CN108591154A - 一种翻转犁用的自动控制液压阀 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种翻转犁用的自动控制液压阀，包括设有P油口、T油口、V1工作油口、V2工作油口、C1工作油口、C2工作油口的阀体，所述阀体内设有左右贯穿的第一阀孔；所述第一阀孔内滑动连接有用于控制油口通断的第一换向阀芯，所述阀体内在所述第一阀孔的上方设有左右贯穿的第二阀孔，所述第二阀孔内滑动连接有用于控制油口通断的第二换向阀芯；所述阀体内还设有用于控制所述第一换向阀芯和所述第二换向阀芯左右运动的溢流阀组件和液控单向阀组件；该自动控制液压阀不仅结构简单，而且只需供油就可以自动顺序实现提升、翻转的控制，无需驾驶员手动操纵，自动化程度高。

Description

一种翻转犁用的自动控制液压阀

技术领域

本发明涉及液压阀技术领域，具体为一种翻转犁用的自动控制液压阀。

背景技术

近年来，我国大部分地区已开始推广应用液压翻转犁。用翻转犁进行耕翻怍业，具有无开闭垄、生产效率高、节能等优点。液压翻转犁是利用拖拉机的液压系统来控制左右两套犁体交替作业，以达到无开闭垄的目的。目前，对于小型翻转犁一般采用单油缸的控制方式，而对于大型翻转犁则采用双油缸的控制方式。采用双油缸控制的液压翻转犁主要包括提升油缸和翻转油缸，两个油缸由拖拉机的液压系统控制，犁处于工作状态时，提升油缸和翻转油缸都处于最大的伸长状态。在需要翻转换向时，需要先控制提升油缸缩短将犁提起，当提起到位后再控制翻转油缸缩回带动犁梁向上翻转，当犁梁旋转到接近垂直位置时，再控制翻转油缸伸出，使犁梁越过“死点”位置，在油缸推力及重力的作用下继续旋转，直到翻转油缸完全伸出，然后再控制提升油缸完全伸出。目前，国内外用于控制双油缸的翻转控制阀主要是手控液压翻转控制阀。手控式是由拖拉机驾驶员直接操纵手动滑阀控制提升油缸油路使双向犁先抬起，然后再操纵手动滑阀换向控制翻转油缸开始翻转，犁在越中位置拨动拨叉带动一个转阀使油缸油路转换，而完成翻转换向，然后再手动操纵滑阀控制提升油缸伸出，这种翻转控制阀在地头转弯时拖拉机驾驶员除操纵方向盘、提升犁之外，还要操纵翻转控制阀，在很短时间要完成这几种动作是十分紧张而忙乱的，劳动强度增加；同时需采用三个控制滑阀(用于提升油缸控制的一个滑阀，用于翻转控制的滑阀两个)不仅构造复杂、成本也高。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有技术上的缺陷，提供一种结构简单，制造成本低，可以实现对双缸翻转犁翻转犁用的自动控制液压阀。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供了一种翻转犁用的自动控制液压阀，包括设有P油口、T油口、V1工作油口、V2工作油口、C1工作油口、C2工作油口的阀体，所述阀体内设有左右贯穿的第一阀孔，所述阀体内由左向右依次设有与所述第一阀孔连通的通流槽、第一通流槽、第二通流槽、第三通流槽、第四通流槽；所述第二通流槽与所述P油口相通，所述第四通流槽与所述T油口相通，所述第一通流槽与所述V1工作油口相通；所述第一阀孔内滑动连接有用于控制油口通断的第一换向阀芯；所述阀体上在所述第一阀孔的左右两端分别安装有第一左端盖和第一右端盖，所述第一右端盖内设有迫使所述第一换向阀芯向左运动的第一弹簧；所述第一换向阀芯的左端与所述第一左端盖之间形成第一左控腔，所述第一换向阀芯的右端与所述第一右端盖之间形成第一右控腔；所述第一换向阀芯内设有用于连通所述第一左控腔和所述第二通流槽的第一通孔；所述阀体内设有用于连通所述通流槽和所述第四通流槽的第四流道；

