CN108620690B

CN108620690B - 用于加工锥齿轮工件的齿面的方法

Info

Publication number: CN108620690B
Application number: CN201810215984.3A
Authority: CN
Inventors: J·韦伯
Original assignee: Klingelnberg AG
Current assignee: Klingelnberg AG
Priority date: 2017-03-17
Filing date: 2018-03-16
Publication date: 2020-05-05
Anticipated expiration: 2038-03-16
Also published as: EP3375555B1; EP3375555A1; US10702936B2; JP6998800B2; JP2018153916A; MX2018003128A; CN108620690A; US20180264568A1; CA2997973A1

Abstract

本发明涉及一种用于加工锥齿轮工件的齿面的方法，所述方法包括以下部分步骤：‑通过如下来实施至少一个齿隙的凹齿面和凸齿面的修正加工(KB)：通过锥齿轮工件相对于齿轮切削刀具沿第一旋转方向执行具有预定第一绝对值的工件旋转来易切削凹齿面、和/或通过锥齿轮工件相对于齿轮切削刀具沿另一旋转方向执行具有预定第二绝对值的工件旋转来易切削凸齿面，和利用第二机器设定(M2)精加工凹齿面，所述第二机器设定不同于第一机器设定，和利用第三机器设定(M3)精加工凸齿面，所述第三机器设定不同于第二机器设定(M2)。

Description

用于加工锥齿轮工件的齿面的方法

技术领域

本发明的主题是用于加工锥齿轮工件的齿面的方法。具体来说，本发明涉及切入(plunge)加工过的锥齿轮工件的齿面的修正加工。

背景技术

存在着用于工业生产锥齿轮的差别极大的方法。

经常通过切入方法(也称为冲孔piercing)来生产冠齿轮(一种特殊形式的锥齿轮)，其中齿廓被总体精确成像为冠齿轮工件材料中的齿隙。在图1A、1B和1C中以示意方式示出相应的示例。

这种切入方法是一种成形方法。存在着单齿分度切入或成形方法和连续分度切入或成形方法。具有杆式刀具(bar cutters)3的刀具2(此处是指刀盘齿轮切削刀具2)相对于冠齿轮工件1只执行切入或冲孔运动ET，用于铣出齿隙。在这种情况下，大部分的方法以两齿面切削的方式(也称为完全加工completing)进行操作。在这种情况下，使用一个刀具和一个机器设定来精加工两个齿面(如下文其中一个段落所述)。也存在着各齿面分别加工的切入方法。但是这在实践中不常用。

工件主轴线R2(也称为工件旋转轴线R2)通常相对于刀具主轴线R1(也称为刀具旋转轴线R1)倾斜，如图1A和1B所示。图1A示出在执行进给运动ZB期间的情形，以将刀具2朝向冠齿轮工件1运动。图1B示出在执行切入运动ET之后的快照。在切入期间，齿轮切削机器的机器设定维持为最简单的情形，因为在这种情形下仅进行刀具2进入冠齿轮工件1的线性切入或穿孔运动ET。在这种情况下，仅有切入行进，这在基础齿轮切削机器中由仅一个轴线的运动来表示。然而，取决于真实齿轮切削机器的构造，机器的多个轴线能够运动。可以例如在文献DE10334493中得到这方面更详细的细节。

图1C概括示出简化示意形式的已知切入方法。点线箭头表示进给运动，沿冠齿轮工件1(此处未示出)方向定向的实线箭头表示切入运动ET。具有相反方向的虚线箭头示出平行于实线。该虚线箭头表示撤出运动AT。在到达待生成的齿隙的齿底后，方向逆转。在图1C中，这通过相反的箭头ET和AT和逆转点UP来表示。进给运动ZB的方向不必如图1C所示那样对应于切入运动ET的方向。标识M1表示通过使用第一机器设定M1来切入。

切入期间的机器设定通常通过以下变量来限定：径向距离φ(也称为径向)，摇角α，机器底角γ，深度位置χ，轴向偏移η，倾角(斜角)τ和定向角(旋转)σ，以及冠齿轮工件1的轴线交叉点距离齿轮切削机器的机器中心的距离mccp。如已经描述过那样，所有这些变量在切入期间可以为恒定的。仅有深度位置χ变化，如图1B中箭头ET所示。

