CN108614301A - 辐射检查系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种辐射检查系统，其包括：平台，顶部用于承载被检测物；框架，相对所述平台可移动，所述框架形成允许所述平台上承载的被检测物通过的通道；射线源，设于所述框架的顶部；底盘，可移动地设于所述平台的底部；以及底部探测器，设于所述底盘上，用于接收所述射线源发出的射线。本发明可以缩小辐射检查系统的占地面积，减小辐射防护区面积；可迅速组装并可快速开始扫描。

Description

辐射检查系统

技术领域

本发明涉及辐射扫描成像检查技术领域，尤其涉及一种辐射检查系统。

背景技术

现有的辐射检查系统中，组合移动式检查系统具有图像质量高的优点。目前的组合移动式检查系统多为水平视角，即射线源和探测器分布在扫描通道两侧，导致占地面积较大。另外，系统每次只能扫描一辆车，其余车辆需要排队等待，通过率较低。且系统不方便搬迁。

发明内容

本发明的其中一个目的是提出一种占地面积相对较小、方便搬迁的辐射检查系统。

本发明的一些实施例提供了一种辐射检查系统，其包括：平台，顶部用于承载被检测物；框架，相对所述平台可移动，所述框架形成允许所述平台上承载的被检测物通过的通道；射线源，设于所述框架的顶部；底盘，可移动地设于所述平台的底部；以及底部探测器，设于所述底盘上，用于接收所述射线源发出的射线。

可选地，辐射检查系统包括侧部探测器，设于所述框架的两侧，用于接收所述射线源发出的射线。

可选地，所述平台沿所述框架的移动方向依次承载有至少两个被检测物。

可选地，所述框架经由所述平台相对两侧壁的外侧跨设于所述平台的上方。

可选地，所述框架整体可移动地设于所述平台的顶部。

可选地，辐射检查系统包括同步装置，用于保证所述框架和所述底盘同步运动。

可选地，所述同步装置包括连接件，其第一端连接于所述框架，第二端连接于所述底盘；所述平台设有允许所述连接件穿过且移动的槽或孔。

可选地，所述同步装置包括：动力单元，包括第一输出轴和第二输出轴；第一同步带，设于所述平台的外侧，连接所述框架，用于带动所述框架移动；所述第一输出轴用于将所述动力单元输出的动力传递给所述第一同步带；第二同步带，设于所述平台的内侧，连接所述底盘，用于带动所述底盘移动；所述第二输出轴用于将所述动力单元输出的动力传递给所述第二同步带。

可选地，所述同步装置包括：第一动力装置，设于所述框架；第二动力装置，设于所述底盘；以及控制器，电连接所述第一动力装置和所述第二动力装置，用于向所述第一动力装置和所述第二动力装置发出信号，以控制所述框架和所述底盘同步运动。

可选地，辐射检查系统包括第一滚轮，设于所述框架，用于使所述框架沿地面行走；和/或，包括第二滚轮，设于所述底盘，用于使所述底盘沿地面行走。

可选地，辐射检查系统包括相互配合的第一导轨组件，设于所述框架与地面之间或者设于所述框架与所述平台之间；和/或，包括相互配合的第二导轨组件，设于所述底盘与地面之间。

可选地，辐射检查系统包括车牌和/或箱号识别装置，设于所述平台的入口处。

可选地，所述被检测物包括车辆、集装箱、行李箱和包裹。

基于上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：

在一些实施例中，辐射检查系统包括平台、框架和底盘，框架相对平台可移动，底盘可移动地设于平台的底部，方便搬迁，到达新的扫描场地后，将底盘置于平台下方，框架置于扫描平台上方，可迅速组装并可快速开始扫描；辐射检查系统还包括射线源和底部探测器，射线源设于框架的顶部，为垂直视角的检查方式；底部探测器设于位于平台下方的底盘，可以缩小辐射检查系统的占地面积，减小辐射防护区面积。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一些实施例提供的辐射检查系统的俯视示意图；

