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CN108601321B - 一种端子整形设备 - Google Patents

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CN108601321B
CN108601321B CN201810740970.3A CN201810740970A CN108601321B CN 108601321 B CN108601321 B CN 108601321B CN 201810740970 A CN201810740970 A CN 201810740970A CN 108601321 B CN108601321 B CN 108601321B
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徐亚维
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ZHEJIANG JINSHUNLAI ELECTRONICS Co.,Ltd.
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Yongjia County Maitong Machinery Co ltd
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    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components
    • H05K13/023—Feeding of components with bending or straightening of the terminal leads

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  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种端子整形设备，包括基板和固定在基板上的竖直板，所述基板上设有用于输送电子器件的传送装置和电子器件夹持提升装置，所述竖直板上设有用于矫正电子器件的端子的整形机构。本发明能将电子器件的端子矫正，解决了电子器件的端子由于轻微折弯后无法准确地插入与其连接的外部电路接口中的问题。

Description

一种端子整形设备
技术领域：
本发明涉及电子产品加工技术领域，具体涉及一种端子整形设备。
背景技术：
继电器或其他电子器件设有与外部电路电连接的端子，在继电器或其他电子器件的生产或运输过程中，由于碰撞或挤压等外力作用，继电器或其他电子器件的端子容易发生轻微的折弯，轻微折弯后的继电器或其他电子器件的端子将无法准确地插入与其连接的外部电路接口中。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种端子整形设备，它能将电子器件的端子矫正，解决了电子器件的端子由于轻微折弯后无法准确地插入与其连接的外部电路接口中的问题。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种端子整形设备，包括基板和固定在基板上的竖直板，所述基板上设有用于输送电子器件的传送装置和电子器件夹持提升装置，所述竖直板上设有用于矫正电子器件的端子的整形机构；所述传送装置包括设置在基板上方的传送带，传送带张紧在两个左右设置的带轮上，每个带轮与固定在基板上的对应的带轮座铰接，右侧的带轮与伺服电机的输出轴固定连接，伺服电机固定在右侧的带轮座上，伺服电机与设置在基板上的中央控制器通过导线连接；所述电子器件夹持提升装置包括固定在基板上的第一气缸，第一气缸的活塞杆上固定有升降板，升降板通过气缸支架固定有第二气缸，第二气缸的活塞杆上固定有可前后移动的活动夹板，活动夹板位于传送带的前侧，所述升降板穿过传送带的后伸出端固定有固定夹板，所述升降板插套在竖直设置的第一导向杆上，第一导向杆固定在基板上，所述活动夹板固定有前后方向设置的第二导向杆，第二导向杆插套在气缸支架上；所述整形机构包括可前后移动的第一插板，第一插板的中部插套在竖直板的矩形孔内，第一插板的前端成型有多道前侧开口的左右方向线性均布的第一矫正槽，每道第一矫正槽的左侧设有一块可左右移动的第二插板，第二插板上成型有多道右侧开口的第二矫正槽，多块第二插板均布固定在连接板上，所述连接板上成型有矩形长槽，T型板的竖板穿过矩形长槽固定在第一插板上，第二插板活动夹持在T型板的横板和第一插板之间，所述T型板上固定有第三气缸，第三气缸的活塞杆与固定在连接板上的方块固定连接，所述竖直板上固定有第四气缸，第四气缸的活塞杆穿过竖直板的后伸出端通过连接臂与第一插板的后端固定连接；所述中央控制器控制第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸。
所述传送带上成型有若干均布的后侧开口的凹槽，电子器件安放在凹槽内。
所述活动夹板呈直角板状，活动夹板上成型有若干均布的后侧开口的卡槽，卡槽的宽度与电子器件的宽度相配合，所述固定夹板上成型有若干与卡槽一一对应的凸板，所述凸板的上端面与活动夹板的上端面齐平设置。
所述活动夹板的后侧壁上和固定夹板的前侧壁上各固定有一片橡胶垫。