锥齿轮切入的更多细节可以例如参考Springer-Verlag于2008年出版的编者为Jan Klinglnberg的书“

Grundlagen,Anwendungen[bevel gears；foundations,applications]”(例如参见第105-106页)。

在一个替代方案中，也能够通过生成法(generative method)来制造冠齿轮。然而，在大部分情况下，切入法比生成法生产效率更高。

已经示出，在切入加工过的锥齿轮1(即已通过切入方法加工的锥齿轮1)中可发生形貌误差(比如螺旋角误差，纵向凸面加工误差，竖直凸面加工误差，扭转误差，牙侧角(flank angle)误差)。另外，可能发生齿厚和分度误差。在下文中主要描述牙侧角误差及其修正，其中本发明也可以应用于其他提及的误差。

现在研究已经发现：这些牙侧角误差例如是由齿轮切削机器的热影响和冠齿轮工件的变形引起的。在刀盘齿轮切削刀具2的杆式刀具的再磨削期间发生的变化已经被认为是发生牙侧角误差的另一原因。

上述牙侧角误差的位置、方向或形状可以被定义为正的和负的。它们能够沿相反的方向定向，即凹齿面的牙侧角误差和凸齿面的牙侧角误差具有不同的符号，或者两个齿面的牙侧角误差沿着相同的方向定向时具有相同的符号。在切入期间这种牙侧角误差(在两个齿面上沿正方向指向或者在两个齿面上沿负方向定向)无法通过机器设定的修正来修正到零，原因在于如上所述，切入加工只通过一个机器设定来加工凹齿面和凸齿面。因为在切入期间通常只有一个机器设定，所以只能通过改变切入位置来平均这种牙侧角误差。然而，这只有在牙侧角误差与绝对值不同的情况下是可行的。齿轮切削刀具2和冠齿轮工件1之间的相对位置称为切入位置。

发明内容

因此，目标是提供一种用于工业生产冠齿轮的方法，这种方法能够修正牙侧角误差，即使牙侧角误差在齿隙的两个齿面上均指向正方向或者在齿隙的两个齿面上均指向负方向均可。该方法应当还能够应用于其他误差。

本发明的方法的区别特征在于：实施锥齿轮工件的齿面的组合式精加工或修正加工。这种组合式精加工或修正加工包括已知的易切削(cutting free)(其中通过工件旋转(在若干微弧度范围中)来再加工齿隙的齿面)的部分方面。

除了工件旋转以外，还通过改变机器设定的其他变量，在易切削基础上进行凹齿面的修正加工。在第二机器设定中进行凹齿面的修正加工，该第二机器设定不同于切入期间使用的第一机器设定。

除了工件旋转以外，还通过改变机器设定的其他变量，在易切削基础上进行凸齿面的修正加工。在第三机器设定中进行凸齿面的修正加工，该第三机器设定不同于切入期间使用的第一机器设定并且不同于第二机器设定。

优选地在所有实施例中通过锥齿轮工件沿第一旋转方向相对于齿轮切削刀具实施具有第一预定绝对值的工件旋转，来进行凹齿面的易切削，和/或通过锥齿轮工件沿另一旋转方向相对于齿轮切削刀具实施具有第二预定绝对值的工件旋转，来进行凸齿面的易切削，从而给予齿隙增大的间隙宽度。

数值“第二”和“第三”的使用不是指顺序。在所有实施例中也可以在第二机器设定之前使用第三机器设定。

组合式精加工或修正加工(称为第一改进切入方法)具有如下优势：和传统易切削相比没有花费额外的时间，或者仅花费极少的额外时间。这是因为对于一个齿面的易切削和修正加工来说只需从第一机器设定转变到第二机器设定，并且对于另一个齿面的易切削和修正加工来说只需从第二机器设定转变到第三机器设定。

然而，本发明的其他实施例(称为第二改进切入方法)也是可行的，其中在机器设定的相应改变之前进行易切削。在这种情况下，仅通过工件沿两个旋转方向枢转，使用切入期间使用过的第一机器设定来进行两个齿面的易切削。为了修正加工一个齿面，随后从第一机器设定转变到第二机器设定，并且为了修正加工另一个齿面，从第二机器设定转变到第三机器设定。

本发明可以应用到连续执行的切入方法，还可应用到单齿分度切入方法。与单齿分度切入方法相反，在连续分度方法中，除了旋转驱动齿轮切削刀具之外，还总以耦合的方式旋转驱动锥齿轮工件。