所述阀体内在所述第一阀孔的上方设有左右贯穿的第二阀孔，所述阀体内由左向右依次设有与所述第二阀孔连通的过流槽、第五通流槽、第六通流槽、第七通流槽、第八通流槽；所述第六通流槽通过设置在所述阀体内的第一流道与所述第三通流槽相通，所述第八通流槽通过设置在所述阀体内的第二流道与所述第四通流槽相通，所述第五通流槽与所述V2工作油口相通，所述第七通流槽与所述C2工作油口相通；所述第二阀孔内滑动连接有用于控制油口通断的第二换向阀芯；所述阀体上在所述第二阀孔的左右两端分别安装有第二左端盖和第二右端盖，所述第二右端盖内设有迫使所述第二换向阀芯向左运动的第二弹簧；所述第二换向阀芯的左端与所述第二左端盖之间形成第二左控腔，所述第二换向阀芯的右端与所述第二右端盖之间形成第二右控腔；所述第二换向阀芯内设有用于连通所述第二左控腔和所述第六通流槽的第二通孔；所述阀体内设有用于连通所述过流槽和所述第八通流槽的第五流道；

所述第一换向阀芯位于右侧时，所述第二通流槽与所述第三通流槽相通，所述通流槽与所述第一通流槽相通；所述第一换向阀芯位于左侧时，所述第一通流槽与所述第二通流槽相通，所述第三通流槽与所述第四通流槽相通；

所述第二换向阀芯位于右侧时，所述第六通流槽与所述第七通流槽相通，所述过流槽与所述第五通流槽相通；所述第二换向阀芯位于左侧时，所述第五通流槽与所述第六通流槽相通，所述第七通流槽与所述第八通流槽相通；

所述阀体内设有与所述C1工作油口连通的安装槽，所述安装槽的槽底设有用于连通所述C2工作油口的第三流道，所述安装槽内滑动连接有用于控制所述第三流道通断的锥阀芯，所述安装槽的槽口处安装有螺堵，所述螺堵内设有迫使所述锥阀芯向所述第三流道方向运动的第三弹簧，以及用于调节所述第三弹簧预紧力的调节螺栓；

所述阀体内还设有用于控制所述第一换向阀芯和所述第二换向阀芯左右运动的溢流阀组件和液控单向阀组件。

进一步的技术方案中，所述溢流阀组件包括第一溢流阀和第二溢流阀，所述液控单向阀组件包括第一液控单向阀和第二液控单向阀；

所述第一溢流阀的进油口与所述第一通流槽相通，所述第一溢流阀的出油口通过设置在所述阀体内的第一通流孔与所述第一液控单向阀的控制油口相通；所述第一液控单向阀的进油口通过设置在所述第一右端盖内的第二通流孔与所述第一右控腔相通，所述第一液控单向阀的出油口通过设置在所述阀体内的第三通流孔与所述第四通流槽相通；所述阀体内设有用于连通所述第一溢流阀的出油口和所述第三通流槽的第四通流孔，所述第四通流孔内设有第一阻尼器；

所述第二溢流阀的进油口与所述第五通流槽相通，所述第二溢流阀的出油口通过设置在所述阀体内的第五通流孔与所述第二液控单向阀的控制油口相通；所述第二液控单向阀的进油口通过设置在所述第二右端盖内的第六通流孔与所述第二右控腔相通，所述第二液控单向阀的出油口通过设置在所述阀体内的第七通流孔与所述第八通流槽相通；所述阀体内设有用于连通所述第二溢流阀的出油口和所述第七通流槽的第八通流孔，所述第八通流孔内设有第二阻尼器。

进一步的技术方案中，所述第一换向阀芯内设有用于连通所述第一右控腔和所述第一通孔的第一阻尼孔，所述第二换向阀芯内设有用于连通所述第二右控腔和所述第二通孔的第二阻尼孔；该设置可以使第一换向阀芯、第二换向阀芯在压力作用和弹簧作用下可靠保持在相应位置。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

(1)结构简单、集成度高、安装方便、成本低；

(2)只需供油就可以自动顺序实现提升、翻转的控制，无需驾驶员手动操纵，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明的结构图；