图2为本发明一些实施例提供的辐射检查系统的立体示意图；

图3为本发明一些实施例提供的辐射检查系统的探测器排布的第一示意图；

图4为本发明一些实施例提供的辐射检查系统的探测器排布的第二示意图；

图5为本发明提供的辐射检查系统设置同步装置的第一实施例示意图；

图6为本发明提供的辐射检查系统设置同步装置的第二实施例示意图；

图7为图6拆除平台后的示意图；

图8为图7的局部示意图。

附图中标号：

1-平台；

2-框架；21-竖臂；22-第一滚轮；

3-底盘；31-第二滚轮；

4-射线源；

5-侧部探测器；

6-底部探测器；

7-被检测物；

81-连接件；82-动力单元；83-第一同步带；84-第二同步带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1、图2所示，为本发明一些实施例提供的辐射检查系统，其包括平台1、框架2、底盘3、射线源4和底部探测器6。

在一些实施例中，平台1的顶部用于承载被检测物7。可选地，平台1固定在地面上。

在一些实施例中，被检测物7可以包括车辆、集装箱、行李箱和包裹等待检测的物品。其中，车辆又可以为集装箱车辆或其他乘用车辆等。

在一些实施例中，框架2相对平台1可移动，框架2形成允许平台1上承载的被检测物7通过的通道，即扫描通道。

在一些实施例中，射线源4设于框架2的顶部(如图3、图4所示)，射线源4发出的射线用于对被检测物7进行检查。可选地，射线源4设于框架2的顶部的中部区域。

在一些实施例中，射线源4用于提供对被检测物7进行检查的X射线。射线源4可为加速器、同位素源、X光机等。

在一些实施例中，辐射检查系统还包括侧部探测器5，侧部探测器5设于框架2的两侧，用于接收射线源4发出的射线(如图3、图4所示)。

在一些实施例中，底盘3可移动地设于平台1的底部。

在一些实施例中，底部探测器6设于底盘3，用于接收射线源4发出的射线(如图3、图4所示)。

在一些实施例中，射线源4设于框架2的顶部，为垂直视角的检查方式，即射线源置于扫描通道的上方；底部探测器6设于位于平台1下方的底盘3，即探测器置于扫描通道的下方，可以缩小辐射检查系统的占地面积，减小辐射防护区面积。

在一些实施例中，底盘3上设有用于接收射线源4发出的射线的底部探测器6，框架2的两侧设有用于接收射线源4发出的射线的侧部探测器5，用于确保被检查被检测物7无死角成像。

在一些实施例中，框架2相对平台1可移动，底盘3可移动地设于平台1的底部，方便搬迁，到达新的扫描场地后，将底盘3置于平台1下方，框架2置于扫描平台1上方，可迅速组装并可快速开始扫描。

在一些实施例中，平台1沿框架2的移动方向依次承载有至少两个被检测物7，能够大幅度提高辐射检查系统的通过率。并且，可根据场地的情况，延长平台1的长度，可同时停放并扫描更多被检测物7。

扫描前，可将各个待检查的被检测物7停放在平台1上。例如：如图1所示，平台1可同时停放至少两辆小型车辆，以两辆为例。停好后司机离开扫描区域。辐射检查系统对停放在平台1上的车辆依次进行扫描检查。

在一些实施例中，框架2经由平台1相对两侧壁的外侧跨设于平台1的上方(如图2所示)。

在一些实施例中，框架2包括第一侧梁、第二侧梁和顶梁。第一侧梁和第二侧梁分别设于平台1相对两侧壁的外侧，顶梁的第一端连接于第一侧梁的顶部，顶梁的第二端连接于第二侧梁的顶部，射线源4设于顶梁。

在一些实施例中，第一侧梁和第二侧梁靠近平台1的一侧设有竖臂21。可选地，沿竖臂21的轴向设有至少一排侧部探测器5，用于接收射线源4发出的射线。

在一些实施例中，竖臂21位于框架2的内侧，将框架2两侧的侧部探测器5设于竖臂21。当然，也可不设置竖臂21，直接将框架2两侧的侧部探测器5置于框架2两侧的第一侧梁和第二侧梁上。

可选地，底盘3设有至少一排底部探测器6，用于接收射线源4发出的射线。

底部探测器6和侧部探测器5的排布方式需确保被检查车辆无死角的成像，排布方式不唯一，可如图3所示，也可如图4所示，也可有其他的排布方案。

在一些实施例中，框架2整体可移动地设于平台1的顶部(图中未示出)。

在一些实施例中，辐射检查系统包括同步装置，同步装置用于保证框架2和底盘3同步运动，即相对静止的前后移动。同步装置可以具有多种实现形式，可为机械同步装置，也可为电子同步装置。

