力机构75的右侧，所述复位弹簧743水平固定在齿板748的左侧，所述L型焊框744焊接在滑动板741下方的左端，所述大齿轮745啮合在齿板748的下方并且位于L型焊框744的内侧，所述内动轮746活动连接在大齿轮745的内侧，所述内动轮746通过传输皮带747与搅拌结构77传动连接，所述L型焊框744电焊在循环压架机构78的右上方，所述一体化浮力机构75由挂板751、吊挂绳752、漂浮块753、挡板754、滑架755、限位框756、滑杆757、铰接板758、连杆759、弧形齿条7510、小齿轮7511、第一传动带7512、水箱7513组成，所述挂板751垂直焊接在耐磨壳79内部的左端，所述吊挂绳752通过卡扣扣合在挂板751的下方，所述漂浮块753固定在吊挂绳752的底部，所述漂浮块753安设在水箱7513内部的左下角，所述水箱7513电焊在耐磨壳79内部的左下角，所述挡板754垂直固定在水箱7513的上方，所述限位框756通过铆钉固定在挡板754的左侧，所述滑架755的底部与水箱7513的顶部互相贴合并且安设在挡板754的左侧，所述滑架755的顶部滑动连接在限位框756的内部，所述滑杆757电焊在滑架755的上方，所述连杆759铰接在滑杆757的右上角，所述连杆759的右端与弧形齿条7510表面的左端扣合在一起，所述铰接板758水平固定在挂板751的右侧，所述弧形齿条7510铰接在铰接板758的下方，所述小齿轮7511啮合在弧形齿条7510的下方，所述小齿轮7511通过第一传动带7512与循环压架机构78传动连接，所述循环压架机构78由C字型推板781、自转板782、竖直轨道783、复位弹性杆784、被动压杆785、棘爪786、弹性绳787、棘轮788、主动压杆789、压盘7810、半廓板7811、工字型挤压桩7812、限位架7813组成，所述竖直轨道783安设在滑动板741的下方，所述自转板782活动连接在竖直轨道783的中段，所述自转板782的顶部与C字型推板781的内部活动连接，所述C字型推板781与竖直轨道783滑动连接，所述复位弹性杆784的顶部与竖直轨道783的右端，所述被动压杆785的顶部与复位弹性杆784的底部铰接，所述棘爪786铰接在被动压杆785中段的下方，所述被动压杆785的右端与棘轮788的中心铰接，所述半廓板7811笼罩在棘轮788的外表面，所述压盘7810电焊在半廓板7811的上方，所述主动压杆789扣合在压盘7810的上表面，所述棘爪786啮合在棘轮788的左端，所述弹性绳787的左端扣合在竖直轨道783的右端，所述弹性绳787的右端与工字型挤压桩7812的左端钉连接，所述工字型挤压桩7812安设在半透膜模板81的上方，所述限位架7813笼罩在工字型挤压桩7812的外表面，所述限位架7813安设在搅拌结构77的左侧，所述搅拌结构77由转动电机771、联动杆772、外套杆773、搅拌杆774、下焊板775组成，所述转动电机771顶部的直杆通过传输皮带747与内动轮746传动连接，所述联动杆772垂直插嵌在转动电机771的下方并且采用机械连接，所述外套杆773嵌套在联动杆772的外表面，所述搅拌杆774电焊在外套杆773的下方，所述下焊板775通过螺钉固定在搅拌杆774的下方，所述下焊板775安设在水箱7513的内部。
通过控制室8控制微型电机1的转动，使微型电机1转动带动螺旋桨2转动，螺旋桨2搅动气流使整个设备被提升，在控制室8被启动的时候，会带动外转杆711转动，以此来带动主动轮712、横向锥齿轮713转动，调整力的方向，主动轮712通过同步带715带动从动轮719转动，从动轮719带动其外部的外转板716、内转板717，带动轴转杆718、第一推杆7110、第二推杆7112转动，将滑块7114推出，下托板7111、上托板7113起到控制限位的作用，滑块7114推出时，同时推动第一Z字杆722、第二Z字杆723偏折，沿着第一中心轴721、第二中心轴724转动，同时拉动第一拉动绳725、第二拉动绳726，提供双倍的拉力，使第一旋钮731、第二旋钮738发生轻微的旋转，使第一提升架732、第二提升架734被提升，同时挤压弹簧管735，提升托架733，托架733将第一杠杆臂761顶升，使铰接球762将第二杠杆臂764弹出，提高输出的力量，将齿板748弹出，滑动板741、滑轮742能够提高滑动的效率，复位弹簧743起到复位的作用，齿板748啮合到大齿轮745，使内部的内动轮746通过传输皮带747带动转动电机771上方的直杆，通过转动电机771带动联动杆772，使底部的搅拌杆774对水箱7513的内部进行搅拌，将水流或者空气搅拌成螺旋状；