图2为图1中A-A剖面图；

图3为图1中B-B剖面图；

图4为图3中C-C剖面图；

图5为本发明的液压原理图；

图6为本发明的应用液压原理图；

图7为本发明换向时的位置示意图；

图8为本发明换向时的另一位置示意图。

具体实施方式

请参阅图1-8，本发明提供一种翻转犁用的自动控制液压阀，包括设有P油口、T油口、V1工作油口、V2工作油口、C1工作油口、C2工作油口的阀体1，所述阀体1内设有左右贯穿的第一阀孔11，所述阀体1内由左向右依次设有与所述第一阀孔11连通的通流槽111、第一通流槽101、第二通流槽102、第三通流槽103、第四通流槽104；所述第二通流槽102与所述P油口相通，所述第四通流槽104与所述T油口相通，所述第一通流槽101与所述V1工作油口相通；所述第一阀孔11内滑动连接有用于控制油口通断的第一换向阀芯2b；所述阀体1上在所述第一阀孔11的左右两端分别安装有第一左端盖4b和第一右端盖5b，所述第一右端盖5b内设有迫使所述第一换向阀芯2b向左运动的第一弹簧3b；所述第一换向阀芯的侧面上从左向右依次设有第一凸肩2b1、第二凸肩2b2、第三凸肩2b3、第四凸肩2b4，所述第一换向阀芯2b左端的第一凸肩2b1与所述第一左端盖4b之间形成第一左控腔1a2，所述第一换向阀芯右端的第四凸肩2b4与所述第一右端盖5b之间形成第一右控腔1b2；所述第一换向阀芯2b内设有用于连通所述第一左控腔1a2和所述第二通流槽102的第一通孔24；所述阀体1内设有用于连通所述通流槽111和所述第四通流槽104的第四流道1.4。

所述阀体1内在所述第一阀孔11的上方设有左右贯穿的第二阀孔12，所述阀体1内由左向右依次设有与所述第二阀孔12连通的过流槽112、第五通流槽105、第六通流槽106、第七通流槽107、第八通流槽108；所述第六通流槽106通过设置在所述阀体1内的第一流道1.1与所述第三通流槽103相通，所述第八通流槽108通过设置在所述阀体1内的第二流道1.2与所述第四通流槽104相通，所述第五通流槽105与所述V1工作油口相通，所述第七通流槽107与所述C2工作油口相通；所述第二阀孔12内滑动连接有用于控制油口通断的第二换向阀芯2a；所述阀体1上在所述第二阀孔12的左右两端分别安装有第二左端盖4a和第二右端盖5a，所述第二右端盖5a内设有迫使所述第二换向阀芯2a向左运动的第二弹簧3a；所述第二换向阀芯2a的侧面上从左向右依次设有第五凸肩2a1、第六凸肩2a2、第七凸肩2a3、第八凸肩2a4，所述第二换向阀芯2a左端的第五凸肩2a1与所述第二左端盖4a之间形成第二左控腔1a1，所述第二换向阀芯2a右端的第八凸肩2a4与所述第二右端盖5a之间形成第二右控腔1b1；所述第二换向阀芯2a内设有用于连通所述第二左控腔1a1和所述第六通流槽106的第二通孔21；所述阀体1内设有用于连通所述过流槽112和所述第八通流槽108的第五流道1.5。

所述第一换向阀芯2b位于右侧时，所述第二通流槽102与所述第三通流槽103相通，所述通流槽111与所述第一通流槽101相通；所述第一换向阀芯2b位于左侧时，所述第一通流槽101与所述第二通流槽102相通，所述第三通流槽103与所述第四通流槽104相通。

所述第二换向阀芯2a位于右侧时，所述第六通流槽106与所述第七通流槽107相通，所述过流槽112与所述第五通流槽105相通；所述第二换向阀芯2a位于左侧时，所述第五通流槽105与所述第六通流槽106相通，所述第七通流槽107与所述第八通流槽108相通。