同步装置为机械同步装置可以包括以下实施例。

在一些实施例中，如图5所示，同步装置包括连接件81，连接件81的第一端连接于框架2，连接件81的第二端连接于底盘3。

在一些实施例中，平台1设有允许连接件81穿过且移动的槽或孔。

在一些实施例中，连接件81可以包括连接轴等。

如图6、图7、图8所示，在一些实施例中，同步装置包括动力单元82、第一同步带83和第二同步带84。

在一些实施例中，动力单元82包括电机、减速器等。

在一些实施例中，动力单元82包括第一输出轴和第二输出轴。

在一些实施例中，第一同步带83设于平台1的外侧，框架2连接至第一同步带83，第一同步带83用于带动框架2移动。第一输出轴用于将动力单元82输出的动力传递给第一同步带83。

可选地，同步装置包括第一主动轮和第一从动轮，第一主动轮连接第一输出轴，第一同步带83连接第一主动轮和第一从动轮。

可选地，第一同步带83可以为输送带或输送链。

在一些实施例中，第二同步带84设于平台1的内侧，底盘3连接至第二同步带84，第二同步带84用于带动底盘3移动。第二输出轴用于将动力单元82输出的动力传递给第二同步带84。

可选地，同步装置包括第二主动轮和第二从动轮，第二主动轮连接第二输出轴，第二同步带84连接第二主动轮和第二从动轮。

可选地，第二同步带84可以为输送带或输送链。

在一些实施例中，可以在平台1的端部一侧设置动力单元82；或者在平台1的端部的两侧均设有动力单元82。

第一同步带83带动框架2运动，第二同步带84带动底盘3运动。第一输出轴和第二输出轴的转速一致，且第一主动轮与第二主动轮同样大小，同样转速；第一从动轮与第二从动轮同样大小，同样转速，第一同步带83和第二同步带84的转速一致，可以保证框架2和底盘3保持同步运动，即相对静止。

同步装置为电子同步装置可以包括以下实施例。

在一些实施例中，同步装置包括第一动力装置、第二动力装置和控制器。

第一动力装置设于框架2，用于驱动框架2运行。第二动力装置设于底盘3，用于驱动框底盘3运行。控制器电连接第一动力装置和第二动力装置，用于向第一动力装置和第二动力装置发出信号，以控制框架2和底盘3同步运动。

在一些实施例中，辐射检查系统包括车牌和/或箱号识别装置，车牌和/或箱号识别装置设于平台1的入口处，车牌和/或箱号识别装置用于将图像与车牌和/或集装箱号绑定。

在一些实施例中，在平台1高于地面的情况下，辐射检查系统还包括坡台，坡台设于平台1的入口和出口处，车辆经过坡台行驶上平台1和离开平台1。

在一些实施例中，辐射检查系统还包括第一滚轮22，第一滚轮22设于框架2，框架2通过第一滚轮22沿地面行走。

在一些实施例中，辐射检查系统还包括第二滚轮31，第二滚轮31设于底盘3，底盘3通过第二滚轮31沿地面行走。

在一些实施例中，第一滚轮22安装于框架2的底部，第一滚轮22带动框架2前后移动；第二滚轮31安装于底盘3的底部，第二滚轮31带动底盘3前后移动。

在一些实施例中，框架2和底盘3可以直接在地面上移动。当框架2和底盘3在地面上移动时，系统配备纠偏装置，避免框架2、底盘3与平台1的互相碰撞。

在一些实施例中，辐射检查系统还包括第一纠偏装置，第一纠偏装置用于对框架2的运行纠偏。

在一些实施例中，辐射检查系统还包括第二纠偏装置，第二纠偏装置用于对底盘3的运行纠偏。

在一些实施例中，框架2和底盘3可以在设置好的行走轨道上行走。

在一些实施例中，辐射检查系统还包括相互配合的第一导轨组件，第一导轨组件设于框架2与地面之间，或者，第一导轨组件设于框架2与平台1之间，使得框架2可沿轨道行走。

在一些实施例中，辐射检查系统还包括相互配合的第二导轨组件，第二导轨组件设于底盘3与地面之间，使得底盘3可沿轨道行走。

一些实施例提供的辐射检查系统对车辆进行检查的操作方法为：

平台1固定于地面，框架2和底盘3可在轨道上或地面上同时前后移动。扫描过程中，框架2承载射线源4和侧部探测器5沿着轨道或在地面上移动，底盘3承载底部探测器6沿着轨道或在地面上移动，框架2和底盘3同时运动，且保持相对静止，从平台1上的车辆的一端移动到另一端，当整个扫描过程结束时，生成被检车辆的完整扫描图像。