在将药液与水注入水箱7513时，会使漂浮块753飘起，吊挂绳752弯曲，漂浮块753顶升时会将滑架755顶起，使滑架755沿着限位框756的方向将滑杆757顶起，推动连杆759，推动弧形齿条7510绕着铰接板758转动，啮合小齿轮7511，使小齿轮7511通过第一传动带7512带动自转板782，自转板782转动将C字型推板781下压，使C字型推板781沿着竖直轨道783的下方移动，在重力和推力的夹持下能使C字型推板781下降的更快，将被动压杆785下压，使棘爪786勾动棘轮788转动，棘轮788带动主动压杆789、压盘7810、半廓板7811转动，将工字型挤压桩7812沿着限位架7813下压，挤压半透膜模板81，使水箱7513的水和药液在搅拌杆774的搅拌施加的压力下水沿着半透膜模板81喷到多孔喷射槽80中洒出，螺旋的水流从多孔喷射槽80喷出，由于水箱7513的水是均匀减少，漂浮块753的浮力也是均匀的减少，所以水会均匀的散出，使配出的药液更加的均匀，喷洒出的药液覆盖的更广更均匀。
本发明解决的问题是现有技术设备只有简单的配药喷洒作用，无法使设备内部的药液多方位的喷出，并且药液的喷洒速度无法控制，会在某一个位置喷射的较多或者较少，会导致药液覆盖的范围不均匀，本发明通过上述部件的互相组合，能通过药液产生的浮力对设备产生均匀的压力，并且在无人机启动以后会施加一个均匀的搅拌力，使设备内部药液被搅拌的更加的均匀，配出来的药液效果更好，搅拌时产生的水流螺旋力会提高药液中的动能，使药液以螺旋状从喷洒口喷出，覆盖的地方更广，并且覆盖的地方喷洒的药液都较为均匀。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种无人机用的自动配药装置，其结构包括微型电机(1)、螺旋桨(2)、机翼(3)、左防护架(4)、减震垫(5)、下底板(6)、配药喷洒筒(7)、控制室(8)、右防护架(9)，其特征在于：
所述微型电机(1)机械连接在机翼(3)的上方并且互相垂直，所述螺旋桨(2)设有三个并且等距均匀的插嵌在微型电机(1)的三个角上，所述机翼(3)设有四个并且电焊在控制室(8)的四个角上，所述左防护架(4)通过螺钉固定在控制室(8)的左端，所述减震垫(5)胶连接在左防护架(4)、右防护架(9)的下方，所述配药喷洒筒(7)焊接在控制室(8)的下方，所述下底板(6)钉连接在配药喷洒筒(7)的下方并且互相平行，所述右防护架(9)通过铆钉固定在控制室(8)的右侧并且与左防护架(4)互相对称；
所述配药喷洒筒(7)设有外动力轮架(71)、折叠拉动机构(72)、提升托架(73)、齿轮动力结构(74)、一体化浮力机构(75)、杠杆托架(76)、搅拌结构(77)、循环压架机构(78)、耐磨壳(79)、多孔喷射槽(80)、半透膜模板(81)；
所述外动力轮架(71)的顶部与控制室(8)的底部机械连接，所述折叠拉动机构(72)机械连接在外动力轮架(71)的右侧，所述提升托架(73)传动连接在折叠拉动机构(72)的右侧，所述外动力轮架(71)、折叠拉动机构(72)、提升托架(73)处于同一水平线上，所述杠杆托架(76)活动连接在提升托架(73)的右侧，所述齿轮动力结构(74)活动连接在杠杆托架(76)的左侧，所述搅拌结构(77)传动连接在齿轮动力结构(74)的下方，所述搅拌结构(77)的底部安设在半透膜模板(81)的上方，所述一体化浮力机构(75)装设在耐磨壳(79)内部的左端，所述循环压架机构(78)活动连接在一体化浮力机构(75)的右侧并且安设在齿轮动力结构(74)的下方，所述循环压架机构(78)的底部与半透膜模板(81)的顶部互相贴合并且安装在搅拌结构(77)的左侧，所述多孔喷射槽(80)胶连接在半透膜模板(81)的底部并且紧贴在耐磨壳(79)内部的底部，所述耐磨壳(79)电焊在控制室(8)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用的自动配药装置，其特征在于：所述外动力轮架(71)由外转杆(711)、主动轮(712)、横向锥齿轮(713)、销轴(714)、同步带(715)、外转板(716)、内转板(717)、轴转杆(718)、从动轮(719)、第一推杆(7110)、下托板(7111)、第二推杆(7112)、上托板(7113)、滑块(7114)组成，所述外转杆(711)插嵌在耐磨壳(79)顶部的左端，所述外转杆(711)的顶部与控制室(8)活动连接，所述横向锥齿轮(713)电焊在外转杆(711