在易切削期间和精加工/修正加工期间，至少齿轮切削刀具为了移除碎屑的目的而总是受到旋转驱动。

本发明的一个优势在于：切入方法中的加工和修正加工是在不需要重新卡紧锥齿轮工件的情况下和不需要刀具变动的情况下进行的。因此，本发明的方法特别可靠并且精度很高。

下文将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。

附图说明

图1A示出根据现有技术的切入方法中在齿轮切铣期间齿轮切削机器的加工区域的示意侧视图，其中，刀头刀具示出相对于冠齿轮稍微倾斜；

图1B示出在执行切入运动后图1A的刀头刀具和冠齿轮的示意侧视图；

图1C示出现有技术的切入方法的极简示意性视图；

图2A示出本发明的第一改进切入方法的极简示意性视图；

图2B示出本发明的第二改进切入方法的极简示意性视图；

图3A在下方区域示出冠齿轮工件的适应性俯视图，并且在上方示出沿着垂直线A-A通过齿隙的示意性剖视图，该齿隙在单齿分度方法中通过切入预加工而成；

图3B以放大形式示出图3A的示意性视图，其中，除了切入之后的齿面线的正常曲线之外，示出了齿面线的设定点曲线；

图3C示出图3B的示意性剖视图，其中，除了齿面线的设定点曲线之外，示出易切削之后的齿面线的真实曲线；

图3D示出图3C的示意性剖视图，其中，示出齿面线的最终曲线。

具体实施方式

在本发明的范围内，可以使用具有限定切削刃的区别极大的齿轮切削刀具(例如实心刀具)和磨削刀具(例如，杯形磨削刀具)。结合下文描述实施例的细节，其中使用了刀盘齿轮切削刀具，该刀具包括杆式刀具或刀具插入件(cutter insert)。杆式刀具或刀具插入件可以例如具有两个切割刃，其中在每种情况下，这两个切割刃中的一个被设计成加工齿隙12的凹齿面13.1，并且这两个切割刃中的另一个被设计成加工齿隙12的凸齿面13.2。齿轮切削刀具在所有实施例中还可以包括成组布置的杆式刀具或刀具插入件，而杆式刀具或刀具插入件的一部分具有用于加工凹齿面13.1的切割刃，而杆式刀具或刀具插入件的另一部分具有用于加工凸齿面13.2的切割刃。

然而，所描述的内容也可以应用于设计成齿轮加工锥齿轮工件10的其他刀具。

这种刀具和相应的齿轮切削机器是众所周知的，并且已经在齿轮加工领域使用多年。

仅以示意性形式在图2A中总体示出本发明的第一方法的细节。该第一方法在本文中也称为第一改进切入方法。

本发明的方法在所有实施例中基于传统切入方法，该传统切入方法已结合图1A-1C进行描述。

图2A中的点线箭头表示进给运动ZB，沿朝向冠齿轮工件1(未示出)方向定向的实线箭头表示第一改进切入方法的切入运动ET。

在刀具已经到达最终切入位置(其由冠齿轮工件10的齿底的位置限定)后，遵循根据本发明的方法(本文称为组合式修正加工FB&KB)。图2A示出组合式修正加工FB&KB包括易切削FB和修正加工KB，易切削在到达切入最终位置时或之后执行，修正加工通过改变/调整机器设定的其他变量来进行。

图2A中的双箭头FB&KB稍微地弯曲，以表示进行机器设定的调整。该双箭头FB&KB的曲率半径沿着朝向刀具(未示出)的方向定向，由此代表机器设定的调整。机器设定的调整还表示为：除了双箭头FB&KB之外还提及了两个机器设定M2和M3。