扫描时，射线源4发出X射线，穿透被检测车辆，位于竖臂21的侧部探测器5和位于底盘3的底部探测器6接收X射线并转换为输出信号，实时生成数字图像信号。

扫描过程中，射线源4、底部探测器6、侧部探测器5保持相对静止，被检车辆停放在平台1上保持不动。

扫描结束后，各司机一次驾驶各自的车辆离开平台1。

被检查车辆可以为集装箱卡车或乘用车等。

在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对上述零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (13)

1.一种辐射检查系统，其特征在于，包括：

平台(1)，顶部用于承载被检测物(7)；

框架(2)，相对所述平台(1)可移动，所述框架(2)形成允许所述平台(1)上承载的被检测物(7)通过的通道；

射线源(4)，设于所述框架(2)的顶部；

底盘(3)，可移动地设于所述平台(1)的底部；以及

底部探测器(6)，设于所述底盘(3)上，用于接收所述射线源(4)发出的射线。

2.如权利要求1所述的辐射检查系统，其特征在于，包括侧部探测器(5)，设于所述框架(2)的两侧，用于接收所述射线源(4)发出的射线。

3.如权利要求1所述的辐射检查系统，其特征在于，所述平台(1)沿所述框架(2)的移动方向依次承载有至少两个被检测物(7)。

4.如权利要求1所述的辐射检查系统，其特征在于，所述框架(2)经由所述平台(1)相对两侧壁的外侧跨设于所述平台(1)的上方。

5.如权利要求1所述的辐射检查系统，其特征在于，所述框架(2)整体可移动地设于所述平台(1)的顶部。

6.如权利要求1所述的辐射检查系统，其特征在于，包括同步装置，用于保证所述框架(2)和所述底盘(3)同步运动。

7.如权利要求6所述的辐射检查系统，其特征在于，

所述同步装置包括连接件(81)，其第一端连接于所述框架(2)，第二端连接于所述底盘(3)；

所述平台(1)设有允许所述连接件(81)穿过且移动的槽或孔。

8.如权利要求6所述的辐射检查系统，其特征在于，所述同步装置包括：

动力单元(82)，包括第一输出轴和第二输出轴；

第一同步带(83)，设于所述平台(1)的外侧，连接所述框架(2)，用于带动所述框架(2)移动；所述第一输出轴用于将所述动力单元(82)输出的动力传递给所述第一同步带(83)；

第二同步带(84)，设于所述平台(1)的内侧，连接所述底盘(3)，用于带动所述底盘(3)移动；所述第二输出轴用于将所述动力单元(82)输出的动力传递给所述第二同步带(84)。

9.如权利要求6所述的辐射检查系统，其特征在于，所述同步装置包括：

第一动力装置，设于所述框架(2)；

第二动力装置，设于所述底盘(3)；以及

控制器，电连接所述第一动力装置和所述第二动力装置，用于向所述第一动力装置和所述第二动力装置发出信号，以控制所述框架(2)和所述底盘(3)同步运动。

10.如权利要求1所述的辐射检查系统，其特征在于，包括第一滚轮(22)，设于所述框架(2)，用于使所述框架(2)沿地面行走；和/或，包括第二滚轮(31)，设于所述底盘(3)，用于使所述底盘(3)沿地面行走。

11.如权利要求1所述的辐射检查系统，其特征在于，包括相互配合的第一导轨组件，设于所述框架(2)与地面之间或者设于所述框架(2)与所述平台(1)之间；和/或，包括相互配合的第二导轨组件，设于所述底盘(3)与地面之间。

12.如权利要求1所述的辐射检查系统，其特征在于，包括车牌和/或箱号识别装置，设于所述平台(1)的入口处。

13.如权利要求1所述的辐射检查系统，其特征在于，所述被检测物(7)包括车辆、集装箱、行李箱和包裹。