所述第一矫正槽和第二矫正槽的开口处成型有倒角，第一矫正槽和第二矫正槽的宽度等于端子的宽度。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它能将电子器件的端子矫正，解决了电子器件的端子由于轻微折弯后无法准确地插入与其连接的外部电路接口中的问题。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的右视图；
图3为本发明的整形机构的结构示意图；
图4为本发明的电子器件夹持提升装置的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图4所示，一种端子整形设备，包括基板11和固定在基板11上的竖直板12，所述基板11上设有用于输送电子器件9的传送装置2和电子器件夹持提升装置3，所述竖直板12上设有用于矫正电子器件9的端子91的整形机构4；所述传送装置2包括设置在基板11上方的传送带21，传送带21张紧在两个左右设置的带轮22上，每个带轮22与固定在基板11上的对应的带轮座23铰接，右侧的带轮22与伺服电机24的输出轴固定连接，伺服电机24固定在右侧的带轮座23上，伺服电机24与设置在基板11上的中央控制器5通过导线连接；所述电子器件夹持提升装置3包括固定在基板11上的第一气缸31，第一气缸31的活塞杆上固定有升降板32，升降板32通过气缸支架33固定有第二气缸34，第二气缸34的活塞杆上固定有可前后移动的活动夹板35，活动夹板35位于传送带21的前侧，所述升降板32穿过传送带21的后伸出端固定有固定夹板36，所述升降板32插套在竖直设置的第一导向杆37上，第一导向杆37固定在基板11上，所述活动夹板35固定有前后方向设置的第二导向杆38，第二导向杆38插套在气缸支架33上；所述整形机构4包括可前后移动的第一插板41，第一插板41的中部插套在竖直板12的矩形孔121内，第一插板41的前端成型有多道前侧开口的左右方向线性均布的第一矫正槽411，每道第一矫正槽411的左侧设有一块可左右移动的第二插板42，第二插板42上成型有多道右侧开口的第二矫正槽421，多块第二插板42均布固定在连接板43上，所述连接板43上成型有矩形长槽431，T型板44的竖板穿过矩形长槽431固定在第一插板41上，第二插板42活动夹持在T型板44的横板和第一插板41之间，所述T型板44上固定有第三气缸45，第三气缸45的活塞杆与固定在连接板43上的方块48固定连接，所述竖直板12上固定有第四气缸46，第四气缸46的活塞杆穿过竖直板12的后伸出端通过连接臂47与第一插板41的后端固定连接；所述中央控制器5控制第一气缸31、第二气缸34、第三气缸45和第四气缸46。
更进一步的说，所述传送带21上成型有若干均布的后侧开口的凹槽211，电子器件9安放在凹槽211内。
更进一步的说，所述活动夹板35呈直角板状，活动夹板35上成型有若干均布的后侧开口的卡槽351，卡槽351的宽度与电子器件9的宽度相配合，所述固定夹板36上成型有若干与卡槽351一一对应的凸板361，所述凸板361的上端面与活动夹板35的上端面齐平设置。
更进一步的说，所述活动夹板35的后侧壁上和固定夹板36的前侧壁上各固定有一片橡胶垫39。
更进一步的说，所述第一矫正槽411和第二矫正槽421的开口处成型有倒角，第一矫正槽411和第二矫正槽421的宽度等于端子91的宽度。
工作原理：第一，将需要矫正端子的电子器件9放置在传送带21的左侧的凹槽211内；第二，中央控制器5控制伺服电机24的输出轴每次转过同样的角度，然后停止一段相同的时间，伺服电机24的输出轴转动时，带动右侧的带轮22转动，带轮22带动传送带21顺时针转动，传动带21将多个电子器件9向右输送到活动夹板35和固定夹板36之间，然后伺服电机21停止转动；第三，中央控制器5控制第二气缸34的活塞杆伸展，活动夹板35后移，活动夹板35的每个卡槽351插到对应的一个电子器件9上，然后推动电子器件9继续后移，直至碰到固定夹板36，电子器件9被夹持在活动夹板35和固定夹板36之间从而固定电子器件9，然后中央控制器5控制第一气缸31的活塞杆伸展，带动升降板32上移，升降板32通过活动夹板35和固定夹板36带动电子器件9上移，电子器件9的端子91的下端移动到第一插板41的前侧；第四，中央控制器5控制第四气缸46的活塞杆收缩，第四气缸46通过连接臂47带动第一插板41前移，第一插板41上的每道第一矫正槽411插套在对应的一个电子器件9的一排端子91上，然后中央控制器5控制第三气缸45的活塞杆伸展，第三气缸45通过方块48和连接板43带动多块第二插板42右移，每块第二插板42上的每个第二矫正槽421插套在对应的一个电子器件9的端子上，每个端子91被夹持在由第二矫正槽421和第一矫正槽411形成的矩形矫正孔内，然后中央控制器5控制第一气缸31的活塞杆收缩，带动升降板32下移，升降板32通过活动夹板35和固定夹板36带动电子器件9下移，电子器件9的端子91从矩形矫正孔内向下滑出，从而将端子91矫正到竖直状态，中央控制器5控制第二气缸34的活塞杆收缩，活动夹板35复位，并将电子器件9再次放置在传送带21上，然后中央控制器5控制伺服电机24的输出轴再次转过一定角度，将矫正好的一批输出同时将需要矫正的同样数量的一批输入。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (5)