在组合式修正校正加工FB&KB之后齿隙宽度大于刀具的刀尖宽度s_a0。刀尖宽度s_a0在图1B中示出为杆式刀具3的两个切削刃之间的距离。

在通过调整机器设定来实施该组合式修正加工FB&KB之后，只通过反向运动AT来将刀具撤出齿隙。此处也存在一种类型的逆转点UP。

在本发明的所有实施例中，刀具在实施反向运动AT之前可以可选地在最终位置保持较短的时间，从而超过一个的杆式刀具或刀具插入件以移除碎屑的方式引导通过齿隙。

图2B总体以示意形式示出本发明的第二方法的细节。因为该方法在进给ZB、切入ET和撤出AT方面与第一方法相同，所以这方面可以参照图2A的描述。

与图2A相反，传统易切削运动在图2B中由单独的双箭头FB来表示。通过如下来实现易切削：冠状齿轮工件10沿一个旋转方向(例如顺时针方向)和沿相反的旋转方向(例如逆时针)围绕工件旋转轴线R2实施较小的工件旋转。因此，双箭头FB在图2中具有较小曲率，以表示其是围绕工件旋转轴线R2的工件旋转。

根据本发明，沿一个旋转方向或者两个旋转方向以预定绝对值实施工件旋转。因此齿隙12获得增大的间隙宽度。在传统易切削之后间隙宽度立即大于刀具的刀尖宽度s_a0。

在第二方法中，在维持第一机器设定M1的同时，在到达切入最终位置时或之后进行易切削。传统易切削期间仅冠齿轮工件10进行工件旋转。因此，图2B中标识M1示出紧邻附图标记FB。

根据本发明，现在实施修正加工KB，如图2A仅以单独的双箭头KB示意性示出。双箭头KB在图2B中具有较小的曲率，以表示通过调整机器设定来进行修正加工KB。该双箭头KB的曲率半径沿朝向刀具(未示出)的方向定向，由此代表机器设定的调整。

可以通过这种类型的修正加工KB来特意修正例如牙侧角误差或者齿隙齿面的其他误差，该修正加工在刀具位于冠齿轮工件10的齿隙中时进行。机器设定的调整在图2B中表示为：除了附图标记KB之外还提及第二机器设定M2和第三机器设定M3。

只有在通过机器设定的调整进行该修正加工KB之后，才通过反向运动AT将刀具撤出齿隙。此处也存在一种类型的逆转点UP。

如果既应用单齿分度切入方法、也应用连续分度切入方法的话，那么根据本发明以一个角度绝对值进行用于易切削的工件旋转，该角度绝对值明显小于待加工的冠齿轮工件10的分度p。与单齿切入方法相反，在连续分度切入方法期间，冠齿轮工件10以和刀具速度特定的比率(取决于齿数和刀头螺纹数)以同步(耦合)的方式旋转。在工件旋转期间该同步运动与工件的旋转角的相移重叠。该相移也显著小于分度p。

下文指出的值均涉及用于设计冠齿轮10的冠状轮。因此，所有标识均设置下标P。

图3A示出冠状齿轮工件10的剖面的示意性俯视图，在单齿分度方法中在该冠状齿轮工件10上通过常规切入来预加工齿隙12。从左向右看，示出的冠状齿轮工件10包括：齿11(精确来说是齿顶)、凹齿面13.1、具有齿底12.1的齿隙底部、凸齿面13.2、和另一颗齿11。两个齿面13.1、13.2设有灰色图案，以表示这些齿面还不具有最终形式(真实曲线或真实形貌与设定点曲线或设定点形貌偏离)。它们例如可以具有沿相同方向的齿面误差，如本文开头时所述。为了表示这些是切入后的齿面，附图标记13.1和13.2均设置上标T。因此，这些齿面是切入后的齿面13.1^T，13.2^T。

在图3A的上部分以非常示意性的形式示出通过齿隙12的垂直剖面，其在单齿分度方法中通过切入来预加工。该剖面沿剖面线A-A延伸。

图3B以放大形式示出图3A的剖视图。除了切入加工过的齿面13.1^T，13.2^T(也称为真实齿面)的瞬时真实曲线之外，还以虚线示出两个齿面的设定点曲线面13.1^S,T,13.2^S,T(也称为切入之后的设定点齿面)。在所示的情况下，真实齿面13.1^T，13.2^T具有相对于设定点齿面13.1^S,T,13.2^S,T的正牙侧角误差FWF。

切入后牙侧角误差FWF被限定为设定点曲线13.1^S,T,13.2^S,T和齿面的真实曲线13.1^T，13.2^T之间的差。正牙侧角误差FWF在此处是角度误差，其中用于沿齿高方向示出设定点曲线13.1^S,T,13.2^S,T的虚线具有比齿面的真实曲线13.1^T，13.2^T更陡的斜度。