)的底部，所述主动轮(712)啮合在横向锥齿轮(713)的下表面，所述销轴(714)垂直贯穿主动轮(712)的中心并且安设在横向锥齿轮(713)的下方，所述主动轮(712)通过同步带(715)与从动轮(719)传动连接，所述内转板(717)活动连接在主动轮(712)的内部并且轴心共线，所述从动轮(719)活动连接在内转板(717)内部的中心，所述轴转杆(718)的顶部与从动轮(719)铰接，所述第一推杆(7110)活动连接在轴转杆(718)右端的顶部并且安设在从动轮(719)的右侧，所述第二推杆(7112)铰接在第一推杆(7110)顶部的右端，所述滑块(7114)活动连接在第二推杆(7112)的右端，所述下托板(7111)滑动连接在滑块(7114)的下方，所述上托板(7113)安设在滑块(7114)的上方并且与上托板(7113)互相对称，所述上托板(7113)的顶部与耐磨壳(79)内部顶部的中段电焊在一起，所述主动轮(712)安设在一体化浮力机构(75)的上方，所述滑块(7114)的右端与折叠拉动机构(72)的左端活动连接，所述外转板(716)安设在齿轮动力结构(74)的左上角。
3.根据权利要求2所述的一种无人机用的自动配药装置，其特征在于：所述折叠拉动机构(72)由第一中心轴(721)、第一Z字杆(722)、第二Z字杆(723)、第二中心轴(724)、第一拉动绳(725)、第二拉动绳(726)组成，所述第一Z字杆(722)、第二Z字杆(723)的左端紧贴在滑块(7114)的右侧，所述第一中心轴(721)铰接在第一Z字杆(722)的中段，所述第二中心轴(724)活动连接在第二Z字杆(723)的中段，所述第一中心轴(721)、第二中心轴(724)互相平行，所述第一拉动绳(725)的左端扣合在第二Z字杆(723)的右端，所述第二拉动绳(726)的左端钉连接在第一Z字杆(722)的右端，所述第一Z字杆(722)、第二Z字杆(723)的形状大小相同，所述第一拉动绳(725)、第二拉动绳(726)的右端与提升托架(73)传动连接，所述第一Z字杆(722)装设在齿轮动力结构(74)的上方。
4.根据权利要求3所述的一种无人机用的自动配药装置，其特征在于：所述提升托架(73)由第一旋钮(731)、第一提升架(732)、托架(733)、第二提升架(734)、弹簧管(735)、固定架(736)、顶杆(737)、第二旋钮(738)组成，所述顶杆(737)垂直固定在齿轮动力结构(74)的上方，所述固定架(736)电焊在顶杆(737)的上方并且与耐磨壳(79)内部的顶部贴合在一起，所述固定架(736)与上托板(7113)互相平行，所述弹簧管(735)的顶部与固定架(736)的内侧钉连接，所述第一旋钮(731)铰接在顶杆(737)内部的中心，所述第二旋钮(738)安设在第一旋钮(731)的上方并且与顶杆(737)铰接，所述第一提升架(732)活动连接在第一旋钮(731)的右侧，所述第二提升架(734)铰接在第二旋钮(738)的右侧，所述第一提升架(732)与第二提升架(734)互相平行，所述弹簧管(735)的底部与第二提升架(734)的顶部电焊在一起，所述托架(733)铰接在第一提升架(732)、第二提升架(734)的右侧，所述托架(733)的右端与杠杆托架(76)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机用的自动配药装置，其特征在于：所述杠杆托架(76)由第一杠杆臂(761)、铰接球(762)、固定柱(763)、第二杠杆臂(764)、弹性弹簧(765)组成，所述第一杠杆臂(761)安设在托架(733)的右端，所述第一杠杆臂(761)铰接在铰接球(762)的上方，所述铰接球(762)活动连接在固定柱(763)的左侧，所述固定柱(763)垂直电焊在耐磨壳(79)内部的右端，所述第二杠杆臂(764)铰接在铰接球(762)的下方并且与第一杠杆臂(761)扣合在一起，所述弹性弹簧(765)的左端与第二杠杆臂(764)右端的底部钉连接，所述弹性弹簧(765)平行在固定柱(763)的下方并且与耐磨壳(79)内部的右端扣合在一起，所述第二杠杆臂(764)安设在齿轮动力结构(74)、搅拌结构(77)的下方。