1.一种端子整形设备，包括基板(11)和固定在基板(11)上的竖直板(12)，其特征在于：所述基板(11)上设有用于输送电子器件(9)的传送装置(2)和电子器件夹持提升装置(3)，所述竖直板(12)上设有用于矫正电子器件(9)的端子(91)的整形机构(4)；所述传送装置(2)包括设置在基板(11)上方的传送带(21)，传送带(21)张紧在两个左右设置的带轮(22)上，每个带轮(22)与固定在基板(11)上的对应的带轮座(23)铰接，右侧的带轮(22)与伺服电机(24)的输出轴固定连接，伺服电机(24)固定在右侧的带轮座(23)上，伺服电机(24)与设置在基板(11)上的中央控制器(5)通过导线连接；所述电子器件夹持提升装置(3)包括固定在基板(11)上的第一气缸(31)，第一气缸(31)的活塞杆上固定有升降板(32)，升降板(32)通过气缸支架(33)固定有第二气缸(34)，第二气缸(34)的活塞杆上固定有可前后移动的活动夹板(35)，活动夹板(35)位于传送带(21)的前侧，所述升降板(32)穿过传送带(21)的后伸出端固定有固定夹板(36)，所述升降板(32)插套在竖直设置的第一导向杆(37)上，第一导向杆(37)固定在基板(11)上，所述活动夹板(35)固定有前后方向设置的第二导向杆(38)，第二导向杆(38)插套在气缸支架(33)上；所述整形机构(4)包括可前后移动的第一插板(41)，第一插板(41)的中部插套在竖直板(12)的矩形孔(121)内，第一插板(41)的前端成型有多道前侧开口的左右方向线性均布的第一矫正槽(411)，每道第一矫正槽(411)的左侧设有一块可左右移动的第二插板(42)，第二插板(42)上成型有多道右侧开口的第二矫正槽(421)，多块第二插板(42)均布固定在连接板(43)上，所述连接板(43)上成型有矩形长槽(431)，T型板(44)的竖板穿过矩形长槽(431)固定在第一插板(41)上，第二插板(42)活动夹持在T型板(44)的横板和第一插板(41)之间，所述T型板(44)上固定有第三气缸(45)，第三气缸(45)的活塞杆与固定在连接板(43)上的方块(48)固定连接，所述竖直板(12)上固定有第四气缸(46)，第四气缸(46)的活塞杆穿过竖直板(12)的后伸出端通过连接臂(47)与第一插板(41)的后端固定连接；所述中央控制器(5)控制第一气缸(31)、第二气缸(34)、第三气缸(45)和第四气缸(46)。
2.根据权利要求1所述的一种端子整形设备，其特征在于：所述传送带(21)上成型有若干均布的后侧开口的凹槽(211)，电子器件(9)安放在凹槽(211)内。
3.根据权利要求1所述的一种端子整形设备，其特征在于：所述活动夹板(35)呈直角板状，活动夹板(35)上成型有若干均布的后侧开口的卡槽(351)，卡槽(351)的宽度与电子器件(9)的宽度相配合，所述固定夹板(36)上成型有若干与卡槽(351)一一对应的凸板(361)，所述凸板(361)的上端面与活动夹板(35)的上端面齐平设置。
4.根据权利要求3所述的一种端子整形设备，其特征在于：所述活动夹板(35)的后侧壁上和固定夹板(36)的前侧壁上各固定有一片橡胶垫(39)。
5.根据权利要求1所述的一种端子整形设备，其特征在于：所述第一矫正槽(411)和第二矫正槽(421)的开口处成型有倒角，第一矫正槽(411)和第二矫正槽(421)的宽度等于端子(91)的宽度。
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