图3C示出沿第一旋转方向通过工件旋转了角度绝对值│Δ1│和沿相反的第二旋转方向工件旋转了角度绝对值│Δ2│的易切削之后的状态。因为通过使用相同的齿轮切削刀具来进行该常规的易切削，并且仅实施锥齿轮工件10的工件旋转，所以保持了牙侧角误差FWF。通过易切削将齿隙12的间隙宽度e仅增大一个较小绝对值。齿面的瞬时真实曲线用上标F表示，如13.1^F,13.2^F。易切削后两个齿面的设定点曲线13.1^S,F,13.2^S,F用虚线示出。

用Δ1和Δ2表示的两个短箭头尖(指向顺时针方向和逆时针方向)表示两个工件旋转。在所有实施例中工件旋转的角度绝对值优选在两个方向上相等，即│Δ1│＝│Δ2│。通过易切削已经以最小化的方式扩展间隙宽度e，其与图3B和3C相比难以看见。

现在通过改变机器设定来实施修正加工。在图3D中用齿面线13.1、13.2来示出该修正加工后的结果。为了指出牙侧角误差FWF在理想情况下等于零或者接近零，齿面线13.1、13.2在图3D中以中断直线示出。

需要注意的是，图3A-3D只是示意图，一些特征没有按比例画出以使其可见。齿形和齿底12.1的曲线也以理想形式示出。

本文讨论的牙侧角误差FWF是必须通过在每个齿面13.1、13.2上一个点一个点的测量确定的误差。因为存在着使用第一机器设定M1的切入所引入的牙侧角误差FWF，所以沿着每个齿面13.1、13.2的牙侧角误差FWF沿齿面纵向方向是恒定的。

因此，示出的图3A-3D可以沿着齿面13.1、13.2传到其他位置，原因在于牙侧角误差FWF是恒定的，如上所述。

根据本发明可修复的牙侧角误差FWF是均沿齿11的竖直方向测量的牙侧角误差FWF。

基于本发明的第二方法示出图3A-3D，其中，易切削FB与修正加工KB分开进行，如图2B所示。

然而仅挑选示出图3B、3C和3D中的三个步骤，原因在于这种类型的示出能够更好地说明和描述局部方面，原因还在于这种形式的示出比联锁步骤的重复说明更简单更易理解。

图2A中示出的第一改进切入方法(其中共同进行易切削和修正加工)是优选的。

本发明描述的内容不仅可以用于单齿分度方法(其中如图2A和2B所示，通过齿隙12来进行加工)，还可以用于连续分度方法(其中，所有间隙均在修正加工方法之后经历相同的切入步骤)。

在本文所有实施例中，机器设定的调整除了涉及工件枢转Δ以外，还涉及至少一个变量的调整。

在一个简化特殊情况下，例如除了工件枢转Δ以外，摇角α还可以沿第一方向改变(此处称为第二机器设定M2)，以修正一个凹齿面13.1T(在单齿分度方法中)或所有凹齿面13.1T(在连续分度方法中)。为了修正加工一个凹齿面13.1T(在单齿分度方法中)或所有凹齿面13.1T(在连续分度方法中)，摇角α随后沿相反的方向改变。

再次基于该简化特殊情况总结三个不同机器设定M1、M2、M3的差别。在第一机器设定M1中，摇角α＝α1，并且在切入期间仅深度位置χ改变，例如从初始深度位置χ0改变到χ1。该改变的绝对值在图1B中用ET标识。

在该简化特殊情况中第二机器设定M2与第一机器设定M1的不同之处在于例如：不同的摇角α2≠α1和工件枢转-Δ。深度位置χ例如保持不变，即χ2＝χ1。

在该简化特殊情况中第三机器设定M3与第一第二机器设定M1、M2的不同之处在于例如：不同的摇角α3≠α2≠α1和工件枢转+Δ。深度位置χ例如保持不变，即χ3＝χ1＝χ2。

在所有实施例中，优选在刀盘齿轮切削刀具的切削刃位于齿隙12中时，刀盘齿轮切削刀具从第一机器设定M1转变到第二机器设定M2。类似的，在磨削刀具的研磨表面位于齿隙12中时，磨削刀具也从第一机器设定转变到第二机器设定M2。