所述阀体1内设有与所述C1工作油口连通的安装槽1001，所述安装槽1001的槽底设有用于连通所述C2工作油口的第三流道1.3，所述安装槽1001内滑动连接有用于控制所述第三流道1.3通断的锥阀芯72，所述安装槽1001的槽口处安装有螺堵74，所述螺堵74内设有迫使所述锥阀芯72向所述第三流道1.3方向运动的第三弹簧73，以及用于调节所述第三弹簧73预紧力的调节螺栓75；所述阀体1内还设有用于控制所述第一换向阀芯2b和所述第二换向阀芯2a向右运动的溢流阀组件和液控单向阀组件。

所述溢流阀组件包括第一溢流阀6b和第二溢流阀6a，所述液控单向阀组件包括第一液控单向阀14和第二液控单向阀13；所述第一溢流阀6b的进油口与所述第一通流槽101相通，所述第一溢流阀6b的出油口通过设置在所述阀体1内的第一通流孔119与所述第一液控单向阀14的控制油口相通；所述第一液控单向阀14的进油口通过设置在所述第一右端盖5b内的第二通流孔117与所述第一右控腔1b2相通，所述第一液控单向阀14的出油口通过设置在所述阀体1内的第三通流孔116与所述第四通流槽104相通；所述阀体1内设有用于连通所述第一溢流阀6b的出油口和所述第三通流槽103的第四通流孔115，所述第四通流孔115内设有第一阻尼器8a。

所述第二溢流阀6a的进油口与所述第五通流槽105相通，所述第二溢流阀6a的出油口通过设置在所述阀体1内的第五通流孔118与所述第二液控单向阀13的控制油口相通；所述第二液控单向阀13的进油口通过设置在所述第二右端盖5a内的第六通流孔113与所述第二右控腔1b1相通，所述第二液控单向阀13的出油口通过设置在所述阀体1内的第七通流孔120与所述第八通流槽108相通；所述阀体1内设有用于连通所述第二溢流阀6a的出油口和所述第七通流槽107的第八通流孔114，所述第八通流孔114内设有第二阻尼器8b。

所述第一换向阀芯2b内设有用于连通所述第一右控腔1b2和所述第一通孔24的第一阻尼孔26，所述第二换向阀芯2a内设有用于连通所述第二右控腔1b1和所述第二通孔21的第二阻尼孔23。

应用时，如图6所示，将本发明的P油口和T油口分别和用于控制供油的电磁换向阀10的A1工作油口和B1工作油口相连，本发明的V1工作油口连接提升油缸G1的有杆腔，C1工作油口连接提升油缸G1的无杆腔，V2工作油口连接翻转油缸G2的有杆腔，C2工作油口连接翻转油缸G2的无杆腔。

当翻转犁处于工作状态不需要进行翻转时，电磁阀10处于失电状态，P油口、T油口通过电磁换向阀10的A1工作油口、B1工作油口流回为卸荷状态，在第一弹簧3b作用下，第一换向阀芯2b处于如图1所示的位置，此时P油口的油液通过第二通流槽102、第一通流槽101后与V1工作油口相连通；在第二弹簧3a作用下，第二换向阀芯2a处于如图1所示的位置，此时第六通流槽106通过第五通流槽105与V2工作油口相连通。

当需要控制翻转犁进行翻转时，使电磁换向阀10带电，则本发明的P油口与液压泵出口相连通，T油口与油箱相连，P油口的油液依次经第二通流槽102、第一通流槽101、V1工作油口后进入提升油缸G1的有杆腔，推动提升油缸G1缩回，则提升油缸G1的无杆腔的油液经C1工作油口作用到锥阀芯72上，推动锥阀芯72克服第三弹簧73的作用力向右运动打开第三流道1.3(相当于单向阀功能)，这样油液再由C1工作油口依次经C2工作油口、第七通流槽107、第八通流槽108、第二流道1.2、第四通流槽104回到T油口，提升油缸G1持续缩回。