6.根据权利要求2或3或5所述的一种无人机用的自动配药装置，其特征在于：所述齿轮动力结构(74)由滑动板(741)、滑轮(742)、复位弹簧(743)、L型焊框(744)、大齿轮(745)、内动轮(746)、传输皮带(747)、齿板(748)组成，所述齿板(748)安设在第二杠杆臂(764)的左侧并且采用活动连接，所述滑轮(742)设有两个并且活动连接在齿板(748)的上方，所述滑轮(742)滑动连接在滑动板(741)的下方，所述滑动板(741)的左端电焊在一体化浮力机构(75)的右侧，所述复位弹簧(743)水平固定在齿板(748)的左侧，所述L型焊框(744)焊接在滑动板(741)下方的左端，所述大齿轮(745)啮合在齿板(748)的下方并且位于L型焊框(744)的内侧，所述内动轮(746)活动连接在大齿轮(745)的内侧，所述内动轮(746)通过传输皮带(747)与搅拌结构(77)传动连接，所述L型焊框(744)电焊在循环压架机构(78)的右上方。
7.根据权利要求2所述的一种无人机用的自动配药装置，其特征在于：所述一体化浮力机构(75)由挂板(751)、吊挂绳(752)、漂浮块(753)、挡板(754)、滑架(755)、限位框(756)、滑杆(757)、铰接板(758)、连杆(759)、弧形齿条(7510)、小齿轮(7511)、第一传动带(7512)、水箱(7513)组成，所述挂板(751)垂直焊接在耐磨壳(79)内部的左端，所述吊挂绳(752)通过卡扣扣合在挂板(751)的下方，所述漂浮块(753)固定在吊挂绳(752)的底部，所述漂浮块(753)安设在水箱(7513)内部的左下角，所述水箱(7513)电焊在耐磨壳(79)内部的左下角，所述挡板(754)垂直固定在水箱(7513)的上方，所述限位框(756)通过铆钉固定在挡板(754)的左侧，所述滑架(755)的底部与水箱(7513)的顶部互相贴合并且安设在挡板(754)的左侧，所述滑架(755)的顶部滑动连接在限位框(756)的内部，所述滑杆(757)电焊在滑架(755)的上方，所述连杆(759)铰接在滑杆(757)的右上角，所述连杆(759)的右端与弧形齿条(7510)表面的左端扣合在一起，所述铰接板(758)水平固定在挂板(751)的右侧，所述弧形齿条(7510)铰接在铰接板(758)的下方，所述小齿轮(7511)啮合在弧形齿条(7510)的下方，所述小齿轮(7511)通过第一传动带(7512)与循环压架机构(78)传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种无人机用的自动配药装置，其特征在于：所述循环压架机构(78)由C字型推板(781)、自转板(782)、竖直轨道(783)、复位弹性杆(784)、被动压杆(785)、棘爪(786)、弹性绳(787)、棘轮(788)、主动压杆(789)、压盘(7810)、半廓板(7811)、工字型挤压桩(7812)、限位架(7813)组成，所述竖直轨道(783)安设在滑动板(741)的下方，所述自转板(782)活动连接在竖直轨道(783)的中段，所述自转板(782)的顶部与C字型推板(781)的内部活动连接，所述C字型推板(781)与竖直轨道(783)滑动连接，所述复位弹性杆(784)的顶部与竖直轨道(783)的右端，所述被动压杆(785)的顶部与复位弹性杆(784)的底部铰接，所述棘爪(786)铰接在被动压杆(785)中段的下方，所述被动压杆(785)的右端与棘轮(788)的中心铰接，所述半廓板(7811)笼罩在棘轮(788)的外表面，所述压盘(7810)电焊在半廓板(7811)的上方，所述主动压杆(789)扣合在压盘(7810)的上表面，所述棘爪(786)啮合在棘轮(788)的左端，所述弹性绳(787)的左端扣合在竖直轨道(783)的右端，所述弹性绳(787)的右端与工字型挤压桩(7812)的左端钉连接，所述工字型挤压桩(7812)安设在半透膜模板(81)的上方，所述限位架(7813)笼罩在工字型挤压桩(7812)的外表面，所述限位架(7813)安设在搅拌结构(77)的左侧。
9.根据权利要求5或8所述的一种无人机用的自动配药装置，其特征在于：所述搅拌结构(77)由转动电机(771)、联动杆(772)、外套杆(773)、搅拌杆(774)、下焊板(775)组成，所述转动电机(771)顶部的直杆通过传输皮带(747)与内动轮(746)传动连接，所述联动杆(772)垂直插嵌在转动电机(771)的下方并且采用机械连接，所述外套杆(773)嵌套在联动杆(772)的外表面，所述搅拌杆(774)电焊在外套杆(773)的下方，所述下焊板(775)通过螺钉固定在搅拌杆(774)的下方，所述下焊板(775)安设在水箱(7513)的内部。
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