对齿轮切削领域的技术人员众所周知的是，改变或调整齿轮切削模型的机器设定的单个变量能够扩展到真实齿轮切削机器中的两个或多于两个的变量的调整。这是因为上述调整是如果例如锥齿轮工件10和齿轮切削刀具移动时经常能更快执行的相对调整。另外，不是每个可得的机器均以1:1的精度成像齿轮加工模型的轴线，而是轴向星座有时可以非常不同。

根据本发明，锥齿轮工件10可以在切入之后修正加工之前进行测量，从而能够识别牙侧角误差FWF并确认其大小。

然而，根据本发明，多个锥齿轮工件中的一个锥齿轮工件10也能够在切入方法的碎屑移除加工之后进行测量，然后在所述多个锥齿轮工件中的其他锥齿轮工件中实施修正加工。

附图和说明书中的标记列表:

Claims

1.一种用于加工锥齿轮工件(10)的齿面(13.1,13.2)的方法，所述方法包括以下部分步骤：

-在切入方法中旋转驱动齿轮切削刀具和进行碎屑移除加工，其中，利用第一机器设定(M1)将齿轮切削刀具切入到锥齿轮工件(10)的材料中达预定深度，以加工锥齿轮工件(10)的至少一个齿隙(12)的凹齿面(13.1)和凸齿面(13.2)，和

-通过如下来实施切入加工过的锥齿轮工件的至少一个齿隙(12)的凹齿面(13.1)和凸齿面(13.2)的修正加工(KB)：

-通过锥齿轮工件(10)相对于齿轮切削刀具沿第一旋转方向执行具有预定第一绝对值(│Δ1│)的工件旋转(Δ1)来易切削凹齿面(13.1)、和/或通过锥齿轮工件(10)相对于齿轮切削刀具沿另一旋转方向执行具有预定第二绝对值(│Δ2│)的工件旋转(Δ2)来易切削凸齿面(13.2)，从而给予齿隙(12)增大的间隙宽度(e)，和

-利用第二机器设定(M2)精加工凹齿面(13.1)，所述第二机器设定不同于切入期间使用的第一机器设定(M1)，和

-利用第三机器设定(M3)精加工凸齿面(13.2)，所述第三机器设定不同于切入期间使用的第二机器设定(M2)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过使用第二机器设定(M2)同时进行凹齿面(13.1)的易切削和凹齿面(13.1)的精加工。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过使用第三机器设定(M3)同时进行凸齿面(13.2)的易切削和凸齿面(13.2)的精加工。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，刀盘齿轮切削刀具作为齿轮切削刀具，并且在刀盘齿轮切削刀具部分地位于齿隙(12)中时，执行刀盘齿轮切削刀具从第一机器设定(M1)到第二机器设定(M2)的转变。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，执行凹齿面(13.1)的易切削和凸齿面(13.2)的易切削，其中，预定第一绝对值(│Δ1│)与预定第二绝对值(│Δ2│)相同。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，齿轮切削刀具是刀盘齿轮切削刀具，所述刀盘齿轮切削刀具装备有条状刀具或刀具插入件，其中，每个条状刀具或每个刀具插入件均分别具有两个切割刃，以能够在切入方法中在碎屑移除加工期间同时加工凹齿面(13.1)和凸齿面(13.2)。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，齿轮切削刀具是刀盘齿轮切削刀具，所述刀盘齿轮切削刀具装备有条状刀具或刀具插入件，其中，条状刀具的一部分或刀具插入件的一部分均分别具有一个切割刃，以在切入方法中在碎屑移除加工期间加工凹齿面(13.1)，并且其中，条状刀具的另一部分或刀具插入件的另一部分均分别具有一个切割刃，以在切入方法中在碎屑移除加工期间加工凸齿面(13.1)。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，执行修正加工以修正沿相同方向定向的牙侧角误差，所述牙侧角误差在切入方法中在加工过程中已出现。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，锥齿轮工件(10)在实施修正加工之前进行测量，以能够识别牙侧角误差。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，多个锥齿轮工件中的一个锥齿轮(10)在切入方法中在碎屑移除加工之后进行测量，随后在所述多个锥齿轮工件的其他锥齿轮工件中执行修正加工。

11.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法是单齿分度方法或连续分度方法，其中在连续分度方法的情况下，除了旋转驱动齿轮切削刀具之外，锥齿轮工件(10)还以耦合的方式受到旋转驱动。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述锥齿轮工件(10)是冠齿轮工件。