当提升油缸G1缩回到头后，V1工作油口的压力迅速上升，当上升到与V1工作油口相通的第一溢流阀6b的设定压力时，第一溢流阀6b开启，油液依次经V1工作油口、第一溢流阀6b、第一通流孔119后进入第一液控单向阀14的控制油口推动第一液控单向阀14打开阀口对第一右控腔1b2进行卸荷，第一左控腔1a2(与P油口通过第一通孔24相通)的压力作用到第一换向阀芯2b上克服第一弹簧3b的作用力，推动第一换向阀芯2b向右运动，运动到右侧后此时第一溢流阀6b已经关闭，但P油口的油液经第三通流槽103、第四通流孔115、第一阻尼器8a后进入第一液控单向阀14的控制油口使第一液控单向阀14处于卸荷状态从而使第一换向阀芯2b保持在第一阀孔11右侧位置；P油口的油液依次经第三通流槽103、第一流道1.1、第六通流槽106、第五通流槽105、V2工作油口后进入翻转油缸G2的有杆腔推动翻转油缸G2缩回带动翻转犁开始向上翻转，翻转油缸G2无杆腔的油液依次经C2工作油口、第七通流槽107、第八通流槽108、第二流道1.2、第四通流槽104后回到T油口，这样翻转油缸G2持续缩回。

当翻转油缸G2缩回到底，也即翻转犁到达死点位置时，V2工作油口的压力迅速上升，当上升到第二溢流阀6a的设定压力时，第二溢流阀6a开启，油液进入第二液控单向阀13的控制油口推动第二液控单向阀13打开阀口对第二右控腔1b1进行卸荷，第二左控腔1a1(与P油口通过第二通孔21相通)的压力作用到第二换向阀芯2a上克服第二弹簧3a的作用力，推动第二换向阀芯2a向右运动，运动到右侧后此时第二溢流阀6a已经关闭，但P油口的油液经第六通流槽106、第七通流槽107、第八通流孔114、第二阻尼器8b后进入进入第二液控单向阀13的控制油口使第二液控单向阀13处于卸荷状态从而使第二换向阀芯2a保持在第二阀孔12的右侧位置；P油口的油液依次经第二通流槽102、第三通流槽103、第一流道1.1、第六通流槽106、第七通流槽107、C2工作油口后进入翻转油缸G2的无杆腔推动翻转油缸G2伸出带动翻转犁开始向下翻转，翻转油缸G2有杆腔的油液依次经V2工作油口、第五通流槽105、过流槽112，第五流道1.5、第八通流槽108、第二流道1.2、第四通流槽104回到T油口，这样翻转油缸G2持续伸出带动翻转犁向下翻转。

当翻转油缸G2完全伸出，也即翻转犁完成了整个翻转过程，C2工作油口的压力迅速上升，当C2工作油口的压力上升到第三弹簧73的设定压力时，锥阀芯72开启，P油口的油液依次经第二通流槽102、第三通流槽103、第一流道1.1、第六通流槽106、第七通流槽107、第三流道1.3、C1工作油口后进入提升油缸G1的无杆腔推动提升油缸G1伸出下放翻转犁，提升油缸G1有杆腔的油液依次经V1工作油口、第一通流槽101、通流槽111、第四流道1.4、第四通流槽104后回到T油口，当提升油缸G1完全伸出到位，将电磁换向阀10断电即可。

上部所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种翻转犁用的自动控制液压阀，其特征在于，包括设有P油口、T油口、V1工作油口、V2工作油口、C1工作油口、C2工作油口的阀体，所述阀体内设有左右贯穿的第一阀孔，所述阀体内由左向右依次设有与所述第一阀孔连通的通流槽、第一通流槽、第二通流槽、第三通流槽、第四通流槽；所述第二通流槽与所述P油口相通，所述第四通流槽与所述T油口相通，所述第一通流槽与所述V1工作油口相通；所述第一阀孔内滑动连接有用于控制油口通断的第一换向阀芯；所述阀体上在所述第一阀孔的左右两端分别安装有第一左端盖和第一右端盖，所述第一右端盖内设有迫使所述第一换向阀芯向左运动的第一弹簧；所述第一换向阀芯的左端与所述第一左端盖之间形成第一左控腔，所述第一换向阀芯的右端与所述第一右端盖之间形成第一右控腔；所述第一换向阀芯内设有用于连通所述第一左控腔和所述第二通流槽的第一通孔；所述阀体内设有用于连通所述通流槽和所述第四通流槽的第四流道；

所述阀体内在所述第一阀孔的上方设有左右贯穿的第二阀孔，所述阀体内由左向右依次设有与所述第二阀孔连通的过流槽、第五通流槽、第六通流槽、第七通流槽、第八通流槽；所述第六通流槽通过设置在所述阀体内的第一流道与所述第三通流槽相通，所述第八通流槽通过设置在所述阀体内的第二流道与所述第四通流槽相通，所述第五通流槽与所述V2工作油口相通，所述第七通流槽与所述C2工作油口相通；所述第二阀孔内滑动连接有用于控制油口通断的第二换向阀芯；所述阀体上在所述第二阀孔的左右两端分别安装有第二左端盖和第二右端盖，所述第二右端盖内设有迫使所述第二换向阀芯向左运动的第二弹簧；所述第二换向阀芯的左端与所述第二左端盖之间形成第二左控腔，所述第二换向阀芯的右端与所述第二右端盖之间形成第二右控腔；所述第二换向阀芯内设有用于连通所述第二左控腔和所述第六通流槽的第二通孔；所述阀体内设有用于连通所述过流槽和所述第八通流槽的第五流道；

所述第一换向阀芯位于右侧时，所述第二通流槽与所述第三通流槽相通，所述通流槽与所述第一通流槽相通；所述第一换向阀芯位于左侧时，所述第一通流槽与所述第二通流槽相通，所述第三通流槽与所述第四通流槽相通；

所述第二换向阀芯位于右侧时，所述第六通流槽与所述第七通流槽相通，所述过流槽与所述第五通流槽相通；所述第二换向阀芯位于左侧时，所述第五通流槽与所述第六通流槽相通，所述第七通流槽与所述第八通流槽相通；

所述阀体内设有与所述C1工作油口连通的安装槽，所述安装槽的槽底设有用于连通所述C2工作油口的第三流道，所述安装槽内滑动连接有用于控制所述第三流道通断的锥阀芯，所述安装槽的槽口处安装有螺堵，所述螺堵内设有迫使所述锥阀芯向所述第三流道方向运动的第三弹簧，以及用于调节所述第三弹簧预紧力的调节螺栓；

所述阀体内还设有用于控制所述第一换向阀芯和所述第二换向阀芯向右运动的溢流阀组件和液控单向阀组件。

2.根据权利要求1所述的翻转犁用的自动控制液压阀，其特征在于，所述溢流阀组件包括第一溢流阀和第二溢流阀，所述液控单向阀组件包括第一液控单向阀和第二液控单向阀；

所述第一溢流阀的进油口与所述第一通流槽相通，所述第一溢流阀的出油口通过设置在所述阀体内的第一通流孔与所述第一液控单向阀的控制油口相通；所述第一液控单向阀的进油口通过设置在所述第一右端盖内的第二通流孔与所述第一右控腔相通，所述第一液控单向阀的出油口通过设置在所述阀体内的第三通流孔与所述第四通流槽相通；所述阀体内设有用于连通所述第一溢流阀的出油口和所述第三通流槽的第四通流孔，所述第四通流孔内设有第一阻尼器；

所述第二溢流阀的进油口与所述第五通流槽相通，所述第二溢流阀的出油口通过设置在所述阀体内的第五通流孔与所述第二液控单向阀的控制油口相通；所述第二液控单向阀的进油口通过设置在所述第二右端盖内的第六通流孔与所述第二右控腔相通，所述第二液控单向阀的出油口通过设置在所述阀体内的第七通流孔与所述第八通流槽相通；所述阀体内设有用于连通所述第二溢流阀的出油口和所述第七通流槽的第八通流孔，所述第八通流孔内设有第二阻尼器。

3.根据权利要求3所述的翻转犁用的自动控制液压阀，其特征在于，所述第一换向阀芯内设有用于连通所述第一右控腔和所述第一通孔的第一阻尼孔，所述第二换向阀芯内设有用于连通所述第二右控腔和所述第二通孔的第二阻尼孔。